阅读说明：本技术 一种缺陷品在线智能识别剔除装置 (Online intelligent defective product identification and removal device ) 是由 权俊 于 2020-04-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种缺陷品在线智能识别剔除装置,包括输送架和输送带,输送带安装在输送架内壁,还包括：采集装置,输送架中部一侧安装有用于识别缺陷品的采集装置；固定轴,输送带外表面等距固定有固定轴；旋转放置盘,固定轴顶部通过轴承转动连接有旋转放置盘；推料装置,输送架一端靠近采集装置的一侧固定有推料装置；控制箱,输送架一侧设有控制箱；识别计算机,控制箱顶部放置有识别计算机,采集装置包括U形架、固定块、齿条、齿轮环、滑板、第一CCD摄像机、螺纹杆、旋钮、第一固定板和第二CCD摄像机,此缺陷品在线智能识别剔除装置可对产品进行缺陷检测剔除,且对产品的检测更加全面,且可根据产品的高度进行调节,便于人们使用。(The invention discloses an online intelligent defective product identifying and removing device, which comprises a conveying frame and a conveying belt, wherein the conveying belt is arranged on the inner wall of the conveying frame, and the device also comprises: the collecting device is used for identifying defective products and is arranged on one side of the middle part of the conveying frame; the outer surface of the conveying belt is fixed with fixed shafts at equal intervals; the top of the fixed shaft is rotatably connected with the rotary placing disc through a bearing; one end of the conveying frame, which is close to one side of the collecting device, is fixedly provided with a pushing device; the control box is arranged on one side of the conveying frame; discernment computer has been placed at the control box top, and collection system includes U-shaped frame, fixed block, rack, ring gear, slide, first CCD camera, threaded rod, knob, first fixed plate and second CCD camera, and this online intelligent identification removing devices of defective products can carry out the defect detection to the product and reject, and is more comprehensive to the detection of product, and can adjust the people of being convenient for to use according to the height of product.)

一种缺陷品在线智能识别剔除装置

技术领域

本发明涉及缺陷品视觉检测技术领域，具体为一种缺陷品在线智能识别剔除装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，现有的对缺陷品的在线智能识别后的剔除装置在使用时，对产品的检测不全面，并且对于不同高度的产品检测时，不便于调节CCD摄像机的高度而打到一个合适的检测位置。为此，我们提出一种缺陷品在线智能识别剔除装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缺陷品在线智能识别剔除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缺陷品在线智能识别剔除装置，包括输送架和输送带，所述输送带安装在输送架内壁，还包括：采集装置，所述输送架中部一侧安装有用于识别缺陷品的采集装置；固定轴，所述输送带外表面等距固定有固定轴；旋转放置盘，所述固定轴顶部通过轴承转动连接有旋转放置盘；推料装置，所述输送架一端靠近采集装置的一侧固定有推料装置；控制箱，所述输送架一侧设有控制箱；识别计算机，所述控制箱顶部放置有识别计算机。

优选的，所述采集装置包括U形架、固定块、齿条、齿轮环、滑板、第一CCD摄像机、螺纹杆、旋钮、第一固定板和第二CCD摄像机，所述输送架一端U形架，所述U形架内壁下端固定有固定块，所述固定块靠近输送带的一端固定有齿条，所述旋转放置盘外侧固定有齿轮环，且齿轮环与齿条啮合连接，所述U形架内壁滑动连接有滑板，所述滑板一侧等距固定有第一CCD摄像机，所述U形架顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆底部通过轴承与滑杆顶部转动连接，所述螺纹杆顶部固定有旋钮，所述U形架顶部一端固定有第一固定板，所述第一固定板下表面固定有第二CCD摄像机。

