阅读说明：本技术 一种无人机搬运装置 (Unmanned aerial vehicle handling device ) 是由 董世叶 其他发明人请求不公开姓名 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：一种无人机搬运装置,其特征在于,包括：飞行部分、横向旋转伸缩部分、折叠伸缩吸取部分；所述飞行部分包括：固定底板骨架、蓄电池、连接柱和飞行机构；所述蓄电池设有连接柱；连接柱的顶端与固定底板骨架的下端面固定连接；飞行机构固定安装在固定底板骨架的侧端面；所述横向旋转伸缩部分固定安装在飞行部分的蓄电池的下端面上；所述折叠伸缩吸取部分固定安装在旋转伸缩部分的下端面上。通过螺旋桨支撑杆后端的第一伸缩机构的伸缩,无人机在休息状态时可以回收支撑杆,横向旋转伸缩机构在抓取物体后可以调整物体的横向方位,同时第二伸缩机构的伸缩长度根据物体的大小调整,能更有效的使物体处于平衡状态。(An unmanned aerial vehicle handling device which characterized in that includes: the flying part, the transverse rotation telescopic part and the folding telescopic suction part are arranged on the frame; the flying portion includes: the device comprises a fixed bottom plate framework, a storage battery, a connecting column and a flying mechanism; the storage battery is provided with a connecting column; the top end of the connecting column is fixedly connected with the lower end face of the fixed bottom plate framework; the flying mechanism is fixedly arranged on the side end surface of the fixed bottom plate framework; the transverse rotating telescopic part is fixedly arranged on the lower end surface of the storage battery of the flying part; the folding telescopic suction part is fixedly arranged on the lower end face of the rotary telescopic part. Through the flexible of the first telescopic machanism of screw bracing piece rear end, unmanned aerial vehicle can retrieve the bracing piece when the rest state, and horizontal position that can adjust the object after snatching the object is construct to horizontal rotatory telescopic machanism, and the flexible length of second telescopic machanism can be in balanced state according to the size adjustment of object simultaneously, more effectual messenger object.)

一种无人机搬运装置

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，特别涉及一种无人机搬运装置。

背景技术

随着社会发展，网上购物越来越多，由于网上购物需要通过快递物流来进行运送，在物流中转的过程通常需要人工搬运，不仅需要耗费大量的人力，而且人工搬运效率比较慢；目前仓库摆货装车等一系列的搬运工作都需要需要人工去搬运摆放，因此需要一种无人机搬运装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种无人机搬运装置，实现了自动化运输，提高了搬运效率，

本发明所使用的技术方案是：一种无人机搬运装置，其特征在于，包括：飞行部分、横向旋转伸缩部分、折叠伸缩吸取部分；

所述飞行部分包括：固定底板骨架、蓄电池、连接柱和飞行机构；所述蓄电池设有连接柱；连接柱的顶端与固定底板骨架的下端面固定连接；飞行机构固定安装在固定底板骨架的侧端面；所述横向旋转伸缩部分固定安装在飞行部分的蓄电池的下端面上；所述折叠伸缩吸取部分固定安装在旋转伸缩部分的下端面上。

进一步的，所述的飞行机构包括：螺旋桨固定座、舵机、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮、螺旋桨驱动电机和螺旋桨；所述舵机固定安装在螺旋桨固定座的侧端面，其舵机轴与主动圆锥齿轮固定连接；从动圆锥齿轮固定安装在螺旋桨固定座的转动轴上，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮相互啮合；螺旋桨驱动电机固定安装在螺旋桨固定座的转动轴上，其电机轴与螺旋桨固定连接。

进一步的，所述的横向旋转伸缩部分包括：控制系统、信号接收器和信号发射器；所述信号接收器固定安装在控制系统的下端面，信号接收器将从地面接收到的地面控制手柄的控制信号传给控制系统；所述信号发射器固定安装在控制系统的下端面，信号发射器将控制系统发出的信号传给地面的控制手柄。

进一步的，所述折叠伸缩吸取部分包括：固定板、连杆机构和吸盘；所述连杆机构固定安装在固定板的下端面；吸盘固定安装在连杆机构上。

进一步的，所述连杆机构包括：第三伸缩机构、顶部连杆、伺服电缸、底部连杆和中部连杆；所述第三伸缩机构的顶端与底部接杆的底端转动连接；顶部连杆的底端与第三伸缩机构的中间位置处的连接轴转动连接；伺服电缸的缸体后端与第三伸缩机构底端处的铰支座上的连接轴转动连接，伺服电缸的活塞杆端部与顶部连杆的顶端处的连接轴转动连接；中部连杆的一端与顶部连杆的顶端处的连接轴转动连接，其另一端与底部连杆中间位置处的铰支座上的连接轴转动连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.通过采用八组螺旋桨叶片设计，增加了无人机升力，有效的提高了运载能力和运输效率。

2.通过螺旋桨支撑杆后端的第一伸缩机构的伸缩，无人机在休息状态时可以回收支撑杆，有效的减约占地空间便于存放，横向旋转伸缩机构在抓取物体后可以调整物体的横向方位，同时第二伸缩机构的伸缩长度根据物体的大小调整，能更有效的使物体处于平衡状态。

3.通过折叠伸缩吸取机构通过连杆机构使吸盘拥有不同方位转换（高度、角度），吸盘平放为工作状态，竖放为休息状态，从而实现了吸盘方位的不通角度的转换。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明飞行部分的结构示意图。

