阅读说明：本技术 全自动薄壁不锈钢管滚口机 (Full-automatic thin-wall stainless steel pipe opening rolling machine ) 是由 叶安英 马英 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全自动薄壁不锈钢管滚口机,其包括机架、设置在机架中部的自动分度送料机构、固定安装在机架上并且位于自动分度送料机构一侧的固定板、滑动安装在机架上并且位于自动分度送料机构另一侧的活动板以及设置在固定板和活动板上的进给机构,在所述进给机构上安装有滚边机构,在自动分度送料机构上方设有用于夹紧工件的自动夹紧装置；本发明通过自动分度送料机构、进给机构、滚边机构以及自动夹紧装置实现了对薄壁不锈钢管的自动滚口工作,提高了产品品质和质量稳定性,提高生产效率,减少了人工成本,提高了生产和使用安全性。(The invention relates to a full-automatic thin-wall stainless steel pipe opening rolling machine which comprises a rack, an automatic indexing feeding mechanism arranged in the middle of the rack, a fixed plate fixedly arranged on the rack and positioned at one side of the automatic indexing feeding mechanism, a movable plate slidably arranged on the rack and positioned at the other side of the automatic indexing feeding mechanism, and feeding mechanisms arranged on the fixed plate and the movable plate, wherein an edge rolling mechanism is arranged on the feeding mechanism, and an automatic clamping device for clamping a workpiece is arranged above the automatic indexing feeding mechanism; according to the invention, the automatic opening rolling work of the thin-wall stainless steel pipe is realized through the automatic indexing feeding mechanism, the edge rolling mechanism and the automatic clamping device, the product quality and the quality stability are improved, the production efficiency is improved, the labor cost is reduced, and the production and use safety is improved.)

全自动薄壁不锈钢管滚口机

技术领域

本发明涉及一种全自动薄壁不锈钢管滚口机。

背景技术

生活中插装式薄壁不锈钢管用量相当大，如儿童床、各种支架、简易帐篷等，生产中切割成不同长度规格，使用中切口处留下的飞边和毛刺经常出现讲授划伤的现象，而且孔口处的刚度低、易变性，变形后影响与接头的插接，甚至报废。目前生产中采用人工手动操作，工作量大，人工成本高，质量不稳定，还存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其可以实现自动滚口，提高产品品质和质量稳定性。

本发明所采用的技术方案是：

一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其包括机架、设置在机架中部的自动分度送料机构、固定安装在机架上并且位于自动分度送料机构一侧的固定板、滑动安装在机架上并且位于自动分度送料机构另一侧的活动板以及设置在固定板和活动板上的进给机构，在所述进给机构上安装有滚边机构，在自动分度送料机构上方设有用于夹紧工件的自动夹紧装置。

进一步的，所述自动分度送料机构包括安装在机架上并且通过步进电机驱动的转动轴、设置在转动轴两端的进料转轮、设置在进料转轮外缘上的工件卡槽以及设置在两个进料转轮之间一侧的进料通道。

进一步的，所述进料通道包括倾斜设置的安装底板、设置在安装底板上并且位置相对的两个L形板，安装底板与两个L形板形成放置工件的空间，安装底板的下侧端与进料转轮相对应，使物料可以顺利进入到工件卡槽内。

进一步的，在两个所述L形板的下侧端之间设有进料挡板，所述进料挡板与安装底板形成物料通道，使物料从放置工件的空间落入到工件卡槽内。

进一步的，在所述转动轴上设有长键槽，所述进料转轮通过键连接设置在转动轴上，靠近活动板一侧的进料转轮通过拨叉板与活动板固定连接。

进一步的，所述自动夹紧装置包括设置在进料转轮上方的压紧气缸，在压紧气缸的活塞杆上设有压紧块，在压紧块的底部设有凹槽，压紧块与进料转轮上的工件卡槽配合将工件固定。

进一步的，所述活动板通过第一滑轨滑动设置在机架上，在机架上通过轴承设置有丝杠，在活动板的底面安装有与丝杠配合的螺母，在丝杠的一端设有手轮，用来调整位置，以适应不同长度的工件。

进一步的，所述进给机构包括第二滑轨、滑动设置在第二滑轨上的支撑板、固定在支撑板上的电机主轴以及安装在电机主轴上的滚头，所述第二滑轨设置在对应的活动板和固定板上，活动板和固定板上固定有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与支撑板连接。

进一步的，所述滚头包括滚头体、通过螺栓安装在滚头体上的滚头盖以及安装在滚头体和滚头盖之间的滚轴，在滚头体和滚头盖上开有凹槽，滚轴为两个对应安装在凹槽的两侧，滚轴与工件的端部接触进行滚口工作。

进一步的，在所述进料转轮的另一侧设有落料挡板。

本发明的积极效果为：本发明通过自动分度送料机构、进给机构、滚边机构以及自动夹紧装置实现了对薄壁不锈钢管的自动滚口工作，提高了产品品质和质量稳定性，提高生产效率，减少了人工成本，提高了生产和使用安全性。

