阅读说明：本技术 转塔式不停机放卷设备 (Turret type non-stop unreeling device ) 是由 孙正成 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种转塔式不停机放卷设备,包括纸卷升降部分、纸卷转动部分、裁切部分和纸路缓冲部分,纸卷升降部分包括支撑架和托盘架,托盘架上设置有由调节机构驱动的V型盘,托盘架的一端设置有保护机构,纸卷转动部分包括两个放卷墙板和转动盘,每一转动盘与放卷墙板之间均设置有支撑定位机构,两个转动盘上共同设置有两个纸卷夹紧机构,每一放卷墙板与纸卷夹紧机构之间均设置有传动机构,裁切部分包括两组裁切装置,每一所裁切装置均包括一压合机构和一裁刀,本发明采用了无轴式两侧同步传动的方式,解决了放卷稳定性和准确性差的问题,且适用于正面和反面两种放卷方式,具有传动稳定性和安全性高、适用于更小卷径纸卷进行裁切的特点。(The invention provides a turret type non-stop unreeling device, which comprises a paper roll lifting part, a paper roll rotating part, a cutting part and a paper path buffering part, wherein the paper roll lifting part comprises a supporting frame and a tray frame, a V-shaped disc driven by an adjusting mechanism is arranged on the tray frame, one end of the tray frame is provided with a protection mechanism, the paper roll rotating part comprises two unreeling wall plates and rotating discs, a supporting and positioning mechanism is arranged between each rotating disc and the unreeling wall plate, two paper roll clamping mechanisms are jointly arranged on the two rotating discs, a transmission mechanism is arranged between each unreeling wall plate and the paper roll clamping mechanisms, the cutting part comprises two groups of cutting devices, each cutting device comprises a pressing mechanism and a cutter, the invention adopts a shaftless two-side synchronous transmission mode, solves the problems of poor unreeling stability and accuracy, and is suitable for a front unreeling mode and a back unreeling mode, the cutting device has the characteristics of high transmission stability and safety and suitability for cutting smaller-diameter paper rolls.)

转塔式不停机放卷设备

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，尤其是涉及一种转塔式不停机放卷设备。

背景技术

不停机自动放卷方式主要分为两大类，一种是零速接纸，一种是高速接纸。零速接纸是需要一个储纸库，占地面积大，高速接纸是指纸在高速运动中进行搭接，大多数不停机高速接纸只能放正面，不能满足印刷厂家放反面的特殊要求，而且高速接纸过程中对机器稳定性和准确性的要求更高，而现有的放卷设备不能够满足高速接纸过程中稳定性和准确性的要求。

因此，需要一种能够解决上述问题的转塔式不停机放卷设备。

发明内容

本发明提出一种转塔式不停机放卷设备，采用了无轴式两侧同步传动的方式，解决了放卷稳定性和准确性差的问题，且适用于正面和反面两种放卷方式，具有传动稳定性和安全性高、适用于更小卷径纸卷进行裁切的特点。

本发明的技术方案是这样实现的：

转塔式不停机放卷设备，包括沿印刷纸前进方向依次设置有纸卷升降部分、纸卷转动部分、裁切部分和纸路缓冲部分；

所述纸卷升降部分包括一支撑架，所述支撑架上滑动安装有由第一动力机构驱动升降的托盘架，所述托盘架上设置有一由调节机构驱动的V型盘，所述V型盘的底部固定有一用于将所述V型盘一侧弹起的缓冲弹簧，所述托盘架靠近所述支撑架的一端设置有一保护机构；

所述纸卷转动部分包括两设置于所述支撑架一侧且相对设置的放卷墙板，每一所述放卷墙板上均转动安装有一转动盘，每一所述转动盘与对应所述放卷墙板之间均设置有一支撑定位机构，两个所述转动盘由第二动力机构驱动转动，两个所述转动盘上共同设置有两个用于对纸卷进行夹紧的纸卷夹紧机构，每一所述放卷墙板与所述纸卷夹紧机构之间均设置有一用于驱动所述纸卷转动的传动机构，两个所述转动盘之间共同固定两根相互平行且对称设置的连杆，每一所述连杆外侧均设置有一平行于所述连杆的第一导纸辊；