优选的，所述推料装置包括第二固定板、电动推杆和推板，所述输送架一侧固定有第二固定板，所述第二固定板中部镶嵌固定有电动推杆，所述电动推杆一端固定有推板。

优选的，所述U形架内壁对称固定有滑轨，且滑轨的动端与滑板固定连接。

优选的，所述滑板一侧和第一固定板下表面均固定有照明灯带。

优选的，所述输送架一侧靠近推料装置的一端放置有收料箱。

优选的，所述输送架底部对称固定有调节支脚。

优选的，所述调节支脚包括固定筒、内螺纹套筒、调节丝杆、放置片和六角柱，所述输送架底部对称固定有固定筒，所述固定筒底部固定有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒内壁螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆底部通过轴承转动连接有放置片，所述调节丝杆靠近放置片的一端固定有六角柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在使用时，产品通过机械手放置在旋转放置盘上表面，通过输送带将产品向采集装置的一端输送，当产品输送至采集装置的一端时，旋转放置盘上的齿轮环则与齿条啮合，使得进入采集装置一端的产品在输送至采集装置的一端时进行旋转，进而可被多个第一CCD摄像机拍照采集，齿轮环通过齿条时刚好旋转一周，使得第一CCD摄像机可以全方位的对产品的侧面进行图像采集，当齿轮环与齿条脱离时，则旋转放置盘进入第二CCD摄像机下端，通过第二CCD摄像机对产品的顶部进行图像采集，采集好的图像发送至识别计算机内进行图像的处理识别，计算机对图像的处理识别为现有的一种技术，再次不做描述，图像信息被识别后，如果有缺陷，则在缺陷品移动至推料装置的一端时，通过控制电动推杆运动带动推板运动，使得推板将缺陷品从旋转放置盘上推落至收料箱内进行收集，当产品的高度较低时，人们通过旋转旋钮带动螺纹杆转动，进而带动滑板向下运动，调节滑板上的第一CCD摄像机的高度，以便于对产品的侧边图像进行采集，此装置可对产品进行缺陷检测剔除，且对产品的检测更加全面，且可根据产品的高度进行调节，便于人们使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体正视剖视结构示意图；

图3为本发明整体侧视剖视结构示意图；

图4为本发明采集装置剖视结构示意图；

图5为本发明调节支脚结构示意图。

图中：1、输送架；2、输送带；3、采集装置；301、U形架；302、固定块；303、齿条；304、齿轮环；305、滑板；306、第一CCD摄像机；307、螺纹杆；308、旋钮；309、第一固定板；310、第二CCD摄像机；4、固定轴；5、旋转放置盘；6、推料装置；61、第二固定板；62、电动推杆；63、推板；7、控制箱；8、识别计算机；9、滑轨；10、照明灯带；11、收料箱；12、调节支脚；121、固定筒；122、内螺纹套筒；123、调节丝杆；124、放置片；125、六角柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种缺陷品在线智能识别剔除装置，包括输送架1和输送带2，所述输送带2安装在输送架1内壁，还包括：采集装置3，所述输送架1中部一侧安装有用于识别缺陷品的采集装置3；固定轴4，所述输送带2外表面等距固定有固定轴4；旋转放置盘5，所述固定轴4顶部通过轴承转动连接有旋转放置盘5；推料装置6，所述输送架1一端靠近采集装置3的一侧固定有推料装置6；控制箱7，所述输送架1一侧设有控制箱7；识别计算机8，所述控制箱7顶部放置有识别计算机8。