整机可以通过PLC控制步进电机和气动阀实现工序的协调动作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明进料转轮结构示意图；

图3为本发明滚头结构示意图；

图4为本发明自动分度送料机构结构示意图；

图5为本发明自动夹紧装置结构示意图；

图6为本发明进料挡板结构示意图。

具体实施方式

如附图1-6所示，本发明包括机架1、设置在机架1顶面中部的自动分度送料机构、固定安装在机架1上并且位于自动分度送料机构一侧的固定板13以及滑动安装在机架1上并且位于自动分度送料装置另一侧的活动板3，在固定板13和活动板3上均安装有进给机构，在进给机构上安装有滚边机构，工作时工件位于两个滚边机构之间，在自动分度送料机构的上方设有自动夹紧装置，当工件处于工作工位时，自动夹紧装置将工件压紧，防止窜动。

自动分度送料机构包括安装在机构1上的转动轴24，在转动轴24的一侧设有步进电机15，转动轴24与步进电机15传动连接带动其旋转，在转动轴24上设有两个进料转轮16，在两个进料转轮16的外缘相对应位置设有工件卡槽17，在两个进料转轮的一侧设有进料通道。

进料通道包括倾斜设置在机架1上的两个安装底板22，相对设置在两个安装底板22上的L形板10，在两个L形板10的下侧端设有进料挡板23，进料挡挡板23的位置与安装底板22之间存在一定间隙，使工件可以从间隙内滑出，进料挡板23、两个L形板10、安装底板22形成一个底部倾斜的工件放置空间，安装底板22的下侧端与进料转轮16相对应，工件靠自重下落后可以顺利进入到工件卡槽17内。在进料转轮16的另一侧设有落料挡板，完成滚口工作的工件随进料转轴16继续转动，落料挡板防止工件被甩出。

由于每批次加工工件的长度可能不一致，因此设计两个L形板10、进料转轮16的间距可以调节。在转动轴24上设有长键槽，进料转轮16通过键连接安装在转动轴24上，同时靠近活动板3一侧的进料转轮16外侧固定安装连接部19，在连接部上设有环槽，在活动板3上固定有拨叉板18，拨叉板18的拨叉部分垂直插入到环槽内，这样既不影响进料转轮16的旋转，而又可以使该进料转轮16随活动板3一同移动。与之相匹配的，两个L形板10之间的距离也需要进行调整，在L形板10的底板上沿横向设有若干个长槽21，在安装底板22上设有螺纹孔，在长槽21内穿入螺栓旋入到螺纹孔内将L形板10与安装底板22固定，拧松螺栓即可调整L形板10的位置。

所述自动夹紧装置包括设置在进料转轮16上方的安装杆、设置在安装杆上的轴座20、安装在轴座20上的压紧气缸11以及安装在压紧气缸11活塞杆上的压紧块12，当工件进入到工件卡槽17内，随进料转轮16运动至最高位置时，压紧块12下压，将工件固定在压紧块12与工件卡槽17之间，防止在加工过程中工件出现移位。

活动板3通过第一滑轨2滑动设置在机架1上，在机架1上通过轴承设有丝杠14，在活动板3的底面安装与丝杠14配合的螺母，在丝杠14的一端设有手轮4，当丝杠14旋转时，可带动螺母及活动板3沿丝杠轴向方向移动，以适应不同长度的工件。

进给机构包括第二滑轨5、滑动安装在第二滑轨5上的支撑板7、固定在支撑板7上的电机主轴8以及安装在电机主轴上的滚头9，第二滑轨5设置在对应的活动板3和固定板13上，在活动板3和固定板13上固定有推进气缸6，其活塞该杆与支撑板6连接，两个进给机构相对设置，可以向内或向外相对移动。

滚头9包括呈圆形的滚头体902、通过螺栓安装在滚头体902上的滚头盖901以及安装在滚头体902与滚头盖901之间的滚轴903，在902与滚头盖901上开有凹槽，滚轴903为两个且对称安装在凹槽的两侧壁上。滚头由电机主轴8驱动高速旋转，薄壁不锈钢管被定位夹紧后，两个推进气缸同时推动滚头，使滚轴903以一定压力接触管口，完成滚边工艺。

以Φ22×60×0.2mm的薄壁不锈钢管为例，通过丝杠螺母组件调整两个进料转轮16之间的间距，可以对20-60mm的薄壁不锈钢管进行滚边。将多根不锈钢管平行放入两个进料L形板10之间，由步进电机15经过减速机和转动轴24驱动进料转轮16旋转，每次旋转45°角，通过进料转轮16上的工件卡槽17将薄壁不锈钢管带到正上方的加工位置，此时进料转轮16停止转动，不锈钢管处于工作位置。由两个压紧气缸11同时对薄壁不锈钢管进行夹紧。接着由左右两个推进气缸6同时推动两个电机主轴8、滚头9同时向中间进给，在一定压力下与孔口接触进行滚边，完成后退回原位。此时由步进电机15经过减速机和转动轴24驱动进料转轮16旋转再次旋转45°角，进行下一次滚边动作。完成滚边的不锈钢管从另一侧落入接料框。