一种多通道可折叠箱式低空探空火箭发射装置
阅读说明：本技术 一种多通道可折叠箱式低空探空火箭发射装置 (Multi-channel foldable box-type low-altitude sounding rocket launching device ) 是由 孙巨川 刘晓 陈广凯 杭佳 赵汉青 樊思敏 董乃源 刘露露 梁甜 张帅 董雪雷 于 2020-05-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种多通道可折叠箱式低空探空火箭发射装置,一种多通道可折叠箱式低空探空火箭发射装置,包括箱体、定向器组件、支撑杆和支腿；定向器组件通过支耳轴与箱体连接；支撑杆一端与箱体底部支耳相连,另一端与定向器组件上的支耳相连,所述支撑杆长度可调,调整支撑杆的长度来实现定向器组件发射角度的调整；四个支腿通过支腿轴连接到箱体上,支腿可以绕支腿轴回转,通过改变回转角调整4个支腿所形成的支撑面积,从而提高发射稳定性。(The invention provides a multi-channel foldable box-type low-altitude sounding rocket launching device, which comprises a box body, a director assembly, a supporting rod and supporting legs, wherein the box body is provided with a box body; the orientator assembly is connected with the box body through a support trunnion; one end of the supporting rod is connected with the supporting lug at the bottom of the box body, the other end of the supporting rod is connected with the supporting lug on the directing device assembly, the length of the supporting rod is adjustable, and the adjustment of the emitting angle of the directing device assembly is realized by adjusting the length of the supporting rod; four landing legs pass through the landing leg hub connection to the box on, the landing leg can be around the landing leg axle gyration, adjusts the support area that 4 landing legs formed through changing the gyration angle to improve launch stability.)
技术领域
本发明属于气象探测作业技术领域，具体涉及一种多通道可折叠箱式低空探空火箭发射装置。
背景技术
低空探空火箭主要探测0-1km高度范围内的PTU(压力、温度、湿度)参数，这些气象参数可以为低空大气检测提供依据。目前，低空探测为国家需要，低空探空火箭发射装置多为单管且重量较重，操作不便，不宜搬运，因此设计一种简单便捷的低空探空火箭发射装置具有重要意义。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种多通道可折叠箱式低空探空火箭发射装置，
实现本发明的技术方案如下：
一种多通道可折叠箱式低空探空火箭发射装置，包括箱体、定向器组件、支撑杆和支腿；
定向器组件通过支耳轴与箱体连接；支撑杆一端与箱体底部支耳相连，另一端与定向器组件上的支耳相连，所述支撑杆长度可调，调整支撑杆的长度来实现定向器组件发射角度的调整；四个支腿通过支腿轴连接到箱体上，支腿可以绕支腿轴回转，通过改变回转角调整4个支腿所形成的支撑面积，从而提高发射稳定性。
进一步地，本发明所述箱体底部安装有万向轮。
进一步地，本发明所述定向器组件主要由两托架、定向器框、导轨、支撑耳、耳轴支座和点火装置组成。托架由空心方钢管焊接而成，其上开有安装孔，通过螺栓固定于定向框架的两侧，所述耳轴支座焊接于其中一侧托架上，用于与箱体上安装支耳轴连接，所述支撑耳焊接于另一侧托架上，用于与支撑杆连接；所述定向器框为一方形中空框，所述导轨固定于定向器框内；所述点火装置安装于导轨两侧。