所述裁切部分包括两组上下对称设置的裁切装置，每一所述裁切装置均包括两分别固定于对应所述放卷墙板内壁上且相对设置的支撑板，每一所述支撑板上均滑动安装有一滑动板，全部所述滑动板由一第三动力机构驱动滑动，每两个相对设置的所述滑动板之间均设置有一压合机构，每一所述压合机构的外侧均设置有一由驱动机构驱动移动的裁刀，其中一所述滑动板上固定有用于检测预备纸卷位置的对射电眼；

所述纸路缓冲部分包括设置于所述放卷墙板一侧的固定架，所述固定架远离所述放卷墙板的一侧转动安装有两根相对设置的摆杆，每一所述摆杆均由固定于所述固定架上的第一驱动气缸驱动转动，所述固定架和摆杆上从上到下依次转动安装有若干根第二导纸辊，每一所述第二导纸辊均平行于所述第一导纸辊。

作为一种优选的技术方案，所述调节机构包括通过若干个进退滚轮滑动安装于所述托盘架内的滑动座，所述滑动座由固定于所述托盘架上的第二驱动气缸驱动移动，所述V型盘通过若干个横向滚轮滑动安装于所述滑动座，所述V型盘的顶部还固定有两个同轴设置的复位弹簧，每一所述复位弹簧的自由端均固定于所述滑动座。

作为一种优选的技术方案，所述保护机构包括一铰接于所述托盘架一端且为横向设置的横杆，所述横杆的两端分别设置有一垂直于所述横杆的第一导向杆，所述托盘架的端部固定有两个与所述第一导向杆相适配的限位支架，每一所述第一导向杆均滑动安装于对应所述限位支架上，每一所述限位支架的一侧均设置有一固定于所述托盘架上的第一限位开关，每一所述第一导向杆上均固定有一与对应所述第一限位开关相适配的接触板。

作为一种优选的技术方案，每一所述支撑定位机构均包括两个设置于对应所述转动盘下方的定位轴承，每一所述定位轴承均转动安装于对应所述放卷墙板的内壁上，每一所述定位轴承均顶靠于对应所述转动盘的侧壁上，每一所述放卷墙板的内壁上还呈环形设置有若干个偏心轴承，每一所述偏心轴承均转动安装于所述放卷墙板上且均顶靠于对应所述转动盘，每一所述放卷墙板的外侧壁上均呈环形转动安装有若干个限位轴承，每一所述限位轴承均顶靠于对应所述转动盘的端面上。

作为一种优选的技术方案，每一所述纸卷夹紧机构均包括相对设置且固定于对应所述转动盘上的第一夹紧座和第二夹紧座；

每一所述第一夹紧座上均转动安装于一第一套筒上，每一所述第一套筒内均滑动安装有一第一滑轴，每一所述第一滑轴伸入两所述放卷墙板之间的一端均安装有一第一顶套，每一所述第一滑轴的另一端均转动安装有一垂直于所述第一滑轴的第一滑板，每一所述第一滑板均由一固定于对应所述第一夹紧座上的第三驱动气缸驱动移动；

每一所述第二夹紧座均转动安装于一第二套筒上，每一所述第二套筒内均滑动安装有一与所述第一滑轴同轴设置的第二滑轴，每一所述第二滑轴的一端均安装有一与所述第一顶套相对设置的第二顶套，每一所述第二滑轴的另一端均转动安装有一垂直于所述第二滑轴的第二滑板，每一所述第二夹紧座上均固定有一用于固定第一减速电机的电机座，每一所述第一减速电机的电机轴上均固定安装有一驱动带轮，每一所述电机座上还转动安装有相互平行的丝杆和第二导向杆，每一所述丝杆和第二导向杆均平行于所述第二滑轴，每一所述丝杆的一端均固定有一从动带轮，每一所述驱动带轮与对应所述从动带轮上均共同绕设有一传动带，每一所述丝杆的另一端均螺纹安装于对应所述第二滑板上，每一所述第二导向杆的另一端均滑动安装于所述第二滑板上，每一所述第二滑板上还设置有用于放置所述丝杆达到最大行程的第二限位开关。

