阅读说明：本技术 打码机构及其工作方法 (Code printing mechanism and working method thereof ) 是由 刘沐芸 熊超 杜祥熙 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及打码机构及其工作方法,该机构包括支架、打码防护组件以及打码机组件,支架的上端设有外壳,外壳与支架围合形成一空腔,打码防护组件置于容腔内,打码机组件置于支架的下端,且打码机组件与打码防护组件对齐布置；当需要进行物品打码操作时,将物品放置在打码防护组件内,打码机组件对打码防护组件发射激光,以进行物品的打码操作。本发明将打码防护组件置于一密闭的容腔内,打码机组件置于外部环境中,且通过在支架上开一第一通槽,且在第一通槽上设置玻璃材质的挡板,以使得激光器的激光可以穿过该挡板,并对物品进行刻印二维码操作,且设置防护罩进行防护,实现可以满足带有过氧化氢等腐蚀气体的环境内的物品的打码操作。(The invention relates to a coding mechanism and a working method thereof, the coding mechanism comprises a support, a coding protection component and a coding machine component, wherein the upper end of the support is provided with a shell, the shell and the support enclose to form a cavity, the coding protection component is arranged in the cavity, the coding machine component is arranged at the lower end of the support, and the coding machine component and the coding protection component are arranged in alignment; when article coding operation is required to be carried out, the article is placed in the coding protection assembly, and the coding machine assembly emits laser to the coding protection assembly so as to carry out coding operation on the article. According to the invention, the code printing protection component is arranged in a closed containing cavity, the code printing machine component is arranged in an external environment, the first through groove is formed in the support, the baffle made of glass material is arranged on the first through groove, so that laser of a laser can penetrate through the baffle, the two-dimensional code engraving operation is carried out on articles, and the protection cover is arranged for protection, so that the code printing operation of the articles in the environment with corrosive gases such as hydrogen peroxide can be met.)

打码机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及打码机构，更具体地说是指打码机构及其工作方法。

背景技术

细胞培养过程中，需要对细胞进行跟踪，目前采用的方式是由操作人员手工将装有细胞的培养瓶进行打二维码操作，便于对细胞进行跟踪。

目前也有自动打码机构，但是这些自动打码机构一般单独设置一个密闭壳体，将培养瓶输入到该密闭壳体内，由于细胞培养过程中，仓体内会设置一些过氧化氢等腐蚀气体进行环境的灭菌，因此，这些自动打码机构无法放置在仓体内进行使用。

因此，有必要设计一种新的机构，实现可以满足带有过氧化氢等腐蚀气体的环境内的物品的打码操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供打码机构及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：打码机构，包括支架、打码防护组件以及打码机组件，所述支架的上端设有外壳，所述外壳与所述支架围合形成一空腔，所述打码防护组件置于所述容腔内，所述打码机组件置于所述支架的下端，且所述打码机组件与所述打码防护组件对齐布置；当需要进行物品打码操作时，将物品放置在所述打码防护组件内，所述打码机组件对所述打码防护组件发射激光，以进行物品的打码操作。

其进一步技术方案为：所述支架上设有一第一通槽，所述第一通槽内置有一可供所述打码机组件发射的激光穿过的第一挡板，所述打码防护组件位于所述第一挡板的上方，所述打码机组件位于所述第一挡板的下方。

其进一步技术方案为：所述第一挡板的材料为玻璃。

其进一步技术方案为：所述打码机组件包括激光器以及打码工控机，所述激光器置于所述第一挡板的正下方，所述激光器与所述打码工控机连接，所述激光器与所述打码工控机分别连接于所述支架上。

其进一步技术方案为：所述打码防护组件包括防护罩以及用于放置物品的抽屉本体，所述抽屉本体与所述防护罩滑动连接，所述防护罩连接于所述支架上，且所述防护罩置于所述第一挡板的正上方。

