阅读说明：本技术 一种协同切割式金刚石线切割装置和方法 (Cooperative cutting type diamond wire cutting device and method ) 是由 陈富田 张莉莉 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种协同切割式金刚石线切割装置和方法,能够在矿山现场进行矿石切割,并且可调整切割角度和深度。本发明的切割装置包括驱动装置、导轮和环形切割线,导轮连接在机械臂端部,至少两组导轮和绕在导轮上的环形切割线共同组成导轮组件。本发明可以在矿山现场进行切割,且切割的角度和深度可调整,尤其适宜于形状各异的矿石,不需要搬运大块的矿石,能够节省人力物力。(The invention provides a cooperative cutting type diamond wire cutting device and method, which can be used for cutting ores on a mine site and can adjust the cutting angle and depth. The cutting device comprises a driving device, guide wheels and annular cutting lines, wherein the guide wheels are connected to the end part of a mechanical arm, and at least two groups of guide wheels and the annular cutting lines wound on the guide wheels form a guide wheel assembly together. The invention can cut in the mine field, and the cutting angle and depth can be adjusted, thus the invention is especially suitable for ores with different shapes, does not need to carry large ores, and can save manpower and material resources.)

一种协同切割式金刚石线切割装置和方法

技术领域

本发明涉及金刚石线锯领域，具体涉及一种可实现多角度切割矿石的装置和方法。

背景技术

在现有矿产行业，切割装置是固定的，需要将矿石搬运到固定地点再进行分割，不能就地作业，带来很多麻烦。另外，受到导轮尺寸和位置等的限制，切割装置的切割深度和角度是固定的，如果想要调整切割深度、切割角度等，则需要更换切割装置上的整套导轮、切割线等系统。比较麻烦，且切割角度难以调整。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种协同切割式金刚石线切割装置和方法，能够在矿山现场进行矿石切割，并且可调整切割角度和深度。

本发明的技术方案是这样实现的：一种协同切割式金刚石线切割装置，包括驱动装置、导轮和环形切割线，导轮连接在机械臂端部，至少两组导轮和绕在导轮上的环形切割线共同组成导轮组件。

所述导轮为两个或四个。

所述机械臂包括固定在底座上的套筒，转筒与套筒配合且转筒在套筒内转动，转筒顶部与连接件相连，连接件与转动臂组转动相连。

一种协同切割式金刚石线切割装置的切割方法，是按照下述步骤进行的：

(1)机械臂的驱动装置与控制系统相连，控制系统根据工件的形状和需要切割的深度，控制各个机械臂的伸展，进而调整环形切割线的位置和角度；

(2)导轮驱动装置工作，带动环形切割线转动，对物料进行切割。

优选的，还包括物料搬运车，工件放置在物料搬运车上，物料搬运车通过道轨移动到环形切割线下方。

本发明可以在矿山现场进行切割，且切割的角度和深度可调整，尤其适宜于形状各异的矿石，不需要搬运大块的矿石，能够节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1结构示意图。

图2是实施例1使用状态示意图。

图3是实施例2结构示意图。

其中：导轮1，环形切割线2，机械臂3，套筒3-1，转筒3-2，连接件3-3，导轮组件4，底座5，物料搬运车6，工件7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1所示，一种协同切割式金刚石线切割装置，包括驱动装置、导轮1和环形切割线2，导轮1连接在机械臂3端部，本实施例中设有两个机械臂，机械臂端部连接的两个导轮1和绕在导轮1上的环形切割线2共同组成导轮组件4。

本发明中，机械臂可以是两自由度或其他自由度，不限制本发明的保护范围，机械臂可以采用下述结构：包括固定在底座5上的套筒3-1，转筒3-2与套筒3-1配合且转筒3-2在套筒3-1内转动，转筒3-2顶部与连接件3-3相连，连接件3-3与转动臂组转动相连。

如图2所示，本实施例工作的时候是按照下述方式进行的：

(1)机械臂3的驱动装置与控制系统相连，控制系统根据工件的形状和需要切割的深度，控制各个机械臂的伸展和转动，进而调整环形切割线的位置和角度；两个机械臂有独立的驱动装置，通过驱动装置带动机械臂调整，可以改变环形切割线2的角度。另外，通过更换环形切割线，调整两个导轮1之间的距离，还可以适应不同尺寸的工件加工。再者，通过更换导轮选择不同直径的导轮，可以适应不同的切割深度要求。

(2)导轮驱动装置工作，带动环形切割线2转动，对物料进行切割；

本发明中，还包括物料搬运车6，将工件放置在物料搬运车上，物料搬运车通过道轨移动到环形切割线2下方，工件较长的时候，可以由多个物料搬运车共同搬运，分段切割。

本实施例为双臂协同切割系统，一般可用于矿山行业的切割，能够在现场就地作业，大大节省了人力、物力，避免了搬运大件矿石的工作。

实施例2：如图3所示，本实施例为四臂协同切割系统，由四个导轮1和环形切割线2共同组成切割系统，其他同实施例1。本实例中，每个机械臂的驱动系统独立作业，通过控制各个机械臂伸缩和转动，既可以调整切割深度，还可以调整切割角度，并且还可以匹配规格不同工件的加工，可适应性比较强，适宜于在矿山现场的大批量快速作业。

本发明中，导轮和机械臂的数量可以根据需要设置，不限于两个或者四个，导轮的数量不限制本发明的保护范围。机械臂部分可以现场组装，运送的时候也比较方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。