阅读说明：本技术 一种可自动提取pbmc的装置及方法 (Device and method capable of automatically extracting PBMCs ) 是由 毕利军 马文美 杨晓 马道稳 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种可自动提取PBMC的装置及方法,包括如下部件：机架,所述机架包括底座、上支撑板、侧支撑板和侧支架,所述侧支撑板的两端分别与所述底座和所述上支撑板连接,所述侧支架设置在所述侧支撑板上；抽吸机构,设置在所述侧支架上,用于抽吸样品；第一升降机构,设置在所述上支撑板和所述侧支撑板上,其包括第二滑块,可沿所述侧支撑板的高度方向上升或下降；第二升降机构,设置在所述上支撑板和所述侧支撑板上,其包括第三滑块,亦可沿所述侧支撑板的高度方向上升或下降；移液机构,设置在所述第二滑块上用于移取样品。本发明装置结构简单,体积小,能够满足生物医疗器械领域对小而精的移液装置需求。(The invention relates to a device and a method capable of automatically extracting PBMC (peripheral blood mononuclear cell), which comprises the following components: the rack comprises a base, an upper supporting plate, a side supporting plate and a side support, wherein two ends of the side supporting plate are respectively connected with the base and the upper supporting plate, and the side support is arranged on the side supporting plate; the suction mechanism is arranged on the side bracket and is used for sucking a sample; the first lifting mechanism is arranged on the upper supporting plate and the side supporting plate, comprises a second sliding block and can ascend or descend along the height direction of the side supporting plate; the second lifting mechanism is arranged on the upper supporting plate and the side supporting plate, comprises a third sliding block and can also ascend or descend along the height direction of the side supporting plate; and the liquid transferring mechanism is arranged on the second sliding block and used for transferring and taking the sample. The device has simple structure and small volume, and can meet the requirements of the field of biomedical equipment on small and precise liquid transfer devices.)

一种可自动提取PBMC的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种可自动提取PBMC的装置及方法，属于生物医疗器械技术领域。

背景技术

体外测定免疫细胞的数量和功能常需将某种免疫细胞首先分离出来。目前一般是采用密度梯度离心法分离外周血单个核细胞PBMC(Peripheral blood mononuclear cell)后，实验人员采用手动移液枪进行提取。提取结果会受操作人员的水平影响，且工作强度大、效率低。

发明内容

针对上述突出问题，本发明提供一种可自动提取PBMC的装置及方法，本发明的装置通过增设分层液面检测机构，尤其是灵敏的光纤检测方法，根据分层后不同细胞层和液体对光的透光度的不同，分别检测出各细胞层的位置，并通过换算定位后驱动抽吸机构将PBMC层吸取出来。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种可自动提取PBMC的装置，包括如下部件：

机架1，所述机架1包括底座101、上支撑板102、侧支撑(103和侧支架104，所述侧支撑板103的两端分别与所述底座101和所述上支撑板102连接，所述侧支架104设置在所述侧支撑板103上；

抽吸机构，设置在所述侧支架104上，用于抽吸样品容器中的样品；

第一升降机构，设置在所述上支撑板102和所述侧支撑板103上，其包括第二滑块10，可沿所述侧支撑板103的高度方向上升或下降；

移液机构，设置在所述第二滑块10上，用于移取样品容器中的样品；

第二升降机构，设置在所述上支撑板102和所述侧支撑板103上，其包括第三滑块12，亦可沿所述侧支撑板103的高度方向上升或下降；

分层液面检测机构，设置在所述第三滑块12上，用于检测样品液面的分层情况。

所述的装置，优选地，所述抽吸机构包括移液泵6，所述移液泵6包括移液电机601、升降轴螺杆604和抽吸筒602，所述移液电机601的输出端与所述升降轴螺杆604连接，所述升降轴螺杆604与所述抽吸筒602的下端连接，所述抽吸筒602内设置有活塞603。

所述的装置，优选地，所述第一升降机构还包括第一升降电机3和移液螺杆4，所述移液螺杆4的两端分别与所述底座101和所述上支撑板102连接，所述第一升降电机3设置在所述侧支撑板103上，所述第一升降电机3的输出端通过皮带与所述移液螺4连接，所述移液螺杆4上环套有可沿其轴向滑动的所述第二滑块10，所述第二滑块10位于所述上支撑板102下端面的下方。

所述的装置，优选地，所述移液机构包括导管5和第一滑块9，所述第一滑块9的下端设置有夹持部901，所述第一滑块9的上端固定在所述第二滑块10上并与所述导管5的第一端连接，所述导管5的第二端与所述抽吸筒602的上端连接。

所述的装置，优选地，所述第二升降机构还包括第二升降电机13和测高螺杆7，所述第二升降电机13设置在所述侧支撑板103上，所述测高螺杆7的两端分别与所述底座101和所述上支撑板102连接，所述第二升降电机13的输出端通过皮带与所述测高螺杆7连接，所述测高螺杆7上环套有可沿其轴向滑动的所述第三滑块12，所述第三滑块12位于所述上支撑板102下端面的下方。

所述的装置，优选地，所述分层液面检测机构包括光纤盒11，所述光纤盒11的下端设置有第一夹持腿111和第二夹持腿112，且二者与所述移液螺杆4平行，所述第一夹持腿111和所述第二夹持腿112上设置有一对对开孔，所述对开孔内分别设置有发射器和接收器。

