阅读说明：本技术 模块化咖啡研磨机系统 (Modular coffee grinder system ) 是由 程沛云 于 2019-02-14 设计创作，主要内容包括：一种研磨套件,包括研磨单元,研磨单元具有限定内腔的主体,主体具有接收端和沉积端。研磨单元包括设置在主体的内腔内的多个研磨表面和连接到一个或多个研磨表面的驱动轴。研磨套件包括第一手柄,该第一手柄构造成可拆卸地连接到驱动轴并且构造成当第一手柄连接到驱动轴时绕第一旋转轴线旋转,以驱动多个研磨表面运动。研磨套件包括第二手柄,该第二手柄构造成可拆卸地连接到驱动轴并且构造成当第二手柄连接到驱动轴时绕第二旋转轴线旋转以驱动多个驱动表面的运动,所述第二旋转轴线不同于所述第一旋转轴线。(A polishing kit includes a polishing unit having a body defining an interior cavity, the body having a receiving end and a deposition end. The abrasive unit includes a plurality of abrasive surfaces disposed within the lumen of the body and a drive shaft coupled to one or more of the abrasive surfaces. The grinding kit includes a first handle configured to be removably coupled to the drive shaft and configured to rotate about a first axis of rotation when the first handle is coupled to the drive shaft to drive the plurality of grinding surfaces in motion. The grinding kit includes a second handle configured to be removably coupled to the drive shaft and configured to rotate about a second axis of rotation to drive movement of the plurality of drive surfaces when the second handle is coupled to the drive shaft, the second axis of rotation being different than the first axis of rotation.)

模块化咖啡研磨机系统

相关申请的交叉参考

与本申请一起提交的申请数据表中指定的外国或国内优先权要求的任何和所有申请的内容在此通过引用的方式并入本申请中作为参考。

技术领域

本申请涉及家用电器，更具体地涉及用于研磨材料的方法，系统和设备。

背景技术

传统上，泡制咖啡的过程包括使水流过磨碎的咖啡豆和咖啡过滤器。可以以磨碎的豆子或完整的咖啡豆的形式购买咖啡豆。在使用咖啡豆研磨机的餐馆或咖啡馆冲泡咖啡之前，可以研磨完整的咖啡豆。咖啡豆研磨机也可供个人消费者在家中使用。用于磨豆的传统机构包括刀片研磨机和毛刺研磨机。刀片研磨机包括旋转刀片，旋转刀片切割或切碎引入研磨机中的豆。毛刺研磨机通过齿形表面彼此旋转来分裂咖啡豆。

发明内容

在本申请的实施例中提供了用于研磨材料的方法，系统和设备。

在一些实施例中，提供了研磨套件。研磨套件可包括研磨单元，第一手柄和第二手柄。研磨单元可包括限定内腔的主体，设置在主体的内腔内的多个研磨表面，以及连接到一个或多个研磨表面的驱动轴。主体可包括接收端和沉积端。第一手柄可以配置成可拆卸地连接到驱动轴。第一手柄还可以配置成当第一手柄连接到驱动轴时绕第一旋转轴线旋转，以驱动多个研磨表面的运动。第二手柄可以配置成可拆卸地连接到驱动轴。第二手柄还可以被配置为当第二手柄连接到驱动轴时绕第二旋转轴线旋转，以驱动多个驱动表面的运动，第二旋转轴线不同于第一旋转轴线。

在其他实施例中，提供了一种便携式研磨系统。便携式研磨系统可包括研磨单元，容器和第一手柄。研磨单元可包括限定内腔的主体，设置在主体的内腔内的多个研磨表面，以及连接到一个或多个研磨表面的驱动轴。主体可包括接收端和沉积端。容器可包括连接到研磨单元的主体的沉积端的近端，封闭的远端，以及在近端和封闭的远端之间延伸的内腔。近端可包括开口，该开口定位成接收来自研磨单元的研磨产物。第一手柄可以可拆卸地固定到研磨单元的接收端。第一手柄可包括连接到研磨单元的驱动轴的传动装置和连接到传动装置并且构造成旋转以驱动多个研磨表面的运动的手柄臂。研磨单元可以从容器和手柄主体移除，并且构造成连接到框架和第二手柄以形成台式研磨系统。

在其他实施例中，提供了一种台式研磨系统。台式研磨系统可包括研磨单元，框架和第一手柄。研磨单元可包括限定内腔的主体，设置在主体的内腔内的多个研磨表面，以及连接到一个或多个研磨表面的驱动轴。主体可包括接收端和沉积端。框架可包括底座，从底座向上延伸的多个支柱，以及在多个支柱之间延伸并构造成固定研磨单元的托架。第一手柄可以可拆卸地固定到研磨单元的接收端。手柄可包括连接到研磨单元的驱动轴的传动装置和连接到传动装置并配置成旋转以驱动多个研磨表面的运动的手柄臂。研磨单元可从手柄主体移除并且配置成连接到容器和第二手柄以形成便携式研磨系统。

附图说明

本公开的特征将在以下描述和所附的权利要求，以及附图的结合下变得更加清晰。应理解，这些附图仅描绘了根据本公开的若干实施例，并不应认为是对其范围的限制，现在将通过使用附图以额外的特征和细节来描述本发明。

