阅读说明：本技术 一种注菜机 (Annotate dish machine ) 是由 赵荣艳 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种注菜机,包括：机架、设置在机架侧面的上料组件、设置在机架上的储菜组件和量杯组件；储菜组件包括：设置在机架上的储菜桶、设置在储菜桶一侧的传动齿轮和第一电机；储菜桶内设有平行的第一蛟龙和第二蛟龙,第一蛟龙和第二蛟龙相向旋转；量杯组件包括：数个竖直设置于储菜桶的侧面的量杯、竖直设置的第一气缸、水平设置的第二气缸和第三气缸；量杯上竖直设有通槽,储菜桶一侧设有与通槽连通的第一通孔。本装置能够保证注入物料体积基本一致、比较均匀,防止出菜量偏差较大影响后续加工；第一蛟龙和第二蛟龙螺旋推进物料,对物料损伤小,推进效果更好；结构简单,操作容易,维护方便,劳动强度低。(The application discloses annotate dish machine includes: the vegetable measuring device comprises a rack, a feeding assembly arranged on the side surface of the rack, a vegetable storage assembly and a measuring cup assembly arranged on the rack; store up dish subassembly includes: the vegetable storage barrel is arranged on the rack, and the transmission gear and the first motor are arranged on one side of the vegetable storage barrel; a first flood dragon and a second flood dragon which are parallel are arranged in the vegetable storage barrel, and the first flood dragon and the second flood dragon rotate oppositely; the graduated flask subassembly includes: the vegetable storage barrel comprises a plurality of measuring cups, a first air cylinder, a second air cylinder and a third air cylinder, wherein the measuring cups are vertically arranged on the side surface of the vegetable storage barrel; a through groove is vertically formed in the measuring cup, and a first through hole communicated with the through groove is formed in one side of the vegetable storage barrel. The device can ensure that the volume of injected materials is basically consistent and uniform, and prevent the subsequent processing from being influenced by large dish output deviation; the first flood dragon and the second flood dragon spirally propel materials, so that the damage to the materials is small, and the propelling effect is better; simple structure, easy operation, convenient maintenance and low labor intensity.)

一种注菜机

技术领域

本公开一般涉及食品加工技术领域，具体涉及一种注菜机。

背景技术

在食品自动加工的工艺中，常用注菜机将煮熟的菜蔬按固定的量杯均匀的分装到饭盒里，注菜机能够提高工作效率，自动化程度较高、省时省力；但在现有技术中，注菜机常常存在进菜不流畅，出菜不顺，且出菜量偏大的问题，同时也会对物料造成机械损伤，影响菜蔬的外观和口感。因此，亟需一种进出菜流畅，菜量均匀且不会损伤物料的注菜机。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种注菜机。

一种注菜机，包括：机架、设置在机架侧面的上料组件、设置在机架上的储菜组件和量杯组件；

所述储菜组件包括：设置在机架上的储菜桶、设置在储菜桶一侧的传动齿轮和第一电机；所述储菜桶内设有平行的第一蛟龙和第二蛟龙，所述第一蛟龙和第二蛟龙相向旋转；所述传动齿轮设置于第一蛟龙和第二蛟龙的一端，所述第一电机与所述传动齿轮连接；所述储菜桶底部设有滤网；

所述量杯组件包括：数个竖直设置于储菜桶的侧面的量杯、竖直设置的第一气缸、水平设置的第二气缸和第三气缸；所述量杯上竖直设有通槽，所述储菜桶一侧设有与通槽连通的第一通孔；所述第一气缸设置于所述量杯上方，所述第一气缸的伸缩端上设有数个推块，所述推块能进入通槽；所述第二气缸的伸缩端上设有闸板，所述闸板竖直设置且能进入量杯与储菜桶之间，所述闸板能分隔通槽和第一通孔；所述第三气缸的伸缩端上设有数个水平的托板，所述托板能穿入量杯内部；所述托板设置于推块下方，所述推块、闸板和托板能在量杯内形成用于容纳物料的容腔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述注菜机还包括感应组件，所述感应组件设置于储菜桶下方，包括：设置在机架上的传感器和与所述传感器电连接的伺服电机；所述传感器用于感应餐盒位置，所述伺服电机用于限制餐盒位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述注菜机还包括用于上料的上料组件，所述上料组件包括：竖直设置在机架侧边的导轨、设置在导轨上的滑动架、设置在滑动架上的第二电机、设置在滑动架上的上料支架和上料气缸；所述上料支架和上料气缸的伸缩端连接；所述第二电机用于控制滑动架，所述上料支架用于支撑盛有物料的容器。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述量杯与储菜桶之间还设有竖直板，所述竖直板上设有用于容纳闸板的第二通孔，所述闸板上间隔的设有第三通孔，所述第三通孔小于第一通孔，所述第二气缸带动闸板在第二通孔内移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述机架下方设有餐盒轨道，所述餐盒轨道用于运输餐盒。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述机架上设有与上料组件电连接的启动按钮。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述量杯设为两个，所述所述餐盒轨道为两条。