其进一步技术方案为：所述抽屉本体的内侧面上设有限位柱。

其进一步技术方案为：所述抽屉本体远离所述防护罩的一端设有拉手。

其进一步技术方案为：所述防护罩的下端设有第一开口，所述防护罩的外端连接有托架，所述托架与所述支架连接。

其进一步技术方案为：所述防护罩的内侧面上设有接近开关。

本发明还提供了打码机构的工作方法，包括：

当需要进行物品打码操作时，将物品放置在打码防护组件内，打码机组件对打码防护组件发射激光，以进行物品的打码操作。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置打码防护组件以及打码机组件，将打码防护组件置于一密闭的容腔内，打码机组件置于外部环境中，且通过在支架上开一第一通槽，且在第一通槽上设置玻璃材质的第一挡板，以使得激光器的激光可以穿过该第一挡板，并对置于第一挡板正上方的打码防护组件内的物品进行刻印二维码操作，且设置防护罩进行防护，实现可以满足带有过氧化氢等腐蚀气体的环境内的物品的打码操作。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的打码机构的立体结构示意图一；

图2为本发明具体实施例提供的打码机构的立体结构示意图二(去除外壳)；

图3为本发明具体实施例提供的打码机构的左视结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的打码机构的***结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的打码防护组件的立体结构示意图；

图6为本发明具体实施例提供的打码防护组件的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～6所示的具体实施例，本实施例提供的打码机构，可以运用在带有腐蚀气体的环境内。

请参阅图1与图2，上述的打码机构，包括支架10、打码防护组件以及打码机组件，支架10的上端设有外壳11，外壳11与支架10围合形成一空腔，打码防护组件置于容腔内，打码机组件置于支架10的下端，且打码机组件与打码防护组件对齐布置；当需要进行物品60打码操作时，将物品60放置在打码防护组件内，打码机组件对打码防护组件发射激光，以进行物品60的打码操作。

将打码防护组件放置在特殊环境内，而打码机组件置于外部环境中，从外部向打码防护组件内的物品60发射激光以进行打码操作，既实现可以满足带有过氧化氢等腐蚀气体的环境内的物品60的打码操作，且可以在打码防护组件内放置多个物品60，依次进行打码，以提高整体的效率高。

在一实施例中，上述的支架10上设有一第一通槽16，第一通槽16内置有一可供打码机组件发射的激光穿过的第一挡板17，打码防护组件位于第一挡板17的上方，打码机组件位于第一挡板17的下方。

设置特殊材质的第一挡板17，以便于供打码机组件发射的激光穿过，顺利进行物品60的打码操作。

在一实施例中，第一挡板17的材料为玻璃，该玻璃材质的第一挡板17可以通过二氧化碳波长的激光，以满足从外部向内部物品60进行打码的操作，这样子可以满足不同环境进行自动打码的需求。

在一实施例中，请参阅图4，上述的打码机组件包括激光器40以及打码工控机50，激光器40置于第一挡板17的正下方，激光器40与打码工控机50连接，激光器40与打码工控机50分别连接于支架10上。

在本实施例中，上述的激光器40为但不局限于二氧化碳激光器40。

在一实施例中，请参阅图4至图6，上述的打码防护组件包括防护罩20以及用于放置物品60的抽屉本体80，抽屉本体80与防护罩20滑动连接，防护罩20连接于支架10上，且防护罩20置于第一挡板17的正上方。

设置防护罩20可以避免激光折射或者直接打到人体上，对人体造成伤害，打码防护组件的设置可以使得整个打码机构的安全防护性更高。

在一实施例中，请参阅图6，上述的抽屉本体80的内侧面上设有限位柱82，限位柱82可以起到对物品60的放置起到限位作用，可以对抽屉本体80进行抽取打开后，将物品60放置在抽屉本体80内，再将抽屉本体80推至防护罩20的下方，以使得物品60正处于第一挡板17的正上方，进而进行打码操作。

具体地，上述的抽屉本体80的下方设有第二开口，以便于将物品60的下端面显露出来，进而便于激光器40对物品60进行打码。

在一实施例中，请参阅图5，上述的抽屉本体80远离防护罩20的一端设有拉手81。以便于抽取抽屉本体80。

在一实施例中，上述的防护罩20的下端设有开口，以便于物品60可以与第一挡板17直接接触，以顺利进行打码操作。

在一实施例中，请参阅图5，上述的防护罩20的外端连接有托架，托架与支架10连接。

具体地，该托架包括水平板30以及两个限位架31，上述的两个限位架31间隔布置在水平板30上，且两个限位架31之间设有一间隔，抽屉本体80被抽取打开后，置于该间隔内。