图1A是研磨单元的实施例的透视图。

图1B是图1A所示的研磨单元的分解透视图。

图1C是图1A所示的研磨单元的底部透视图。

图1D是图1A所示的研磨单元的俯视图。

图2A是研磨机的实施例的透视图。

图2B是图2A的研磨机的分解透视图。

图2C是图2A的研磨机的第一侧视图。

图2D是图2A的研磨机的第二侧视图。

图2E是图2A的研磨机的前视图。

图2F是图2A的研磨机的后视图。

图2G是图2A的研磨机的俯视图。

图2H是图2A的研磨机的仰视图。

图2I是图2A的研磨机的底部透视图

图3A是研磨机的实施例的透视图。

图3B是图3A的研磨机的分解透视图。

图3C是图3A的研磨机的前视图。

图3D是图3A的研磨机的后视图。

图3E是图3A的研磨机的第一侧视图。

图3F是图3A的研磨机的第二侧视图。

图3G是图3A的研磨机的俯视图。

图3H是图3A的研磨机的仰视图。

图4是研磨套件的实施例的透视图。

具体实施方式

以下详细描述涉及某些具体实施方案。然而，这里公开的模块化咖啡研磨机可以以权利要求所限定和涵盖的多种不同方式实施。在本说明书中，参考附图，其中相同的部分始终用相同的数字表示。现在将参考若干实施例的附图来描述模块化咖啡研磨机的特征，方面和优点，这些实施例旨在落入本文公开的发展的范围内。通过参考附图对实施例的以下详细描述，这些和其他实施例对于本领域技术人员将变得显而易见，模块化咖啡研磨机不限于本文公开的任何特定实施例。

图1A-4示出了能够以多种不同研磨机配置组装的模块化研磨机系统的不同部件和配置。在一些实施例中，模块化研磨机系统可以以台式配置组装。在一些实施例中，模块化研磨机系统可以以便携式配置组装。在一些实施例中，模块化研磨机系统可以以台式配置和便携式配置组装。在一些实施例中，模块化研磨机系统可以在台式配置和便携式配置之间转换。在一些实施例中，在第一研磨机配置中使用的模块化研磨机系统的一个或多个部件可以用在第二研磨机配置中。例如，在台式配置中使用的模块化研磨机系统的一个或多个部件可以用在便携式配置中。另外，便携式配置中使用的模块化研磨机系统的一个或多个部件可以用于台式配置。由于其模块化设计，也可以以不同于便携式配置和台式配置的配置构造模块化咖啡研磨机。在一些实施例中，模块化咖啡研磨机可包括不特定于特定配置的组件。模块化设计为用户提供了这样的咖啡研磨机：该咖啡研磨机可以以不同的配置使用，以在使用和/或存储时更好地适应用户的特定需求。

在一些实施例中，研磨机系统可包括研磨单元，研磨单元可用于第一研磨机配置和第二研磨机配置。在一些实施例中，研磨单元可以是刀片研磨单元。在一些实施例中，刀片研磨单元可包括一个或多个旋转刀片，其可将输入材料切割或切碎成更精细的产物。

在一些实施例中，研磨单元可以是毛刺研磨单元。在一些实施例中，毛刺研磨单元可通过使第一研磨表面相对于第二研磨表面旋转来操作。在一些实施例中，毛刺研磨单元可使用齿来切割输入材料。在一些实施方案中，毛刺研磨单元可以产生均匀尺寸的颗粒。在一些实施例中，由刀片研磨单元产生的颗粒的尺寸可以通过研磨表面之间的间隔来确定。在一些实施例中，毛刺研磨单元可以通过调节研磨表面之间的间隔距离来帮助对所产生的颗粒的尺寸的控制。

图1A示出了研磨单元110的实施例的透视图。图1B示出了研磨单元110的分解视图。图1C示出了研磨单元110的底部透视图。图1D示出了研磨单元110的俯视图。

在一些实施例中，研磨单元110可以在第一研磨机配置中使用以形成如图2A和2B所示的研磨机100。在一些实施例中，研磨单元110可以在第二研磨机配置中使用以形成如图3A和3B所示的研磨机200。

在一些实施例中，研磨单元110可包括多个研磨表面113。在一些实施例中，研磨表面113可包括一个或多个刀片，齿和/或任何其他合适的研磨表面。在使用中，研磨表面113可以将输入材料切片、切碎、破碎或以其他方式研磨成更精细的产物。例如，在一些实施例中，研磨表面113可以将咖啡豆切片、切碎、破碎或以其他方式研磨成咖啡渣。

参考图1A-D，在一些实施例中，研磨单元110可包括主体111。主体111可以是圆柱形、矩形、圆锥形、金字塔形或任何其他合适的形状。在一些实施例中，主体111可以形成用于研磨单元110的一个或多个部件的壳体。例如，在一些实施例中，主体111可以容纳研磨表面113。在一些实施例中，主体111的内表面可以至少部分地限定研磨单元110的内腔119，该内腔119定位在研磨表面113的上方。

在一些实施例中，研磨单元110可包括连接特征107。在一些实施例中，连接特征107可构造成与底座或框架连接以在那里将研磨单元110对准和/或固定。在一些实施例中，连接特征107可以是突起。在一些实施例中，连接特征107可构造成接合底座或框架的狭槽，凹部或开口，以在那里对准和/或固定研磨单元。

在一些实施例中，研磨单元110可包括连接特征109。在一些实施例中，连接特征109可构造成与底座或框架连接以在那里将研磨单元110对准或固定。在一些实施例中，连接特征109可以是开口或凹口。在一些实施例中，连接特征109可构造成接合底座或框架的突起或突出部，以在那里对准和/或固定研磨单元。

