阅读说明：本技术 一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置 (Rail transit construction railcar barrier detection device ) 是由 刘红艳 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置,包括轨道车主体、调整机构、安装机构与限位机构,所述调整机构包括槽体,所述槽体开设于轨道车主体前表面底端,所述槽体内侧设置有摄像机,所述摄像机两端均设置有第一转轴,所述第一转轴一端表面固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮一侧表面啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮一端固定连接有转杆,所述转杆一端设置有伺服电机；与现有技术相比,本发明的有益效果是：通过设计了调整机构,方便微调防护板的拍摄角度,方便更大角度的去进行观察,减少观测死角,通过设计了第二锥齿轮啮合第一锥齿轮,第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动,使横向圆周运动转为纵向圆周运动。(The invention discloses a rail vehicle obstacle detection device for rail transit construction, which comprises a rail vehicle main body, an adjusting mechanism, an installation mechanism and a limiting mechanism, wherein the adjusting mechanism comprises a groove body, the groove body is arranged at the bottom end of the front surface of the rail vehicle main body, a camera is arranged on the inner side of the groove body, first rotating shafts are arranged at two ends of the camera, a first bevel gear is fixedly connected to the surface of one end of each first rotating shaft, a second bevel gear is connected to the surface of one side of the first bevel gear in a meshing manner, a rotating rod is fixedly connected to one end of each second bevel gear, and a servo motor is arranged at one end; compared with the prior art, the invention has the beneficial effects that: through having designed guiding mechanism, conveniently finely tune the shooting angle of guard plate, the convenient more wide angle goes to observe, reduces and observes the dead angle, through having designed first bevel gear of second bevel gear meshing, second bevel gear rotates and drives first bevel gear and rotate, makes horizontal circular motion trun into vertical circular motion into.)

一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置。

背景技术

轨道安全是城市轨道交通工作的重中之重，而轨道车作为设备材料运输，区间施工中不可缺少的大型机械，在轨道交通施工现场发挥着非常重要的作用，因此保障轨道车运行安全和作业安全己经成为迫切需要解决的技术问题。

首先，由于自然、人为等因素的影响而引起的轨道车脱线、相撞，以及车辆连挂、摘解过程中出现的事故等频繁发生，严重干扰了铁路运输正常秩序，对铁路的安全生产、经济及社会效益造成了一些不应有的损失。其次，现有的轨道车安全设备虽然能够在一定程度上避免事故的发生，但它的控制方式通常是以安装在轨道车上的轨道车信号机、信号传感器、速度传感器、风压传感器、轴温传感器等设备来对轨道车的相关设备、司机的操作进行控制，并通过轨道车监控记录装置的作业模式实施控制来保障轨道车的安全运行。但是对于轨道车运行过程中出现在轨道上的影响行车安全的障碍物以及超过铁路限界的可疑入侵运动目标而言，行车安全设备并不能对其进行检测和判断，也不能依据检测结果启动相关报警系统。另外，当轨道车司机操纵轨道车行进时，若将过多的精力集中在瞭望轨道车路面以及行车状况时容易引起视觉疲劳，从而导致注意力不集中，对各种装置的操作以及仪表观测产生影响，进而严重影响到轨道车的行车安全。

如授权公告号为CN 108974051 A3的发明所公开的一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置，其虽然实现了可以实时、准确的向机车司机提供列车前方路面以及环境状况，及时提醒机车司机安全驾驶，从而避免因机车司机精神疲劳、注意力不集中、疏忽等原因导致的列车行车事故，具有成本低、设备简单，以及在不影响其它联锁设备的前提下确保列车的行车安全，通过采用数字图像处理等技术手段，达到列车行车安全预警的目的，从而避免由于列车行车事故产生的经济和生命损失，但是并未解决现有障碍物检测装置的摄像头角度不能进行调节，造成了观察角度有限的问题，为此我们提出一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置，包括轨道车主体、调整机构、安装机构与限位机构，其特征在于：所述调整机构包括槽体，所述槽体开设于轨道车主体前表面底端，所述槽体内侧设置有摄像机，所述摄像机两端均设置有第一转轴，所述第一转轴一端表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一端固定连接有转杆，所述转杆一端设置有伺服电机，所述摄像机一端处于轨道车主体外侧表面，所述轨道车主体处于槽体底端的前表面开设有凹槽，所述凹槽内侧设置有红外感应开关，所述轨道车主体前表面处于摄像机的顶端设置有LED灯，所述摄像机处于槽体内侧的外表面开设有弧形槽，所述槽体内侧固定连接有限位挡块，所述限位挡块处于弧形槽内侧中部。

