阅读说明：本技术 分离式移车机器人 (Separating type car moving robot ) 是由 史鹏涛 代婉雯 柴佳玮 易雪倩 熊欣 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：分离式移车机器人,包括动力车,位于动力车两侧设置有左移车和右移车,左移车一侧呈一定距离设置有左后移车,右移车一侧呈一定距离设置有右后移车；所述的动力车上设置有的电动推杆和的电动推杆,电动推杆和的电动推杆水平设置,电动推杆与左移车的左移车前架导向筒二相套,所述的电动推杆与右移车的右移车前架导向筒二相套,所述的左后移车设置在汽车的左后车轮下,右后移车设置在汽车的右后车轮下,用于抬起车轮；所述的左移车、右移车、左后移车、右后移车底部均有万向轮。本发明具有造价合理,操作方便操作简单,可以在狭窄道路挪车的特点。(The separated car moving robot comprises a power car, wherein a left car moving body and a right car moving body are arranged on two sides of the power car; the electric push rod and the electric push rod are horizontally arranged on the power vehicle, the electric push rod is sleeved with a left shift front frame guide cylinder II of a left shift vehicle, the electric push rod is sleeved with a right shift front frame guide cylinder II of a right shift vehicle, the left backward shift vehicle is arranged under a left rear wheel of the vehicle, and the right backward shift vehicle is arranged under a right rear wheel of the vehicle and is used for lifting the wheels; the bottoms of the left moving vehicle, the right moving vehicle, the left rear moving vehicle and the right rear moving vehicle are all provided with universal wheels. The invention has the characteristics of reasonable manufacturing cost, convenient operation and simple operation, and can move vehicles on narrow roads.)

分离式移车机器人

技术领域

本发明涉及道路移车技术领域，特别涉及分离式移车机器人。

背景技术

近些年来由于人民生活水平的不断提升，对车辆的购买意向愈来愈强，车辆的乱停乱放成为近些年来日益严重的问题。车辆的乱停乱放带来的问题有：一.堵塞消防通道。一些老式小区出入通道狭窄，停车位较少，部分车主会将私家车停在通道处，当小区发生火灾时，车辆堵塞消防通道，车主不能及时联系上，火灾迅速蔓延，消防员只得抱着消防水带进入小区内部寻找消防栓作业，这大大增加了救火难度，使火情不能得到及时控制，加重人民群众的财产损失和生命安全。二.令车主之间造成不满。有些车的停放位置刚好挡在原先车辆的驶离方向上，驶离车主没有办法挪走乱停车辆，也没有乱停车主的联系方式，着急上火的情况下就会用车直接撞出一条出路，这对双方车主都是财产损失。三.占用了老人和小孩原本的活动场地。停在小区活动场地的车辆，使本就不大的场地所剩无几，严重影响了居民的生活质量。四.在特殊时期造成不必要的麻烦。2020年年初的一场疫情，让大家的生活方式都发生了很大改变，闭门不出好几天都是常事，当接送新冠肺炎的负压车要救治一名病危的病人时，无法联系到马路上乱停车辆的车主，就得绕道走，许多地方封路，减少了救治生命的宝贵时间。现有的解决方法有两种：一种是配备物业人员进行监督；一种是使用某宝上的挪车器。前者不节省人力，资金消耗大。后者不方便转弯，不方便携带，易发生剐蹭。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供分离式移车机器人，该装置具有造价合理，操作方便操作简单，可以在狭窄道路挪车的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

分离式移车机器人，包括动力车1，位于动力车1两侧设置有左移车2和右移车3，左移车2一侧呈一定距离设置有左后移车4，右移车3一侧呈一定距离设置有右后移车5；

所述的动力车1上设置有的电动推杆1-19-1和的电动推杆1-19-2，电动推杆1-19-1和的电动推杆1-19-2水平设置，电动推杆1-19-1与左移车2的左移车前架导向筒二2-11-2相套，所述的电动推杆1-19-2与右移车3的右移车前架导向筒二3-11-2相套，所述的左后移车4设置在汽车的左后车轮下，右后移车5设置在汽车的右后车轮下，用于抬起车轮；

