阅读说明：本技术 一种岩石破碎掘进机 (Rock crushing heading machine ) 是由 谢丽红 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种岩石破碎掘进机,其结构包括：破碎铲掘帽、吊臂柱块、压杆推伸机座、传送带托台、控制室基座、前围板、铲斗出料槽,本发明实现了运用吊臂柱块与压杆推伸机座相配合,使机架承压缩进簧丝活塞杆和底端液压缸架槽形成一个组合交叉的折角翻转曳引效果,保障翻板承压座与框条翻板架通过交叉作用力的预留槽缓冲,且上下承压弹性压推力形成一个摆转活塞推动效果,改善整个机架的一体联动性,形成双工位伸缩交替运动的轨迹灵活调节效果,让岩石破碎过程中,掘进距离稳定,且机架防护空间充足,方便惯性缓冲和刚性助推的一致化操作效果,也改善掘进机的推进连续,形成一个连供凿穿的稳定采石采料工程进度。(The invention discloses a rock crushing tunneling machine, which structurally comprises: the invention realizes the combined crossed dog-ear overturning traction effect formed by the frame pressure-bearing indentation spring wire piston rod and the bottom end hydraulic cylinder frame groove by matching the suspension arm column block and the pressure lever pushing and extending machine base, ensures that the turning plate pressure-bearing seat and the frame strip turning plate frame are buffered by a reserved groove of cross acting force, and the elastic pressing and pushing force of the upper and lower bearing pressure forms a swinging piston pushing effect, the integral linkage of the whole frame is improved, the flexible adjusting effect of the track of the double-station stretching alternate motion is formed, the tunneling distance is stable in the rock crushing process, and the protective space of the frame is sufficient, so that the consistent operation effects of inertia buffering and rigid boosting are facilitated, the continuous propulsion of the heading machine is improved, and the stable quarrying and quarrying project progress for continuous drilling is formed.)

一种岩石破碎掘进机

技术领域

本发明是一种岩石破碎掘进机，属于机械设备领域。

背景技术

矿山内的岩石层常伴有花岗岩等高密度的石材，方便人们雕刻成工艺品和制作成建筑基座的材料，保障矿山岩石破碎掘进设备的刚性加工效果，且工程进度推移稳定性，提升岩石加工采集的效率，目前技术公用的待优化的缺点有：

岩石破碎过程中会有凿压机架的反弹压力和推进冲击力的对位碰撞，这样会造成岩石面刚性冲击力和反冲作用力对整个机架吊臂的钢板损耗严重，造成轴杆完全和壳框凹瘪的现象，导致在机架抬压过程中发生锁销卡住的现象，影响整个凿压爪的摆动压力和惯性作用力，而联动的岩层拔压力不足，导致岩层滑脱碎石块，无法持续破碎掘进大块岩层物料，压低设备工作效率，也干扰工程进度，致使破碎掘进机的岩石加工物料破坏操作频频发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种岩石破碎掘进机，以解决岩石破碎过程中会有凿压机架的反弹压力和推进冲击力的对位碰撞，这样会造成岩石面刚性冲击力和反冲作用力对整个机架吊臂的钢板损耗严重，造成轴杆完全和壳框凹瘪的现象，导致在机架抬压过程中发生锁销卡住的现象，影响整个凿压爪的摆动压力和惯性作用力，而联动的岩层拔压力不足，导致岩层滑脱碎石块，无法持续破碎掘进大块岩层物料，压低设备工作效率，也干扰工程进度，致使破碎掘进机的岩石加工物料破坏操作频频发生的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种岩石破碎掘进机，其结构包括：破碎铲掘帽、吊臂柱块、压杆推伸机座、传送带托台、控制室基座、前围板、铲斗出料槽，所述压杆推伸机座嵌套于吊臂柱块的右侧并且处于同一竖直面上，所述破碎铲掘帽插嵌在吊臂柱块的左侧并且处于同一水平面上，所述压杆推伸机座安装于传送带托台的左上角，所述铲斗出料槽嵌套于传送带托台的底部下并且处于同一斜面上，所述前围板紧贴于控制室基座的前侧，所述控制室基座安装于传送带托台的底部下，所述压杆推伸机座设有液压缸架槽、底杆滑槽座、翻板承压座、框条翻板架、加强筋槽座、簧丝活塞杆、收缩架槽壳、梯形承压槽，所述液压缸架槽插嵌在底杆滑槽座的内部并且处于同一水平线上，所述翻板承压座安装于收缩架槽壳的右下角，所述收缩架槽壳与梯形承压槽为一体结构并且相互贯通，所述收缩架槽壳嵌套于底杆滑槽座的顶部上，所述加强筋槽座嵌套于簧丝活塞杆的右侧，所述簧丝活塞杆插嵌在梯形承压槽的右侧，所述翻板承压座与框条翻板架活动连接，所述框条翻板架与液压缸架槽机械连接，所述框条翻板架安装于收缩架槽壳的内部，所述收缩架槽壳嵌套于吊臂柱块的右侧并且处于同一竖直面上。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述液压缸架槽由三角轮架盘、液压缸、柱塞杆、气压球缸组成，所述三角轮架盘安装于液压缸的内部，所述液压缸与气压球缸分别嵌套于柱塞杆的左右两侧并且处于同一水平线上。

