阅读说明：本技术 一种轨道式高能行星球磨机 (Track type high-energy planetary ball mill ) 是由 段远步 潘皓 李国良 何亚登 喻文骏 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道式高能行星球磨机,包括环形轨道、设置在环形轨道上的小车和驱动小车在环形轨道上移动的公转驱动部,小车上设有球磨罐以及驱动球磨罐转动的自转驱动部,所述球磨罐的转动方向与小车在环形轨道上的移动方向相反。本发明的球磨罐设置在小车上,通过公转驱动部驱动小车在环形轨道上移动,实现球磨罐的公转,同时自转驱动部驱动球磨罐转动,实现球磨罐自转,为保证球磨罐内物料研磨的有效性,球磨罐公转和自转的方向相反。根据球磨罐研磨工作量的需求,环形轨道上可设置多个小车或一个小车上设多个球磨罐,提高球磨罐研磨的效率。(The invention discloses an orbital high-energy planetary ball mill which comprises an annular orbit, a trolley arranged on the annular orbit and a revolution driving part for driving the trolley to move on the annular orbit, wherein a ball milling tank and a rotation driving part for driving the ball milling tank to rotate are arranged on the trolley, and the rotation direction of the ball milling tank is opposite to the moving direction of the trolley on the annular orbit. The ball milling tank is arranged on the trolley, the trolley is driven to move on the circular orbit by the revolution driving part, the revolution of the ball milling tank is realized, meanwhile, the rotation driving part drives the ball milling tank to rotate, the rotation of the ball milling tank is realized, and in order to ensure the grinding effectiveness of materials in the ball milling tank, the revolution and rotation directions of the ball milling tank are opposite. According to the requirement of the grinding workload of the ball-milling tank, a plurality of trolleys or a plurality of ball-milling tanks are arranged on one trolley on the annular track, so that the grinding efficiency of the ball-milling tank is improved.)

一种轨道式高能行星球磨机

技术领域

本发明属于高能行星球磨机的技术领域，具体涉及一种轨道式高能行星球磨机。

背景技术

传统球磨机以研磨时磨球对物料所产生研磨效果的能量高低来区分，可以分为普通球磨机和高能球磨机两类。球磨机的工作原理是利用磨球与物料在球磨罐内高速翻滚，对物料产生强力剪切、冲击、碾压达到粉碎、研磨、分散、乳化物料的目的。普通球磨机以十分经典的滚筒球磨机为代表，高能球磨机是能够在较短的时间内向被球磨物料输送较高的机械能量，使物料在较短时间内实现机械合金化(机械活化)，减少材料的氧化和污染，甚至形成纳米晶或非晶材料。

常用的高能球磨机有搅拌式、行星式、和振动式三种，目前的高能行星球磨机是在旋转盘的圆周上装有几个随转盘公转又作与公转方向相反的高速自传的球磨罐，最高转速在1000转/分以上，球磨罐内的磨球在惯性力的作用下，对物料形成很大的高频冲击和摩擦，进行快速细磨，是十分热门的高能球磨机。目前市场上的高能行星球磨机基本都是适用于实验室的中小微型，而大型球磨机多是普通的滚筒球磨机，而滚筒球磨机转速约在30—200转/分之间，研磨效率低，且球磨能量有限，因此，提供一种大型高能行星球磨机成为业内亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提出一种轨道式高能行星球磨机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种轨道式高能行星球磨机，包括环形轨道、设置在所述环形轨道上的小车和驱动小车在环形轨道上移动的公转驱动部，所述小车上设有球磨罐以及驱动球磨罐转动的自转驱动部，所述球磨罐的转动方向与小车在环形轨道上的移动方向相反。

作为进一步的改进，所述环形轨道的外沿向外延伸设有进出料轨道，所述进出料轨道的两端分别通过道岔与环形轨道连接。

作为进一步的改进，所述环形轨道包括环形内轨和直径大于环形内轨并与环形内轨同心的环形外轨，所述小车上设置有分别与环形内轨和环形外轨滚动配合的内车轮和外车轮。

作为进一步的改进，所述内车轮的外侧设有内轮缘，所述外车轮的内侧设有外轮缘。

作为进一步的改进，所述进出料轨道包括弧形内轨和直径大于弧形内轨并与弧形内轨同心的弧形外轨，所述道岔包括外轨道岔和内轨道岔，所述弧形内轨通过内轨道岔与环形内轨连接，所述弧形外轨通过外轨道岔与环形外轨连接。

