阅读说明：本技术 一种田间作业马铃薯捡拾机 (Machine is picked up to field operation potato ) 是由 赖庆辉 姜国栋 苏微 贾广鑫 刘雄佩 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种田间作业马铃薯捡拾机,属于农业收货机械领域,所述的田间作业马铃薯捡拾机包括汽油机、变速器、链轮传动系统Ⅰ、链轮传动系统Ⅱ、链轮传动系统Ⅲ、辊式输送装置、捡拾装置、驱动地轮、从动地轮、机架、薯箱；本发明保证了马铃薯的捡拾效率,并且对马铃薯的几何形状和尺寸的适应性强,通过“一垄一行捡拾”的方式,实现无遗漏捡拾；同时又避免了捡拾过程中对马铃薯的损伤,降低了马铃薯伤损率,节省了劳动力,降低马铃薯种植户的经济损失。(The invention relates to a field operation potato pickup machine, which belongs to the field of agricultural goods receiving machinery and comprises a gasoline engine, a transmission, a chain wheel transmission system I, a chain wheel transmission system II, a chain wheel transmission system III, a roller type conveying device, a pickup device, a driving land wheel, a driven land wheel, a rack and a potato box; the potato picking machine ensures the picking efficiency of potatoes, has strong adaptability to the geometric shapes and sizes of the potatoes, and realizes non-missing picking in a 'picking in a row by row' mode; meanwhile, the damage to the potatoes in the picking process is avoided, the damage rate of the potatoes is reduced, the labor force is saved, and the economic loss of potato farmers is reduced.)

一种田间作业马铃薯捡拾机

技术领域

本发明属于农业收货机械领域，具体地说，涉及一种田间作业马铃薯捡拾机。

背景技术

马铃薯是世界四大粮食作物，近年来种植面积逐年上升，社会经济的发展，人们粮食安全意识的增强，使马铃薯的需求量变大。但目前马铃薯的收货模式主要是机械翻出后人工进行捡拾，人工捡拾劳动力大，捡拾速度慢，耗时费力。

在这样的背景之下，对马铃薯的机械化捡拾作业就显得至关重要，马铃薯采用垄播种植的模式，每个垄宽度约70cm，其他机器不适合这种捡拾收获作业，会导致马铃薯的伤损和漏捡，增加经济损失，针对需马铃薯生产专业的捡拾机械。

虽然，也出现了一些马铃薯联合收获机，但这种联合收货只适用于平坦的大块的作业，大多数农户依然是进行人工捡拾，马铃薯机械化收货率低，经济效益低，劳动强度大。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明提供了一种田间作业马铃薯捡拾机，用于解决现在马铃薯在翻出地下后人工捡拾劳动力大、劳动周期长的问题。

为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种田间作业马铃薯捡拾机包括汽油机1、变速器2、链轮传动系统Ⅰ3、链轮传动系统Ⅱ4、链轮传动系统Ⅲ5、辊式输送装置7、捡拾装置8、驱动地轮9、从动地轮10、机架11、薯箱12，所述的机架11的前部与后部分别通过轮轴安装有从动地轮10与驱动地轮9，汽油机1固定安装在机架11上，汽油机1的动力输出轴与固定安装在机架11上的变速器2的动力输入端连接，变速器2的动力输出轴通过链轮传动系统Ⅰ3与驱动地轮9的轮轴连接，机架11的前部安装有捡拾装置8，捡拾装置8的动力输入端通过链轮传动系统Ⅲ5与驱动地轮9的轮轴连接，捡拾装置8的后侧机架11上安装有辊式输送装置7，辊式输送装置7的动力输入端通过链轮传动系统Ⅱ4与变速器2的动力输出轴连接，辊式输送装置7的后侧机架11上安装有薯箱12。

进一步，所述的捡拾装置8包括扒薯装置8-1、托薯装置8-2，托薯装置8-2固定安装在机架1上，托薯装置8-2的上方安装有扒薯装置8-1，扒薯装置8-1安装在机架11上，托薯装置8-2的上平面出料端与辊式输送装置7的运输面在同一平面上，且托薯装置8-2与辊式输送装置7的运输面均倾斜设置。

进一步，所述的托薯装置8-2包括导向杆8-2-1、托杆8-2-2、托架8-2-3，机架11的端两侧分别安装有一个托架8-2-3，两个托架8-2-3之间均匀的设置有等间隔布置的托杆8-2-2，均匀布置的托杆8-2-2形成的上表面上均匀的设置有导向杆8-2-1。