所述的左移车2、右移车3、左后移车4、右后移车5底部均有万向轮。

所述的动力车1包括动力电机安装板1-4，动力电机安装板1-4由电焊焊在动力车底盘1-22上，动力电机安装板1-4上通过四个动力电机螺钉1-5-1和四个动力电机螺母1-5-2安装动力电机1-5，，动力电机安装板1-4上左右分别设置有动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2，动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2的远端设置有轴毂套筒左1-8-1和轴毂套筒右1-8-2，轴毂套筒左1-8-1和轴毂套筒右1-8-2将动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2夹紧在动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2上，动力车底盘1-22上通过两个电机支架螺母1-13-1和两个电机支架螺钉1-13-2固定旋转电机支架1-13，旋转电机支架1-13上设置有旋转电机1-15，动力车底盘1-22上固定有从动轮支撑架1-16-2，从动轮支撑架1-16-2通过从动轮支撑架固定螺钉1-16-4和从动轮支撑架固定螺母1-16-5固定，从动轮支撑架1-16-2上通过从动轮固定螺母1-16-3固定从动轮1-16-1。

所述的动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2由电机左侧紧定螺钉1-3-1和电机右侧紧定螺钉1-3-2固定，动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2分别套上轴承座左1-2-1和轴承座右1-2-2，每个轴承座1-2上都由两个轴承座螺母1-6和两个轴承座螺钉1-7固定在动力车底盘1-22上；

所述的动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2夹紧在动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2上配合设置卡簧左1-9-1和卡簧右1-9-2、垫圈左1-10-1和垫圈右1-10-2，轴端螺钉左1-11-1和轴端螺钉右1-11-2使动力轴左1-1-1和动力轴右与1-1-2与动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2装配紧密；

所述的旋转电机1-15由四个旋转电机螺钉1-15-1固定在上盖板1-17上，旋转电机1-15通过支撑轴1-14-1、支撑轴轴端螺钉1-14-2、支撑轴紧定螺钉1-14-3固定在上盖板1-17上。

所述的动力车1安装在方形的上盖板1-17上，所述的在上盖板1-17的前端装有两个电动推杆1-19，上盖板1-17上焊接电动推杆安装板左1-21-1和电动推杆安装板右1-21-2，电动推杆卡箍左1-18-1和电动推杆卡箍右1-18-2通过六个电动推杆卡箍螺钉1-20将两个电动推杆1-19安装在上盖板1-17上。

所述的左移车2包括左移车电动推杆安装板2-2，左移车电动推杆安装板2-2焊在左移车方管2-9上，左移车电动推杆安装板2-2上安装左移车电动推杆2-1，左移车方管2-9里安装左移车后方架子2-3，左移车后方架子2-3通过左移车电动推杆端部紧定螺钉2-1-1与左移车电动推杆2-1相连，左移车方管2-9外侧通过左移车支撑轴2-4和左移车支撑轴螺钉2-4-1安装左移车前万向轮安装板2-5-1，左移车前万向轮安装板2-5-1通过左移车万向轮螺母2-6-1设置左移车前万向轮2-6-2，左移车后万向轮2-6-3用相同方式连接在左移车后方架子2-3上，左移车右前万向轮2-6-4用相同方式连接在左移车后滚筒2-7右端，左移车方管2-9上焊接左移车前滚筒2-8、左移车前架导向筒一2-11-1、左移车前架导向筒二2-11-2，左移车右万向轮安装板2-10套在左移车前滚筒2-8、左移车前架导向筒一2-11-1、左移车前架导向筒二2-11-2上固定位置，左移车前架导向筒二2-11-2与电动推杆1-19-1相套，左移车前滚筒2-8通过左移车前滚轮固定螺钉2-8-1固定在左移车右万向轮安装板2-10上，左移车右万向轮2-6-5通过左移车右万向轮安装板螺母2-10-1固定在左移车右万向轮安装板2-10上，左移车2是一个相对独立的移车装置，左移车前架导向筒二2-11-2与电动推杆1-19-1相套。

