阅读说明：本技术 一种玫瑰花去刺工艺 (Rose thorn removing technology ) 是由 黄思华 于 2020-05-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种玫瑰花去刺工艺,属于玫瑰花加工工艺技术领域,包括以下步骤：步骤1.将玫瑰花固定；步骤2.输送至拔刺组件处：然后,输送组件工作带动压紧组件进行移动调节,压紧组件带动着若干根玫瑰花进行移动至去刺组件处；步骤3.玫瑰花自动拔刺：此时去刺组件工作,将若干个玫瑰花上的刺进行去除作业；步骤4.将玫瑰花刺吸除：在去刺的过程中通过吸除机构的设置用来将去除下来的刺进行吸除作业,本发明通过各个组件的配合工作完成玫瑰花刺全自动的拔除作业,既提高了工作效率也不用担心玫瑰花刺到处飞溅不方便清理和误伤他人,实用性较高。(The invention provides a rose thorn removing process, belongs to the technical field of rose processing processes, and comprises the following steps: step 1, fixing the rose; and 2, conveying to a thorn pulling assembly: then, the conveying assembly works to drive the pressing assembly to move and adjust, and the pressing assembly drives the roses to move to the thorn removing assembly; step 3, automatically pulling out the rose thorn: at the moment, the thorn removing assembly works to remove the thorn on the roses; step 4, removing rose thorn: the rose thorn removing device has the advantages that the thorn which is removed is sucked and removed through the suction mechanism in the process of removing the thorn, the full-automatic pulling operation of the rose thorn is completed through the matching work of all the components, the working efficiency is improved, the rose thorn does not need to be worried about splashing everywhere, the rose thorn is inconvenient to clean, other people are accidentally injured, and the practicability is high.)

一种玫瑰花去刺工艺

技术领域

本发明涉及药材去刺工艺技术领域，尤其是涉及一种玫瑰花去刺工艺。

背景技术

玫瑰花，中药材名。本品为蔷薇科植物玫瑰初放的花。4～6月间，当花蕾将开放时分批采摘，用文火迅速烘干。烘时将花摊放成薄层，花冠向下，使其最先干燥，然后翻转烘干其余部分。晒干者，颜色和香气均较差。功能主治为：理气解郁，和血散瘀。治肝胃气痛，新久风痹，吐血咯血，月经不调，赤白带下，痢疾，乳痈，肿毒。另外，其花朵还可以用于食品及提炼香精玫瑰油，玫瑰油应用于化妆品、食品、精细化工等工业；

而玫瑰花在采摘后进行深加工时，需要人工去除枝干上的倒刺，一般去除玫瑰花倒刺是都是人工手动操作一根根的将玫瑰花上的倒刺进行拔除，效率较低，而且再拔刺的过程中不仅容易刺伤到手，拔出的刺还会到处飞溅不方便清理，费时又费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玫瑰花去刺工艺，解决现有的玫瑰花倒刺是都是人工手动操作进行倒刺进行拔除，效率低，以及再拔刺的过程中容易刺伤到手，拔出的刺还会到处飞溅不方便清理的问题。

本发明提供一种玫瑰花去刺工艺，包括以下步骤：

步骤1.将玫瑰花固定：包括拔刺台、输送组件、调节组件、压紧组件、去刺组件和吸除机构，所述输送组件沿拔刺台的长度方向固定设置在拔刺台上，所述调节组件设置在输送组件的上，所述输送组件可将调节组件进行输送作业，所述压紧组件设置在调节组件上，所述调节组件可将压紧组件进行调节作业，所述去刺组件固定设置在拔刺台上的一侧，所述去刺组件与所述压紧组件对应设置，所述吸除机构固定设置在拔刺台上的一侧，所述吸除机构包括移动件、升降件和吸除件，所述移动件固定设置在拔刺台上的一侧，所述升降件固定设置在移动件上，所述吸除件固定设置在升降件上；首先将若干个玫瑰花依次放置到压紧组件上，通过压紧组件将玫瑰花进行固定；然后调节组件工作带动压紧组件进行开关调节，使压紧组件将玫瑰花固定完毕；