更进一步的，上述的水平板30的高度与第一挡板17的上端面距离支架10的上端面之间的高度一致，以便于抽屉本体80可以在第一挡板17以及托架之间来回滑动。

在一实施例中，请参阅图5与图6，上述的防护罩20的内侧面上设有接近开关21。当接近开关21检测到抽屉本体80推进防护罩20的下方，且推进到位后，接近开关21接收该信号，则打码工控机50驱动激光器40进行打码操作，进而进行物品60二维码的刻印。

在一实施例中，支架10的上端面上还连接有入料架12，该入料架12用于放置物品60。

在一实施例中，支架10的上端面上还连接有多级传输机构70，该多级传输机构70置于入料架12的下方，该多级传输机构70可用于传输已打码的物品60。

上述的多级传输机构70包括连接在支架10上的总传输结构以及放置有物品60的推瓶结构，推瓶结构滑动连接于总传输结构上；当需要将物品60传输至相邻仓体内时，总传输结构带动推瓶结构移动至靠近相邻仓体的门口，推瓶结构推动物品60，以使物品60进入相邻仓体内。

具体地，总传输结构属于一级传输机构，将整个推瓶结构以及物品60整体移动至相邻仓体的门口，推瓶结构属于二级传输机构，在推瓶结构以及物品60到达相邻仓体门口时，借助推瓶结构推动物品60进入到相邻仓体内，而后推瓶结构复位，且总传输结构也带动推瓶结构会到最初始的位置，以进行下一批物品60的传输，实现将物品60从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

在一实施例中，上述的推瓶结构包括推瓶底座、推瓶动力源以及推瓶组件，推瓶底座连接于总传输结构上，推瓶动力源连接于推瓶底座一侧，推瓶组件置于推瓶底座上，且推瓶组件的一端与推瓶动力源连接，物品60置于推瓶底座上，且物品60与推瓶组件的另一端抵接，由推瓶动力源带动推瓶组件朝靠近相邻仓体的一端移动，以使推瓶组件推动物品60进入相邻仓体。

借助推瓶动力源带动推瓶组件移动，而推瓶组件与物品60抵接，进而由推瓶组件推动物品60移动，以使得物品60进入相邻仓体内，可自动跨越两个仓体之间的门槛，物品60传输完毕后，待推瓶组件退回后，两个仓体的门便可关闭，以减少产尘，且这种传输机构也不易被培养过程中产生的灭菌剂腐蚀，可提高整个细胞培养过程的成功率。

在一实施例中，上述的推瓶底座上设有若干个导向杆，相邻导向杆与推瓶底座之间围合形成供物品60放置在内的空间。导向杆可以对于物品60的放置以及物品60的推动均能起到一定的导向作用。

在一实施例中，上述的推瓶动力源包括与推瓶底座连接的无杆气缸以及位于无杆气缸上的滑座，推瓶组件与滑座连接。

借助滑座在无杆气缸上的滑动，而推瓶组件与滑座连接，即可实现推瓶组件的滑动，进而达到推动物品60移动的目的。

在一实施例中，上述的推瓶组件包括过渡块以及推板，过渡块与滑座连接，过渡块的一端与推板的一端连接，推板的另一端设有顶板，顶板与物品60抵接。

过渡块包括滑座连接段以及推板连接段，其中，滑座连接段与推板连接段呈一体成型，且上述的滑座连接段与滑座通过螺栓等紧固件连接，上述的推板连接段与推板通过螺栓等紧固件连接。推板上设有若干个滑槽，滑槽可避免推板的滑动过程中，触碰到导向杆。

滑座的移动，带动过渡块的滑动，进而带动推板移动，而推板借助顶板推动物品60移动，以实现两仓体之间的物品60自动传递作用。

在一实施例中，上述的无杆气缸的外周设有气缸罩。该气缸罩可以起到防尘作用。

在一实施例中，上述的推瓶底座上设有第二通槽，过渡块置于第二通槽内。以使得整个机构的结构更加紧凑。

在一实施例中，上述的推瓶底座包括第一底座以及第二底座，第一底座与第二底座一体形成，且第一底座的高度大于第二底座的高度，相邻导向杆与第二底座之间围合形成供物品60放置在内的空间，第二通槽置于第一底座内，且第一底座的上端面朝下凹陷，形成第一空腔，第一空腔的上端面封盖有封板；当推瓶结构未推动物品60时，推板置于第一空腔内；上述的无杆气缸与第一底座连接。