所述的右移车3包括右移车电动推杆安装板3-2，右移车电动推杆安装板3-2焊在右移车方管3-9上，右移车电动推杆安装板3-2上安装右移车电动推杆3-1，右移车方管3-9里安装右移车后方架子3-3，右移车后方架子3-3通过右移车电动推杆端部紧定螺钉3-1-1与右移车电动推杆3-1相连，右移车方管3-9外侧通过右移车支撑轴3-4和右移车支撑轴螺钉3-4-1安装右移车前万向轮安装板3-5-1，右移车前万向轮安装板3-5-1通过右移车万向轮螺母3-6-1安装右移车前万向轮3-6-2，右移车后万向轮3-6-3用相同方式连接在右移车后方架子3-3上，右移车左前万向轮3-6-4用相同方式连接在右移车后滚筒3-7左端，右移车方管3-9上焊接右移车前滚轮3-8、右移车前架导向筒一3-11-1、右移车前架导向筒二3-11-2，右移车左万向轮安装板3-10套在右移车前滚轮3-8、右移车前架导向筒一3-11-1、右移车前架导向筒二3-11-2上固定位置，右移车前架导向筒二3-11-2与电动推杆1-19-2相套，右移车前滚轮3-8通过右移车前滚轮固定螺钉3-8-1固定在右移车左万向轮安装板3-10上，右移车左万向轮3-6-5通过右移车左万向轮安装板螺母3-10-1固定在右移车左万向轮安装板3-10上，右移车3是一个相对独立的移车装置，右移车前架导向筒二3-11-2与电动推杆1-19-2相套。

所述的左后移车4包括左后移车电动推杆安装板4-2，左后移车电动推杆安装板4-2焊在左后移车前方管4-3上，左后移车电动推杆安装板4-2上安装左后移车电动推杆4-1，左后移车前方管4-3里安装左后移车后架子4-4，左后移车前方管4-3上端通过左后移车电动推杆端部螺钉4-1-1与左后移车电动推杆4-1固定，左后移车后滚筒4-8配合左后移车后架子支撑轴4-4-1安装在左后移车后架子4-4右侧，左后移车前滚筒4-7配合左后移车左前方管前支撑轴4-3-1安装在左后移车前方管4-3右侧，左后移车左前万转向轮安装板4-5上通过左后移车左前万向轮螺母4-5-2固定左后移车左前万向轮4-5-1，左后移车左前万转向轮安装板4-5由左后移车左前方管前支撑轴螺钉4-3-1-1和左后移车左前方管前支撑轴4-3-1装夹在左后移车前方管4-3外侧，左后移车左后万向轮4-6-1以同样的方法安装在左后移车后架子4-4上，左后移车右后万向轮4-10-1以同样方法安装在左后移车右后万向轮安装板4-10上，左后移车右后万向轮安装板4-10由左后移车后滚筒螺钉4-8-1安装在左后移车后滚筒4-8上，左后移车右前万向轮4-9-1以同样方法安装在左后移车右前万向轮安装板4-9上，左后移车右前万向轮安装板4-9由左后移车前滚筒螺钉4-7-1安装在左后移车前滚筒4-7上。

所述的右后移车5包括右后移车电动推杆安装板5-2，右后移车电动推杆安装板5-2焊在右后移车后方管5-3上，右后移车电动推杆安装板5-2上安装右后移车电动推杆5-1，右后移车后方管5-3里安装右后移车前架子5-4，右后移车后方管5-3上端通过右后移车电动推杆端部螺钉5-1-1与右后移车电动推杆5-1固定，右后移车前滚筒5-7配合右后移车前架子支撑轴5-4-1安装在右后移车前架子5-4左侧，右后移车后滚筒5-8配合右后移车右后方管后支撑轴5-3-1安装在右后移车后方管5-3左侧，右后移车右后万向轮5-5-1通过右后移车右后万向轮螺母5-5-2固定在右后移车右后万转向轮安装板5-5上，右后移车右后万转向轮安装板5-5由右后移车右后方管后支撑轴螺钉5-3-1-1和右后移车右后方管后支撑轴5-3-1装夹在右后移车后方管5-3外侧，右后移车右前万向轮5-6-1以同样的方法安装在右后移车前架子5-4上，右后移车左前万向轮5-10-1以同样方法安装在右后移车左前万向轮安装板5-10上，右后移车左前万向轮安装板5-10由右后移车前滚筒螺钉5-8-1安装在右后移车前滚筒5-8上，右后移车左后万向轮5-9-1以同样方法安装在右后移车左后万向轮安装板5-9上，右后移车左后万向轮安装板5-9由右后移车后滚筒螺钉5-7-1安装在右后移车后滚筒5-7上。