作为一种优选的技术方案，每一所述传动机构均包括一由第一驱动电机驱动的第一动力轴，每一所述第一动力轴均转动安装于对应所述放卷墙板的中部位置，每一所述第一动力轴均穿过对应所述转动盘的中部位置，每一所述第一动力轴上均固定安装有一第一带轮，每一所述第一套筒上均固定安装有一与所述第一带轮相适配的第二带轮，每一所述第一带轮与对应所述第二带轮上均共同绕设有一同步带，每一所述放卷墙板的内壁上均转动安装有一张紧轮，每一所述张紧轮均抵靠于对应所述同步带的外侧壁上。

作为一种优选的技术方案，每一所述压合机构均包括相互平行且平行于所述裁刀的胶辊和第三导纸辊，每一所述第三导纸辊的两端均分别设置有一转动座，每一所述第三导纸辊和胶辊均转动安装于对应所述转动座上，每一所述转动座均转动安装于对应所述滑动板上，每一所述转动座均由固定于对应所述滑动板上的压合气缸驱动转动。

作为一种优选的技术方案，每一所述驱动机构均包括两个分别设置于对应所述裁刀两端的裁切气缸，每一所述裁切气缸的缸体均安装于对应所述滑动板上，每一所述裁切气缸的活塞杆均安装于对应所述裁刀上，每一所述滑动板上还滑动安装有一固定于对应所述裁刀一端的第三导向杆，每一所述第三导向杆均垂直于所述裁刀。

作为一种优选的技术方案，所述第一动力机构包括转动安装于所述支撑架的上端的同步传动轴，所述同步传动轴平行于所述托盘架，所述同步传动轴由固定于所述支撑架上的提升电机驱动转动，所述同步传动轴的两端分别固定安装有一第一驱动链轮，所述支撑架的下端转动安装有两个第一从动链轮，每一所述第一从动链轮均与对应所述第一驱动链轮相适配，每一所述第一驱动链轮和对应所述第一从动链轮上共同绕设有第一传动链条，所述托盘架的两端分别固定有一滑动安装于所述支撑架上的提升滑块，每一所述提升滑块均固定于对应所述第一传动链条上。

作为一种优选的技术方案，所述第二动力机构包括一转动安装于两所述放卷墙板的第二动力轴，所述第二动力轴由第二减速电机驱动转动，所述第二动力轴的两端分别固定安装有一驱动齿轮，每一所述放卷墙板上均转动安装有一对应所述驱动齿轮相啮合的中间齿轮，每一所述转动盘的侧壁上还设置有与所述中间齿轮相适配的齿轮齿。

作为一种优选的技术方案，所述第三动力机构包括转动安装于相对设置的两所述支撑板一端的驱动轴，所述驱动轴由固定于其中一所述支撑板上的第二驱动电机驱动转动，所述驱动轴的一端固定安装有一第二驱动链轮，另外两相对设置的所述支撑板的一端共同转动安装有一从动轴，所述从动轴的固定安装有与所述第二驱动链轮相适配的第二从动链轮，所述第二从动链轮和第二驱动链轮上共同绕设有一第二传动链条，所述驱动轴的两端和从动轴的两端均分别固定安装有一第三驱动链轮，每一所述支撑板的另一端均转动安装有一第三从动链轮，每一所述第三从动链轮与对应所述第三驱动链轮上均共同绕设有一第三传动链条。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于转塔式不停机放卷设备包括沿印刷纸前进方向依次设置有纸卷升降部分、纸卷转动部分、裁切部分和纸路缓冲部分，纸卷升降部分包括支撑架、托盘架和V型盘，在本发明中，提升电机通过同步传动轴带动两侧的传动链条进行转动，传动链条可带动两提升提升滑块同步上升或下降并带动托盘架升起和下落，实现了收放卷时纸卷的自动化升降，提高了工作的效率；在安装托盘架时需要将地面挖空形成地基，使托盘架的高度与地面的高度平齐，方便纸卷滚到托盘架或从托盘架上滚下来，纸卷的取出和放入都非常方便，非常方便操作，节省了纸卷取放时所需的劳动力。