在一些实施例中，研磨单元110可包括观察窗112。观察窗112可以是透明的、基本透明的或半透明的。在一些实施例中，观察窗112可以形成用于研磨单元110的一个或多个部件的壳体。例如，在一些实施例中，观察窗112可以容纳研磨表面113。在一些实施例中，观察窗112和主体111可以一起形成用于研磨单元110的一个或多个部件的壳体。例如，在一些实施例中，观察窗112和主体111可以一起容纳研磨表面113。在一些实施例中，观察窗112可以连接到或固定到主体111上。在一些实施例中，观察窗112可以焊接到主体111。在一些实施例中，观察窗112的内表面可以至少部分地限定内腔119。在一些实施例中，观察窗112和主体111的内表面可以限定内腔119。在其他实施例中，不存在观察窗112，并且主体111形成在应该设置观察窗112的区域中。

在一些实施例中，观察窗112可提供对研磨单元110的内部的至少一部分的视觉访问。例如，在一些实施例中，观察窗112可提供对研磨表面113的视觉访问。

在一些实施例中，观察窗112可以是圆柱形、矩形、圆锥形、金字塔形或任何其他合适的形状。在一些实施例中，观察窗112的形状可以匹配和/或补充主体111的形状。在一些实施例中，观察窗112可以连接到或固定到圆柱形主体111，或与圆柱形主体111一体形成，或以其他方式附接到圆柱形主体111上。

在一些实施例中，研磨单元110的一个或多个部件可由用户更改或调整。例如，在一些实施例中，可以更改或调整研磨单元110的一个或多个部件以改变由研磨单元110产生的产物的平均尺寸或细度。在一些实施例中，研磨单元110可以包括输入部件114，输入部件114可以被操纵以调节研磨单元110的产物的尺寸或细度。在一些实施例中，输入部件114可以是旋钮、刻度盘、滑块、开关或任何其他合适的输入部件。在一些实施例中，输入部件114可机械地连接到研磨表面113，从而使得对输入部件114的操纵导致研磨表面113运动。在一些实施例中，可以通过旋转输入部件114、拨动输入部件114、滑动输入部件114和/或在不同配置之间切换输入部件114来操纵输入部件114。

在一些实施例中，可以操纵输入部件114以使研磨表面113横向或径向运动。在一些实施例中，可以操纵输入部件114以使研磨表面113彼此靠近或远离。在一些实施例中，可以操纵输入部件114以使至少一个研磨表面113相对于另一个研磨表面113向上或向下运动。在一些实施例中，可以操纵输入部件114以使得研磨表面113在研磨单元110的主体111内向上和/或向下运动。在一些实施例中，可以操纵输入部件114以使研磨表面113彼此接合或脱离。在一些实施例中，可以操纵输入部件114以使至少一个研磨部件接合旋转或脱离旋转。在一些实施例中，输入部件114可定位在研磨单元110的底表面或下侧。

在一些实施例中，研磨单元110可以被拆卸。在一些实施例中，研磨表面113可在研磨单元110内被更换、改变或修改。在一些实施例中，研磨表面113可被更换、改变或修改，以调节所得到的咖啡渣的细度、替换或修复破碎的研磨表面113和/或去除研磨表面113以进行锐化。

在一些实施例中，研磨单元110可包括开口115。在一些实施例中，开口115可为手柄开口。在一些实施例中，开口115可以由研磨单元110的顶部边缘限定。在一些实施例中，开口115可以由观察窗112的壁的顶部边缘限定。在一些实施例中，开口115可以是圆形、椭圆形、正方形、矩形、三角形、多边形或任何其他合适的形状。在一些实施例中，开口115可以由主体111的壁的顶部边缘限定。

在一些实施例中，研磨单元110可包括驱动研磨表面113转动的驱动器。通过转动研磨表面113，驱动器可实现对输入材料的研磨。在一些实施例中，研磨单元可包括驱动轴116。在一些实施例中，可操纵驱动轴116以转动研磨表面113。在一些实施例中，驱动轴116可为圆柱形轴。在一些实施例中，驱动轴116可在手柄开口115和研磨表面113之间延伸。在一些实施例中，驱动轴116可从手柄开口115或手柄开口115附近延伸到研磨表面113或靠近研磨表面113。

在一些实施例中，驱动轴116可以连接到研磨表面113。驱动轴116可以直接或间接地连接到研磨表面113。在一些实施例中，驱动轴116可以连接到研磨表面113，以使得驱动轴116的运动可以引起研磨表面113的运动。在一些实施例中，驱动轴116可以连接到研磨表面113，以使得驱动轴116的旋转可以引起研磨表面的旋转。

在一些实施例中，驱动轴116可经由一个或多个传动部件连接到研磨表面113。在一些实施例中，驱动轴116的旋转可以旋转一个或多个齿轮，并且一个或多个齿轮的旋转可以使研磨表面113运动。在一些实施例中，可以利用传动部件以使得叶片和/或齿113在驱动轴116的每次完整旋转时不经历完整的旋转。在一些实施例中，研磨表面113以相对于驱动轴116的旋转的特定比率旋转。例如，在一些实施例中，驱动轴116每旋转两次，研磨表面113可以旋转一次。

在一些实施例中，研磨单元110可包括内壳117。内壳可定位在主体111和观察窗112中的一者或两者内。在一些实施例中，内壳117可连接或固定到主体111和观察窗112中的一者或两者内。在一些实施例中，内壳117可与主体111和观察窗112中的一个或两个焊接在一起。在一些实施例中，内壳117可容纳一个或多个传动部件。在一些实施例中，内壳117可容纳驱动轴116的至少一部分。在一些实施例中，内壳117可连接到驱动轴116，以使得驱动轴116的旋转引起内壳117的旋转。在一些实施例中，内壳117可包括一个或多个表面特征，该表面特征构造成便于输入材料从内腔119朝向研磨表面113的运动。