本发明的有益效果：

本发明可以完成车辆的移挪和在狭窄路端转向，适应不同尺寸的汽车车轮，可随意调节大小的特点；而且本机构的四个分移车器可以整个更换，解决部分车辆重量过大的问题，便于现有设备的改造。

附图说明

图1是分离式移车机器人的装配总图。

图2是动力车的装配图。

图3是动力车外部的装配图。

图4是左移车的装配图。

图5是右移车的装配图。

图6是左后移车的装配图。

图7是右后移车5的装配图。

图8是旋转电机的装配图。

图9是左移车的后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，分离式移车机器人由动力车1、左移车2、右移车3、左后移车4、右后移车5组成。动力车1为主装置，控制方向和行进速度，左移车2的左移车前架导向筒二2-11-2与动力车1的电动推杆1-19-1相套，右移车3的右移车前架导向筒二3-11-2与动力车1的电动推杆1-19-2相套，当动力车1行进时电动推杆1-19会带动左移车2和右移车3一起行进。左后移车4放在汽车的左后车轮下，负责抬起车轮，右后移车5放在汽车的右后车轮下，负责抬起车轮。左移车2、右移车3、左后移车4、右后移车5底部均有4个万向轮，可以随着动力车1一起移动。

如图2所示，动力车1由动力轴1-1、轴承座1-2、电机侧紧定螺钉1-3、动力电机安装板1-4、动力电机1-5、轴承座螺母1-6、轴承座螺钉1-7、轴毂套筒1-8、卡簧1-9、垫圈1-10、轴端螺钉1-11、动力轮1-12、旋转电机支架1-13、旋转电机旋转轴1-14、旋转电机1-15、从动轮1-16、上盖板1-17、电动推杆卡箍1-18、电动推杆1-19、电动推杆卡箍螺钉1-20、电动推杆安装板1-21、动力车底盘1-22组成。动力电机安装板1-4由电焊焊在动力车底盘1-22上动力电机1-5通过四个动力电机螺钉1-5-1和四个动力电机螺母1-5-2安装在动力电机安装板1-4上。动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2由电机左侧紧定螺钉1-3-1和电机右侧紧定螺钉1-3-2固定。为了固定动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2，给动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2分别套上轴承座左1-2-1和轴承座右1-2-2，每个轴承座1-2上都由两个轴承座螺母1-6和两个轴承座螺钉1-7固定在动力车底盘1-22上。动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2的远端有轴毂套筒左1-8-1和轴毂套筒右1-8-2用来将动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2夹紧在动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2上，配合着卡簧左1-9-1和卡簧右1-9-2、垫圈左1-10-1和垫圈右1-10-2、轴端螺钉左1-11-1和轴端螺钉右1-11-2使动力轴左1-1-1和动力轴右与1-1-2与动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2装配紧密，不会发生轴向滑动，保证安全。旋转电机支架1-13由两个电机支架螺母1-13-1和两个电机支架螺钉1-13-2固定在动力车底盘1-22上。旋转电机1-15由四个旋转电机螺钉1-15-1固定在上盖板1-17上，旋转电机1-15通过支撑轴1-14-1、支撑轴轴端螺钉1-14-2、支撑轴紧定螺钉1-14-3固定在上盖板1-17上(如图8所示)。动力车1行进时，旋转电机1-15转向，与之连接的支撑轴1-14-1和与支撑轴1-14-1相互安装的旋转电机支架1-13一起转动，已达到控制分离式移车机器人转向的目的。从动(万向)轮1-16-1由从动轮固定螺母1-16-3固定在从动轮支撑架1-16-2上，从动轮支撑架1-16-2左右均有一个从动轮支撑架固定螺钉1-16-4和从动轮支撑架固定螺母1-16-5,将从动轮支撑架1-16-2固定在动力车底盘1-22上。

