阅读说明：本技术 一种自动激光打印机 (Automatic laser printer ) 是由 张海军 胡宵罡 庄传万 邢枫 于 2020-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动激光打印机,包括机器人,机器人顶端固定连接打印工装左侧,打印工装底部设置有打印机构,打印机构左侧和右侧底部活动连接调整机构顶部,调整机构底部固定连接打印台顶部左侧和右侧,打印台顶部在调整机构之间设置有定位机构,定位机构两侧固定连接打印台对应两侧,打印台底部四角固定连接支撑柱顶部。该自动激光打印机,通过设置的打印工装,能够在通过将打印工装A面拿取的打印件放置在定位台上时,在将A面进行取件,当定位台上的打印件打印完毕时,通过机器人进行旋转,将打印工装的B面进行取件,然后同时再将打印工装的A面打印件放置在定位台上,以此进行循环操作,实现高效率打印的目的。(The invention discloses an automatic laser printer which comprises a robot, wherein the top end of the robot is fixedly connected with the left side of a printing tool, the bottom of the printing tool is provided with a printing mechanism, the bottoms of the left side and the right side of the printing mechanism are movably connected with the top of an adjusting mechanism, the bottom of the adjusting mechanism is fixedly connected with the left side and the right side of the top of a printing table, the top of the printing table is provided with a positioning mechanism between the adjusting mechanisms, the two sides of the positioning mechanism are fixedly connected with the corresponding two sides of the printing table, and the four corners of. This automatic laser printer, through the printing frock that sets up, can get the piece through the printing piece that will print frock A face and take when placing on the location bench, when the printing piece on the location bench finishes, rotate through the robot, will print the B face of frock and get the piece, then will print the A face of frock again simultaneously and print the piece and place on the location bench to this circulation operation carries out, realizes the purpose that high efficiency printed.)

一种自动激光打印机

技术领域

本发明涉及适用注塑机取件及自动激光打印机技术领域，具体为一种自动激光打印机。

背景技术

激光打印机它是将激光扫描技术和电子照相技术相结合的打印输出设备。其基本工作原理是由计算机传来的二进制数据信息，通过视频控制器转换成视频信号，再由视频接口/控制系统把视频信号转换为激光驱动信号，然后由激光扫描系统产生载有字符信息的激光束，最后打印在物体上。

现有的机械手取件无法使用自动打印工装，由人工放置打印，人工打印无法准确定位，造成失误，不良率较高，因此亟须发明一种自动激光打印机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动激光打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动激光打印机，包括机器人、打印工装、定位机构、支撑柱、打印台、调整机构和打印机构，所述机器人顶端固定连接打印工装左侧，所述打印工装底部设置有打印机构，所述打印机构左侧和右侧底部活动连接调整机构顶部，所述调整机构底部固定连接打印台顶部左侧和右侧，所述打印台顶部在调整机构之间设置有定位机构，所述定位机构两侧固定连接打印台对应两侧，所述打印台底部四角固定连接支撑柱顶部。

所述定位机构包括定位块、支撑块、气缸、滑动杆、滑动脚、定位台、推动块和固定片，所述定位块内侧固定连接滑动杆两端，所述滑动杆滑动连接滑动脚底部，所述滑动脚顶部固定连接定位台底部四角，所述定位台顶部四角固定连接固定片底部，所述打印台左侧底部靠近支撑柱右侧固定连接支撑块顶部一侧，所述支撑块右侧固定连接气缸左端，所述气缸右端固定连接推动块左侧底部，所述推动块顶部固定连接定位台底部。

所述调整机构包括第一电机、第一固定座、第二固定座、第一限位杆、第一丝杠、第二限位杆、第二电机、第三固定座、第四固定座、第三限位杆、第四限位杆和第二丝杠，所述打印台左侧顶部的前侧和后侧固定连接第一固定座和第二固定座底部，所述第一固定座背面固定连接第一电机正面，所述第一固定座正面对应第一电机活动连接第一丝杠一端，所述第一丝杠另一端固定连接第二固定座背面，所述第一固定座和第二固定座的正面和背面靠近第一丝杠左侧和右侧固定连接第一限位杆和第二限位杆两端，所述打印台右侧顶部的前侧和后侧固定连接第三固定座和第四固定座底部，所述第三固定座背面固定连接第二电机正面，所述第三固定座正面对应第二电机活动连接第二丝杠一端，所述第二丝杠另一端固定连接第四固定座背面，所述第三固定座和第四固定座的正面和背面靠近第二丝杠左侧和右侧固定连接第三限位杆和第四限位杆两端。