综上所述，本申请的上述技术方案通过设置量杯组件，能够使物料按固定的量杯均匀的注入分装到餐盒中；在使用本装置时，首先由上料组件将物料倒入储菜桶内，第一电机启动带动第一蛟龙和第二蛟龙缓慢相向旋转，带动物料进入到量杯内；当物料从第一通孔进入到量杯的通槽内部时，推块位于量杯的顶部，闸板处于打开状态，而托板位于量杯内部将通槽隔断，当物料进入通槽后由于托板能够暂时处于量杯之中而不掉落；当推块与托板之间的腔体内填满物料后，第二气缸运动带动闸板进入量杯与储菜桶之间，从而使物料不能再从第一通孔内进入量杯，然后第三气缸运动控制托板收回使其退出量杯内部，最后第一气缸运动带动推块向下移动使其将物料推出量杯，这样就完成了一次送菜过程；由于量杯内部推块、闸板和托板形成的用于容纳物料的容腔的体积是固定的，所以每次送入下方的物料体积基本一致、比较均匀，防止出菜量偏差较大影响后续加工；第一蛟龙和第二蛟龙螺旋推进物料，对物料损伤小，推进效果更好；结构简单，操作容易，维护方便，劳动强度低。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的部分立体结构示意图；

图2为本申请的剖视图(侧视图)；

图3为本申请的立体结构示意图。

图中标号：1、机架；2、储菜桶；3、传动齿轮；4、第一电机；5、第一蛟龙；6、第二蛟龙；7、滤网；8、量杯；9、第一气缸；10、第二气缸；11、第三气缸；12、通槽；13第一通孔；14、推块；15、闸板；16、托板；17、伺服电机；18、竖直板；21、导轨；22、滑动架；23、第二电机；24、上料支架；25、上料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

一种注菜机，包括：机架1、设置在机架1侧面的上料组件、设置在机架1上的储菜组件和量杯8组件；

所述储菜组件包括：设置在机架1上的储菜桶2、设置在储菜桶2一侧的传动齿轮3和第一电机4；所述储菜桶2内设有平行的第一蛟龙5和第二蛟龙6，所述第一蛟龙5和第二蛟龙6相向旋转；所述传动齿轮3设置于第一蛟龙5和第二蛟龙6的一端，所述第一电机4与所述传动齿轮3连接；所述储菜桶2底部设有滤网7；

所述量杯8组件包括：数个竖直设置于储菜桶2的侧面的量杯8、竖直设置的第一气缸9、水平设置的第二气缸10和第三气缸11；所述量杯8上竖直设有通槽12，所述储菜桶2一侧设有与通槽12连通的第一通孔13；所述第一气缸9设置于所述量杯8上方，所述第一气缸9的伸缩端上设有数个推块14，所述推块14能进入通槽12；所述第二气缸10的伸缩端上设有闸板15，所述闸板15竖直设置且能进入量杯8与储菜桶2之间，所述闸板15能分隔通槽12和第一通孔13；所述第三气缸11的伸缩端上设有数个水平的托板16，所述托板16能穿入量杯8内部；所述托板16设置于推块14下方，所述推块14、闸板15和托板16能在量杯8内形成用于容纳物料的容腔。