如图3所示，在上盖板1-17的前端装有两个电动推杆1-19，电动推杆安装板左1-21-1和电动推杆安装板右1-21-2焊在上盖板1-17上，为了保证电动推杆1-19的稳定，由电动推杆卡箍左1-18-1和电动推杆卡箍右1-18-2通过六个电动推杆卡箍螺钉1-20将两个电动推杆1-19安装在上盖板1-17上。当动力车1行进时电动推杆1-19会带动左移车2和右移车3一起行进。

如图4所示，左移车2由左移车电动推杆2-1、左移车电动推杆安装板2-2、左移车后方架子2-3、左移车支撑轴2-4、左移车万向轮安装架2-5、左移车万向轮2-6、左移车后滚筒2-7、左移车前滚筒2-8、左移车方管2-9、左移车右万向轮安装板2-10、左移车前架导向筒2-11组成。左移车电动推杆安装板2-2焊在左移车方管2-9上，左移车电动推杆2-1安装在左移车电动推杆安装板2-2上，左移车后方架子2-3先安装进左移车方管2-9里，通过左移车电动推杆端部紧定螺钉2-1-1与左移车电动推杆2-1相连(如图9所示)。左移车前万向轮2-6-2通过左移车万向轮螺母2-6-1安装在左移车前万向轮安装板2-5-1上，左移车前万向轮安装板2-5-1有左移车支撑轴2-4和左移车支撑轴螺钉2-4-1安装在左移车方管2-9外侧。左移车后万向轮2-6-3用相同方式连接在左移车后方架子2-3上。左移车右前万向轮2-6-4用相同方式连接在左移车后滚筒2-7右端。左移车前滚筒2-8、左移车前架导向筒一2-11-1、左移车前架导向筒二2-11-2焊在左移车方管2-9上，左移车右万向轮安装板2-10套在左移车前滚筒2-8、左移车前架导向筒一2-11-1、左移车前架导向筒二2-11-2上固定位置，左移车前架导向筒二2-11-2与电动推杆1-19-1相套，使动力车1行驶时可以带动左移车2一起前进。左移车前滚筒2-8通过左移车前滚轮固定螺钉2-8-1固定在左移车右万向轮安装板2-10上。左移车右万向轮2-6-5通过左移车右万向轮安装板螺母2-10-1固定在左移车右万向轮安装板2-10上。左移车电动推杆2-1带动左移车前滚筒2-8和左移车后滚筒2-7向内收缩抬起车轮，圆柱型滚筒有助于带动收缩，减小摩擦。左移车2是一个相对独立的移车装置，左移车前架导向筒二2-11-2与电动推杆1-19-1相套，使动力车1行驶时可以带动左移车2一起前进。