由于托盘架上通过调节机构设置有一V型盘，在本发明中，滑动座在托盘架上的移动通过第二驱动气缸进行推拉，滑动座上的进退滚轮可在托盘架上进行滚动，实现V型盘上纸卷的伸出和收回；同时为了能够使纸卷能够与印版相对齐，需要在夹紧时进行左右位置上的微调，V型盘的底部设置有的横向滚轮，使V型盘能够根据需要在滑动座上进行左右移动，保证了纸卷能够与印版滚筒的印版对齐，提高了印刷的质量。

由于托盘架的一端设置有保护机构，在本发明中，横杆可以进行上下活动，当横杆碰到下方的障碍物之后，使第一导向杆向上移动并带动接触板向上移动与第一限位开关相接触，第一限位开关接受到信号控制提升电机停止运行，使得托盘架停止下降，避免出现操作人员的脚被托盘架压伤的情况，有效提高了本发明使用的安全性。

由于纸卷转动部分包括放卷墙板和转动安装于放卷墙板上的转动盘，在将转动盘安装到放卷墙板上时，操作人员需要将定位轴承和限位轴承安装在对应的位置上，用于对转动盘的位置进行定位，然后将转动盘安装在放卷墙板内壁上，最后再将限位轴承安装在放卷墙板外壁上，实现对转动盘的固定，而且因为两个转动盘上之间设置中心转轴，靠转动盘的辊面驱动，两个定位轴承和若干个偏心轴承呈环形环绕于转动盘外侧，其中两个定位轴承安装在转动盘的下方来对转动盘的安装位置进行定位，偏心轴承抵靠在转动盘侧壁上，对转动盘起到支撑作用，避免转动盘在转动过程中在径向上发生移动，同时还可以方便转动盘的安装，极大地提高了转动盘的装配速度，而且限位轴承压在转动盘的端面上，避免了转动盘发生轴向方向上的偏移。

由于两转动盘均由一第二动力机构驱动转动，在本发明中，转动盘采用了无轴式两侧传动的结构，两个转动盘由同一根第二动力轴传动动力，同时采用驱动齿轮、中间齿轮和转动盘依次传递动力，提高了放卷设备传动的平稳性和准确性，解决了传统放卷设备采用单侧传动方式而产生的受力集中和机器抖动严重的问题，提高了放卷设备在高速运行时的安全性和稳定性；同时大模数和大齿数的转动盘可以减轻第二减速电机的扭矩压力，延长了第二减速电机的寿命。

由于每一转动盘上均设置有一传动机构，本发明中纸卷在进行放卷时，通过第一动力轴实现两级动力传动，第一级传动是第一驱动通过同步带的动力传递带动第一动力轴转动，位于放卷墙板的外侧，第二级传动是第一动力轴通过同步带和第一带轮带动第二带轮进行转动，第二带轮带动纸卷进行转动，采用同步带进行动力传递，产生的噪音小，且不需要进行润滑，减少了机器的油污；同时两级传动分别设置于放卷墙板的内外两侧，使得放卷设备的整体结构更加紧凑。

由于裁切部分包括两组上下对称设置的裁切装置，在使用本发明时，裁切装置采用了双向裁刀的排布结构，不再仅限于对正面朝上的纸路的裁切，使本发明既可以对正面朝上的纸路进行裁切，又可以对反面朝上的纸路进行裁切，满足了印刷厂的印刷裁切需求，提高了放卷设备的适用性；而且无论对大卷径还是小卷径的纸卷进行裁切时，上下两个裁刀裁切的相对位置是不变的，因此本发明中可以将原纸卷放到很小的卷径在进行裁切，实现了对更小卷径纸卷的自动裁切。

由于每两个相对设置的滑动板之间均设置有一压合机构，在本发明中，在将胶辊顶靠到预备纸卷侧壁上时，会带动第三导纸辊对印刷纸进行张紧，来尽可能缩小裁切时印刷纸的波动，减小裁切时印刷纸张力的变化，提高了裁切装置裁切时的稳定性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明纸卷升降部分的结构示意图；