图6为本发明横向旋转伸缩机构的结构示意图。

图7、图8为本发明折叠伸缩吸取机构的结构示意图。

附图标号：1-飞行部分、2-横向旋转伸缩部分、3-折叠伸缩吸取部分、101-固定底板骨架、102-蓄电池、103-连接柱、104-第一伸缩机构、105-螺旋桨连接杆、106-螺旋桨固定座、107-舵机、108-主动圆锥齿轮、109-从动圆锥齿轮、110-螺旋桨驱动电机、111-螺旋桨、201-控制系统、202-第二伸缩机构、203-支撑块、204-信号接收器、205-信号发射器、206-摄像头安装座、207-旋转摄像头、301-固定板、302-第三伸缩机构、303-顶部连杆、304-伺服电缸、305-底部连杆、306-吸盘固定座、307-吸盘、308-中部连杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，所示的一种无人机搬运装置，其特征在于，包括：飞行部分1、横向旋转伸缩部分2、折叠伸缩吸取部分3；

所述飞行部分1包括：固定底板骨架101、蓄电池102、连接柱103和飞行机构；所述蓄电池102设有连接柱103，蓄电池102为设备提供电能；连接柱103的顶端与固定底板骨架101的下端面固定连接；飞行机构固定安装在固定底板骨架101的侧端面；所述横向旋转伸缩部分2固定安装在飞行部分1的蓄电池102的下端面上；所述折叠伸缩吸取部分3固定安装在旋转伸缩部分2的下端面上；飞行部分1可以带动无人机到达指定的飞行位置；横向旋转伸缩部分2可以根据物体的大小去调整吸取的位置；折叠伸缩吸取部分3可以调节吸吸取部分不同方位转换。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的飞行机构包括：螺旋桨固定座106、舵机107、主动圆锥齿轮108、从动圆锥齿轮109、螺旋桨驱动电机110和螺旋桨111；所述舵机107固定安装在螺旋桨固定座106的侧端面，其舵机轴与主动圆锥齿轮108固定连接；从动圆锥齿轮109固定安装在螺旋桨固定座106的转动轴上，主动圆锥齿轮108与从动圆锥齿轮109相互啮合，舵机107驱动主动圆锥齿轮108带动从动圆锥齿轮109运动，可以调整螺旋桨驱动电机110的活动角度，从而实现飞行角度调整；螺旋桨驱动电机110固定安装在螺旋桨固定座106的转动轴上，其电机轴与螺旋桨111固定连接，螺旋桨驱动电机110驱动螺旋桨111转动，完成飞行；所述的飞行机构还包括：第一伸缩机构104和螺旋桨连接杆105；第一伸缩机构104的后端与固定底板骨架101的侧端面固定连接，第一伸缩机构104的前端与螺旋桨连接杆105的后端固定连接，螺旋桨连接杆105的前端与固定座106固定连接，通过螺旋桨连接杆105后端的第一伸缩机构104的伸缩，从而使无人机在休息状态时可以回收支撑杆。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的横向旋转伸缩部分2包括：控制系统201、信号接收器204和信号发射器205；所述信号接收器204固定安装在控制系统201的下端面，控制系统201控制设备的整体运行，信号接收器204将从地面接收到的地面控制手柄的控制信号传给控制系统201；所述信号发射器205固定安装在控制系统201的下端面，信号发射器205将控制系统201发出的信号传给地面的控制手柄；所述的横向旋转伸缩部分2还包括：第二伸缩机构202、支撑块203、摄像头安装座206和旋转摄像头207；所述第二伸缩机构202的后端与控制系统201的侧端面固定连接，其前端与支撑块203的后端固定连接；第二伸缩机构202的伸缩长度根据物体的大小去调整，能更有效的使物体处于平衡状态；摄像头安装座206固定安装在控制系统201的下端面，摄像头安装座206上设有旋转摄像头207，旋转摄像头207内置电力旋转系统，通过旋转可以进行多角度的采集图像信息，旋转摄像头207把采集到的图像信息传输到控制系统201。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述折叠伸缩吸取部分3包括：固定板301、连杆机构和吸盘307；所述连杆机构固定安装在固定板301的下端面；吸盘307固定安装在连杆机构上；连杆机构底部连杆305拥有不同的方位变换，从而使吸盘307拥有不同的方位变换，从而拥有折叠作用，吸盘平放为工作状态，竖放为休息状态。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述连杆机构包括：第三伸缩机构302、顶部连杆303、伺服电缸304、底部连杆305和中部连杆308；所述第三伸缩机构302的顶端与底部接杆305的底端转动连接；顶部连杆303的底端与第三伸缩机构302的中间位置处的连接轴转动连接；伺服电缸304的缸体后端与第三伸缩机构302底端处的铰支座上的连接轴转动连接，伺服电缸304的活塞杆端部与顶部连杆303的顶端处的连接轴转动连接；中部连杆308的一端与顶部连杆303的顶端处的连接轴转动连接，其另一端与底部连杆305中间位置处的铰支座上的连接轴转动连接；所述连杆机构还包括：吸盘固定座306，吸盘固定座306上设有吸盘307，吸盘固定座306的上端面与底部连杆305的顶端固定连接，吸盘307内置充气排气循环系统。

本发明至少包括以下优点：

所述本发明在使用时首先通过飞行部分1将设备移动到指定位置，通过第三伸缩机构302和伺服电缸304的活塞运动带动连杆机构的运动，使底部连杆305与水平轴形成一定角度变化，当于水平轴成90°为工作状态，吸盘307将物体吸住；成180°为休息状态，当物体比较大的时候可以通过若干折叠伸缩吸取部分3对物体进行合力搬运。