阅读说明：本技术 一种激光打标控制方法 (Laser marking control method ) 是由 吴朝阳 石三平 于 2018-08-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供激光打标控制方法,所述激光打标控制方法基于一激光打标设备来实现,激光打标设备包括:机身、打标工作台和抓取块；所述机身顶部左侧固定连接有一组所述装件固定板；所述装件固定板顶部轴性连接有一组所述装件工作板；所述装件工作板顶部后方设置有一组所述进件口；所述进件口与来件流水线固定连接；所述卸件从动带轮与所述卸件主动带轮外侧缠绕有一组所述卸件传动带；所述主动齿轮顶部同轴固定连接有一组所述从动带轮；所述从动带轮与所述主动带轮的外侧共同缠绕有一组所述传动带。该装置定位准确,能够自动夹紧,在打标过程中能防止移动或者转动引起打标位置的改变；能够自动装卸,节省人工成本,提高工作效率。(The invention provides a laser marking control method, which is realized based on a laser marking device, wherein the laser marking device comprises a machine body, a marking workbench and a grabbing block; the left side of the top of the machine body is fixedly connected with a group of assembly fixing plates; the top of the assembly fixing plate is axially connected with a group of assembly working plates; a group of workpiece inlet openings are formed in the rear of the top of the workpiece assembling working plate; the workpiece inlet is fixedly connected with a workpiece incoming assembly line; a group of unloading transmission belts are wound on the outer sides of the unloading driven belt wheel and the unloading driving belt wheel; the top of the driving gear is coaxially and fixedly connected with a group of driven belt wheels; and a group of transmission belt is wound on the outer sides of the driven belt wheel and the driving belt wheel together. The device is accurate in positioning, can automatically clamp and can prevent the change of the marking position caused by movement or rotation in the marking process; can automatic handling, save the cost of labor, improve work efficiency.)

一种激光打标控制方法

本申请是申请日为2018年8月23日提交的申请号为201810968435.3，发明名称为用于轴承型号的流水线式激光打标设备的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，更具体地说，特别涉及用于轴承型号的流水线式激光打标设备。

背景技术

在轴承的生产过程中，需要对轴承进行打标以标注轴承型号和生产信息，由于轴承属于标准件而且轴承作为最为常用的零件所以其使用量非常大，激光打标以其打标速度快，打标效果好受到广泛应用，以往对轴承进行激光关打标一般采用激光打标机，手动装件和卸件进行对轴承的打标。

基于上述，以及结合现有技术中的设备发现，以往的打标方式手动操作工作效率低，人工成本较高，不利于大批量生产的需求，而且人工操作容易出现定位不准的失误，难以保证产品一致性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供用于轴承型号的流水线式激光打标设备，以解决现有手工操作工作效率低，容易出现定位不准的失误的问题。