作为本发明的进一步改进，所述三角轮架盘由配重轮、撑架杆、三角转盘、六边阀芯座组成，所述配重轮与撑架杆扣合在一起，所述撑架杆与六边阀芯座插嵌成一体并且处于同一竖直面上，所述配重轮与三角转盘采用过盈配合。

作为本发明的进一步改进，所述翻板承压座由翼板轮芯、耳板座、框环叠拉架、挡板组成，所述翼板轮芯与耳板座活动连接并且处于同一竖直面上，所述耳板座与框环叠拉架扣合在一起，所述框环叠拉架与挡板嵌套成一体。

作为本发明的进一步改进，所述翼板轮芯由加强筋框板、翼板块、轮芯块、折架连杆组成，所述加强筋框板插嵌在翼板块的内部并且处于同一竖直面上，所述翼板块与轮芯块扣合在一起，所述折架连杆安装于轮芯块的内部并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述框环叠拉架由橡胶折管环、牵拉弧管、衬架框环、弧压管环盘组成，所述橡胶折管环与弧压管环盘分别嵌套于牵拉弧管的上下两侧并且处于同一竖直面上，所述牵拉弧管紧贴于衬架框环的前侧并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述框条翻板架由翅片扭轴轮、长翻板块、框条架组成，所述翅片扭轴轮与长翻板块紧贴在一起并且处于同一斜线上，所述长翻板块插嵌在框条架的内部。

作为本发明的进一步改进，所述翅片扭轴轮由阻尼块翅片、压轮球杆、双球短杆、插片轴轮组成，所述阻尼块翅片与压轮球杆插嵌成一体并且相互垂直，所述压轮球杆与双球短杆扣合在一起并且处于同一竖直面上，所述双球短杆与插片轴轮机械连接并且轴心共线。

作为本发明的进一步改进，所述六边阀芯座为六边形槽带凸杆块的组合阀芯槽座结构，方便六边面配合三角形成对边和轮体架杆插接形成顺着液压力推转压绕翻板的联动操作效果。

作为本发明的进一步改进，所述折架连杆为斜折角杆左右压扣对拉杆的复合连杆结构，方便交叉对撑形成一个交互的惯性承压翻转效果，保障在底杆座上形成一个防护操作。

作为本发明的进一步改进，所述弧压管环盘为底部带弧管配重块的环框结构，方便左右顶压回转过程中，框架底部持续稳定纵向压紧，提升摆架卸荷时的轴心稳定性。

作为本发明的进一步改进，所述插片轴轮为底部带厚环片中心带衬扣弧杆的轴轮槽座结构，方便对位交叉轮引翻板操作顶压交叉纵深的杆件，形成刚性采掘岩石缩进后的反弹推送破碎凿压效果。