图3为本发明托盘架的结构示意图；

图4为图3中A处的结构放大图；

图5为图3的仰视图；

图6为图5中B处的结构放大图；

图7为本发明纸卷转动部分的结构示意图；

图8为图7中C处的结构放大图；

图9为图7的侧视图；

图10为本发明裁切装置在放卷墙板上的安装示意图；

图11为本发明裁切部分的结构示意图；

图12为本发明纸路正面朝上的裁切示意图；

图13为本发明纸路反面朝上的裁切示意图；

图14为本发明纸卷夹紧机构的结构示意图；

图15为本发明纸卷夹紧机构的剖视图。

其中：1、印刷纸；2、原纸卷；3、预备纸卷；

100、纸卷升降部分；1001、支撑架；1002、托盘架；1003、V型盘；1004、缓冲弹簧；1005、进退滚轮；1006、滑动座；1007、第二驱动气缸；1008、横向滚轮；1009、复位弹簧；1010、横杆；1011、第一导向杆；1012、限位支架；1013、第一限位开关；1014、接触板；1015、提升电机；1016、第一驱动链轮；1017、第一从动链轮；1018、第一传动链条；1019、提升滑块；1020、同步传动轴；

200、纸卷转动部分；2001、放卷墙板；2002、转动盘；2003、连杆；2004、第一导纸辊；2005、定位轴承；2006、偏心轴承；2007、限位轴承；2008、第一夹紧座；2009、第二夹紧座；2010、第一套筒；2011、第一滑轴；2012、第一顶套；2013、第一滑板；2014、第三驱动气缸；2015、第二套筒；2016、第二滑轴；2017、第二顶套；2018、第二滑板；2019、第一减速电机；2020、电机座；2021、驱动带轮；2022、丝杆；2023、第二导向杆；2024、从动带轮；2025、传动带；2026、第二限位开关；2027、第一驱动电机；2028、第一动力轴；2029、第一带轮；2030、第二带轮；2031、同步带；2032、张紧轮；2033、第二动力轴；2034、第二减速电机；2035、驱动齿轮；2036、中间齿轮；2037、齿轮齿；

300、裁切部分；3001、支撑板；3002、滑动板；3003、裁刀；3004、对射电眼；3005、胶辊；3006、第三导纸辊；3007、转动座；3008、压合气缸；3009、裁切气缸；3010、第三导向杆；3011、驱动轴；3012、第二驱动电机；3013、第二驱动链轮；3014、从动轴；3015、第二从动链轮；3016、第二传动链条；3017、第三驱动链轮；3018、第三从动链轮；3019、第三传动链条。

400、纸路缓冲部分；4001、固定架；4002、摆杆；4003、第一驱动气缸；4004、第二导纸辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，转塔式不停机放卷设备，包括沿印刷纸1前进方向依次设置有纸卷升降部分100、纸卷转动部分200、裁切部分300和纸路缓冲部分400。

如图2、图5和图6共同所示，纸卷升降部分100包括一支撑架1001，支撑架1001上滑动安装有由第一动力机构驱动升降的托盘架1002，托盘架1002上设置有一由调节机构驱动的V型盘1003，V型盘1003的底部固定有一用于将V型盘1003一侧弹起的缓冲弹簧1004，托盘架1002靠近支撑架1001的一端设置有一保护机构，在本实施例中，缓冲弹簧1004采用粗压缩弹簧，同时V型盘1003由两块铰接在一起的板构成，缓冲弹簧1004设置于V型盘1003中部铰接的位置处。

如图7所示，纸卷转动部分200包括两设置于支撑架1001一侧且相对设置的放卷墙板2001，每一放卷墙板2001上均转动安装有一转动盘2002，每一转动盘2002与对应放卷墙板2001之间均设置有一支撑定位机构，两个转动盘2002由第二动力机构驱动转动，两个转动盘2002上共同设置有两个用于对纸卷进行夹紧的纸卷夹紧机构，每一放卷墙板2001与纸卷夹紧机构之间均设置有一用于驱动纸卷转动的传动机构，两个转动盘2002上共同固定两根相互平行且对称设置的连杆2003，每一连杆2003外侧均设置有一平行于连杆2003的第一导纸辊2004。