进一步地，本发明所述根据所述定向器框为“田”字形，形成4个火箭发射腔，每一发射腔内分别安装导轨。
进一步地，本发明所述点火装置上的限制套内开孔为方形孔，与触头下方的方形结构配合。
进一步地，本发明所述支撑杆为一可伸缩圆柱形结构，火箭发射时，用于实现火箭发射角度的调整及对定向器组件的固定，运输时用于支承固定定向器组件；主要由连接头、套管、转接头和手柄组成，其中手柄两端分别通过一连接头与套管一端螺纹连接，所述套管的另一端与连接头相连。
有益效果：
第一，本发明定向器组件通过支耳与箱体连接，且采用长度可调支撑杆连接定向器组件和箱体，因此发射时可以通过快速调整支撑杆的长度，快速实现发射角度的调整；运输时可以将缩短支撑杆的长度，使定向器组件水平，实现发射装置的折叠来满足运输时的小体积，操作简单、方便。
第二，本发明支腿通过支腿轴与箱体连接，采用可回转支腿，通过调整回转角，能够增大4个支腿所形成的支撑面积，提高发射稳定性。
第三，采用防回转一体式点火装置，通过在限制套内开方形孔，与触头下方的方形结构配合，能够防止触头回转过程中将线绞断，提高触头可靠性。
第四，本发明采用箱式密闭结构，外观整洁，无冗余，能够对定向器实现防护，此外箱体上安装有万向轮，方便移动。
附图说明
图1为本发明的低空探空火箭发射装置的总体结构主视图；
图2位本发明的低空探空火箭发射装置的总体结构俯视图；
图3为本发明的箱体的结构示意图；
图4为本发明的定向器组件的结构的侧视图；
图5为本发明的定向器组件的结构的示意图；
图6为本发明的定向框架的结构的示意图；
图7为本发明的支撑杆的结构示意图；
图8为本发明的点火装置的结构示意图；
图9为本发明的支腿的结构示意图；
其中，1-箱体、2-定向器组件、3-支撑杆、4-支腿、5-横梁、6-支耳、7-纵梁、8-挂耳、9-耳轴支座、10-上托架、11-支撑耳、12-定向器框、13-点火装置、14-导轨、15-下托架、16-连接头、17-套管、18-转接头、19-手柄、20-护帽、21-触头、22-连接套、23-弹簧、24-内芯、25-护盖、26-限制套、27-支脚、28-固定套、29-支管Ⅰ、30-支管Ⅱ。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-2所示，本发明一种低空探空火箭发射装置，包括箱体1、定向器组件2、支撑杆3及支腿4。箱体1为长方体，且箱体1沿宽度方向的一侧安装有门，门上安装有锁，可以实现整个箱体的开启和关闭；定向器组件2通过支耳轴与箱体1连接；支撑杆3一端与箱体1底部支耳相连，一端与定向器组件2下托架支耳相连，实现发射角度调整；四个支腿4通过支腿轴连接到箱体1上，支腿4可以绕支腿轴回转，通过改变回转角度调整接触面积，提高发射稳定性。
参见图2，箱体1主要由箱体框架和蒙皮构成，所述箱体框架由横梁5、支耳6、纵梁7、挂耳8、蒙皮焊接组成。横梁5为角钢结构，纵梁7为方形钢管结构，支耳6焊接在纵梁7上，用于与支撑杆3通过销轴连接，挂耳8焊接在纵梁7上，用于与支腿4通过销轴连接；蒙皮通过螺钉安装于箱体框架上，在箱体顶部安装有门，发射时可以将门打开，不使用时将门关闭，实现箱体密封。
参见图4-6，定向器组件2主要由耳轴支座9、上托架10、支撑耳11、定向器框12、点火装置13、导轨14和下托架15组成。耳轴支座9焊接于上托架10两侧，定向器框12上表面通过螺栓连接到上托架10上，下表面通过螺栓连接到下托架15上，导轨14通过螺栓连接到定向器框12上，点火装置13为一可伸缩触头结构，连接到导轨两侧，实现火箭点火。
参见图7，支撑杆3主要由两个连接头16、两个套管17、两个转接头18和手柄19组成。套管17为一空心圆柱体，其一端与连接头16通过焊接连接，另一端与转接头18通过焊接连接；转接头18为一空心圆柱体，内腔开有螺纹孔；手柄19为一实心圆柱杆，两端有外螺纹，与转接头18的内螺纹孔连接，通过旋转手柄可以实现支撑杆长度调整。
参见图8，点火装置为一可伸缩防旋转结构，安装于导轨两侧，与火箭点火触片接触，实现火箭点火。点火装置5主要由护帽20、触头21、连接套22、弹簧23、内芯24、护盖25和限制套26组成，限制套26内开有方形孔，与触头22下方的方形结构配合，使得触头不能回转，防止触头上方导线绞断。
参见图9，支腿4主要由支脚27、固定套28、支管Ⅰ29及支管Ⅱ30组成；支管Ⅰ29和支管Ⅱ30均为矩形空心方管，二者通过焊接连接，在支管Ⅱ30下方开有圆孔，固定套28通过圆孔焊接到支管Ⅱ30上；固定套28为一空心圆柱体，内开有螺纹，与支脚27连接，可以通过调整支脚27调整发射装置高度。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。