所述打印机构包括第一滑动座、平衡杆、第三丝杠、第二滑动座、打印头、第三滑动座和第三电机，所述第一滑动座右侧和第三滑动座左侧底部活动连接第三丝杠两端，所述第三滑动座右侧对应第三丝杠固定连接第三电机左侧，所述第一滑动座右侧和第三滑动座左侧靠近第三丝杠底部固定连接平衡杆两端，所述平衡杆活动连接第二滑动座顶部，所述第二滑动座底部活动连接第三丝杠，所述第二滑动座正面固定连接打印头背面。

优选的，所述气缸设置有两个，分布在打印台两侧。

优选的，所述滑动脚设置有四个而推动块设置有两个，且分布在定位台底部四角和两侧中部并延伸至打印台外。

优选的，所述第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座靠近第一丝杠和第二丝杠均设置有轴承，所述轴承内圈固定连接第一丝杠和第二丝杠，所述轴承外圈固定连接第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，所述第一丝杠和第二丝杠延伸至第一固定座和第三固定座外与第一电机和第二电机输出轴固定连接。

优选的，所述第一滑动座和第二滑动座靠近第一限位杆和第二限位杆与第三限位杆和第四限位杆均开设有通孔，所述通孔套接第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆和第四限位杆，所述第一滑动座和第二滑动座靠近第一丝杠和第二丝杠设置有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副活动连接第一丝杠和第二丝杠。

优选的，所述第三滑动座靠***衡杆开设有通孔，所述通孔套接平衡杆，所述第三滑动座靠近第三丝杠设置有滚珠螺母副，所述滚珠螺母副活动连接第三丝杠。

优选的，所述固定片设置有四个，且固定片外形为至直角形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种自动激光打印机，通过设置的机器人，在打印时可直接通过机器人带动打印工装将A面进行取件，然后将A面取出的打印件放置到定位台上的固定片之间，然后通过气缸工作，带动定位台移动至打印头下，进行打印，能够方便实现自动打印，取消人工打印，减员1人/班，提升产品不良率。

2、该一种自动激光打印机，通过设置的打印头，能够在打印时，通过第一电机和第二电机工作带动第一丝杠和第二丝杠转动，进而带动第一滑动座和第二滑动座在第一丝杠和第二丝杠上前后移动，实现打印头前后进行准确打印，通过设置的第三丝杠和第三电机，通过第三电机带动第三丝杠转动，进而带动第三滑动座左右移动，从而带动打印头左右准确打印，因此能够实现对打印件全方位精确的实现打印。

3、该一种自动激光打印机，通过设置的打印工装，能够在通过将打印工装A面拿取的打印件放置在定位台上时，在将A面进行取件，当定位台上的打印件打印完毕时，通过机器人进行旋转，将打印工装的B面进行取件，然后同时再将打印工装的A面打印件放置在定位台上，以此进行循环操作，实现高效率打印的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明打印装置正面结构示意图；

图3为本发明打印装置俯视结构示意图；

图4为截取的打印装置右半部分结构示意图。

图中：1机器人、2打印工装、3定位机构、31定位块、32支撑块、33气缸、34滑动杆、35滑动脚、36定位台、37推动块、38固定片、4支撑柱、5打印台、6调整机构、61第一电机、62第一固定座、621第二固定座、63第一限位杆、64第一丝杠、65第二限位杆、66第二电机、67第三固定座、671第四固定座、68第三限位杆、681第四限位杆、第二丝杠69、7打印机构、71第一滑动座、72平衡杆、73第三丝杠、74第二滑动座、75打印头、76第三滑动座、77第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动激光打印机，包括机器人1、打印工装2、定位机构3、支撑柱4、打印台5、调整机构6和打印机构7，机器人1顶端固定连接打印工装2左侧，打印工装2设置有两面A面和B面，且两面设计相同均可进行拿取打印件，打印工装2底部设置有打印机构7，打印机构7左侧和右侧底部活动连接调整机构6顶部，调整机构6底部固定连接打印台5顶部左侧和右侧，打印台5顶部在调整机构6之间设置有定位机构3，定位机构3两侧固定连接打印台5对应两侧，打印台5底部四角固定连接支撑柱4顶部，通过设置的打印工装2，能够在通过将打印工装2A面拿取的打印件放置在定位台36上时，在将A面进行取件，当定位台36上的打印件打印完毕时，通过机器人1进行旋转，将打印工装2的B面进行取件，然后同时再将打印工装的A面打印件放置在定位台36上，以此进行循环操作，实现高效率打印的目的。