如图10和图11共同所示，裁切部分300包括两组上下对称设置的裁切装置，每一裁切装置均包括两分别固定于对应放卷墙板2001内壁上且相对设置的支撑板3001，每一支撑板3001上均滑动安装有一滑动板3002，全部滑动板3002由一第三动力机构驱动滑动，每两个相对设置的滑动板3002之间均设置有一压合机构，每一压合机构的外侧均设置有一由驱动机构驱动移动的裁刀3003，其中一第一滑板上固定有用于检测预备纸卷3位置的对射电眼3004。

如图11和图12共同所示，纸路缓冲部分400包括设置于放卷墙板2001一侧的固定架4001，固定架4001远离放卷墙板2001的一侧转动安装有两根相对设置的摆杆4002，每一摆杆4002均由固定于固定架4001上的第一驱动气缸4003驱动转动，固定架4001和摆杆4002上从上到下依次转动安装有若干根第二导纸辊4004，每一第二导纸辊均平行于第一导纸辊2004。

如图3、图5和图6共同所示，调节机构包括通过若干个进退滚轮1005滑动安装于托盘架1002内的滑动座1006，滑动座1006由固定于托盘架1002上的第二驱动气缸1007驱动移动，V型盘1003通过若干个横向滚轮1008滑动安装于滑动座1006内，V型盘1003的顶部还固定有两个同轴设置的复位弹簧1009，每一复位弹簧1009的自由端均固定于滑动座1006，在本实施例中，复位弹簧1009均采用细拉伸弹簧。

如图3和图4共同所示，保护机构包括一铰接于托盘架1002一端且为横向设置的横杆1010，横杆1010的两端分别设置有一垂直于横杆1010的第一导向杆1011，托盘架1002的端部固定有两个与第一导向杆1011相适配的限位支架1012，每一第一导向杆1011均滑动安装于对应限位支架1012上，每一限位支架1012的一侧均设置有一第一限位开关1013，每一第一限位开关1013分别固定于托盘架1002的两端，每一第一导向杆1011上均固定有一接触板1014，每一接触板1014均与对应第一限位开关1013相适配。

如图7、图9和图10共同所示，每一支撑定位机构均包括两个设置于对应转动盘2002下方的定位轴承2005，每一定位轴承2005均转动安装于对应放卷墙板2001的内壁上，每一定位轴承2005均顶靠于对应转动盘2002的侧壁上，每一放卷墙板2001的内壁上还呈环形设置有若干个偏心轴承2006，每一偏心轴承2006均转动安装于放卷墙板2001上且均顶靠于对应转动盘2002，每一放卷墙板2001的外侧壁上均呈环形转动安装有若干个限位轴承2007，每一限位轴承2007均顶靠于对应转动盘2002的端面上，在本实施例中，每一定位轴承2005均采用CF30-2B滚轮轴承，每一偏心轴承2006均采用CFE30-2B偏心滚轮轴承，每一限位轴承2007均采用CF24滚轮轴承。

如图14和图15共同所示，每一纸卷夹紧机构均包括相对设置且固定于对应转动盘2002上的第一夹紧座2008和第二夹紧座2009。

每一第一夹紧座2008上均转动安装于一第一套筒2010上，每一第一套筒2010内均滑动安装有一第一滑轴2011，每一第一滑轴2011伸入两放卷墙板2001之间的一端均安装有一第一顶套2012，每一第一滑轴2011的另一端均转动安装有一垂直于第一滑轴2011的第一滑板2013，每一第一滑板2013均由一固定于对应第一夹紧座2008上的第三驱动气缸2014驱动移动。