第一底座与第二底座呈阶梯状布置，这样子，物品60置于第二底座内，而推瓶组件置于第二底座上，借助着阶梯，便于实现推瓶组件轻松推动物品60的效果，且这种布置方式，还可以使得整个机构的结构更加紧凑。

在一实施例中，上述的培养瓶多级传输机构70还包括限位结构，限位结构连接于推瓶结构的一端，当总传输结构带动推瓶组件以及物品60至指定位置时，也就是相邻仓体的门口时，限位结构工作，以去除对物品60的限位作用，且可以衔接相邻仓体门口的间隙，以使得物品60可以顺利传输至相邻仓体内。

在一实施例中，上述的限位结构包括转轴、固定座、第二挡板以及旋转动力源，第二挡板连接于转轴上，转轴的一端与旋转动力源连接，旋转动力源通过固定座连接于推瓶底座的一侧，且转轴的另一端通过轴承连接座连接于推瓶底座的另一侧。具体的，转轴的另一端通过轴承连接座连接于第二底座的外侧。

当推瓶结构未工作时，第二挡板处于竖立状态，以对物品60进行限位作用，当推瓶结构进行工作之前，旋转动力源工作，带动第二挡板转动，以使得第一挡板17处于水平状态，从而便于去除第二挡板对物品60的限位作用，以便于推瓶组件推动物品60。

在一实施例中，上述的总传输结构包括连接在支架10上的总传输底座以及总传输组件，所述总传输组件置于所述总传输底座上，且上述的推瓶底座与总传输组件连接。

具体地，上述的总传输组件包括两组总传输动力源，两组总传输动力源间隔布置在总传输底座上，且总传输动力源上设有滑块，以总传输动力源工作来带动滑块移动，进而实现推瓶结构与物品60的移动。

在本实施例中，总传输动力源为但不局限于电动模组，当然，还可以为其他动力源，上述的旋转动力源为但不局限于旋转电机，当然，还可以为其他动力源。

当需要进行物品60传输时，总传输动力源工作，带动滑块移动，进而带动整个推瓶结构以及物品60移动，当总传输结构移动到位后，也就是推瓶结构达到相邻仓体的门口，即总传输动力源的尾端，旋转动力源工作，带动转轴转动，进而将第一挡板17旋转至水平状态，而后，无杆动力源工作，带动滑座移动，滑动通过过渡块带动推板移动，推板借助顶板推动物品60移动，以使得物品60进入相邻仓体内。

上述的多级传输机构70，通过设置总传输结构以及推瓶结构，以两级传输方式完成两个仓体之间的物品60传递过程，由总传输结构将推瓶结构与物品60传输至相邻仓体的门口，进而由推瓶结构内的推瓶动力源带动推瓶组件移动，以使得推瓶组件推动物品60进入相邻仓体内，实现将物品60从入料仓自动传输到相邻仓，该机构不仅能跨越两仓之间的门槛，全自动式传递物品60，还能减少产尘，而且不会被灭菌剂腐蚀，以提高细胞培养的成功率。

在一实施例中，请参阅图3与图4，上述的激光器40通过连接架41与支架10连接。

更进一步地，上述的连接架41的下端连接有调节脚杯42，以用于调节激光器40的高度，以满足不同环境下的物品60打码需求。

在本实施例中，上述的物品60为但不局限于培养瓶。

另外，上述的支架10上设有第三通槽，该第三通槽内设有密封垫板14，且该密封垫板14上封盖有盖板13，该盖板13上设有若干个接头，接头上盖有接头盖15。

上述的打码机构，通过设置打码防护组件以及打码机组件，将打码防护组件置于一密闭的容腔内，打码机组件置于外部环境中，且通过在支架10上开一第一通槽16，且在第一通槽16上设置玻璃材质的第一挡板17，以使得激光器40的激光可以穿过该第一挡板17，并对置于第一挡板17正上方的打码防护组件内的物品60进行刻印二维码操作，且设置防护罩20进行防护，实现可以满足带有过氧化氢等腐蚀气体的环境内的物品60的打码操作。

在一实施例中，还提供了打码机构的工作方法，包括：

当需要进行物品60打码操作时，将物品60放置在打码防护组件内，打码机组件对打码防护组件发射激光，以进行物品60的打码操作。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述打码机构的工作方法的具体实现过程，可以参考前打码机构实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。