作为进一步的改进，所述外轨道岔包括外轨尖端和外轨翼端，所述内轨道岔包括内轨尖端和内轨翼端，所述外轨尖端和内轨尖端上设有转辙部。

作为进一步的改进，所述环形内轨的外沿设有内护轨，或者所述环形内轨的外沿设有内护轨及所述环形外轨的内沿设有外护轨。

作为进一步的改进，包括控制器，所述环形轨道和进出料轨道上均安装有光电发射器，所述小车上安装有与光电发射器配合使用的光电接收器，所述光电接收器与控制器连接，所述控制器与转辙部连接。

作为进一步的改进，所述球磨罐包括回转部和设于回转部上的球磨罐本体，所述自转驱动部与回转部连接，所述球磨罐本体上设有给料部和出料部。

作为进一步的改进，所述控制器还分别与公转驱动部、自转驱动部连接。

本发明提供的一种轨道式高能行星球磨机，包括环形轨道、设置在环形轨道上的小车和驱动小车在环形轨道上移动的公转驱动部，小车上设有球磨罐以及驱动球磨罐转动的自转驱动部，所述球磨罐的转动方向与小车在环形轨道上的移动方向相反。本发明的球磨罐设置在小车上，通过公转驱动部驱动小车在环形轨道上移动，实现球磨罐的公转，同时自转驱动部驱动球磨罐转动，实现球磨罐自转，为保证球磨罐内物料研磨的有效性，球磨罐公转和自转的方向相反。根据球磨罐研磨工作量的需求，环形轨道上可设置多个小车或一个小车上设多个球磨罐，提高球磨罐研磨的效率。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明小车在环形轨道移动的示意图。

图2为本发明小车在进出料轨道移动的示意图。

图中：1，环形轨道；2，小车；3，球磨罐；4，进出料轨道；5，道岔；11，环形内轨；12，环形外轨；41，弧形内轨；42，弧形外轨；51，内轨道岔；52，外轨道岔；61，内护轨；62，外护轨；511，内轨尖端；512，内轨翼端；521，外轨尖端；522，外轨翼端。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明中有涉及方位性指示(诸如内、外……)，对于图1而言，以接近圆心为“内”，远离圆心为“外”，如果该特定姿态发生改变时，则该方位性指示也相应地随之改变。

结合图1所示，本发明实施例提供一种轨道式高能行星球磨机，包括环形轨道1、设置在环形轨道1上的小车2和驱动小车2在环形轨道1上顺时针或逆时针移动的公转驱动部，小车2上设有球磨罐3以及驱动球磨罐3转动的自转驱动部。为保证球磨罐3内物料研磨的有效性，球磨罐3自转的方向与小车2在环形轨道1上的移动方向相反。每个小车2上可设一个球磨罐3，也可设置多个球磨罐3，在每个小车2上设置多个球磨罐3的时候，从节约资源的角度考虑，每个小车2上可只设一个自转驱动部，多个球磨罐3之间可以传动连接。球磨罐3包括回转部和设于回转部上的球磨罐本体，自转驱动部与回转部连接并驱动回转部转动，回转部带动球磨罐本体转动，球磨罐本体上设有给料部和出料部，球磨罐3可立式、卧式等方式设于小车2上，但不仅限于此。

公转驱动部和自转驱动部可以是同一个驱动动力，结合实际需求设置，不作具体限定。本实施例公转驱动部和自转驱动部是两个不同的驱动动力，根据自动化操作需求，还设有控制器，控制器分别与公转驱动部和自转驱动部连接，控制器采用可编程逻辑控制器(PLC)，控制器控制公转驱动部输出轴的转速使小车2在环形轨道1上加速、减速、启动或停止等；控制器控制自转驱动部输出轴的转速使球磨罐3转动加速、减速、启动或停止等。在正常运行时，公转驱动部和自转驱动部的输出轴转速比例在1:1.2—1:2.5之间，使球磨罐3内的物料在公转和自转产生的离心力相互作用下有效研磨。

作为进一步优选的实施方式，环形轨道1的外沿向外延伸设有进出料轨道4，进出料轨道4的两端分别通过道岔5与环形轨道1连接。在环形轨道1上设有多个小车2时，其中一个小车2上的球磨罐3需要进料和出料时，从道岔5进入进出料轨道4，而不用停止环形轨道1上其它小车2的运行，避免影响其它小车2上球磨罐3的正常研磨，提高研磨效率。