每一第二夹紧座2009均转动安装于一第二套筒2015上，每一第二套筒2015内均滑动安装有一与第一滑轴2011同轴设置的第二滑轴2016，每一第二滑轴2016的一端均安装有一与第一顶套2012相对设置的第二顶套2017，每一第二滑轴2016的另一端均转动安装有一垂直于第二滑轴2016的第二滑板2018，每一第二夹紧座2009上均固定有一用于固定第一减速电机2019的电机座2020，每一第一减速电机2019的电机轴上均固定安装有一驱动带轮2021，每一电机座2020上还转动安装有相互平行的丝杆2022和第二导向杆2023，每一丝杆2022和第二导向杆2023均平行于第二滑轴2016，每一丝杆2022的一端均固定有一从动带轮2024，每一驱动带轮2021与对应从动带轮2024上均共同绕设有一传动带2025，每一丝杆2022的另一端均螺纹安装于对应第二滑板2018上，每一第二导向杆2023的另一端均滑动安装于第二滑板2018上，每一第二滑板2018上还设置有用于放置丝杆2022达到最大行程的第二限位开关2026。

本发明中的纸卷夹紧机构采用了无气胀轴式的夹紧方式，有效解决了使用气胀轴时安装不方便的问题，提高了纸卷取出和放下的效率，提高了收放卷设备的工作效率，同时无需很大的人力就可以完成对纸芯的夹紧，节省了劳动力；而且在印刷纸1的宽度比较窄时，可以加长第一滑轴2011和第二滑轴2016的伸出长度，以加长第一顶套2012和第二顶套2017，这样就能使得宽设备也能印窄纸，同时第一顶套2012和第二顶套2017可以根据三寸和六寸纸芯进行更换，以保证第一顶套2012和第二顶套2017能够对纸芯实现可靠的夹紧。

其中，每一传动机构均包括一由第一驱动电机2027驱动的第一动力轴2028，每一第一动力轴2028均转动安装于对应放卷墙板2001的中部位置，每一第一动力轴2028均穿过对应转动盘2002的中部位置，每一第一动力轴2028上均固定安装有一第一带轮2029，每一第一套筒2010上均固定安装有一与第一带轮2029相适配的第二带轮2030，每一第一带轮2029与对应第二带轮2030上均共同绕设有一同步带2031，每一放卷墙板2001的内壁上均转动安装有一张紧轮2032，每一张紧轮2032均抵靠于对应同步带2031的外侧壁上。

如图8和图9共同所示，每一压合机构均包括相互平行且平行于裁刀3003的胶辊3005和第三导纸辊3006，每一第三导纸辊3006的两端均分别设置有一转动座3007，每一第三导纸辊3006和胶辊3005均转动安装于对应转动座3007上，每一转动座3007均转动安装于对应滑动板3002上，每一转动座3007均由固定于对应滑动板3002上的压合气缸3008驱动转动。

而且，每一驱动机构均包括两个分别设置于对应裁刀3003两端的裁切气缸3009，每一裁切气缸3009的缸体均安装于对应滑动板3002上，每一裁切气缸3009的活塞杆均安装于对应裁刀3003上，每一滑动板3002上还滑动安装有一固定于对应裁刀3003一端的第三导向杆3010，每一第三导向杆3010均垂直于裁刀3003。

此外，第一动力机构包括转动安装于支撑架1001的上端的同步传动轴1020，同步传动轴1020平行于托盘架1002，同步传动轴1020由固定于支撑架1001上的提升电机1015驱动转动，同步传动轴1020的两端分别固定安装有一第一驱动链轮1016，支撑架1001的下端转动安装有两个第一从动链轮1017，每一第一从动链轮1017均与对应第一驱动链轮1016相适配，每一第一驱动链轮1016和对应第一从动链轮1017上共同绕设有第一传动链条1018，托盘架1002的两端分别固定有一滑动安装于支撑架1001上的提升滑块1019，每一提升滑块1019均固定于对应第一传动链条1018上，在本发明中，每一提升滑块1019上均转动安装有六个滑动轮，上下各安装有三个，滑动轮的强度好且结构稳定性好，提升滑块1019通过这六个滑动轮滑动安装在支撑架1001上，提高了托盘架1002在上下滑动时的平稳性和流畅性。

第二动力机构包括一转动安装于两放卷墙板2001的第二动力轴2033，第二动力轴2033由第二减速电机2034驱动转动，第二动力轴2033的两端分别固定安装有一驱动齿轮2035，每一放卷墙板2001上均转动安装有一对应驱动齿轮2035相啮合的中间齿轮2036，每一转动盘2002的侧壁上还设置有与中间齿轮2036相适配的齿轮齿2037。