如图5所示，右移车3由右移车电动推杆3-1、右移车电动推杆安装板3-2、右移车后方架子3-3、右移车支撑轴3-4、右移车万向轮安装架3-5、右移车万向轮3-6、右移车后滚筒3-7、右移车前滚筒3-8、右移车方管3-9、右移车左万向轮安装板3-10、右移车前架导向筒3-11组成。右移车电动推杆安装板3-2焊在右移车方管3-9上，右移车电动推杆3-1安装在右移车电动推杆安装板3-2上，右移车后方架子3-3先安装进右移车方管3-9里，通过右移车电动推杆端部紧定螺钉3-1-1与右移车电动推杆3-1相连。右移车前万向轮3-6-2通过右移车万向轮螺母3-6-1安装在右移车前万向轮安装板3-5-1上，右移车前万向轮安装板3-5-1有右移车支撑轴3-4和右移车支撑轴螺钉3-4-1安装在右移车方管3-9外侧。右移车后万向轮3-6-3用相同方式连接在右移车后方架子3-3上。右移车左前万向轮3-6-4用相同方式连接在右移车后滚筒3-7左端。右移车前滚轮3-8、右移车前架导向筒一3-11-1、右移车前架导向筒二3-11-2焊在右移车方管3-9上，右移车左万向轮安装板3-10套在右移车前滚轮3-8、右移车前架导向筒一3-11-1、右移车前架导向筒二3-11-2上固定位置，右移车前架导向筒二3-11-2与电动推杆1-19-2相套，使动力车1行驶时可以带动右移车3一起前进。右移车前滚轮3-8通过右移车前滚轮固定螺钉3-8-1固定在右移车左万向轮安装板3-10上。右移车左万向轮3-6-5通过右移车左万向轮安装板螺母3-10-1固定在右移车左万向轮安装板3-10上。右移车3是一个相对独立的移车装置，右移车前架导向筒二3-11-2与电动推杆1-19-2相套，使动力车1行驶时可以带动右移车3一起前进。

如图6所示，左后移车4由左后移车电动推杆4-1、左后移车电动推杆安装板4-2、左后移车前方管4-3、左后移车后架子4-4、左后移车左前万向轮安装板4-5、左后移车左后万向轮安装板4-6、左后移车前滚筒4-7、左后移车后滚筒4-8、左后移车右前万向轮安装板4-9、左后移车右后万向轮安装板4-10组成。左后移车电动推杆安装板4-2焊在左后移车前方管4-3上，将安装左后移车电动推杆4-1在左后移车电动推杆安装板4-2上，左后移车后架子4-4安装进左后移车前方管4-3里，上端通过左后移车电动推杆端部螺钉4-1-1与左后移车电动推杆4-1固定。左后移车后滚筒4-8配合左后移车后架子支撑轴4-4-1安装在左后移车后架子4-4右侧。左后移车前滚筒4-7配合左后移车左前方管前支撑轴4-3-1安装在左后移车前方管4-3右侧。左后移车前滚筒4-7和左后移车后滚筒4-8帮助分离式移车机器人抬起车轮，减小摩擦。左后移车左前万向轮4-5-1通过左后移车左前万向轮螺母4-5-2固定在左后移车左前万转向轮安装板4-5上。左后移车左前万转向轮安装板4-5由左后移车左前方管前支撑轴螺钉4-3-1-1和左后移车左前方管前支撑轴4-3-1装夹在左后移车前方管4-3外侧。左后移车左后万向轮4-6-1以同样的方法安装在左后移车后架子4-4上。左后移车右后万向轮4-10-1以同样方法安装在左后移车右后万向轮安装板4-10上，左后移车右后万向轮安装板4-10由左后移车后滚筒螺钉4-8-1安装在左后移车后滚筒4-8上。左后移车右前万向轮4-9-1以同样方法安装在左后移车右前万向轮安装板4-9上，左后移车右前万向轮安装板4-9由左后移车前滚筒螺钉4-7-1安装在左后移车前滚筒4-7上。四个万向轮：左后移车左前万向轮4-5-1、左后移车左后万向轮4-6-1、左后移车右后万向轮4-10-1、左后移车右前万向轮4-9-1使左后移车4随着动力车1一起移动，完成挪车。左后移车4是一个相对独立的移车装置，目的在于抬起左后车轮并随着动力车1一起移动。

如图7所示，右后移车5由右后移车电动推杆5-1、右后移车电动推杆安装板5-2、右后移车后方管5-3、右后移车前架子5-4、右后移车右后万向轮安装板5-5、右后移车右前万向轮安装板5-6、右后移车后滚筒5-7、右后移车前滚筒5-8、右后移车左前万向轮安装板5-9、右后移车左前万向轮安装板5-10组成。

