具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

众所周知，垃圾回收是一个特别难的问题，其投入成本大，产出小，尤其在农村，在近些年，随着乡村振兴，很多村庄都修了水泥路，直接通到了各村家庭门口，利用这些基础设置建设，将先进的智能回收技术用于解决农村垃圾回收问题变得可行。

本发明实施例的目的在于：提供一种基于农村垃圾回收工作站点的垃圾回收方法，根据农村区域划分，来智能回收垃圾，使得农村垃圾回收成本变低，为农村回收垃圾尝试一条新的解决方法。

本发明采用以下技术方案：具体包括如下步骤：

1）在村庄区域中设置垃圾回收工作站点以及对应中控中心2、具有区域导航能力的垃圾回收智能车3；

2）通过用户端4线上输入垃圾投放信息，垃圾投放信息包括预约垃圾投放时间段，垃圾类型，预约人身份信息；

3）后台中心1接收从用户端4发送的垃圾投放信息，根据预约人身份信息判断预约人在村庄区域中的位置信息，根据预约人位置信息选择对应的垃圾回收工作站点，并向垃圾回收工作站点的中控中心2发送垃圾投放信息，由于农村便于管理，通过用户端4，收集预约人信息和位置信息，将预约人身份信息及其位置信息存储在后台中心1；

4）所述垃圾回收工作站点的中控中心2统计预约垃圾投放时间段，并按序调度垃圾回收智能车3，向垃圾回收智能车3发送垃圾投放信息，垃圾回收智能车3根据预约人位置信息在区域导航地图中确定最佳行进路线，以使得能够到达预约人位置；

5）垃圾回收智能车3识别预约人身份信息，并根据垃圾类型，自动打开相应类型的垃圾回收窗，垃圾回收，自动关闭回收窗，按照原有最佳行进路线进行返回至垃圾回收工作站点。如果无法识别预约人身份信息，无法打开回收窗，不进行垃圾回收，在特定时间之后，则按照按照原有最佳行进路线进行返回至垃圾回收工作站点。垃圾回收智能车3不对垃圾进行感应处理。

所述实施例中，用户端4、后台中心1（简称后台）、工作站点的中控中心2（也可以称为中控台）和垃圾回收智能车3均具有通信功能，在使用智能回收的服务时，用户首先必须通过用户端4进行注册，在注册的时候，输入身份信息和位置信息，身份信息可为人脸信息等生物身份信息，用户必须是该村常驻人口。用户端4将身份信息和位置信息发送给后台中心1，进行存储，后台中心1还存储有农村区域地图信息、对应的垃圾回收工作站点的位置信息以及对应的工作站点中控中心2的编码信息，后台中心1通过编码信息寻找对应的中控中心2，并与之建立通信，传送垃圾回收信息给中控中心2，中控中心2具有现场操作功能，即通过工作人员进行处理指令的能力，也可通过智能方式，来处理指令，智能方式即包括与垃圾回收智能车3通信，并命令垃圾回收智能车3按照指令操作，垃圾回收智能车3由现有的具有导航的VAG小车改装而成，属于常规技术的改进，即在VAG小车上安装安装两个受垃圾回收智能车3控制开关垃圾回收窗的智能垃圾桶。

在本发明中，用户端4、后台中心1也可称为后台、工作站点的中控中心2和垃圾回收智能车3均为常规技术，本发明的重点在于将农村区域划分，设置多个垃圾回收站点以及对应的工作站点中控中心2，通过工作站点中控中心2职能管理垃圾回收智能车3进行上门回收垃圾，从而减少人力成本，并且保证高效。

在上述实施例的基础上，在步骤2）中，用户通过手机安装用户端4，用户端4进行人脸识别，获取预约人身份信息，预约人选择预约垃圾投放时间段以及垃圾类型。通过手机人脸识别，可以轻松地获取预约人信息。

在上述实施例的基础上，更优地，在步骤1）在村庄区域中，根据区域划分，设置一个或者多个垃圾回收工作站点，每个垃圾回收工作站点配备中控中心2和垃圾回收智能车3，所述垃圾回收智能车3上具有人脸识别模块，可识别人脸信息作为身份信息。

在上述实施例的基础上，更优地，所述垃圾类型分为可回收垃圾和不可回收垃圾两类，对应的垃圾回收智能车3上安装两个受垃圾回收智能车3控制开关垃圾回收窗的智能垃圾桶。垃圾分类类型太繁重不符合农村人的习惯，因此将垃圾类型越简单越好，在垃圾回收工作站点可进行二次分类等等，垃圾分类类型太多，不利于垃圾回收智能车3的改装工作，会造成智能车的复杂程度，故障率更高，且增加建造成本。

在上述实施例的基础上，更优地，在客户端上具有宣传页面，以向用户介绍垃圾回收相关知识以及最新新闻。主要是为了宣传垃圾分类的知识，以及发生的事件，更好的引导村民积极回收垃圾。

在本实施例中，设置垃圾回收的用户端4，用户可以通过线上预约的方式选择投放垃圾的时间段，避免垃圾回收点处人员的聚集，为用户带来便捷；将村庄划分多个区域，设置工作站点，配置垃圾回收智能车3，由智能车上门回收垃圾，并返回工作站点，减少村庄的人力投入成本，并及其高效地回收垃圾，上门回收垃圾，有助于提高村民垃圾回收的积极性。