有益效果

本发明一种岩石破碎掘进机，工作人员通过坐在控制室基座内，让前围板防护落石，配合钢化玻璃在传送带托台中段的底部形成一个安全操作效果，让设备调用铲斗出料槽上的传送带托台传输破碎掉落的岩石，让破碎铲掘帽缩紧吊臂柱块顺着压杆推伸机座的液压缸架槽与底杆滑槽座抬压助推破碎凿石操作，岩石破碎掘进期间通过收缩架槽壳内的梯形承压槽刚性承受机架反弹作用力给加强筋槽座与簧丝活塞杆，从而曳拉框条翻板架的翅片扭轴轮与长翻板块在框条架啮回转，使阻尼块翅片插接压轮球杆顺着双球短杆环绕插片轴轮缩紧顶撑受压杆架，然后让长翻板块推压翻板承压座的框环叠拉架与挡板，使橡胶折管环形变牵动牵拉弧管在衬架框环钱沉降弧压管环盘辊压耳板座，从而带动翼板轮芯的加强筋框板与翼板块插接轮芯块旋转折架连杆形成持续交叉作用力的卸荷效果，保障岩石破碎掘进机的机架体稳定抗压性，再配合底杆滑推压力形成卸荷后的二次冲击破碎掘进效果，保障岩石破碎时机架的连杆对位养护程度，提升错位联动的交替工作效果。

本发明操作后可达到的优点有：

运用吊臂柱块与压杆推伸机座相配合，通过吊臂柱块压扣在收缩架槽壳左侧的梯形承压槽，使机架承压缩进簧丝活塞杆和底端液压缸架槽形成一个组合交叉的折角翻转曳引效果，保障翻板承压座与框条翻板架通过交叉作用力的预留槽缓冲，且上下承压弹性压推力形成一个摆转活塞推动效果，改善整个机架的一体联动性，形成双工位伸缩交替运动的轨迹灵活调节效果，让岩石破碎过程中，掘进距离稳定，且机架防护空间充足，方便惯性缓冲和刚性助推的一致化操作效果，也改善掘进机的推进连续，形成一个连供凿穿的稳定采石采料工程进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种岩石破碎掘进机的结构示意图。

图2为本发明压杆推伸机座、液压缸架槽、翻板承压座、框条翻板架详细的剖面结构示意图。

图3为本发明三角轮架盘工作状态的截面内视结构示意图。

图4为本发明翼板轮芯工作状态的剖面内视结构示意图。

图5为本发明框环叠拉架工作状态的截面放大结构示意图。

图6为本发明翅片扭轴轮工作状态的剖面放大结构示意图。

附图标记说明：破碎铲掘帽-1、吊臂柱块-2、压杆推伸机座-3、传送带托台-4、控制室基座-5、前围板-6、铲斗出料槽-7、液压缸架槽-3A、底杆滑槽座-3B、翻板承压座-3C、框条翻板架-3D、加强筋槽座-3E、簧丝活塞杆-3F、收缩架槽壳-3G、梯形承压槽-3H、三角轮架盘-3A1、液压缸-3A2、柱塞杆-3A3、气压球缸-3A4、配重轮-3A11、撑架杆-3A12、三角转盘-3A13、六边阀芯座-3A14、翼板轮芯-3C1、耳板座-3C2、框环叠拉架-3C3、挡板-3C4、加强筋框板-3C11、翼板块-3C12、轮芯块-3C13、折架连杆-3C14、橡胶折管环-3C31、牵拉弧管-3C32、衬架框环-3C33、弧压管环盘-3C34、翅片扭轴轮-3D1、长翻板块-3D2、框条架-3D3、阻尼块翅片-3D11、压轮球杆-3D12、双球短杆-3D13、插片轴轮-3D14。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：

请参阅图1-图6，本发明提供一种岩石破碎掘进机，其结构包括：破碎铲掘帽1、吊臂柱块2、压杆推伸机座3、传送带托台4、控制室基座5、前围板6、铲斗出料槽7，所述压杆推伸机座3嵌套于吊臂柱块2的右侧并且处于同一竖直面上，所述破碎铲掘帽1插嵌在吊臂柱块2的左侧并且处于同一水平面上，所述压杆推伸机座3安装于传送带托台4的左上角，所述铲斗出料槽7嵌套于传送带托台4的底部下并且处于同一斜面上，所述前围板6紧贴于控制室基座5的前侧，所述控制室基座5安装于传送带托台4的底部下，所述压杆推伸机座3设有液压缸架槽3A、底杆滑槽座3B、翻板承压座3C、框条翻板架3D、加强筋槽座3E、簧丝活塞杆3F、收缩架槽壳3G、梯形承压槽3H，所述液压缸架槽3A插嵌在底杆滑槽座3B的内部并且处于同一水平线上，所述翻板承压座3C安装于收缩架槽壳3G的右下角，所述收缩架槽壳3G与梯形承压槽3H为一体结构并且相互贯通，所述收缩架槽壳3G嵌套于底杆滑槽座3B的顶部上，所述加强筋槽座3E嵌套于簧丝活塞杆3F的右侧，所述簧丝活塞杆3F插嵌在梯形承压槽3H的右侧，所述翻板承压座3C与框条翻板架3D活动连接，所述框条翻板架3D与液压缸架槽3A机械连接，所述框条翻板架3D安装于收缩架槽壳3G的内部，所述收缩架槽壳3G嵌套于吊臂柱块2的右侧并且处于同一竖直面上。