右后移车电动推杆安装板5-2焊在右后移车后方管5-3上，将右后移车电动推杆5-1安装在右后移车电动推杆安装板5-2上，右后移车前架子5-4安装进右后移车后方管5-3里，上端通过右后移车电动推杆端部螺钉5-1-1与右后移车电动推杆5-1固定。右后移车前滚筒5-7配合右后移车前架子支撑轴5-4-1安装在右后移车前架子5-4左侧。右后移车后滚筒5-8配合右后移车右后方管后支撑轴5-3-1安装在右后移车后方管5-3左侧。右后移车前滚筒5-8和右后移车后滚筒5-7帮助分离式移车机器人抬起车轮，减小摩擦。右后移车右后万向轮5-5-1通过右后移车右后万向轮螺母5-5-2固定在右后移车右后万转向轮安装板5-5上。右后移车右后万转向轮安装板5-5由右后移车右后方管后支撑轴螺钉5-3-1-1和右后移车右后方管后支撑轴5-3-1装夹在右后移车后方管5-3外侧。右后移车右前万向轮5-6-1以同样的方法安装在右后移车前架子5-4上。右后移车左前万向轮5-10-1以同样方法安装在右后移车左前万向轮安装板5-10上，右后移车左前万向轮安装板5-10由右后移车前滚筒螺钉5-8-1安装在右后移车前滚筒5-8上。右后移车左后万向轮5-9-1以同样方法安装在右后移车左后万向轮安装板5-9上，右后移车左后万向轮安装板5-9由右后移车后滚筒螺钉5-7-1安装在右后移车后滚筒5-7上。四个万向轮：右后移车右后万向轮5-5-1、右后移车右前万向轮5-6-1、右后移车左前万向轮5-10-1、右后移车左后万向轮5-9-1使右后移车5随着动力车1一起移动，完成挪车。右后移车5是一个相对独立的移车装置，目的在于抬起左后车轮并随着动力车1一起移动。

本发明可以完成车辆的移挪和在狭窄路端转向，具有可手机APP或微信小程序操作，单人控制，操作简单的特点；适应不同尺寸的汽车车轮，可随意调节大小的特点；而且本机构的四个分移车器可以整个更换，解决部分车辆重量过大的问题，便于现有设备的改造。

本发明的工作原理：

分离式移车机器人，如图1所示，包括动力车1、左移车2、右移车3、左后移车4、右后移车5。动力车1行进时，动力车1前端的两个电动推杆1-19会带动左移车2和右移车3一起前进，旋转电机1-15转向，与之连接的支撑轴1-14-1和与支撑轴1-14-1相互安装的旋转电机支架1-13一起转动，已达到控制分离式移车机器人转向的目的。左移车电动推杆2-1、右移车电动推杆3-1、左后移车电动推杆4-1、右后移车电动推杆5-1向内收缩时分别带动左移车后滚筒2-7、右移车后滚筒3-7、左后移车后滚筒4-8、右后移车后滚筒5-7一起运作，用来抬起或放下车轮，并且减小摩擦。左移车2、右移车3、左后移车4、右后移车5，使移车器可以配合动力车1挪车。

如图2所示，动力电机1-5启动后，与之连接的动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2带动动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2旋转，使动力车1前进。旋转电机支架1-13固定在动力车底盘1-22上，上端的支撑轴1-14-1连接着旋转电机支架1-13和旋转电机1-15，当旋转电机1-15转动时，会带着固定在动力车底盘1-22上的旋转电机支架1-13一起转动，以达到控制整个动力车1的目的。每个轴承座1-2由两个轴承座螺母1-6和两个轴承座螺钉1-7固定在动力车底盘1-22上。动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2的远端有轴毂套筒左1-8-1和轴毂套筒右1-8-2用来将动力轴左1-1-1和动力轴右1-1-2夹紧在动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2上，配合着卡簧左1-9-1和卡簧右1-9-2、垫圈左1-10-1和垫圈右1-10-2、轴端螺钉左1-11-1和轴端螺钉右1-11-2使动力轴左1-1-1和动力轴右与1-1-2与动力轮左1-12-1和动力轮右1-12-2装配紧密，不会发生轴向滑动，保证安全。从动(万向)轮1-16-1由从动轮固定螺母1-16-3固定在从动轮支撑架1-16-2上，从动轮支撑架1-16-2左右均有一个从动轮支撑架固定螺钉1-16-4和从动轮支撑架固定螺母1-16-5,将从动轮支撑架1-16-2固定在动力车底盘1-22上，使整个动力车1主体部分保持平衡。