本发明用于轴承型号的流水线式激光打标设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

用于轴承型号的流水线式激光打标设备，包括机身、打标工作台、装件工作板、取件孔、卸件机械手固定台、装件从动带轮、装件传动带、装件主动带轮、卸件主动带轮、卸件传动带、卸件从动带轮、从动齿轮、主动齿轮、从动带轮、传动带、主动带轮、电机、工作台滑道、进件口、装件固定板、装件孔、拉动杆、导轮、升降平台、拉紧块、定位台、夹紧杠杆、夹紧块、卸件固定轴、凸轮、滚轮、弹簧、推动杆、连杆、抓取杠杆和抓取块；所述机身顶部左侧固定连接有一组所述装件固定板；所述装件固定板顶部轴性连接有一组所述装件工作板；所述装件工作板顶部后方设置有一组所述进件口；所述进件口与来件流水线固定连接；所述机身的顶面轴性连接有一组所述打标工作台；所述机身的顶面右后方固定连接有一组所述卸件固定轴；所述卸件固定轴上轴性连接有一组所述卸件机械手固定台；所述装件工作板底部同轴固定连接有一组所述装件从动带轮；所述打标工作台底部从上到下依次同轴固定连接有一组所述卸件主动带轮、所述装件主动带轮、所述从动齿轮；所述装件从动带轮与所述装件主动带轮外侧缠绕有一组所述装件传动带；所述卸件机械手固定台底部同轴固定连接有一组所述卸件从动带轮；所述卸件从动带轮与所述卸件主动带轮外侧缠绕有一组所述卸件传动带；机身内部固定连接有一组所述工作台滑道；所述工作台滑道内均匀排布滑动连接有三组拉动杆；所述拉动杆上活动连接有一组所述拉紧块；所述拉动杆顶部设置有一组所述升降平台；所述拉紧块外侧均匀排布铰连接有三组所述夹紧杠杆；所述夹紧杠杆与所述打标工作台之间为铰连接；所述卸件固定轴上部外沿均匀排布活动连接有三组滚轮；每组所述滚轮均轴性连接在一组所述推动杆；所述推动杆外侧铰连接有一组所述连杆；每组所述连杆外侧均铰连接有一组所述抓取杠杆；每组所述抓取杠杆上均铰连接有一组所述抓取块；每组所述抓取杠杆均与所述卸件机械手固定台铰连接；所述推动杆与所述卸件机械手固定台之间均通过所述弹簧连接；所述机身内部右后侧固定连接有一组所述电机；所述电机的转轴上同轴固定连接有一组所述主动带轮；所述机身内部轴性连接有一组所述主动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述主动齿轮顶部同轴固定连接有一组所述从动带轮；所述从动带轮与所述主动带轮的外侧共同缠绕有一组所述传动带；所述电机与外部控制装置和外部电源为普通电性连接。

进一步的，所述装件工作板外部均匀排布设置有三组所述取件孔，所述取件孔的孔径略大于所要打标的轴承外圈直径，所述装件工作板的厚度与将要打标的轴承的厚度相等；

进一步的，所述装件固定板右侧开设有一组所述装件孔：所述装件孔的直径与将要打标的轴承的外圈直径略大；

进一步的，拉紧块的顶部设置有一组所述定位台，所述定位台的顶部设置有较大倒角，所述定位台的直径略小于将要打标的轴承的内圈的直径；

进一步的，所述拉动杆底部设置有一组所述导轮，所述导轮与所述工作台滑道为滑动连接；

进一步的，所述工作台滑道为竖直高度随圆周位置变化的圆形轨道；

进一步的，所述卸件固定轴上部设置有一组所述凸轮，所述凸轮与所述滚轮滑动配合；

进一步的，所述装件从动带轮、所述装件主动带轮、所述卸件主动带轮、所述卸件从动带轮均为同步带轮，所述装件传动带、所述卸件传动带为同步传动带；

进一步的，所述装件从动带轮、所述装件传动带、所述装件主动带轮共同构成传动带传动机构，其传动比为一；所述卸件主动带轮、所述卸件传动带、所述卸件从动带轮共同构成传动带传动机构，其传动比为一；所述从动带轮、所述传动带、所述主动带轮共同构成传动带传动机构；

进一步的，所述主动齿轮为不完全齿轮，所述从动齿轮和所述主动齿轮共同构成不完全齿轮传动机构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过采用传动比为一的装件从动带轮、装件传动带、装件主动带轮共同构成的传动带传动机构和卸件主动带轮、卸件传动带、卸件从动带轮共同构成的传动带传动机构实现了打标工作台、装件工作板、卸件机械手固定台的同步旋转，从而实现装件和卸件的同步进行；通过设置从动齿轮和主动齿轮共同构成的不完全齿轮传动机构实现了对打标工作台、装件工作板、卸件机械手固定台的间歇运动，在打标工作台、装件工作板、卸件机械手固定台静止时间内进行打标，防止运动影响打标；通过设置三工位的打标工作台实现了装件、卸件、打标的同步进行，提高工作效率；通过采用装件和自动卸件机构实现了对工件的自动装卸，节省了装卸件的人工成本人；通过设置定位台实现对轴承的定位，防止打标位置移动；通过设置能够上下移动的升降平台在打标时作为打标工作平台，当在卸件时将轴承从定位台上顶出，方便卸件操作；通过设置每个工位三组组夹紧块对轴承进行夹紧实现了对轴承的定位和夹紧，防止由于外力移动轴承，造成定位不准；通过设置轨道高度变化的工作台滑道实现拉动杆的上下移动和夹紧块的夹紧；通过设置凸轮实现抓取块的抓紧和松开，实现了对轴承的自动卸件。