进一步，扒薯装置8-1包括扒薯带8-1-1、带辊8-1-2、扒薯齿8-1-3、主动辊带轴8-1-4、从动辊带轴8-1-5，所述的辊带轴8-1-4通过轴承安装在机架11上，辊带轴8-1-4通过链轮传动系统Ⅲ5与驱动地轮9的轮轴连接，从动辊带轴8-1-5通过轴承安装在机架11上，从动辊带轴8-1-5与主动辊带轴8-1-4上等间距的固定安装有一一对应的带辊8-1-2，从动辊带轴8-1-5与主动辊带轴8-1-4上一一对应的带辊8-1-2上安装有一条扒薯带8-1-1，扒薯带8-1-1的表面均匀的设置等间距布置的扒薯齿8-1-3。

进一步，所述的带辊8-1-2为表面开设有齿槽的齿形传动辊，扒薯带8-1-1内表面上均匀的设置有能够与带辊8-1-2表面开设的齿槽啮合的辊带杆8-1-5。

进一步，辊式输送装置7包括输送杆7-1、输送带7-2、主动输送轴7-3、输送辊7-4、从动输送轴7-5，所述的主动输送轴7-3与从动输送轴7-5分别通过轴承安装在机架11上，主动输送轴7-3通过链轮传动系统Ⅱ4与变速器2的动力输出轴连接，主动输送轴7-3与从动输送轴7-5上安装有两对输送辊7-4，两对输送辊7-4上分别安装有输送带7-2，两条输送带7-2上安装有等间距布置的输送杆7-1。

进一步，所述的主动输送轴7-3安装有离合器6，链轮传动系统Ⅱ4与离合器6连接。

本发明的有益效果：

本发明保证了马铃薯的捡拾效率，并且对马铃薯的几何形状和尺寸的适应性强，通过“一垄一行捡拾”的方式，实现无遗漏捡拾；同时又避免了捡拾过程中对马铃薯的损伤，降低了马铃薯伤损率，节省了劳动力，降低马铃薯种植户的经济损失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明捡拾装置的结构示意图；

图3为本发明托薯装置的结构示意图；

图4为本发明扒薯装置的结构示意图；

图5为本发明辊式输送装置的结构示意图；

图6为本发明的薯箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种田间作业马铃薯捡拾机包括汽油机1、变速器2、链轮传动系统Ⅰ3、链轮传动系统Ⅱ4、链轮传动系统Ⅲ5、辊式输送装置7、捡拾装置8、驱动地轮9、从动地轮10、机架11、薯箱12。

所述的机架11的后端设置有扶手13，机架11的前部与后部分别通过轮轴安装有从动地轮10与驱动地轮9，汽油机1固定安装在机架11上，汽油机1的动力输出轴与固定安装在机架11上的变速器2的动力输入端连接，变速器2的动力输出轴通过链轮传动系统Ⅰ3与驱动地轮9的轮轴连接，汽油机1工作，将动力传递给变速器2，通过变速器2变速后，由变速器2通过链轮传动系统Ⅰ3带动驱动地轮9的轮轴转动，从而驱动整个马铃薯捡拾机在田间行走。同时，机架11的后端设置有扶手13，便于工作人员手持扶手，保证整个马铃薯捡拾机在天田间稳定的行走。

机架11的前部安装有捡拾装置8，捡拾装置8的动力输入端通过链轮传动系统Ⅲ5与驱动地轮9的轮轴连接。所述的捡拾装置8包括扒薯装置8-1、托薯装置8-2，托薯装置8-2固定安装在机架1上，托薯装置8-2的上方安装有扒薯装置8-1，扒薯装置8-1安装在机架11上，托薯装置8-2的上平面出料端与辊式输送装置7的运输面在同一平面上，且托薯装置8-2与辊式输送装置7的运输面均倾斜设置。所述的托薯装置8-2包括导向杆8-2-1、托杆8-2-2、托架8-2-3，机架11的端两侧分别安装有一个托架8-2-3，两个托架8-2-3之间均匀的设置有等间隔布置的托杆8-2-2，均匀布置的托杆8-2-2形成的上表面上均匀的设置有导向杆8-2-1。扒薯装置8-1包括扒薯带8-1-1、带辊8-1-2、扒薯齿8-1-3、主动辊带轴8-1-4、从动辊带轴8-1-5，所述的辊带轴8-1-4通过轴承安装在机架11上，辊带轴8-1-4通过链轮传动系统Ⅲ5与驱动地轮9的轮轴连接，从动辊带轴8-1-5通过轴承安装在机架11上，从动辊带轴8-1-5与主动辊带轴8-1-4上等间距的固定安装有一一对应的带辊8-1-2，从动辊带轴8-1-5与主动辊带轴8-1-4上一一对应的带辊8-1-2上安装有一条扒薯带8-1-1，扒薯带8-1-1的表面均匀的设置等间距布置的扒薯齿8-1-3。整个马铃薯捡拾机在田间行进的过程中，由于托薯装置8-2倾斜设置，其导向杆8-2-1的前端能够在行进过程中，将挖掘在土壤地面的马铃薯铲起，并将马铃薯导向进入托杆8-2-2形成表面上。同时，导向杆8-2-1的前端为卷曲结构，前端部采用卷曲的弧形结构进行过渡，这样在导向杆8-2-1插入到土壤中的过程中，其卷曲的弧形结构可以避免在工作过程中对马铃薯造成损伤；并且，导向杆8-2-1前端的卷曲设计，可以使其与土地光滑接触，减少工作阻力。驱动地轮9的轮轴在转动过程中，通过链轮传动系统Ⅲ5带动辊带轴8-1-4转动，从而通过辊带轴8-1-4带动扒薯带8-1-1工作，扒薯带8-1-1在转动过程中，带动设置在表面的扒薯齿8-1-3跟随其一起转动，将进入到托杆8-2-2形成的倾斜表面上的马铃薯沿该倾斜表面向上运动。在这过程中，用于对马铃薯进行承载的托杆8-2-2之间预留有一定的间隙，这样，马铃薯在导向杆8-2-1与扒薯齿8-1-3的作用下，混杂在马铃薯中的土壤能够被筛除。

