阅读说明：本技术 一种仰拱栈桥台车用自行式栈桥小车 (Self-propelled landing stage dolly for inverted arch landing stage platform truck ) 是由 李军 李明轩 李彬 王红 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种仰拱栈桥台车用自行式栈桥小车,本发明中的仰拱模板系统一次安装完成后,可由栈桥小车拖动实现相同断面的整条隧道仰拱作业施工,省去了模板的拼装及拆除,采用全自动机械控制移动和定位,大大减少了工人的劳动强度,节约劳动成本,提高施工效率和施工质量；同时,仰拱模板系统与栈桥小车之间为可拆卸连接,分离方式简单,可以保证在仰拱开挖、扎钢筋等工序时,仰拱模板不对其它工序施工造成干扰,控制灵活方便。(The invention provides a self-propelled trestle trolley for an inverted arch trestle trolley, wherein after an inverted arch template system is installed at one time, the inverted arch template system can be dragged by the trestle trolley to realize inverted arch operation construction of a whole tunnel with the same section, so that the assembly and disassembly of templates are omitted, and the movement and positioning are controlled by full-automatic machinery, thereby greatly reducing the labor intensity of workers, saving the labor cost and improving the construction efficiency and the construction quality; meanwhile, the inverted arch template system and the trestle trolley are detachably connected, the separation mode is simple, the inverted arch template can be guaranteed not to interfere with other procedures during the procedures of inverted arch excavation, steel bar binding and the like, and the control is flexible and convenient.)

一种仰拱栈桥台车用自行式栈桥小车

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种仰拱栈桥台车用自行式栈桥小车。

背景技术

目前我国隧道仰拱施工环节还不能实现全机械作业，在每一个施工循环均存在搬运、拼装、拆除工作，存在大量人工重复作业。一方面工人的劳动强度大，另一方面产生施工中断，无法形成连续作业，造成施工工效低下，影响施工进度。尤其是仰拱模板系统，因其结构复杂、对模板的定位要求较高，所以，如果在施工过程中，频繁拆卸组装，不仅会造成人力资源的浪费，还容易导致仰拱施工模板定位精确度降低，降低仰拱施工质量，而且，仰拱模板系统因为体积较大，所以仅靠人力在隧道内移动极其不便且定位精度难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供该一种仰拱栈桥台车用自行式栈桥小车，该自行式栈桥小车可在仰拱栈桥台车的顶部滑动，并在滑动的同时带动仰拱模板系统在仰拱栈桥台车的两侧滑动，从而不需要再频繁拆卸组装，提高了工作效率，而且，通过升降机构可对仰拱模板系统的竖直高度进行调节，定位精度高，提高了施工精度。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种仰拱栈桥台车用自行式栈桥小车，该栈桥小车由两组对称设置的支腿机构及用于连接两者的连接横梁组成，连接横梁的顶部固定设置有若干个用于支撑桥梁主体的滚筒，在栈桥行走机构的带动下，桥梁主体可在后升降支撑腿上设置的滚筒上滑动通过；

所述支腿机构的顶端内侧设置有纵移滑动机构，所述纵移滑动机构包括设置在支腿机构内侧的滑动壳体，滑动壳体的内部设置有滑动电机和对称设置在滑动电机两侧的两组滑动轮，两组滑动轮均通过传动件与滑动电机相连，该传动件包括但不仅限于链条与皮带。

进一步的，所述支腿机构包括两根平行设置的升降腿及用于连接两者的连接纵梁组成，升降腿的底部可拆卸的设置有滑套，滑套内滑动设置有滑动体，滑动体远离滑套的一端设置有底板，升降腿与底板之间设置有升降油缸Ⅰ，其中一个升降腿通过所述的升降机构与仰拱模板系统相连。