在一些实施例中，研磨单元110可包括一组进给叶片127。在一些实施例中，进给叶片127可从内壳117的外表面延伸。在一些实施例中，进给叶片127可与内壳117一体成型。在一些实施例中，进给叶片127可围绕内壳117的周向设置。

在一些实施例中，进给叶片127可围绕驱动轴116的周向设置。在一些实施例中，进给叶片127可连接到驱动轴116，以使得驱动轴116的旋转引起进给叶片127的旋转。在一些实施例中，进给叶片127可以经由内壳117连接到驱动轴。在一些实施例中，进给叶片127可以定位在内壳117和研磨表面113之间。

在一些实施例中，进给叶片127可以促进输入材料(例如咖啡豆)从研磨单元的主体111的内腔119迁移到研磨表面113。在使用中，进给叶片127可以使已经被卡住或者另外的未能移动到研磨表面113中的材料(诸如咖啡豆)移动或者移走。在一些实施例中，进给叶片127可以旋转以使已经被卡住或者另外的未能移动到研磨表面113中的材料移动或者移走。

研磨单元110可以连接到一个或多个其他部件以形成不同的咖啡研磨机配置。在一些实施例中，相同的研磨单元110可以至少用于便携式配置和台式配置。尽管本文公开了某些配置，但是本领域技术人员将理解，由于其模块化设计，咖啡研磨机的部件可用于形成许多不同的配置。

图2A-2I示出了形成研磨机100的第一配置中的模块化研磨机系统的图示。在一些实施例中，研磨机100的配置可以是手持或便携式配置。图2A示出了研磨机100的透视图。图2B示出了研磨机100的分解图。图2C示出了研磨机100的第一侧视图。图2D示出了研磨机100的第二侧视图。图2E示出了研磨机100的前视图。图2F示出了研磨机100的后视图。图2G示出了研磨机100的俯视图。图2H示出了研磨机100的仰视图。图2I示出了研磨机的底部透视图。

在一些实施例中，研磨机100可包括手柄单元120。在一些实施例中，手柄单元120可连接到研磨单元110。在一些实施例中，手柄单元120可以可拆卸地连接到研磨单元110。

在一些实施例中，手柄单元120可包括盖121。在一些实施例中，盖121可连接到研磨单元110。在一些实施例中，盖121可以可拆卸地连接到研磨单元110。在一些实施例中，盖121可以接合到观察窗112的顶部边缘或上部。在某些实施例中，盖121可以接合到观察窗112的壁的内表面。在一些实施例中，盖121可以搁置在观察窗112的顶部边缘。在一些实施例中，盖121可以接合主体111的顶部边缘或上部。在一些实施例中，盖121可以接合在主体111的壁的内表面。在一些实施例中，盖121可搁置在主体111的顶部边缘上。在一些实施例中，盖121可至少部分地容纳在研磨单元110的内腔119内。

在一些实施例中，手柄单元120可包括传动部件124。在一些实施例中，传动部件124可连接到盖121。在一些实施例中，传动部件124可以可旋转地安置在盖121内，以便传动部件124可以在盖121内旋转。

在一些实施例中，传动部件124可构造成连接到驱动轴116。在一些实施例中，当盖121连接到研磨单元110时，传动部件124可连接到驱动轴116。在一些实施例中，当盖121连接到研磨单元110时，传动部件124可以连接到驱动轴116，以使驱动轴116可以通过传动部件124的旋转而旋转。

在一些实施例中，传动部件124可延伸穿过盖121，以使得传动部件124的一部分从盖121突出。

在一些实施例中，手柄单元120可包括臂123。在一些实施例中，臂123可连接到传动部件124。在一些实施例中，对臂123的操纵可引起传动部件124的旋转。

在一些实施例中，手柄单元120可包括旋钮122。在一些实施例中，旋钮122可设置在臂123上或以其他方式连接到臂123上。在一些实施例中，臂123可在旋钮122和传动部件124之间延伸。

在一些实施例中，用户可通过旋转旋钮122和/或臂123使研磨表面113旋转。在一些实施例中，在操作中，用户可抓握旋钮122并移动旋钮122以移动臂123。在一些实施例中，可操纵旋钮122以旋转臂123。在一些实施例中，臂123可绕传动部件124旋转。在一些实施例中，臂123可绕轴线旋转。在一些实施例中，臂123可以围绕平行于驱动轴116的纵向轴线的轴线旋转。臂123的旋转可以使传动部件124旋转。在一些实施例中，臂123的旋转可以通过传动部件124传递到研磨表面113。在一些实施例中，臂123的旋转可以通过传动部件124经由驱动轴116传递到研磨表面113。以这种方式，臂123的操纵可用于驱动研磨机并实现对输入材料的研磨。

如图2A所示，在一些实施例中，手柄120可以水平地绕研磨机100旋转。在一些实施例中，旋钮122和/或臂123可以水平地绕研磨机100旋转。也就是说，在一些实施例中，所示的手柄120可以直升机式旋转，其中当研磨机100处于垂直位置时，旋钮122和/或臂123在旋转期间保持相同或基本相同的垂直位置。在一些实施例中，手柄120可以旋转，以使得当研磨机100处于垂直位置时，旋钮122和/或臂123在相对于研磨单元110旋转期间保持相同或基本相同的垂直位置。在操作中，把手旋钮222和/或臂223将在图2E和2F所示的视图中向前和向后以及向左和向右运动。