如图4所示安装在左移车电动推杆安装板2-2上的左移车电动推杆2-1通过左移车电动推杆端部紧定螺钉2-1-1与左移车后方架子2-3相连。当安放在左车轮下的左移车2开启时，左移车电动推杆2-1带动左移车后方架子2-3向内收缩，左移车后滚筒2-7和左移车前滚筒2-8相互靠近，抬起车轮，圆形滚筒可以更好的抬起车轮并减小对轮胎的磨损。套在左移车右万向轮安装板2-10上的左移车前架导向筒二2-11-2会和电动推杆1-19-1相套，使动力车1行驶时可以带动左移车2一起前进。左移车2底部装有四个一寸的万向轮，保证左移车2随动力车1移动。

如图5所示安装在右移车电动推杆安装板3-2上的右移车电动推杆3-1通过右移车电动推杆端部紧定螺钉3-1-1与右移车后方架子3-3相连。当安放在右车轮下的右移车3开启时，右移车电动推杆3-1带动右移车后方架子3-3向内收缩，右移车后滚筒3-7和右移车前滚筒3-8相互靠近，抬起车轮，圆形滚筒可以更好的抬起车轮并减小对轮胎的磨损。套在右移车左万向轮安装板3-10上的右移车前架导向筒二3-11-2会和电动推杆1-19-2相套，使动力车1行驶时可以带动右移车3一起前进。右移车3底部装有四个一寸的万向轮，保证右移车3随动力车1移动。

如图6所示安装在左后移车电动推杆安装板4-2上的左后移车电动推杆4-1，通过左后移车电动推杆端部螺钉4-1-1与左后移车后架子4-4相连。当放在左后轮下的左后移车4开启时，左后移车电动推杆4-1带动左后移车后架子4-4向内收缩，左后移车前滚筒4-7和左后移车后滚筒4-8相互靠近，抬起车轮，圆形滚筒可以更好的抬起车轮并减小对轮胎的磨损。左后移车4底部装有四个一寸的万向轮，保证左后移车4抬起车轮后，平稳的随动力车1移动。

如图7所示安装在右后移车电动推杆安装板5-2上的右后移车电动推杆5-1，通过右后移车电动推杆端部螺钉5-1-1与右后移车前架子5-4相连。当放在右后轮下的右后移车5开启时，右后移车电动推杆5-1带动右后移车前架子5-4向内收缩，右后移车后滚筒5-7和右后移车前滚筒5-8相互靠近，抬起车轮，圆形滚筒可以更好的抬起车轮并减小对轮胎的磨损。右后移车5底部装有四个一寸的万向轮，保证右后移车5抬起车轮后，与左后移车4保持一致并平稳的随动力车1移动。

需要挪车时，现将左移车2、右移车3、左后移车4、右后移车5放在车轮的相应位置，将动力车1放在左移车2和右移车3的中间，打开动力车1开关，动力车1前端的电动推杆1-19-1和电动推杆1-19-2向外伸出，电动推杆1-19-1伸入左移车前架导向筒二2-11-2，电动推杆1-19-2伸入右移车前架导向筒(2)3-11-2。此时动力车1保持静止，打开左移车2、右移车3、左后移车4、右后移车5的开关，各分部移车器的电动推杆带着前后滚筒向内收缩抬起车轮。

车轮抬起后操纵手机APP或者微信小程序对分离式移车机器人进行操控，使所挪车辆移动到相应位置。车辆停稳后，保证动力车1为静止状态后，操作手机APP或者微信小程序使各分部移车器的电动推杆伸出，让前后滚筒向外伸展，放下车轮。关闭各分部移车器，操纵手机APP或者微信小程序收回动力车1的电动推杆1-19-1和电动推杆1-19-2，回收分离式移车机器人的各部分，移车完成。