进一步的，所述仰拱模板系统与一沿竖直方向设置的牵引板相连，该牵引板的顶部通过升降机构与所述的其中一个升降腿相连。

进一步的，所述仰拱模板系统由两组对称设置的仰拱模板组成，所述仰拱模板包括相互铰接构成整体圆弧面的固定仰拱模板和活动仰拱模板，所述固定仰拱模板的前端与牵引板的其中一个端面固定连接，固定仰拱模板的末端设置有牵引行走机构，所述固定仰拱模板和活动仰拱模板之间设置有拉伸机构。

进一步的，所述固定仰拱模板在靠近活动仰拱模板的一侧沿长度方向设置有一仰拱横梁，仰拱横梁的顶部固定设置有一呈┐型的连接角钢，连接角钢的自由端与固定仰拱模板相连，拉伸机构的两端分别与连接角钢和活动仰拱模板铰接。

进一步的，所述仰拱横梁与活动仰拱模板之间还间隔设置有若干个旋转组件，旋转组件为一弧形连接板，弧形连接板的其中一端铰接在仰拱横梁的顶部，弧形连接板的自由端固定连接在活动仰拱模板上。

进一步的，所述拉伸机构和升降机构均为液压油缸。

进一步的，所述弧形连接板的内弧面朝向仰拱横梁。

进一步的，所述牵引板的纵截面呈月牙形。

进一步的，所述牵引行走机构包括设置在固定仰拱模板上的安装架，安装架的内部设置有升降油缸Ⅱ，升降油缸Ⅱ的下端设置有行走轮Ⅰ。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中的仰拱模板系统一次安装完成后，可由栈桥小车拖动实现相同断面的整条隧道仰拱作业施工，省去了模板的拼装及拆除，采用全自动机械控制移动和定位，大大减少了工人的劳动强度，节约劳动成本，提高施工效率和施工质量；

2. 仰拱模板系统与栈桥小车之间为可拆卸连接，分离方式简单，可以保证在仰拱开挖、扎钢筋等工序时，仰拱模板不对其它工序施工造成干扰，控制灵活方便；

3.通过仰拱模板系统上的升降机构可实现整体仰拱模板的自动快速脱模，大大提高施工效率，降低工人劳动强度；

4. 栈桥小车与仰拱模板系统一次拼装完成后，在相同隧道断面下，无需再次解体即可完成整条隧道的施工，大大提高施工效率；

5.仰拱模板系统中的仰拱模板由固定仰拱模板和活动仰拱模板两部分相互铰接设置，当处于仰拱层两侧的活动仰拱面需要脱模时可通过控制活动仰拱模板翻转来脱模，可提高脱模速度；同时，当仰拱模板系统不需要使用时，可以使得活动仰拱模板翻转收缩起来，以便于填充层混凝土的浇筑施工，操作非常方便。

附图说明

图1是本发明一种仰拱栈桥台车用自行式栈桥小车的结构示意图；

图2是本发明中纵移滑动机构的结构示意图；

图3是本发明中仰拱模板系统的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明中牵引行走机构的结构示意图；

图中标记：4、牵引行走机构，401、安装架，402、升降油缸Ⅱ，403、行走轮Ⅰ，5、后升降支撑腿，501、连接横梁，502、滚筒，503、纵移滑动机构，5031、滑动壳体，5032、滑动电机，5033、滑动轮，5034、传动件，504、升降腿，505、连接纵梁，506、滑套，507、滑动体，508、底板，6、升降机构，7、仰拱模板系统，701、固定仰拱模板，702、活动仰拱模板，703、仰拱横梁，704、连接角钢，705、旋转组件，8、牵引板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种仰拱栈桥台车用自行式栈桥小车，如图1所示，该栈桥小车由两组对称设置的支腿机构及用于连接两者的连接横梁501组成，连接横梁501的顶部固定设置有若干个用于支撑桥梁主体的滚筒502，在栈桥行走机构1的带动下，桥梁主体可在后升降支撑腿5上设置的滚筒502上滑动通过；