该装置定位准确，能够自动夹紧，在打标过程中能防止移动或者转动引起打标位置的改变；能够自动装卸，节省人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的轴侧结构示意图。

图2是本发明的装件工作板和卸件机械手固定台的传动机构轴侧结构示意图。

图3是本发明的打标工作台的传动机构轴侧结构示意图。

图4是本发明的装件机构的剖视结构示意图。

图5是本发明的夹紧机构的传动机构轴侧示意图。

图6是本发明的夹紧机构的剖视结构示意图。

图7是本发明的卸件机构的传动机构轴侧结构示意图。

图8是本发明的卸件机构的传动机构剖视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-机身，2-打标工作台，3-装件工作板，0301-取件孔，4-卸件机械手固定台，5-装件从动带轮，6-装件传动带，7-装件主动带轮，8-卸件主动带轮，9-卸件传动带，10-卸件从动带轮，11-从动齿轮，12-主动齿轮，13-从动带轮，14-传动带，15-主动带轮，16-电机，17-工作台滑道，18-进件口，19-装件固定板，1901-装件孔，20-拉动杆，2001-导轮，2002-升降平台，21-拉紧块，2101-定位台，22-夹紧杠杆，23-夹紧块，24-卸件固定轴，2401-凸轮，25-滚轮，26-弹簧，27-推动杆，28-连杆，29-抓取杠杆，30-抓取块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供用于轴承型号的流水线式激光打标设备，包括有：机身1、打标工作台2、装件工作板3、取件孔0301、卸件机械手固定台4、装件从动带轮5、装件传动带6、装件主动带轮7、卸件主动带轮8、卸件传动带9、卸件从动带轮10、从动齿轮11、主动齿轮12、从动带轮13、传动带14、主动带轮15、电机16、工作台滑道17、进件口18、装件固定板19、装件孔1901、拉动杆20、导轮2001、升降平台2002、拉紧块21、定位台2101、夹紧杠杆22、夹紧块23、卸件固定轴24、凸轮2401、滚轮25、弹簧26、推动杆27、连杆28、抓取杠杆29和抓取块30；机身1顶部左侧固定连接有一组装件固定板19；装件固定板19顶部轴性连接有一组装件工作板3；装件工作板3顶部后方设置有一组进件口18；进件口18与来件流水线固定连接；机身1的顶面轴性连接有一组打标工作台2；机身1的顶面右后方固定连接有一组卸件固定轴24；卸件固定轴24上轴性连接有一组卸件机械手固定台4；装件工作板3底部同轴固定连接有一组装件从动带轮5；打标工作台2底部从上到下依次同轴固定连接有一组卸件主动带轮8、装件主动带轮7、从动齿轮11；装件从动带轮5与装件主动带轮7外侧缠绕有一组装件传动带6；卸件机械手固定台4底部同轴固定连接有一组卸件从动带轮10；卸件从动带轮10与卸件主动带轮8外侧缠绕有一组卸件传动带9；机身1内部固定连接有一组工作台滑道17；工作台滑道17内均匀排布滑动连接有三组拉动杆20；拉动杆20上活动连接有一组拉紧块21；拉动杆20顶部设置有一组升降平台2002；拉紧块21外侧均匀排布铰连接有三组夹紧杠杆22；夹紧杠杆22与打标工作台2之间为铰连接；卸件固定轴24上部外沿均匀排布活动连接有三组滚轮25；每组滚轮25均轴性连接在一组推动杆27；推动杆27外侧铰连接有一组连杆28；每组连杆28外侧均铰连接有一组抓取杠杆29；每组抓取杠杆29上均铰连接有一组抓取块30；每组抓取杠杆29均与卸件机械手固定台4铰连接；推动杆27与卸件机械手固定台4之间均通过弹簧26连接；机身1内部右后侧固定连接有一组电机16；电机16的转轴上同轴固定连接有一组主动带轮15；机身1内部轴性连接有一组主动齿轮12；主动齿轮12与从动齿轮11啮合；主动齿轮12顶部同轴固定连接有一组从动带轮13；从动带轮13与主动带轮15的外侧共同缠绕有一组传动带14；电机16与外部控制装置和外部电源为普通电性连接。