在本发明中，作为优选，所述的带辊8-1-2为表面开设有齿槽的齿形传动辊，扒薯带8-1-1内表面上均匀的设置有能够与带辊8-1-2表面开设的齿槽啮合的辊带杆8-1-5。通过采用辊带杆8-1-5与带辊8-1-2上的齿槽啮合实现，带动安装在扒薯带8-1-1工作，保证了扒薯齿8-1-3在扒薯过程中受到一定阻力的作用下扒薯带8-1-1仍然能够稳定的转动。

捡拾装置8的后侧机架11上安装有辊式输送装置7，辊式输送装置7的动力输入端通过链轮传动系统Ⅱ4与变速器2的动力输出轴连接，辊式输送装置7的后侧机架11上安装有薯箱12。辊式输送装置7包括输送杆7-1、输送带7-2、主动输送轴7-3、输送辊7-4、从动输送轴7-5，所述的主动输送轴7-3与从动输送轴7-5分别通过轴承安装在机架11上，主动输送轴7-3通过链轮传动系统Ⅱ4与变速器2的动力输出轴连接，主动输送轴7-3与从动输送轴7-5上安装有两对输送辊7-4，两对输送辊7-4上分别安装有输送带7-2，两条输送带7-2上安装有等间距布置的输送杆7-1。变速器2通过链轮传动系统Ⅱ4带动主动输送轴7-3转动，从而由主动输送轴7-3带动输送带7-2转动，输送带7-2在转动过程中，带动安装在其上的输送杆7-1转动，多根输送杆7-1在转动过程中，其形成带缝隙的平面能够捡拾装置8传递过来的马铃薯进行筛分，使混杂在马铃薯中的泥土能够被彻底筛除，而最后使马铃薯沿跟随输送杆7-1的转动被送入到薯箱12中进行统一收集。

在本发明中，作为优选，所述的主动输送轴7-3安装有离合器6，链轮传动系统Ⅱ4与离合器6连接。通过设置离合器6，能够使动力输送轴7-3在需要转动时，将动力传递给动力输送轴7-3，从而实现扒薯装置8-1与辊式输送装置7的工作。当马铃薯捡拾工作完成后，通过离合器6能够使扒薯装置8-1与辊式输送装置7动力被切断停止作业。

本发明的工作过程：

汽油机1工作，将动力传递给变速器2，通过变速器2变速后，由变速器2通过链轮传动系统Ⅰ3带动驱动地轮9的轮轴转动，从而驱动整个马铃薯捡拾机在田间行走。整个马铃薯捡拾机在田间行进的过程中，导向杆8-2-1的前端能够在行进过程中，将挖掘在土壤地面的马铃薯铲起，并将马铃薯导向进入托杆8-2-2形成表面上。驱动地轮9的轮轴在转动过程中，通过链轮传动系统Ⅲ5带动辊带轴8-1-4转动，从而通过辊带轴8-1-4带动扒薯带8-1-1工作，扒薯带8-1-1在转动过程中，带动设置在表面的扒薯齿8-1-3跟随其一起转动，将进入到托杆8-2-2形成的倾斜表面上的马铃薯沿该倾斜表面向上运动，同时将混杂在马铃薯中的土壤筛除。马铃薯从托杆8-2-2形成的倾斜表面运送到多根输送杆7-1形成输送面上时，主动输送轴7-3带动输送带7-2转动，输送带7-2在转动过程中，带动安装在其上的输送杆7-1转动，多根输送杆7-1在转动过程中，其形成带缝隙的平面能够捡拾装置8传递过来的马铃薯再次进行筛分，使混杂在马铃薯中的泥土能够被彻底筛除，而最后使马铃薯沿跟随输送杆7-1的转动被送入到薯箱12中进行统一收集。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。