请参阅图2，所述翻板承压座3C由翼板轮芯3C1、耳板座3C2、框环叠拉架3C3、挡板3C4组成，所述翼板轮芯3C1与耳板座3C2活动连接并且处于同一竖直面上，所述耳板座3C2与框环叠拉架3C3扣合在一起，所述框环叠拉架3C3与挡板3C4嵌套成一体，所述框条翻板架3D由翅片扭轴轮3D1、长翻板块3D2、框条架3D3组成，所述翅片扭轴轮3D1与长翻板块3D2紧贴在一起并且处于同一斜线上，所述长翻板块3D2插嵌在框条架3D3的内部，通过长翻板块3D2压推框环叠拉架3C3形成一个翻转弹动卸荷效果，保障承压的错位刚性卸力效果。

请参阅图4，所述翼板轮芯3C1由加强筋框板3C11、翼板块3C12、轮芯块3C13、折架连杆3C14组成，所述加强筋框板3C11插嵌在翼板块3C12的内部并且处于同一竖直面上，所述翼板块3C12与轮芯块3C13扣合在一起，所述折架连杆3C14安装于轮芯块3C13的内部并且轴心共线，所述折架连杆3C14为斜折角杆左右压扣对拉杆的复合连杆结构，方便交叉对撑形成一个交互的惯性承压翻转效果，保障在底杆座上形成一个防护操作，通过折架连杆3C14扭压加强筋框板3C11形成一个刚性内芯回转持续交叉卸力效果。

请参阅图5，所述框环叠拉架3C3由橡胶折管环3C31、牵拉弧管3C32、衬架框环3C33、弧压管环盘3C34组成，所述橡胶折管环3C31与弧压管环盘3C34分别嵌套于牵拉弧管3C32的上下两侧并且处于同一竖直面上，所述牵拉弧管3C32紧贴于衬架框环3C33的前侧并且轴心共线，所述弧压管环盘3C34为底部带弧管配重块的环框结构，方便左右顶压回转过程中，框架底部持续稳定纵向压紧，提升摆架卸荷时的轴心稳定性，通过橡胶折管环3C31在牵拉弧管3C32顶部形成弹压形变，使整体的框板横移压降形成一个交叉扭压力的惯性操作复位效果。

请参阅图6，所述翅片扭轴轮3D1由阻尼块翅片3D11、压轮球杆3D12、双球短杆3D13、插片轴轮3D14组成，所述阻尼块翅片3D11与压轮球杆3D12插嵌成一体并且相互垂直，所述压轮球杆3D12与双球短杆3D13扣合在一起并且处于同一竖直面上，所述双球短杆3D13与插片轴轮3D14机械连接并且轴心共线，所述插片轴轮3D14为底部带厚环片中心带衬扣弧杆的轴轮槽座结构，方便对位交叉轮引翻板操作顶压交叉纵深的杆件，形成刚性采掘岩石缩进后的反弹推送破碎凿压效果，通过阻尼块翅片3D11顺着双球短杆3D13形成单侧轴架的回转，保障板块翻动的作用力通过上下纵深承压和助推增压实现，保障压力交互传动的稳定性，防护机架断裂风险。