步骤2.输送至拔刺组件处：然后，输送组件工作带动压紧组件进行移动调节，压紧组件带动着若干根玫瑰花进行移动至去刺组件处；

步骤3.玫瑰花自动拔刺：此时去刺组件工作，将若干个玫瑰花上的刺进行去除作业；

步骤4.将玫瑰花刺吸除：在去刺的过程中通过吸除机构的设置用来将去除下来的刺进行吸除作业，防止玫瑰花刺到处飞溅误伤他人。

进一步地，所述吸除机构中移动件的设置用来带动吸除件进行自动的移动调节，升降件的设置用来带动吸除件进行高度调节，吸除件的设置用来将玫瑰花刺进行吸除作业。

进一步地，所述输送组件包括输送板、输送电机、输送架、输送皮带、输送丝杆、输送转盘和输送台，所述输送板设有两块，两块所述输送板对称设置在拔刺台上的两侧，所述输送架固定设置在其中一块输送板的外侧，所述输送电机固定设置在输送架上，所述输送电机的输出轴贯穿所述输送架，所述输送丝杆和所述输送转盘均设有两个，两个所述输送丝杆对称转动设置在两块所述输送板上，两个所述输送转盘分别固定设置在其中一个输送丝杆靠近所述输送电机的一端上，所述输送皮带套设在所述输送电机的输出轴和两个所述输送转盘上，所述输送台螺接设置在两根输送丝杆上。

进一步地，所述调节组件包括固定板、调节电机、调节座、调节轴和调节皮带，所述固定板固定设置在所述输送台的一侧上，所述调节电机固定设置在固定板上，所述调节座设有两块，两块所述调节座对称设置在输送台的一侧上，所述调节轴转动安装在两个调节座上，所述调节皮带套设在调节电机的输出轴和调节轴的其中一端上。

进一步地，所述压紧组件包括放置板、调节板、缓冲弹簧和压紧板，所述放置板沿所述输送台的长度方向固定设置输送台上，所述调节板的一端固定设置在调节轴上，所述缓冲弹簧设有若干个，若干个所述缓冲弹簧的一端间隔固定设置在调节板的一侧上，所述压紧板固定设置在若干个所述缓冲弹簧的另一端上，所述压紧板与所述放置板对应设置，所述放置板和所述压紧板上均贴合设置有橡胶垫。

进一步地，所述去刺组件包括第一龙门架、第二龙门架和两组结构相同的去刺件，所述第一龙门架的两端固定设置在拔刺台上的两侧，所述第二龙门架固定设置在第一龙门架上，两组所述去刺件分别设置在第一龙门架和第二龙门架上，每组所述去刺件均包括调节气缸、辅助推杆和去刺刀，所述调节气缸固定设置在第一龙门架或第二龙门架上，所述调节气缸的输出端贯穿所述第一龙门架或第二龙门架，所述辅助推杆设有两组，两组所述辅助推杆均固定设置在第一龙门架或第二龙门架上并且分别位于所述调节气缸的两侧，两组所述辅助推杆的输出端均贯穿所述第一龙门架或第二龙门架，所述去刺刀固定设置在调节气缸的输出端和两组所述辅助推杆的输出端上。

进一步地，所述移动件包括移动滑轨、移动滑台、移动电机、移动齿轮和移动架，所述移动滑轨固定设置在拔刺台上的一侧，所述移动滑轨上的一侧间隔设置有若干个移动齿，所述移动滑台设置在所述移动滑轨上，所述移动滑台和所述移动滑轨之间滑动配合，所述移动电机固定设置在移动滑台上，所述移动齿轮固定设置在移动电机的输出轴上，所述移动齿轮与所述移动齿相啮合，所述移动架的两端固定设置在所述移动滑台上。

进一步地，所述升降件包括支撑杆、升降杆、升降推杆和升降块，所述支撑杆固定设置在移动架的顶部，所述支撑杆为中空结构，所述升降杆位于所述支撑杆内，所述升降杆与所述支撑杆之间滑动配合，所述升降杆的一端延伸至所述支撑杆外，所述升降推杆和所述升降块均设有两个，两个所述升降推杆对称设置在支撑杆外的两侧，两个所述升降块的一端分别固定设置在一个升降推杆的输出端上，两个所述升降块的另一端均与所述升降杆固定连接。