在一些实施例中，研磨机100可包括握柄118。在一些实施例中，握柄118可提供一个或多个表面，其便于用户抓握或抓握研磨机100。在一些实施例中，握柄118可由在握柄118和用户的手之间产生摩擦的材料构成。在一些实施例中，握柄118可由包括一定程度的粗糙度和/或粘性的材料构成，以在握柄118和用户的手之间产生摩擦。在一些实施例中，握把118可包括一个或多个表面特征，其便于用户抓握或抓握研磨机100。例如，在一些实施例中，握柄118可包括一个或多个突起、凸部、脊、凹槽或其他表面纹理，以便于用户抓握或抓握研磨机100。

在一些实施例中，握柄118可以是带的形状，其可以设置在研磨机主体111的外表面上。在一些实施例中，握柄118可以是圆形带。在一些实施例中，握柄118可以是可拆卸的。在一些实施例中，握柄118能够被用户掉换、修改或替换。在一些实施例中，握柄118可以至少在一定程度上抑制研磨机100在用户的手中的旋转。在一些实施例中，握柄118可允许用户旋转手柄旋钮122和/或臂123，而研磨单元110不会在用户的手中旋转。

在一些实施例中，握柄118可由柔性材料形成。在一些实施例中，握柄118可由一种或多种聚合物形成。在一些实施例中，握柄118可由橡胶形成。在一些实施例中，握柄118可包括橡胶条带。在一些实施例中，握柄118可包括塑料条带。

在一些实施例中，研磨机100可包括容器130。在一些实施例中，容器130可以是在一端封闭的中空圆筒。在一些实施例中，容器130可具有敞开的顶端132和封闭的底端134。在一些实施例中，容器130能够附接或连接到研磨单元110。在一些实施例中，容器130可以被附接或连接到研磨单元110，以使得由研磨机100处理的材料(例如咖啡渣)在被研磨单元100切片、切碎、破碎或以其他方式研磨之后落入容器130中。在一些实施例中，容器130可通过研磨单元110的底部和容器130的顶部上的互补连接特征连接到研磨单元110。如图2B所示，在一些实施例中，容器130可包括连接特征131。在一些实施例中，容器130可以通过研磨单元110的底部和容器130的顶部上的互补螺纹连接到研磨单元110。在一些实施例中，容器130可通过一个或多个凸缘、通过一个或多个磁体或磁力、通过部件之间的摩擦配合、或通过任何其他合适的连接机构(包括但不限于机械或磁性连接)连接到研磨单元110。

在一些实施例中，在操作中，用户可以经由开口115将诸如咖啡豆的输入材料放置在研磨单元110中。在一些实施例中，在将输入材料放置在研磨单元中之后，用户可以将把手单元120连接到研磨单元110。在一些实施例中，用户可以可选地执行将握柄118放置在研磨单元110周围和/或将容器130连接到研磨单元110的步骤。在一些实施例中，用户然后可以通过将一只手放在研磨单元110(和握柄118)周围来用这一只手抓握研磨机100。当把手单元120连接到研磨单元110时，用户可以转动把手旋钮122和/或臂123，以使研磨表面113将输入材料研磨成更精细的产物，例如，将咖啡豆研磨成咖啡渣。在一些实施例中，产物可以从研磨单元110的底部落入容器130或位于研磨单元110下方的另一表面/容器中。

在一些实施例中，可以通过从研磨单元110移除手柄单元120、握柄118和/或容器130来拆卸研磨机100。研磨机100的拆卸可以有助于更容易地存储或运输研磨机100。在一些实施例中，拆卸可以有助于更容易地清洁和维护研磨机100。在一些实施例中，研磨单元110可以被拆卸。在一些实施例中，可以从研磨单元110移除一个或多个部件，包括但不限于观察窗112、驱动轴116、研磨表面113和主体111的壁。在一些实施例中，能够拆卸和重新组装的研磨单元110可以允许用户更容易地清洁、维护、修正和/或修理研磨机100。

由于其模块化设计，研磨机100可为用户提供灵活性和多功能性。在一些实施例中，研磨单元110可以配置成连接到具有不同形状、尺寸和/或设计的多个手柄单元120。在一些实施例中，用户可以通过购买或制造不同的手柄单元然后将这些手柄单元附接到研磨单元110上，来定制研磨机100。

在一些实施例中，研磨单元110可以配置成连接到具有不同形状，尺寸和/或设计的多个握柄118。

在一些实施例中，研磨单元110可以配置成连接到具有不同形状，尺寸和/或设计的多个容器130。

在一些实施例中，研磨机100可以配置成容纳一个或多个附件。例如，在一些实施例中，研磨机100可以配置成容纳紧凑的泡制单元。在一些实施例中，紧凑的泡制单元可以连接到研磨单元110上。在一些实施例中，紧凑的泡制单元可以连接到研磨单元110，以使用户可以制作直接落入紧凑的泡制单元中的咖啡渣，并且紧凑的泡制单元可以在无需单独的咖啡机或压榨机的情况下生产咖啡。

在一些实施例中，研磨机100的一个或多个部件可以设计成提供审美学上令人愉悦的便携式研磨机。

在一些实施例中，研磨机100的一个或多个部件可以用在具有与研磨机100不同的配置的第二咖啡研磨机中。在一些实施例中，研磨机100被配置为从手持式或便携式配置转换到台式配制。在一些实施例中，用户可以拆卸研磨机100并在第二咖啡研磨机的台式配置中使用研磨单元100。台式配置可以提供额外的稳定性，并且可以成为它所在的房间更美观的附属物。