作为进一步优选的实施方式，环形轨道1可以是单轨也可以是双轨，本实施例的环形轨道1是双轨，包括环形内轨11和直径大于环形内轨11并与环形内轨11同心的环形外轨12，小车2上设置有分别与环形内轨11和环形外轨12滚动配合的内车轮和外车轮。小车2的内车轮和外车轮在环形内轨11和环形外轨12上移动时更加平稳。为了便于小车2的高速运行，环形外轨12的高度高于环形内轨11，外车轮的直径大于内车轮的直径。

作为进一步优选的实施方式，内车轮的外侧设有内轮缘，外车轮的内侧设有外轮缘，避免内车轮和外车轮运行时脱轨，且内轮缘和外轮缘在变道或转弯时可防止内车轮和外车轮横向移动，使小车2从环形轨道1变道到进出料轨道4或从进出料轨道4变道到环形轨道1更顺利，或者小车2在环形轨道1或进出料轨道4转弯更顺利。

作为进一步优选的实施方式，进出料轨道4包括弧形内轨41和直径大于弧形内轨41并与弧形内轨41同心的弧形外轨42，道岔5包括内轨道岔51和外轨道岔52，弧形内轨41通过内轨道岔51与环形内轨11连接，弧形外轨42通过外轨道岔52与环形外轨12连接。弧形内轨41的两端与环形内轨11连接形成辙叉叉心。外轨道岔52包括外轨尖端521和外轨翼端522，内轨道岔51包括内轨尖端511和内轨翼端512，辙叉的叉心设于内轨翼端512和外轨翼端522之间，内轨尖端511和外轨尖端521上设有转辙部，控制器与转辙部连接，以控制内轨尖端511与环形内轨11之间的闭合和外轨尖端521与环形外轨12之间的闭合。

本实施例的转辙部包括转辙机械，转辙机械与控制器连接，在小车2上的球磨罐3需要进料或出料时，如图2所示，控制器控制转辙机械使外轨尖端521在环形外轨12上分开一个外轮缘稍宽的距离，同时使内轨尖端511在环形内轨11上闭合，小车2从环形内轨11和环形外轨12经过内轨尖端511和外轨尖端521进入弧形内轨41和弧形外轨42，并在弧形内轨41和弧形外轨42上进行球磨罐3的进料或出料。进料或出料完成后，小车2再从弧形内轨41和弧形外轨42经过内轨尖端511和外轨尖端521进入环形内轨11和环形外轨12。如果小车2需要继续在环形内轨11和环形外轨12上移动运行时，如图1所示，控制器控制转辙机械使外轨尖端521在环形外轨12上闭合，同时使内轨尖端511在环形内轨11上分开一个内轮缘稍宽的距离，小车2即可在环形内轨11和环形外轨12上移动运行。需要说明的是，小车2从环形轨道1变道到进出料轨道4上进行进出料时，一般情况是只有一辆小车2，如果进出料轨道4需要同时停放多辆小车，需要结合是否会影响到其它在环形轨道1上安全运行的小车2来决定。

作为进一步优选的实施方式，转辙部的控制以及小车在进出料轨道上的停止位置可以通过在环形轨道1和进出料轨道4上安装有光电发射器，小车2上安装有用于接收光电发射器信息的光电接收器，光电接收器与控制器4连接，控制器与转辙部连接，控制器4根据光电接收器接收的光电发射器信息控制转辙部动作，以实现小车2在环形轨道1和进出料轨道4之间变轨，可根据光电接收器接收的光电发射器信息控制小车2在进出料轨道4上的停止位置。控制器4还分别与公转驱动部、自转驱动部连接，控制球磨罐3的公转及自转启停。

作为进一步优选的实施方式，结合图1和图2所示，环形内轨11的外沿设有内护轨61，为节省内护轨61的使用成本，内护轨61设在内轨翼端512处的环形内轨11的外沿为最佳，内护轨61用于当小车2高速通过外轨道岔52时，限制车轮的横向位移。环形外轨12的内沿设有外护轨62，为节省外护轨62的使用成本，外护轨62设在外轨翼端522处的环形外轨12的外沿为最佳，外护轨62用于当小车2高速通过内轨道岔51时，限制车轮的横向位移。需要说明的是，内护轨61和外护轨62可同时设有也可只设有内护轨61一种，内护轨61可保证小车2在环形轨道1上高速平稳的通行。

上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本发明保护范围的限制。

总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。