所述的装置，优选地，所述测高螺杆7与所述移液螺杆4竖直平行设置。

所述的装置，优选地，所述侧支撑板103上设置有两个滑轨105，所述第二滑块10和所述第三滑块12分别设置有滑槽与所述滑轨105相配合。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明装置通过增设分层液面检测机构，尤其是灵敏的光纤检测方法，根据分层后不同细胞层和液体对光的透光度的不同，分别检测出各细胞层的位置，并通过换算定位后驱动抽吸机构将PBMC层吸取出来；

2、本发明装置具有检测精度高，提取率高、稳定，报错等功能，适合代替人工进行批量提取操作，大大减小实验人员的操作强度。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置的另外一个角度整体结构示意图；

图中各标记如下：

1-机架，101-底座，102-上支撑板，103-侧支撑板，104-侧支架，105-滑轨；2-枪头；3-第一升降电机；4-移液螺杆；5-导管；6-移液泵，601-移液电机，602-抽吸筒，603-活塞，604-升降轴螺杆；7-测高螺杆；8-控制器；9-第一滑块，901-夹持部；10-第二滑块；11-光纤盒，111-第一夹持腿，112-第二夹持腿；12-第三滑块；13-第二升降电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、2所示，本实施例提供一种可自动提取PBMC的装置，包括如下部件：

机架1，所述机架1包括底座101、上支撑板102、侧支撑(103和侧支架104，所述侧支撑板103的两端分别与所述底座101和所述上支撑板102连接，所述侧支架104设置在所述侧支撑板103上；

抽吸机构，设置在所述侧支架104上，用于抽吸样品容器中的样品；

第一升降机构，设置在所述上支撑板102和所述侧支撑板103上，其包括第二滑块10，可沿所述侧支撑板103的高度方向上升或下降；

移液机构，设置在所述第二滑块10上，用于移取样品容器中的样品；

第二升降机构，设置在所述上支撑板102和所述侧支撑板103上，其包括第三滑块12，亦可沿所述侧支撑板103的高度方向上升或下降；

分层液面检测机构，设置在所述第三滑块12上，用于检测样品液面的分层情况。

本实施例中，优选地，所述抽吸机构包括移液泵6，所述移液泵6包括移液电机601、升降轴螺杆604和抽吸筒602，所述移液电机601的输出端与所述升降轴螺杆604连接，所述升降轴螺杆604与所述抽吸筒602的下端连接，所述抽吸筒602内设置有活塞603。

本实施例中，优选地，所述第一升降机构还包括第一升降电机3和移液螺杆4，所述移液螺杆4的两端分别与所述底座101和所述上支撑板102连接，所述第一升降电机3设置在所述侧支撑板103上，所述第一升降电机3的输出端通过皮带与所述移液螺4连接，所述移液螺杆4上环套有可沿其轴向滑动的所述第二滑块10，所述第二滑块10位于所述上支撑板102下端面的下方。

本实施例中，优选地，所述移液机构包括导管5和第一滑块9，所述第一滑块9的下端设置有夹持部901，所述第一滑块9的上端固定在所述第二滑块10上并与所述导管5的第一端连接，所述导管5的第二端与所述抽吸筒602的上端连接。

本实施例中，优选地，所述第二升降机构还包括第二升降电机13和测高螺杆7，所述第二升降电机13设置在所述侧支撑板103上，所述测高螺杆7的两端分别与所述底座101和所述上支撑板102连接，所述第二升降电机13的输出端通过皮带与所述测高螺杆7连接，所述测高螺杆7上环套有可沿其轴向滑动的所述第三滑块12，所述第三滑块12位于所述上支撑板102下端面的下方。

本实施例中，优选地，所述分层液面检测机构包括光纤盒11，所述光纤盒11的下端设置有第一夹持腿111和第二夹持腿112，且二者与所述移液螺杆4平行，所述第一夹持腿111和所述第二夹持腿112上设置有一对对开孔，所述对开孔内分别设置有发射器和接收器。

本实施例中，优选地，所述测高螺杆7与所述移液螺杆4竖直平行设置。

本实施例中，优选地，所述侧支撑板103上设置有两个滑轨105，所述第二滑块10和所述第三滑块12分别设置有滑槽与所述滑轨105相配合。

实施例2

如图1、2所示，本实施例提供一种可自动提取PBMC装置的操作方法，包括如下步骤：

(1)吸取样品时，首先启动所述第二升降电机13，通过所述分层液面检测机构对样品的分层情况进行检测，然后启动所述第一升降电机3，所述移液机构在所述第一升降电机3的驱动下向下移动至样品管上方指定位置，最后再启动所述移液电机601，所述活塞603向下运动，产生抽吸力，枪头2在抽吸力作用下吸取样品，在吸取样品时，通过控制器8控制所述移液电机601的运行速度和步数得到吸液量，同时通过控制器8根据吸液速度，经运算后得到液面的下降速度，控制第一升降电机3按此带度下降，保证枪头一直在细胞层面向下吸取，实现准备吸取细胞；

(2)排放样品时，所述活塞603向上运动，产生推力，所述移液机构在推力的作用下，排出所述枪头2中的样品。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。