图3A示出了形成研磨机200的第二配置中的研磨机系统的透视图。在一些实施例中，研磨机200的配置可以是台式配置。图3B示出了研磨机200的分解图。图3C示出了研磨机200的前视图。图3D示出了研磨机200的后视图。图3E示出了研磨机200的第一侧视图。图3F示出了研磨机200的第二侧视图。图3G示出了研磨机200的俯视图。图3H示出了研磨机200的仰视图。

在一些实施例中，研磨机200可包括研磨单元110。在一些实施例中，当与研磨机200一起使用时，研磨单元110可包括任意与关于研磨机100所描述的相同或相似的特征和功能。在一些实施例中，研磨机200的研磨单元110可以是与研磨机100中使用的相同的研磨单元110。例如，在一些实施例中，研磨单元110可以从研磨机100移除并组装到研磨机200中和/或从研磨机200移除并组装到研磨机100中。以这种方式，用户可以将模块化咖啡研磨机从便携式配置转换成台式配置或反之。例如，当从便携式配置可能更合适的旅行或者工作返回时，用户可以将模块化咖啡研磨机变换成家用的台式配置。

在一些实施例中，研磨机200可包括手柄单元220。在一些实施例中，手柄单元220可包括任意与手柄单元120相同的功能特征。在一些实施例中，手柄单元220可被配置成附接到研磨单元110上。在一些实施例中，把手单元220可以是与研磨机100中相同的把手单元120。

在一些实施例中，研磨机200可包括容器。在一些实施例中，研磨机200的容器可包括任意与容器130相同或相似的特征或功能。在一些实施例中，研磨机200的容器可与研磨机100中的容器130相同。

在一些实施例中，研磨机200可包括框架240。在一些实施例中，框架240可被配置为容纳研磨单元110。在一些实施例中，框架240可被配置为保持和/或支撑研磨单元110。在一些实施例中，框架240可以配置成保持和/或支撑手柄单元220和/或容器。

支撑框架240可包括一个或多个臂241。在一些实施例中，臂241可从支撑框架240的顶部垂直或基本垂直地延伸到支撑框架240的底部。

在一些实施例中，支撑框架240可包括托架243。在一些实施例中，托架243可设置在支撑框架240的一部分上。在一些实施例中，托架243可在两个或更多个臂241之间延伸和/或附接到两个或更多个臂241。在一些实施例中，托架243可包括开口，该开口可被定尺寸、形状和/或以其他方式配置成允许研磨机200的一个或多个部件延伸穿过该开口。托架243可被定尺寸、形状和/或以其他方式配置成容纳和/或支撑手柄单元220。

在一些实施例中，支撑框架240可包括托架242。在一些实施例中，托架242可在两个或更多个臂241之间延伸和/或附接到两个或更多个臂241。在一些实施例中，托架242可包括开口，其可被定尺寸、形状和/或以其他方式配置成允许研磨机200的一个或多个部件延伸穿过该开口。托架242可被定尺寸、形状和/或以其他方式配置成容纳和/或支撑研磨单元110。

在一些实施例中，托架242可包括连接特征207。连接特征207可构造成与研磨单元110连接，以将研磨单元100对准和/或固定在托架242内。在一些实施例中，连接特征207可以是槽、凹槽或开口。在一些实施例中，连接特征207可被配置成接合研磨单元110的突起或凸部，以将研磨单元110对准和/或固定在托架242内。在一些实施例中，连接特征207可被配置为接合研磨单元110的连接特征107，以将研磨单元110对准和/或固定在托架242内。

在一些实施例中，支撑框架240可包括一个或多个锁或锁定机构244。在一些实施例中，至少一个锁定机构244可设置在支撑框架240上或支撑框架240内。在一些实施例中，锁定机构可以配置成当研磨单元110搁置在托架242中时连接到研磨单元110。例如，在一些实施例中，锁定机构244可以包括可以选择性地插入研磨单元10的凹槽、开口或狭槽以及从其中移除的突起或凸起。在一些实施例中，该突起或凸起可以通过滑块、刻度盘、开关、按钮、杠杆、触发器或任何其他合适的机构移动到与研磨单元110接合或脱离接合。在一些实施例中，锁定机构244可包括突起或凸起，其可选择性地插入研磨单元110的连接特征109中以及从研磨单元110的连接特征109中移除。在一些实施例中，锁定机构244可构造成可释放地固定在托架242内的研磨单元上。锁定机构244可以连接到研磨单元110以使研磨单元110相对于托架242稳定。在一些实施例中，锁定机构244可以阻止研磨单元110相对于托架242的旋转。在一些实施例中，锁定机构244可以抑制研磨单元110相对于托架242的垂直运动。在一些实施例中，锁定机构244可以抑制研磨单元110与托架242的相对分离。

在一些实施例中，支撑框架240可包括底座245。在一些实施例中，底座245可包括基本平坦的表面。在一些实施例中，底座245可以附接到一个或多个臂241上。在一些实施例中，臂241可以在底座245和托架242之间延伸。在一些实施例中，底座245可以被配置为容纳和/或支撑容器或一些其他杯子或容器以接收由研磨单元110产生的产物。