所述支腿机构的内侧设置有纵移滑动机构503，如图2所示，所述纵移滑动机构503包括设置在支腿机构内侧的滑动壳体5031，滑动壳体5031的内部设置有滑动电机5032和对称设置在滑动电机5032两侧的两组滑动轮5033，两组滑动轮5033均通过传动件5034与滑动电机5032相连，该传动件5034包括但不仅限于链条与皮带，桥梁主体设置在纵移滑动机构503与滚筒502之间，桥梁主体的顶部设置有与滑动轮5033相匹配的滑轨，通过纵移滑动机构503可带动栈桥小车在桥梁主体上滑动。

进一步优化本方案，所述支腿机构包括两根对称设置的升降腿504及用于连接两者的连接纵梁505组成，升降腿504的底部可拆卸的设置有滑套506，滑套506的内侧滑动设置有滑动体507，滑动体507远离滑套506的一端设置有底板508，升降腿504与底板508之间设置有升降油缸Ⅰ（未在图中画出），其中一个升降腿504通过所述的升降机构6与仰拱模板系统7相连，通过仰拱模板系统上的升降机构可实现整体仰拱模板的自动快速脱模，大大提高施工效率，降低工人劳动强度；而且，仰拱模板系统与栈桥小车之间为可拆卸连接，分离方式简单，可以保证在仰拱开挖、扎钢筋等工序时，仰拱模板不对其它工序施工造成干扰，控制灵活方便。

进一步优化本方案，如图3所示，所述仰拱模板系统7与一沿竖直方向设置的牵引板8相连，该牵引板8的顶部通过升降机构6与所述的其中一个升降腿504相连。牵引小车在桥梁主体上滑动的同时，带动仰拱模板系统7在桥梁主体的两侧移动，本发明中的仰拱模板系统7一次安装完成后由栈桥小车拖动行走，可实现相同断面的整条隧道仰拱作业施工，省去了模板的拼装及拆除，采用全自动机械控制移动和定位，大大减少了工人的劳动强度，节约劳动成本，提高施工效率和施工质量；

进一步优化本方案，所述仰拱模板系统7由两组对称设置的仰拱模板组成，如图4所示，所述仰拱模板包括相互铰接构成整体圆弧面的固定仰拱模板701和活动仰拱模板702，所述固定仰拱模板701的前端与牵引板8的其中一个端面固定连接，固定仰拱模板701的末端设置有牵引行走机构4，所述固定仰拱模板701和活动仰拱模板702之间设置有拉伸机构706。

进一步优化本方案，所述固定仰拱模板701在靠近活动仰拱模板702的一侧沿长度方向设置有一仰拱横梁703，仰拱横梁703的顶部固定设置有一呈┐型的连接角钢704，连接角钢704的自由端与固定仰拱模板703相连，拉伸机构706的两端分别与连接角钢704和活动仰拱模板702铰接。

进一步优化本方案，所述仰拱横梁703与活动仰拱模板702之间还间隔设置有若干个旋转组件705，旋转组件705为一弧形连接板，弧形连接板的其中一端铰接在仰拱横梁703的顶部，弧形连接板的自由端固定连接在活动仰拱模板702上，此处为了达到最佳的使用效果，弧形连接板的自由端的两侧对称设置有两个呈梯形的加强板，以提升系统的稳定性。

进一步优化本方案，所述拉伸机构706和升降机构6均为液压油缸。

进一步优化本方案，所述弧形连接板的内弧面朝向仰拱横梁703。

进一步优化本方案，为了防止牵引板8对其它组件造成干涉，所述牵引板8的纵截面呈月牙形。

进一步优化本方案，如图5所示，所述牵引行走机构4包括设置在固定仰拱模板701上的安装架401，安装架401的内部设置有升降油缸Ⅱ402，升降油缸Ⅱ402的下端设置有行走轮Ⅰ403。

本发明中的仰拱模板由固定仰拱模板701和活动仰拱模板702两部分相互铰接设置，当处于仰拱层两侧的活动仰拱面需要脱模时可通过控制活动仰拱模板702翻转来脱模，可提高脱模速度；同时，当仰拱模板系统不需要使用时，可以使得活动仰拱模板702翻转收缩起来，以便于填充层混凝土的浇筑施工，操作非常方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。