在使用本装置时，如图1所示，首先由上料组件将物料倒入储菜桶2内，第一电机4启动带动传动齿轮3运动，传动齿轮3设为设为两个，分别设置于第一蛟龙5和第二蛟龙6上，能控制第一蛟龙5和第二蛟龙6缓慢的相向旋转，从而带动物料进入到量杯8内，而汤汁沿着储菜桶2的内壁从滤网7中流入机架1下方的汤汁池内，实现了将菜和汤汁分离；当物料从第一通孔13进入到量杯8的通槽12内部时，推块14位于量杯8的顶部，闸板15处于打开状态，即没有进入量杯8与储菜桶2之间将通槽12和第一通孔13分隔，而托板16位于量杯8内部将通槽12隔断，这样当物料进入通槽12后，由于托板16的存在能够暂时处于量杯8之中而不掉落；如图2所示，当推块14与托板16之间的腔体内填满物料后，第二气缸10运动带动闸板15进入量杯8与储菜桶2之间，从而使物料不能再从第一通孔13内进入量杯8，然后第三气缸11运动控制托板16收回使其退出量杯8内部，最后第一气缸9运动带动推块14向下移动使其将物料推出量杯8，这样就完成了一次送菜过程，结束后推块14上升回到原位，托板16进入到量杯8内部，而闸板15向外运动使第一通孔13与通槽12连通，准备进行下一次的送菜。由于量杯8内部推块14、闸板15和托板16形成的用于容纳物料的容腔的体积是固定的，所以每次送入下方的物料体积基本一致、比较均匀，防止出菜量偏差较大影响后续加工；第一蛟龙5和第二蛟龙6螺旋推进物料，对物料损伤小，推进效果更好；结构简单，操作容易，维护方便，劳动强度低。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述注菜机还包括感应组件，所述感应组件设置于储菜桶2下方，包括：设置在机架1上的传感器和与所述传感器电连接的伺服电机17；所述传感器用于感应餐盒位置，所述伺服电机17用于限制餐盒位置。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述机架1下方设有餐盒轨道，所述餐盒轨道用于运输餐盒。

如图3所示，在上料组件自动将物料即蔬菜倒入进储菜桶2内后，落盒机也将餐盒逐个的摆放在传送带上，餐盒随着传送带到达量杯8的下方，当第一个餐盒正好处于量杯8下方时，传感器感应到餐盒的存在从而控制伺服电机17的伸缩端伸出，使后面的餐盒停止运动，直到量杯8内的物料全部进入餐盒内伺服电机17的伸缩端收回，注菜后的餐盒继续向前运动进入下一道工序，后面的餐盒继续向前运动注菜。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述注菜机还包括用于上料的上料组件，所述上料组件包括：竖直设置在机架1侧边的导轨21、设置在导轨21上的滑动架22、设置在滑动架22上的第二电机23、设置在滑动架22上的上料支架24和上料气缸25；所述上料支架24和上料气缸25的伸缩端连接；所述第二电机23用于控制滑动架22，所述上料支架24用于支撑盛有物料的容器。

如图3所示，在使用上料组件时，首先将盛有上一道工序中处理过的物料的容器放置在上料支架24上，然后由第二电机23带动滑动架22在导轨21上向上移动，当上料支架24上的容器高度高于储菜桶2时，上料气缸25运动带动上料支架24倾斜，使容器内的物料能够在重力的作用下自然滑入储菜桶2内，实现自动上料，提高自动化程度。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述量杯8与储菜桶2之间还设有竖直板18，所述竖直板18上设有用于容纳闸板15的第二通孔，所述闸板15上间隔的设有第三通孔，所述第三通孔小于第一通孔13，所述第二气缸10带动闸板15在第二通孔内移动。

如图1所示，当需要从储菜桶2内向量杯8内注菜时，第三通孔处于与第一通孔13连通的状态，使物料能顺利通过；当量杯8内的物料装满时，第二气缸10带动闸板15在第二通孔内移动，由于第三通孔为间隔设置，所以可以使第三通孔与第一通孔13为交错状态，使闸板15的封闭部分挡住第一通孔13，从而阻止物料继续进入量杯8内。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述储菜桶2设为内壁倾斜的梯形。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述机架1上设有与上料组件电连接的启动按钮。当盛有物料的餐盘放置到上料支架24上后，由操作人员按动启动按钮，第二电机23带动滑动架22上升，上料气缸25带动上料支架24倾斜使餐盘倾斜，从而向储菜桶2内倒入物料，随后上料组件复位。

为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：所述量杯8设为两个，所述餐盒轨道为两条。两条传送带和量杯8配合运作、同时注菜能够提高工作效率，在其他实施例中量杯8和传送带也可以设置两个及以上，进一步提高工作效率。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。