在一些实施例中，手柄单元220在结构、形状、尺寸和/或功能上可与手柄120不同。在一些实施例中，手柄单元220可包括臂223。在一些实施例中，臂223可包括任何与臂123相同和相似的特征和功能。在一些实施例中，手柄单元220可包括旋钮222。在一些实施例中，旋钮222可包括任何与旋钮122相同和相似的特征和功能。在一些实施例中，手柄单元220可包括传动部件224。在一些实施例中，传动部件224可包括任何与传动部件224相同和相似的特征和功能。

在一些实施例中，传动部件224可以被配置为连接到托架243。在一些实施例中，传动部件224可以搁置在托架243的顶部。在一些实施例中，托架243和传动部件的主体可以包括一个或多个互补特征，以将传动部件224可拆卸地固定在托架243内。在一些实施例中，传动部件224可以可拆卸地固定到托架243，以防止传动部件224相对于托架243的旋转和/或运动。例如，在一些实施例中，传动部件224可包括几何特征或突起，该几何特征或突起配合到托架243中的孔、凹部、插槽或凹槽中，以抑制传动部件224相对于托架243的转动。在一些实施例中，传动部件224可包括通过托架243中的开口突出并且连接到驱动轴116的部分。在一些实施例中，托架243可包括中间部件，该中间部件连接到传动部件224和驱动轴116，以便于将传动部件224的旋转传递到驱动轴116的旋转中。

如图3A和3B所示，在一些实施例中，手柄旋钮222和/或臂223可以垂直地绕研磨机200旋转。在一些实施例中，手柄220可绕轴线旋转。在一些实施例中，手柄220可围绕垂直于或大致垂直于驱动轴116的纵向轴线的轴线旋转。在一些实施例中，手柄220可围绕垂直于或大致垂直于手柄120的旋转轴线的轴线旋转。在一些实施例中，手柄220可以以风车样式旋转，其中旋钮222和/或臂223在旋转期间相对于研磨单元220保持相同或基本相同的水平位置。在操作中，手柄旋钮222和/或臂223将在图3C和图3D所示的视图中向前和向后以及向上和向下运动。

在操作中，用户可以经由手柄开口115将诸如咖啡豆的输入材料放置在研磨单元110中。在一些实施例中，在将输入材料放置在研磨单元110中之后，用户可以将研磨单元110放置在托架242中。在一些实施例中，在研磨单元110定位在托架242中的同时，用户可以通过锁定机构244将研磨单元110固定在托架242中的适当位置。在一些实施例中，在将研磨单元110固定在托架242中的同时，用户可将把手单元220放置在托架243中以将把手单元220连接到研磨单元110。在一些实施例中，用户可以将手柄单元220移动到托架243内的锁定位置，在该位置中手柄单元220被阻止相对于托架243的旋转。在一些实施例中，用户可以将容器直接放置在研磨单元110的底部中的开口下方的底座245上。在一些实施例中，用户然后可以用一只手握住把手旋钮222并且可以可选地用另一只手握住支撑框架240以确保稳定性。然后，用户可以转动手柄旋钮222和/或臂223，以使刀片和/或齿213将输入材料研磨成更精细的产物。在一些实施例中，研磨产物可以从研磨单元110的底部落入容器或位于研磨单元110下方的另一表面/容器中。

在一些实施例中，可以通过从支撑框架240移除手柄单元220、研磨单元110和/或容器来拆卸研磨机200。在一些实施例中，研磨机200的拆卸有助于研磨机200更容易地存储或运输。在一些实施例中，拆卸可以有助于更容易地清洁和/或维护研磨机200。

在一些实施例中，研磨机200可为用户提供期望的美学外观。在一些实施例中，研磨机200可以设计成提供审美学上令人愉悦的“台式”设计。

在一些实施例中，当研磨机200定位在表面上时，研磨机200可提供相对于研磨机100的额外稳定性。另外，在一些实施例中，与研磨机100相比，用户可能更喜欢以研磨机200的形式存储它们的模块化研磨机系统，这是因为它美化了其所处的房间或者与存储它的房间中的其他物体相配。

由于其模块化设计，研磨机200可为用户提供灵活性和多功能性。在一些实施例中，用户必须通过从多个相同部件或多个不同部件中进行选择来混合和匹配以与研磨机200一起使用。在一些实施例中，研磨单元110可被配置为连接到多个手柄单元220，该多个手柄单元220具有不同的形状、尺寸和/或设计。在一些实施例中，用户可以通过购买或制造不同的手柄单元220然后将这些手柄单元220附接到研磨单元110，来定制研磨机200。例如，在一些实施例中，用户可能更喜欢使用手柄单元220，手柄单元220以类似于研磨机100的手柄单元120的直升机方式旋转。在一些实施例中，用户可以将把手单元120附接到托架243。在一些实施例中，支撑框架240可以接收多个具有不同的形状、尺寸和/或设计的手柄单元220。

研磨单元110可以连接到具有不同形状、尺寸和/或设计的多个容器。在一些实施例中，支撑框架240可以容纳具有不同形状，尺寸和/或设计的多个容器。

研磨单元110可以连接到具有不同形状、尺寸和/或设计的多个不同的支撑框架240。

研磨机200可以配置成容纳一个或多个附件。例如，在一些实施例中，研磨机200能够容纳设置在研磨单元110下方的底座245上的泡制单元。在一些实施例中，泡制单元可以设置在底座245上，以使用户可以制作直接落入紧凑泡制单元中的咖啡渣，并且紧凑的泡制单元可以在无需单独的咖啡机或压榨机的情况下生产咖啡。