优选的，所述安装机构包括防护板，所述防护板的数量共设置有两个，两个所述防护板分别处于摄像机顶端与底端，所述轨道车主体前表面处于槽体的顶端与底端均开设有安装槽，所述防护板一端处于安装槽内侧，所述安装槽内侧两端均设置有第二转轴，所述防护板处于安装槽内侧两端表面均开设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽内侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端设置有滑块，所述第二转轴一端表面开设有限位卡槽，所述滑块一端处于限位卡槽内侧，所述滑块处于限位卡槽内侧一端表面开设有定位槽，所述限位卡槽内侧一端固定连接有定位块，所述定位块卡合定位槽内侧。

优选的，所述限位机构包括第二限位滑槽，所述第二限位滑槽开设于安装槽内侧一端，所述第二限位滑槽内侧设置有卡杆，所述第二限位滑槽内侧一端设置有第二弹簧，所述第二转轴一端表面开设有限位孔，所述卡杆一端卡合限位孔内侧，所述第二转轴外侧设置有凸块，所述安装槽内侧开设有限位槽，所述凸块处于限位槽内侧。

优选的，所述摄像机与槽体为滑动连接，所述摄像机通过两个所述第一转轴为转动连接。

优选的，所述第一锥齿轮与第一转轴为固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮为啮合连接。

优选的，所述滑块与第一限位滑槽为滑动连接，所述第一弹簧一端与第一限位滑槽内侧为固定连接，所述第一弹簧另一端与滑块为固定连接。

优选的，所述定位块与限位卡槽内侧为固定连接，所述定位块与定位槽为卡合连接。

优选的，所述凸块与第二转轴为固定连接，所述凸块与限位槽为转动连接，所述凸块与限位槽的截面均设置为圆环形。

优选的，所述卡杆处于第二限位滑槽内侧的外表面固定连接有拨块，所述拨块一端贯穿第二限位滑槽内侧处于轨道车主体前表面。

优选的，所述卡杆与第二限位滑槽为滑动连接，所述卡杆与限位孔为卡合连接，所述限位孔围绕第二转轴一端表面呈环形分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过设计了调整机构，方便微调防护板的拍摄角度，方便更大角度的去进行观察，减少观测死角，通过设计了第二锥齿轮啮合第一锥齿轮，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，使横向圆周运动转为纵向圆周运动，通过设计了限位挡块29在弧形槽28内侧，摄像机7在槽体12内侧转动时，起到限位作用，防止伺服电机13转动过度，造成摄像机7损坏的问题。

(2)通过设计了安装机构，可以将防护板安装到安装槽内侧，通过在摄像机顶端与底端分别安装了防护板，起到防护摄像机的作用，防止在行驶过程中驾驶员没及时停车，障碍物直接磕碰到摄像机表面。

(3)通过设计了限位机构，可以调整防护板的角度，方便摄像机进行观察，通过设计了凸块处于限位槽内侧，起到限制定位块的作用，使定位块只能原地转动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的轨道车侧视局部结构示意图；

图3为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明图3中B处的放大结构示意图；

图5为本发明的防护板剖面结构示意图；

图6为本发明图5中C处的放大结构示意图；

图7为本发明的第二转轴侧面结构示意图；

图中：1、轨道车主体；2、防护板；3、红外感应开关；4、凹槽；5、安装槽；6、LED灯；7、摄像机；8、第一转轴；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、转杆；12、槽体；13、伺服电机；14、第一弹簧；15、第一限位滑槽；16、滑块；17、定位槽；18、定位块；19、限位卡槽；20、拨块；21、卡杆；22、第二弹簧；23、第二限位滑槽；24、限位孔；25、凸块；26、限位槽；27、第二转轴；28、弧形槽；29、限位挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供以下技术方案：一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置，包括轨道车主体1、调整机构、安装机构与限位机构，调整机构包括槽体12，槽体12开设于轨道车主体1前表面底端，槽体12内侧设置有摄像机7，摄像机7两端均设置有第一转轴8，第一转轴8一端表面固定连接有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9一侧表面啮合连接有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10一端固定连接有转杆11，转杆11一端设置有伺服电机13，摄像机7一端处于轨道车主体1外侧表面，轨道车主体1处于槽体12底端的前表面开设有凹槽4，凹槽4内侧设置有红外感应开关3，轨道车主体1前表面处于摄像机7的顶端设置有LED灯6，摄像机7处于槽体12内侧的外表面开设有弧形槽28，槽体12内侧固定连接有限位挡块29，限位挡块29处于弧形槽28内侧中部。

为了便于安装防护板2，起到防护摄像机7的作用，防止在行驶过程中驾驶员没及时停车，障碍物直接磕碰到摄像机7表面，本实施例中，优选的，安装机构包括防护板2，防护板2的数量共设置有两个，两个防护板2分别处于摄像机7顶端与底端，轨道车主体1前表面处于槽体12的顶端与底端均开设有安装槽5，防护板2一端处于安装槽5内侧，安装槽5内侧两端均设置有第二转轴27，防护板2处于安装槽5内侧两端表面均开设有第一限位滑槽15，第一限位滑槽15内侧设置有第一弹簧14，第一弹簧14一端设置有滑块16，第二转轴27一端表面开设有限位卡槽19，滑块16一端处于限位卡槽19内侧，滑块16处于限位卡槽19内侧一端表面开设有定位槽17，限位卡槽19内侧一端固定连接有定位块18，定位块18卡合定位槽17内侧。