定位机构3包括定位块31、支撑块32、气缸33、滑动杆34、滑动脚35、定位台36、推动块37和固定片38，定位块31内侧固定连接滑动杆34两端，滑动杆34滑动连接滑动脚35底部，滑动脚35顶部固定连接定位台36底部四角，定位台36顶部四角固定连接固定片38底部，固定片38设置有四个，且固定片38外形为至直角形，打印台5左侧底部靠近支撑柱4右侧固定连接支撑块32顶部一侧，支撑块32右侧固定连接气缸33左端，气缸33右端固定连接推动块37左侧底部，气缸33设置有两个，分布在打印台5两侧，推动块37顶部固定连接定位台36底部，滑动脚35设置有四个而推动块37设置有两个，且分布在定位台36底部四角和两侧中部并延伸至打印台5外，通过设置的机器人1，在打印时可直接通过机器人带动打印工装2将A面进行取件，然后将A面取出的打印件放置到定位台36上的固定片38之间，然后通过气缸33工作，带动定位台36移动至打印头75下，进行打印，能够方便实现自动打印，取消人工打印，减员1人/班，提升产品不良率。

调整机构6包括第一电机61、第一固定座62、第二固定座621、第一限位杆63、第一丝杠64、第二限位杆65、第二电机66、第三固定座67、第四固定座671、第三限位杆68、第四限位杆681和第二丝杠69，打印台5左侧顶部的前侧和后侧固定连接第一固定座62和第二固定座621底部，第一固定座621背面固定连接第一电机61正面，第一固定座621正面对应第一电机61活动连接第一丝杠64一端，第一丝杠64另一端固定连接第二固定座621背面，第一固定座62和第二固定座621的正面和背面靠近第一丝杠64左侧和右侧固定连接第一限位杆63和第二限位杆65两端，打印台5右侧顶部的前侧和后侧固定连接第三固定座67和第四固定座671底部，第三固定座67背面固定连接第二电机66正面，第三固定座67正面对应第二电机66活动连接第二丝杠69一端，第二丝杠69另一端固定连接第四固定座671背面，第三固定座67和第四固定座671的正面和背面靠近第二丝杠69左侧和右侧固定连接第三限位杆68和第四限位杆681两端，第一固定座62、第二固定座621、第三固定座67和第四固定座671靠近第一丝杠64和第二丝杠69均设置有轴承，轴承内圈固定连接第一丝杠64和第二丝杠69，轴承外圈固定连接第一固定座62、第二固定座621、第三固定座67和第四固定座671，第一丝杠64和第二丝杠69延伸至第一固定座62和第三固定座67外与第一电机61和第二电机66输出轴固定连接，通过设置的打印头75，能够在打印时，通过第一电机61和第二电机66工作带动第一丝杠64和第二丝杠69转动，进而带动第一滑动座71和第二滑动座74在第一丝杠64和第二丝杠69上前后移动，从而实现打印头75前后进行准确打印。

打印机构7包括第一滑动座71、平衡杆72、第三丝杠73、第二滑动座74、打印头75、第三滑动座76和第三电机77，第一滑动座71右侧和第三滑动座76左侧底部活动连接第三丝杠73两端，第三滑动座76右侧对应第三丝杠73固定连接第三电机77左侧，第一滑动座71右侧和第三滑动座76左侧靠近第三丝杠73底部固定连接平衡杆72两端，平衡杆72活动连接第二滑动座74顶部，第二滑动座74底部活动连接第三丝杠73，第二滑动座74正面固定连接打印头75背面，第一滑动座71和第二滑动座74靠近第一限位杆63和第二限位杆65与第三限位杆68和第四限位杆681均开设有通孔，通孔套接第一限位杆63、第二限位杆65、第三限位杆68和第四限位杆681，第一滑动座71和第二滑动座74靠近第一丝杠64和第二丝杠69设置有滚珠螺母副，滚珠螺母副活动连接第一丝杠64和第二丝杠69，第三滑动座76靠***衡杆72开设有通孔，通孔套接平衡杆72，第三滑动座76靠近第三丝杠73设置有滚珠螺母副，滚珠螺母副活动连接第三丝杠73，通过设置的第三丝杠73和第三电机77，通过第三电机77带动第三丝杠73转动，进而带动第三滑动座76左右移动，从而带动打印头75左右准确打印，因此能够实现对打印件全方位精确的实现打印。

在使用时，可直接通过机器人带动打印工装2将A面进行取件，然后将A面取出的打印件放置到定位台36上的固定片38之间，然后通过气缸33工作，带动定位台36移动至打印头75下，进行打印，通过第一电机61和第二电机66工作带动第一丝杠64和第二丝杠69转动，进而带动第一滑动座71和第二滑动座74在第一丝杠64和第二丝杠69上前后移动，从而实现打印头75前后进行准确打印，通过设置的第三丝杠73和第三电机77，通过第三电机77带动第三丝杠73转动，进而带动第三滑动座76左右移动，从而带动打印头75左右准确打印，在通过将打印工装2A面拿取的打印件放置在定位台36上时，在将A面进行取件，当定位台36上的打印件打印完毕时，通过机器人1进行旋转，将打印工装2的B面进行取件，然后同时再将打印工装的A面打印件放置在定位台36上，以此进行循环操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。