其中，装件工作板3外部均匀排布设置有三组取件孔0301，取件孔0301的孔径略大于所要打标的轴承外圈直径，装件工作板3的厚度与将要打标的轴承的厚度相等。

其中，装件固定板19右侧开设有一组装件孔1901：装件孔1901的直径与将要打标的轴承的外圈直径略大。

其中，拉紧块21的顶部设置有一组定位台2101，定位台2101的顶部设置有较大倒角，定位台2101的直径略小于将要打标的轴承的内圈的直径。

其中，拉动杆20底部设置有一组导轮2001，导轮2001与工作台滑道17为滑动连接。

其中，工作台滑道17为竖直高度随圆周位置变化的圆形轨道。

其中，卸件固定轴24上部设置有一组凸轮2401，凸轮2401与滚轮25滑动配合。

其中，装件从动带轮5、装件主动带轮7、卸件主动带轮8、卸件从动带轮10均为同步带轮，装件传动带6、卸件传动带9为同步传动带。

其中，装件从动带轮5、装件传动带6、装件主动带轮7共同构成传动带传动机构，其传动比为一；卸件主动带轮8、卸件传动带9、卸件从动带轮10共同构成传动带传动机构，其传动比为一；从动带轮13、传动带14、主动带轮15共同构成传动带传动机构。

其中，主动齿轮12为不完全齿轮，从动齿轮11和主动齿轮12共同构成不完全齿轮传动机构。

使用时：通过外部电源和外部控制装置启动电机16转动，通过从动带轮13、传动带14、主动带轮15的传动带传动机构带动主动齿轮12转动，通过主动齿轮12转动带动从动齿轮11做间歇运动，通过装件从动带轮5、装件传动带6、装件主动带轮7构成的传动带传动机构带动装件工作板3转动，通过由卸件主动带轮8、卸件传动带9、卸件从动带轮10共同构成的传动带传动机构实现了打标工作台2、装件工作板3、取件孔0301的转动；左侧的传送带将轴承送入进件口18，在进件口18内落下，通过进件口18落入取件孔0301内，并跟随装件工作板3旋转，当旋转到装件孔1901处时，从装件孔1901内落到升降平台2002上，在打标工作台2的旋转下，导轮2001沿工作台滑道17滑动，带动拉动杆20往下运动，带动升降平台2002往下移动，将轴承带下，当拉动杆20与拉紧块21接触时将拉紧块21往下拉动，在杠杆的作用下夹紧杠杆22顶部内摆带动夹紧块23将轴承夹紧，当旋转到下一工位时暂停转动开始对轴承打标，打标结束后打标工作台2、装件工作板3、卸件机械手固定台4继续转动，导轮2001沿工作台滑道17继续滑动，带动拉动杆20往上运动，带动拉紧块21往上移动，将轴承松开，带动升降平台2002继续往上移动，将轴承顶起，打标工作台2继续转动，到达卸件工位，打标工作台2、装件工作板3、卸件机械手固定台4继续转动，带动滚轮25在凸轮2401上滑动，当滑动到凸轮2401半径变大处时，滚轮25带动推动杆27往左侧移动，将连杆28往左侧推，在杠杆的作用下抓取块30将轴承夹紧，同时带动轴承旋转，当滚轮25滑动到凸轮2401半径变小处时，推动杆27往圆心移动，将轴承松开，并掉落到下行的传送带上，从而实现了轴承的自动装件，自动夹紧、自动卸件。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。