为了便于调整防护板2的角度，方便摄像机7进行观察，本实施例中，优选的，限位机构包括第二限位滑槽23，第二限位滑槽23开设于安装槽5内侧一端，第二限位滑槽23内侧设置有卡杆21，第二限位滑槽23内侧一端设置有第二弹簧22，第二转轴27一端表面开设有限位孔24，卡杆21一端卡合限位孔24内侧，第二转轴27外侧设置有凸块25，安装槽5内侧开设有限位槽26，凸块25处于限位槽26内侧。

为了便于摄像机7能够在槽体12内侧转动，本实施例中，优选的，摄像机7与槽体12为滑动连接，摄像机7通过两个第一转轴8为转动连接。

为了便于第二锥齿轮10转动能够带动第一转轴8转动，本实施例中，优选的，第一锥齿轮9与第一转轴8为固定连接，第一锥齿轮9与第二锥齿轮10为啮合连接。

为了便于将滑块16卡入限位卡槽19内侧，将防护板2安装，本实施例中，优选的，滑块16与第一限位滑槽15为滑动连接，第一弹簧14一端与第一限位滑槽15内侧为固定连接，第一弹簧14另一端与滑块16为固定连接。

为了便于滑块16转动带动限位卡槽19转动，本实施例中，优选的，定位块18与限位卡槽19内侧为固定连接，定位块18与定位槽17为卡合连接。

为了便于起到限制第二转轴27的作用，使第二转轴27只能原地转动，本实施例中，优选的，凸块25与第二转轴27为固定连接，凸块25与限位槽26为转动连接，凸块25与限位槽26的截面均设置为圆环形。

为了便于安装拨块20，拨动拨块20带动卡杆21一端，本实施例中，优选的，卡杆21处于第二限位滑槽23内侧的外表面固定连接有拨块20，拨块20一端贯穿第二限位滑槽23内侧处于轨道车主体1前表面。

为了便于活动卡杆21，卡杆21一端能够卡合限位孔24内侧，起到固定防护板2的作用，本实施例中，优选的，卡杆21与第二限位滑槽23为滑动连接，卡杆21与限位孔24为卡合连接，限位孔24围绕第二转轴27一端表面呈环形分布。

本发明中伺服电机13的型号为110ema-040。

本发明的工作原理及使用流程：该装置完成后，本发明中的电路原理采用中国专利号授权号为CN 108974051 A所公开的一种轨道交通施工轨道车障碍物检测装置，在需要调整摄像机7的角度时，启动伺服电机13，伺服电机13转动带动转杆11转动，转杆11转动带动第二锥齿轮10转动，第二锥齿轮10转动时带动一侧啮合的第一锥齿轮9进行转动，第一锥齿轮9转动带动第一转轴8进行转动，从而实现摄像机7在槽体12内侧转动，限位挡块29在弧形槽28内侧滑动，通过设计了调整机构，方便微调防护板2的拍摄角度，方便更大角度的去进行观察，减少观测死角，通过设计了第二锥齿轮10啮合第一锥齿轮9，第二锥齿轮10转动带动第一锥齿轮9转动，使横向圆周运动转为纵向圆周运动，通过设计了限位挡块29在弧形槽28内侧，摄像机7在槽体12内侧转动时，起到限位作用，防止伺服电机13转动过度，造成摄像机7损坏；在需要安装防护板2时，将防护板2两端的滑块16向第一限位滑槽15内侧推动，第一弹簧14受力收缩，然后将防护板2一端插入安装槽5内侧，松开滑块16一端，此时第一弹簧14不受力推动滑块16向第一限位滑槽15外侧一端移动，滑块16一端处于限位卡槽19内侧，且第二转轴27内侧的定位块18卡合进定位槽17内侧，安装完成，通过设计了安装机构，可以将防护板2安装到安装槽5内侧，通过在摄像机7顶端与底端分别安装了防护板2，起到防护摄像机7的作用，防止在行驶过程中驾驶员没及时停车，障碍物直接磕碰到摄像机7表面；在需要调整防护板2的角度时，向一侧拉动拨块20，拨块20移动带动卡杆21向第二限位滑槽23内侧移动，第二弹簧22受力收缩，卡杆21一端离开限位孔24内侧，然后翻转防护板2，防护板2通过滑块16带动第二转轴27沿着安装槽5内侧进行转动，调整合适角度后松开拨块20，第二弹簧22不受力推动卡杆21回至原位，卡杆21一端卡合另一个限位孔24内侧，将定位块18的位置进行固定，通过设计了限位机构，可以调整防护板2的角度，方便摄像机7进行观察，通过设计了凸块25处于限位槽26内侧，起到限制第二转轴27的作用，使第二转轴27只能原地转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。