进一步地，所述吸除件包括安装板、吸除箱、吸除泵、第一吸除管、第二吸除管和收集罩，所述安装板固定设置在升降杆的顶部，所述吸除箱固定设置在安装板上的一侧，所述吸除箱上的一侧设置有与其铰接的开合门，所述收集罩固定设置在安装板的下方，所述吸除泵、第一吸除管和第二吸除管均设有两个，两个所述吸尘泵分别固定设置在收集罩上的两侧，两个所述第一吸除管的一端均与所述收集罩相连通，两个所述第一吸除管的另一端分别与其中一个吸除泵的输入端连接，两个所述第二吸除管的一端分别与一个吸除泵的输出端相连接，两个所述第二吸除管的另一端均与所述吸除箱相连通。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一、当需要对玫瑰花进行去刺作业时首先将若干个玫瑰花依次放置到压紧组件上，通过压紧组件将玫瑰花进行固定，然后调节组件工作带动压紧组件进行开关调节，使压紧组件将玫瑰花固定完毕，此时输送组件工作带动压紧组件进行移动调节，压紧组件带动着若干根玫瑰花进行移动至去刺组件处，此时去刺组件工作用来将若干个玫瑰花上的刺进行去除作业，在去刺的过程中通过吸除机构的设置用来将去除下来的刺进行吸除作业，防止玫瑰花刺到处飞溅误伤他人，吸除机构中移动件的设置用来带动吸除件进行自动的移动调节，升降件的设置用来带动吸除件进行高度调节，吸除件的设置用来将玫瑰花刺进行吸除作业，本发明通过各个组件的配合工作完成玫瑰花刺全自动的拔除作业，既提高了工作效率也不用担心玫瑰花刺到处飞溅不方便清理和误伤他人，实用性较高。

其二、本发明通过输送组件的设置用来带动玫瑰花进行自动的移动调节至去刺组件处进行去刺作业，当输送组件工作时，输送架上的输送电机工作带动输送皮带进行转动，输送皮带带动两个输送转盘进行转动，两个输送转盘带动两个输送丝杆进行转动，两个输送丝杆在两个输送板上进行转动，带动输送台进行输送，输送台则进行输送作业。

其三、本发明通过调节组件的设置用来带动压紧组件进行自动的开关作业，当调节组件工作时固定板上的调节电机工作带动调节皮带进行转动，调节皮带带动调节轴在两个调节座上进行转动，调节轴转动的同时带动一端与其固定连接的压紧组件进行开关调节。

其四、本发明通过压紧组件的设置用来将若干个玫瑰花进行放置固定的作业，压紧组件中额放置板用来将玫瑰花尽心放置作业，调节板用来与调节组件配合进行调节作业，压紧板用来将玫瑰花进行压紧固定，缓冲弹簧和减震垫的设置用来减小压紧过程中的力，防止玫瑰花的损坏；

其五、本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，与人工去刺相比，效率提高了5-8倍，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明去刺组件的立体结构示意图；

图6为本发明吸除机构的立体结构示意图；

图7为本发明的工艺流程图。

附图标记：拔刺台1，输送组件2，输送板21，输送电机22，输送架23，输送皮带24，输送丝杆25，输送转盘26，输送台27，调节组件3，固定板31，调节电机32，调节座33，调节轴34，调节皮带35，压紧组件4，放置板41，调节板42，缓冲弹簧43，压紧板44，橡胶垫45，去刺组件5，第一龙门架51，第二龙门架52，去刺件53，调节气缸531，辅助推杆532，去刺刀533，吸除机构6，移动件61，移动滑轨611，移动滑台612，移动电机613，移动齿轮614，移动架615，升降件62，支撑杆621，升降杆622，升降推杆623，升降块624，吸除件63，安装板631，吸除箱632，吸除泵633，第一吸除管634，第二吸除管635，收集罩636，开合门637。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“第一”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图7所示，本发明提供一种玫瑰花去刺工艺，包括以下步骤：