在一些实施例中，研磨机100和研磨机200的一些或所有部件可以作为套件或研磨机系统制造、包装、销售、分配或以其他方式组合在一起。图4中示出了研磨套件或研磨系统300的示例。如图4所示，在一些实施例中，研磨套件或研磨系统300可包括研磨单元110，手柄单元120和手柄单元220。在一些实施例中，研磨套件或研磨系统300可包括容器130。在一些实施例中，研磨套件或研磨系统300可包括框架240。

如本文所述，在一些实施例中，单个研磨单元110可以用在研磨机100和研磨机200中。在一些实施例中，研磨机100可以被拆卸，并且研磨单元110可以用于组装研磨机200。在一些实施例中，研磨机200可以被拆卸，并且研磨单元110可以用于组装研磨机100。

在一些实施例中，相同的容器130可以用在研磨机100和研磨机200中。在一些实施例中，研磨机100可以被拆卸，并且容器130可以用于组装研磨机200。在一些实施例中，研磨机200可以被拆卸，并且容器130可以用于组装研磨机100。

尽管以上详细描述已经示出、描述并指出了应用于各种实施例的发展的新颖特征，但是应当理解，所示设备的形式和细节的各种省略、替换和改变可以是在不脱离开发精神的情况下由本领域技术人员得到。如将认识到的，本发明可以体现为不提供本文所述的所有特征和益处的形式，因为一些特征可以与其他特征分开使用或实践。在权利要求的含义和等同范围内的所有变化都包含在其范围内。

以上描述详述了本文公开的系统、设备和方法的某些实施例。然而，应当理解，无论前述内容在文本中如何详细，系统、设备和方法都可以以多种方式实践。如上所述，应当注意，在描述本公开的某些特征或方面时使用特定术语不应被视为暗示本文中重新定义术语，以限于包括该术语和与术语相关的技术的特征或方面的任何特定特征。

本领域技术人员将理解，在不脱离所描述的技术的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。这些修改和改变旨在落入实施例的范围内。本领域技术人员还将理解，一个实施例中包括的部件可与其他实施例互换；来自所描绘的实施例的一个或多个部分可以任意组合并包括在其他描绘的实施例中。例如，本文描述和/或图中描绘的各种组件中的任何组件可以与其他实施例组合、互换或排除。

关于本文中基本上任何复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可以从复数转换为单数和/或从单数转换为复数，以适合于上下文和/或申请。为清楚起见，这里可以明确地阐述各种单数/复数排列。

本领域技术人员将理解，通常，本文使用的术语通常旨在作为“开放”术语(例如，术语“包括”应解释为“包括但不限于”，术语“有”应解释为“至少具有”，术语“包括”应解释为“包括但不限于”等)。本领域技术人员将进一步理解，如果意图引入特定数量的引入的权利要求，则在权利要求中将明确地陈述这样的意图，并且在没有这样的叙述的情况下，不存在这样的意图。例如，为了帮助理解，以下所附权利要求可以包含介绍性短语“至少一个”和“一个或多个”的使用以引入权利要求叙述。然而，这些短语的使用不应被解释为暗示由不定冠词“一”或“一个”引用权利要求引用将包含这种引入的权利要求的任何特定权利要求限制于仅包含一个这样的叙述的实施例，即使当相同的权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个”或“一个”的不定冠词(例如“一个”和/或“一个”通常应被解释为“在至少一个“或”一个或多个“)；对于使用用于引入权利要求的定冠词也是如此。另外，即使明确地引用了特定数量的引入的权利要求陈述，本领域技术人员将认识到，这种陈述通常应该被解释为至少表示所述的数字(例如，“两个叙述”的详细叙述)。没有其他修饰语，通常意味着至少两次叙述，或两次或多次叙述。此外，在使用类似于“A，B和C等中的至少一个”的约定的一些情况下，通常这样的结构意图在本领域技术人员理解该惯例的意义上(例如，“具有A，B和C中的至少一种的系统”包括但不限于单独使用A，单独使用B，单独使用C，一起使用A和B，将A和C一起使用，B和C一起使用的系统，和/或一起使用A，B和C等)。在使用类似于“A，B或C等中的至少一个”的约定的一些情况下，通常这样的结构意图在本领域技术人员理解该惯例的意义上(例如，“具有A，B或C中的至少一个的系统“将包括但不限于具有单独使用A，单独使用B，单独使用C，一起使用A和B，一起使用A和C，一起使用B和C，和/或一起使用A，B和C的系统等)。

如本文所用的术语“包含”与“包括”，“含有”或“特征在于”同义，并且是包含性的或开放式的，并且不排除另外的、未列举的元素或方法步骤。

以上描述公开了几种制造方法和本发明的材料。该发明易于对方法和材料进行修改，以及制造方法和设备的改变。通过考虑本公开或本文公开的开发实践，这些修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。因此，并不意味着该发展限于本文公开的具体实施方案，而是涵盖落入所附权利要求中体现的开发的真实范围和精神内的所有修改和替代方案。

尽管以上详细描述已经示出，描述并指出了应用于各种实施例的改进的新颖特征，但是应当理解，所示装置或过程的形式和细节的各种省略、替换和改变，在不脱离所公开的装置的精神的情况下，本领域技术人员可以制造本发明的装置。如将认识到的，当前公开的设备可以体现为不提供本文所述的所有特征和益处的形式，因为一些特征可以与其他特征分开使用或实践。本公开的范围由所附权利要求而不是前面的描述限定。在权利要求的含义和等同范围内的所有变化都包含在其范围内。