第三动力机构包括转动安装于相对设置的两支撑板3001一端的驱动轴3011，驱动轴3011由固定于其中一支撑板3001上的第二驱动电机3012驱动转动，驱动轴3011的一端固定安装有一第二驱动链轮3013，另外两相对设置的支撑板3001的一端共同转动安装有一从动轴3014，从动轴3014的固定安装有与第二驱动链轮3013相适配的第二从动链轮3015，第二从动链轮3015和第二驱动链轮3013上共同绕设有一第二传动链条3016，驱动轴3011的两端和从动轴3014的两端均分别固定安装有一第三驱动链轮3017，每一支撑板3001的另一端均转动安装有一第三从动链轮3018，每一第三从动链轮3018与对应第三驱动链轮3017上均共同绕设有一第三传动链条3019。

使用本发明的方法如下：

第一步，操作人员将预备纸卷3放置在托盘架1002上的V型盘1003后，启动提升电机1015，提升电机1015通过动力传递带动滑动座1006和托盘架1002向上移动，使得托盘架1002移动到与纸卷夹紧机构平齐的高度上，第二驱动气缸1007启动，第二驱动气缸1007活塞杆伸出带动滑动座1006和V型盘1003伸出托盘架1002，使V型盘1003上预备纸卷3的纸芯对准纸卷夹紧机构中的第一顶套2012和第二顶套2017。

第二步，第一减速电机2019和第三驱动气缸2014启动，第三驱动气缸2014活塞杆收回带动第一滑板2013和第一滑轴2011移动，使第一顶套2012朝着预备纸卷3所在方向移动并最终插入到预备纸卷3上纸芯的一端，对纸芯的一端进行固定，第一减速电机2019通过动力传递带动丝杆2022进行转动，丝杆2022转动带动第一滑板2013和第一滑轴2011移动，使第二顶套2017朝着预备纸卷3所在方向移动并最终插入到预备纸卷3上纸芯的另一端，实现了对预备纸卷3的夹紧固定。

第三步，当原纸卷2的卷径达到最小值时，需要对原纸卷2进行换卷，此时第二减速电机2034启动并通过动力传递带动转动盘2002进行转动，原纸卷2转动到远离裁切部分300的一侧，预备纸卷3转动到靠近裁切部分300的一侧，第一减速电机2019带动滑动板3002在对应的支撑板3001上滑动并使两裁刀3003逐渐靠近，当对射电眼3004检测到预备纸卷3位置时第一减速电机2019停止运行，然后第一驱动电机2027通过动力传递带动第一动力轴2028转动，并通过动力传递带动预备纸卷3开始转动，当预备纸卷3与原纸卷2达到线速度相同时，开始裁切动作；

第四步，如图12和图13共同所示，若是印刷纸1的正面在上则启动位于上方的裁刀3003装置进行裁切，若是印刷纸1的反面朝上则启动位于下方的裁刀3003装置进行裁切，所启动裁刀3003装置对应的压合气缸3008活塞杆收回，带动转动座进行转动，使对应的胶辊3005压到预备纸卷3上，会将印刷纸1与预备纸卷3上提前贴好的双面胶粘在一起，裁切气缸3009活塞杆伸出带动裁刀3003靠近印刷纸1并将印刷纸1裁断，完成对纸卷的换卷；裁切结束后，裁切气缸3009活塞杆收回带动裁刀3003远离印刷纸1，同时压合气缸3008活塞杆伸出使胶辊3005脱离预备纸卷3，且第一驱动电机2027反向转动带动两裁切装置逐渐原纸，将裁切装置收回到远端；

第五步，印刷纸1从上到下依次绕过纸路缓冲部分400中的第二导纸辊4004，对印刷纸1进行导引缓冲。

综上，本发明提出的转塔式不停机放卷设备，采用了无轴式两侧同步传动的方式，解决了放卷稳定性和准确性差的问题，且适用于正面和反面两种放卷方式，具有传动稳定性和安全性高、适用于更小卷径纸卷进行裁切的特点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。