一种变压器的骨架绕线生产系统与工作方法
阅读说明：本技术 一种变压器的骨架绕线生产系统与工作方法 (Framework winding production system and working method of transformer ) 是由 陆林娣 于 2021-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种变压器的骨架绕线生产系统,包括变压器骨架安装机构、漆包线储存机构和绕线机构；绕线机构包括水平的摆杆,摆杆的中部固定连接有竖向朝上的转轴,摆杆能沿转轴的轴线摆动；摆杆的两端分别安装有漆包线引入滑轮和漆包线引出滑轮；本发明的结构简单,在本装置的机械结构的基础上只要呈周期性的运行“步骤二”至“步骤六”的步骤就能使变压器骨架上卷绕预定圈数的漆包线。(The invention discloses a framework winding production system of a transformer, which comprises a transformer framework mounting mechanism, an enameled wire storage mechanism and a winding mechanism, wherein the enameled wire storage mechanism is arranged on the framework mounting mechanism; the winding mechanism comprises a horizontal swing rod, the middle part of the swing rod is fixedly connected with a rotating shaft which is vertically upward, and the swing rod can swing along the axis of the rotating shaft; an enameled wire leading-in pulley and an enameled wire leading-out pulley are respectively arranged at two ends of the oscillating bar; the device has a simple structure, and the enameled wires with the preset number of turns can be wound on the transformer framework only by periodically operating the steps from step two to step six on the basis of the mechanical structure of the device.)
技术领域
本发明属于变压器制备设备领域。
背景技术
变压器的线圈卷绕过程是变压器最关键的工艺之一，变压器绕线机是用来绕制变压器线圈的专用设备，在现有的变压器的绕线装置在机械结构上均比较复杂，需要手工干预的工序比较多，不利于实现自动化绕线的要求。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种实现过程更加容易实现自动化的一种变压器的骨架绕线生产系统与工作方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种变压器的骨架绕线生产系统，包括变压器骨架安装机构、漆包线储存机构和绕线机构；
所述绕线机构包括水平的摆杆，所述摆杆的中部固定连接有竖向朝上的转轴，所述摆杆能沿所述转轴的轴线摆动；所述摆杆的两端分别安装有漆包线引入滑轮和漆包线引出滑轮；
等待挠线的变压器骨架安装在所述变压器骨架安装机构，所述变压器骨架安装机构能带动变压器骨架上下位移；所述变压器骨架能向上位移至高出漆包线引出滑轮，所述变压器骨架能向下位移至低于所述漆包线引出滑轮；
所述变压器骨架安装机构还能带动变压器骨架沿自身轴线方向位移；
所述漆包线引出滑轮能随所述摆杆摆动到所述变压器骨架的左右两侧。