步骤1.将玫瑰花固定：包括拔刺台1、输送组件2、调节组件3、压紧组件4、去刺组件5和吸除机构6，所述输送组件2沿拔刺台1的长度方向固定设置在拔刺台1上，所述调节组件3设置在输送组件2的上，所述输送组件2可将调节组件3进行输送作业，所述压紧组件4设置在调节组件3上，所述调节组件3可将压紧组件4进行调节作业，所述去刺组件5固定设置在拔刺台1上的一侧，所述去刺组件5与所述压紧组件4对应设置，所述吸除机构6固定设置在拔刺台1上的一侧，所述吸除机构6包括移动件61、升降件62和吸除件63，所述移动件61固定设置在拔刺台1上的一侧，所述升降件62固定设置在移动件61上，所述吸除件63固定设置在升降件62上，首先将若干个玫瑰花依次放置到压紧组件4上，通过压紧组件4将玫瑰花进行固定；然后调节组件3工作带动压紧组件4进行开关调节，使压紧组件4将玫瑰花固定完毕；

步骤2.输送至拔刺组件处：然后，输送组件2工作带动压紧组件4进行移动调节，压紧组件4带动着若干根玫瑰花进行移动至去刺组件5处；

步骤3.玫瑰花自动拔刺：此时去刺组件5工作，将若干个玫瑰花上的刺进行去除作业；

步骤4.将玫瑰花刺吸除：在去刺的过程中通过吸除机构6的设置用来将去除下来的刺进行吸除作业，防止玫瑰花刺到处飞溅误伤他人。

吸除机构6中移动件61的设置用来带动吸除件63进行自动的移动调节，升降件62的设置用来带动吸除件63进行高度调节，吸除件63的设置用来将玫瑰花刺进行吸除作业，本发明通过各个组件的配合工作完成玫瑰花刺全自动的拔除作业，既提高了工作效率也不用担心玫瑰花刺到处飞溅不方便清理和误伤他人，实用性较高。

具体的，所述输送组件2包括输送板21、输送电机22、输送架23、输送皮带24、输送丝杆25、输送转盘26和输送台27，所述输送板21设有两块，两块所述输送板21对称设置在拔刺台1上的两侧，所述输送架23固定设置在其中一块输送板21的外侧，所述输送电机22固定设置在输送架23上，所述输送电机22的输出轴贯穿所述输送架23，所述输送丝杆25和所述输送转盘26均设有两个，两个所述输送丝杆25对称转动设置在两块所述输送板21上，两个所述输送转盘26分别固定设置在其中一个输送丝杆25靠近所述输送电机22的一端上，所述输送皮带24套设在所述输送电机22的输出轴和两个所述输送转盘26上，所述输送台27螺接设置在两根输送丝杆25上，通过输送组件2的设置用来带动玫瑰花进行自动的移动调节至去刺组件5处进行去刺作业，当输送组件2工作时，输送架23上的输送电机22工作带动输送皮带24进行转动，输送皮带24带动两个输送转盘26进行转动，两个输送转盘26带动两个输送丝杆25进行转动，两个输送丝杆25在两个输送板21上进行转动，带动输送台27进行输送，输送台27则进行输送作业。

具体的，所述调节组件3包括固定板31、调节电机32、调节座33、调节轴34和调节皮带35，所述固定板31固定设置在所述输送台27的一侧上，所述调节电机32固定设置在固定板31上，所述调节座33设有两块，两块所述调节座33对称设置在输送台27的一侧上，所述调节轴34转动安装在两个调节座33上，所述调节皮带35套设在调节电机32的输出轴和调节轴34的其中一端上，通过调节组件3的设置用来带动压紧组件4进行自动的开关作业，当调节组件3工作时固定板31上的调节电机32工作带动调节皮带35进行转动，调节皮带35带动调节轴34在两个调节座33上进行转动，调节轴34转动的同时带动一端与其固定连接的压紧组件4进行开关调节。

具体的，所述压紧组件4包括放置板41、调节板42、缓冲弹簧43和压紧板44，所述放置板41沿所述输送台27的长度方向固定设置输送台27上，所述调节板42的一端固定设置在调节轴34上，所述缓冲弹簧43设有若干个，若干个所述缓冲弹簧43的一端间隔固定设置在调节板42的一侧上，所述压紧板44固定设置在若干个所述缓冲弹簧43的另一端上，所述压紧板44与所述放置板41对应设置，所述放置板41和所述压紧板44上均贴合设置有橡胶垫45，通过压紧组件4的设置用来将若干个玫瑰花进行放置固定的作业，压紧组件4中额放置板41用来将玫瑰花尽心放置作业，调节板42用来与调节组件3配合进行调节作业，压紧板44用来将玫瑰花进行压紧固定，缓冲弹簧43和减震垫的设置用来减小压紧过程中的力，防止玫瑰花的损坏。