工作流程：工作人员通过坐在控制室基座5内，让前围板6防护落石，配合钢化玻璃在传送带托台4中段的底部形成一个安全操作效果，让设备调用铲斗出料槽7上的传送带托台4传输破碎掉落的岩石，让破碎铲掘帽1缩紧吊臂柱块2顺着压杆推伸机座3的液压缸架槽3A与底杆滑槽座3B抬压助推破碎凿石操作，岩石破碎掘进期间通过收缩架槽壳3G内的梯形承压槽3H刚性承受机架反弹作用力给加强筋槽座3E与簧丝活塞杆3F，从而曳拉框条翻板架3D的翅片扭轴轮3D1与长翻板块3D2在框条架3D3啮回转，使阻尼块翅片3D11插接压轮球杆3D12顺着双球短杆3D13环绕插片轴轮3D14缩紧顶撑受压杆架，然后让长翻板块3D2推压翻板承压座3C的框环叠拉架3C3与挡板3C4，使橡胶折管环3C31形变牵动牵拉弧管3C32在衬架框环3C33钱沉降弧压管环盘3C34辊压耳板座3C2，从而带动翼板轮芯3C1的加强筋框板3C11与翼板块3C12插接轮芯块3C13旋转折架连杆3C14形成持续交叉作用力的卸荷效果，保障岩石破碎掘进机的机架体稳定抗压性，再配合底杆滑推压力形成卸荷后的二次冲击破碎掘进效果，保障岩石破碎时机架的连杆对位养护程度，提升错位联动的交替工作效果。

实施例二：

请参阅图1-图6，本发明提供一种岩石破碎掘进机，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：

请参阅图2，所述液压缸架槽3A由三角轮架盘3A1、液压缸3A2、柱塞杆3A3、气压球缸3A4组成，所述三角轮架盘3A1安装于液压缸3A2的内部，所述液压缸3A2与气压球缸3A4分别嵌套于柱塞杆3A3的左右两侧并且处于同一水平线上，通过气压球缸3A4推送柱塞杆3A3压推液压缸3A2形成气液组合压力的叠加助推效果，保障岩石破碎使的冲击力得到最大进发效果。

请参阅图3，所述三角轮架盘3A1由配重轮3A11、撑架杆3A12、三角转盘3A13、六边阀芯座3A14组成，所述配重轮3A11与撑架杆3A12扣合在一起，所述撑架杆3A12与六边阀芯座3A14插嵌成一体并且处于同一竖直面上，所述配重轮3A11与三角转盘3A13采用过盈配合，所述六边阀芯座3A14为六边形槽带凸杆块的组合阀芯槽座结构，方便六边面配合三角形成对边和轮体架杆插接形成顺着液压力推转压绕翻板的联动操作效果，通过配重轮3A11辊压三角转盘3A13形成三个锁销曳拉框轨摆动翻转内部板块的效果，来助推气液混合动力凿压破碎岩石的冲击操作。

通过前期岩石层破碎掘进反冲作用力让机架惯性回缩一段距离后，再通过上下错位的交互翻转惯性压力，使液压缸架槽3A的气压球缸3A4推动柱塞杆3A3在液压缸3A2内浪涌三角轮架盘3A1的配重轮3A11与三角转盘3A13翻转，从而让撑架杆3A12曳拉六边阀芯座3A14形成一个阀芯连扣三段式沉降轨框翻板效果，保障整体冲击压力的推升，让整个机械吊臂深度凿压时，破碎岩石掘进线距得到冲击性深入效果，保障工程效率和工程进度的平衡。

本发明通过上述部件的互相组合，达到运用吊臂柱块2与压杆推伸机座3相配合，通过吊臂柱块2压扣在收缩架槽壳3G左侧的梯形承压槽3H，使机架承压缩进簧丝活塞杆3F和底端液压缸架槽3A形成一个组合交叉的折角翻转曳引效果，保障翻板承压座3C与框条翻板架3D通过交叉作用力的预留槽缓冲，且上下承压弹性压推力形成一个摆转活塞推动效果，改善整个机架的一体联动性，形成双工位伸缩交替运动的轨迹灵活调节效果，让岩石破碎过程中，掘进距离稳定，且机架防护空间充足，方便惯性缓冲和刚性助推的一致化操作效果，也改善掘进机的推进连续，形成一个连供凿穿的稳定采石采料工程进度，以此来解决岩石破碎过程中会有凿压机架的反弹压力和推进冲击力的对位碰撞，这样会造成岩石面刚性冲击力和反冲作用力对整个机架吊臂的钢板损耗严重，造成轴杆完全和壳框凹瘪的现象，导致在机架抬压过程中发生锁销卡住的现象，影响整个凿压爪的摆动压力和惯性作用力，而联动的岩层拔压力不足，导致岩层滑脱碎石块，无法持续破碎掘进大块岩层物料，压低设备工作效率，也干扰工程进度，致使破碎掘进机的岩石加工物料破坏操作频频发生的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。