请参照图2、图3和图4所示，所述采集装置3包括U形架301、固定块302、齿条303、齿轮环304、滑板305、第一CCD摄像机306、螺纹杆307、旋钮308、第一固定板309和第二CCD摄像机310，所述输送架1一端U形架301，所述U形架301内壁下端固定有固定块302，所述固定块302靠近输送带2的一端固定有齿条303，所述旋转放置盘5外侧固定有齿轮环304，且齿轮环304与齿条303啮合连接，所述U形架301内壁滑动连接有滑板305，所述U形架301内壁对称固定有滑轨9，且滑轨9的动端与滑板305固定连接，通过滑轨9提高滑板305的滑动稳定性，所述滑板305一侧和第一固定板309下表面均固定有照明灯带10，提高亮度，以便于更加清晰的拍摄，所述滑板305一侧等距固定有第一CCD摄像机306，所述U形架301顶部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺纹杆307，且螺纹杆307底部通过轴承与滑杆顶部转动连接，所述螺纹杆307顶部固定有旋钮308，所述U形架301顶部一端固定有第一固定板309，所述第一固定板309下表面固定有第二CCD摄像机310，产品通过机械手放置在旋转放置盘5上表面，通过输送带2将产品向采集装置3的一端输送，当产品输送至采集装置3的一端时，旋转放置盘5上的齿轮环304则与齿条303啮合，使得进入采集装置3一端的产品在输送至采集装置3的一端时进行旋转，进而可被多个第一CCD摄像机306拍照采集，齿轮环304通过齿条303时刚好旋转一周，使得第一CCD摄像机306可以全方位的对产品的侧面进行图像采集，当齿轮环304与齿条303脱离时，则旋转放置盘5进入第二CCD摄像机310下端，通过第二CCD摄像机310对产品的顶部进行图像采集，采集好的图像发送至识别计算机8内进行图像的处理识别，当产品的高度较低时，人们通过旋转旋钮308带动螺纹杆307转动，进而带动滑板305向下运动，调节滑板305上的第一CCD摄像机306的高度，以便于对产品的侧边图像进行采集。

请参照3所示，所述推料装置6包括第二固定板61、电动推杆62和推板63，所述输送架1一侧固定有第二固定板61，所述第二固定板61中部镶嵌固定有电动推杆62，所述电动推杆62一端固定有推板63，所述输送架1一侧靠近推料装置6的一端放置有收料箱11，通过控制电动推杆62运动带动推板63运动，使得推板63将缺陷品从旋转放置盘5上推落至收料箱11内进行收集。

请参照图5所示，所述输送架1底部对称固定有调节支脚12，所述调节支脚12包括固定筒121、内螺纹套筒122、调节丝杆123、放置片124和六角柱125，所述输送架1底部对称固定有固定筒121，所述固定筒121底部固定有内螺纹套筒122，所述内螺纹套筒122内壁螺纹连接有调节丝杆123，所述调节丝杆123底部通过轴承转动连接有放置片124，所述调节丝杆123靠近放置片124的一端固定有六角柱125，通过旋转六角柱125带动调节丝杆123转动，使得调节丝杆123在内螺纹套筒122内上下运动，进而可调节输送架1的高度。

工作原理：

在使用时，产品通过机械手放置在旋转放置盘5上表面，通过输送带2将产品向采集装置3的一端输送，当产品输送至采集装置3的一端时，旋转放置盘5上的齿轮环304则与齿条303啮合，使得进入采集装置3一端的产品在输送至采集装置3的一端时进行旋转，进而可被多个第一CCD摄像机306拍照采集，齿轮环304通过齿条303时刚好旋转一周，使得第一CCD摄像机306可以全方位的对产品的侧面进行图像采集，当齿轮环304与齿条303脱离时，则旋转放置盘5进入第二CCD摄像机310下端，通过第二CCD摄像机310对产品的顶部进行图像采集，采集好的图像发送至识别计算机8内进行图像的处理识别，计算机对图像的处理识别为现有的一种技术，再次不做描述，图像信息被识别后，如果有缺陷，则在缺陷品移动至推料装置6的一端时，通过控制电动推杆62运动带动推板63运动，使得推板63将缺陷品从旋转放置盘5上推落至收料箱11内进行收集，当产品的高度较低时，人们通过旋转旋钮308带动螺纹杆307转动，进而带动滑板305向下运动，调节滑板305上的第一CCD摄像机306的高度，以便于对产品的侧边图像进行采集。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。