具体的，所述去刺组件5包括第一龙门架51、第二龙门架52和两组结构相同的去刺件53，所述第一龙门架51的两端固定设置在拔刺台1上的两侧，所述第二龙门架52固定设置在第一龙门架51上，两组所述去刺件53分别设置在第一龙门架51和第二龙门架52上，每组所述去刺件53均包括调节气缸531、辅助推杆532和去刺刀533，所述调节气缸531固定设置在第一龙门架51或第二龙门架52上，所述调节气缸531的输出端贯穿所述第一龙门架51或第二龙门架52，所述辅助推杆532设有两组，两组所述辅助推杆532均固定设置在第一龙门架51或第二龙门架52上并且分别位于所述调节气缸531的两侧，两组所述辅助推杆532的输出端均贯穿所述第一龙门架51或第二龙门架52，所述去刺刀533固定设置在调节气缸531的输出端和两组所述辅助推杆532的输出端上，通过去刺组件5的设置用来进行自动化的玫瑰花去刺作业，当去刺组件5工作时，第一龙门架51和第二龙门架52上的两组去此件相对工作，进行位置调节，去刺件53中的调节气缸531工作带动去刺刀533进行调节，两个调节气缸531带动两个去刺刀533慢慢靠近，当输送组件2将玫瑰花输送至去刺组件5上时，去刺刀533将玫瑰花刺进行去除，辅助推杆532的设置用来辅助进行调节作业。

具体的，所述移动件61包括移动滑轨611、移动滑台612、移动电机613、移动齿轮614和移动架615，所述移动滑轨611固定设置在拔刺台1上的一侧，所述移动滑轨611上的一侧间隔设置有若干个移动齿，所述移动滑台612设置在所述移动滑轨611上，所述移动滑台612和所述移动滑轨611之间滑动配合，所述移动电机613固定设置在移动滑台612上，所述移动齿轮614固定设置在移动电机613的输出轴上，所述移动齿轮614与所述移动齿相啮合，所述移动架615的两端固定设置在所述移动滑台612上，当移动件61工作时移动电机613工作带动与其固定连接的移动齿轮614进行转动，移动齿轮614在与其啮合的移动齿上进行移动调节，移动齿轮614带动移动电机613进行移动，移动电机613带动移动滑台612进行移动，移动滑台612在移动滑轨611上进行移动同时带动移动架615进行移动作业。

具体的，所述升降件62包括支撑杆621、升降杆622、升降推杆623和升降块624，所述支撑杆621固定设置在移动架615的顶部，所述支撑杆621为中空结构，所述升降杆622位于所述支撑杆621内，所述升降杆622与所述支撑杆621之间滑动配合，所述升降杆622的一端延伸至所述支撑杆621外，所述升降推杆623和所述升降块624均设有两个，两个所述升降推杆623对称设置在支撑杆621外的两侧，两个所述升降块624的一端分别固定设置在一个升降推杆623的输出端上，两个所述升降块624的另一端均与所述升降杆622固定连接，当升降件62工作时两个升降推杆623带动两个升降块624进行工作，两个升降块624带动升降杆622在支撑杆621内滑动进行升降作业。

具体的，所述吸除件63包括安装板631、吸除箱632、吸除泵633、第一吸除管634、第二吸除管635和收集罩636，所述安装板631固定设置在升降杆622的顶部，所述吸除箱632固定设置在安装板631上的一侧，所述吸除箱632上的一侧设置有与其铰接的开合门637，所述收集罩636固定设置在安装板631的下方，所述吸除泵633、第一吸除管634和第二吸除管635均设有两个，两个所述吸尘泵分别固定设置在收集罩636上的两侧，两个所述第一吸除管634的一端均与所述收集罩636相连通，两个所述第一吸除管634的另一端分别与其中一个吸除泵633的输入端连接，两个所述第二吸除管635的一端分别与一个吸除泵633的输出端相连接，两个所述第二吸除管635的另一端均与所述吸除箱632相连通，当吸除件63工作时两个吸除泵633工作通过两个第一吸除管634将收集罩636罩设范围内的玫瑰花刺进行吸除，再通过第二吸除管635输送到安装板631上的吸除箱632内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。