进一步的，所述漆包线储存机构包括机构底座，所述机构底座上通过电机支架固定安装有横向的电机，所述电机的输出轴上连接有储线盘，所述储线盘上卷绕储存有用于变压器绕线的漆包线。
进一步的，所述机构底座上通过固定支架固定安装有轴承筒，所述转轴通过轴承与所述轴承筒转动配合。
进一步的，所述变压器骨架安装机构包括水平滑轨，所述水平滑轨上设置有平动滑块，所述平动滑块沿所述平动滑块的延伸方向直线运动；所述平动滑块上固定安装竖向的升降滑轨，所述升降滑轨上设置有升降滑块，所述升降滑块能沿所述升降滑轨上下升降；所述升降滑块上固定安装有横向的插口座，所述插口座的长度方向与所述水平滑轨延伸方向平行，所述插口座的末端设置有套柱插口，还包括与变压器骨架的套口内轮廓相配合的套柱，所述套柱的一端一体化设置有限位端板，所述套柱沿轴线方向穿过所述变压器骨架的套口，且套柱的另一端插入所述插口座的套柱插口中，所述插口座的上壁设置有定位销穿过孔，所述套柱插入到套口中的一部分的上侧设置有定位孔；还包括定位销，所述定位销穿过所述定位销穿过孔并插入所述定位孔，从而使变压器骨架被固定在限位端板与插口座之间。
进一步的，所述限位端板上端靠近变压器骨架的一侧还固定安装有线头夹持器。
进一步的，所述摆杆靠近漆包线引入滑轮的一端上侧固定安装有拉杆座，还包括水平的圆弧形拉杆，所述圆弧形拉杆的圆心与所述转轴的轴线重合；所述圆弧形拉杆的顺时针端固定在所述拉杆座上；所述圆弧形拉杆的逆时针端一体化连接有弹簧顶盘，还包括固定安装的弹簧挡盘，所述弹簧挡盘的中心处设置有拉杆穿过孔，所述圆弧形拉杆穿过所述拉杆穿过孔；所述弹簧挡盘通过固定臂固定在所述轴承筒的外壁；所述圆弧形拉杆上套设有弧形弹簧，所述弧形弹簧的两端分别弹性顶压所述弹簧挡盘和弹簧顶盘，从而使所述摆杆形成沿回转轴逆时针方向的扭矩；
所述漆包线引入滑轮的轴线与铅垂线平行，所述漆包线引出滑轮的轴线与所述摆杆垂直；所述漆包线引入滑轮与储线盘之间设置有引出线滑轮约束单元；所述引出线滑轮约束单元包括相互滚动配合的上约束滑轮和下约束滑轮；
从所述储线盘引出的漆包线首先穿过上约束滑轮和下约束滑轮之间，然后跨过漆包线引入滑轮、然后跨过漆包线引出滑轮、最后漆包线的线头被限位端板上的线头夹持器夹持；
将引出线滑轮约束单元与漆包线引入滑轮之间的一段漆包线记为引入段漆包线，将漆包线引入滑轮与漆包线引出滑轮之间的一段漆包线记为过渡段漆包线，将漆包线引出滑轮与线头夹持器之间的一段漆包线记为引出段漆包线；
当漆包线引出滑轮在变压器骨架正下方或正上方时，所述引入段漆包线与所述过渡段漆包线垂直，所述过渡段漆包线与所述摆杆的长度方向平行，且所述摆杆的长度方向与所述水平滑轨的延伸方向一致；
所述摆杆远离漆包线引入滑轮的一端通过连接架固定安装有轴承座，所述轴承座内通过轴承转动设置有滑轮姿态调整筒体；
所述滑轮姿态调整筒体内为同轴心贯通的漆包线穿过孔，所述滑轮姿态调整筒体的轴线与所述过渡段漆包线轴线重合；所述过渡段漆包线同轴心穿过所述滑轮姿态调整筒体的漆包线穿过孔；
所述漆包线引出滑轮的滑轮支架固定在所述滑轮姿态调整筒体外壁，从而使所述引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿所述过渡段漆包线的轴线回转；
所述滑轮姿态调整筒体的一端沿轮廓阵列分布有传动齿体，所述连接架上固定安装有滑轮姿态调整电机，所述滑轮姿态调整电机的回转轴上同轴心连接有齿轮，所述齿轮与所述传动齿体啮合。
进一步的，所述输出轴上设置有扭矩传感器。
进一步的，将漆包线引入滑轮与转轴之间的距离记为L1，将漆包线引出滑轮与转轴之间的距离记为L2；满足L1＞2×L2。
进一步的，一种变压器的骨架绕线生产系统的工作方法：包括如下步骤：
步骤一，将储线盘引出的漆包线首先穿过上约束滑轮和下约束滑轮之间，然后跨过漆包线引入滑轮、然后跨过漆包线引出滑轮、最后漆包线的线头被限位端板上的线头夹持器夹持；将引出线滑轮约束单元与漆包线引入滑轮之间的一段漆包线记为引入段漆包线，将漆包线引入滑轮与漆包线引出滑轮之间的一段漆包线记为过渡段漆包线，将漆包线引出滑轮与线头夹持器之间的一段漆包线记为引出段漆包线；
控制电机，使输出轴输出一个逆时针方向的扭矩，从而使储线盘对所引出的漆包线形成一个回拉的力，从而使引入段漆包线、过渡段漆包线和引出段漆包线均为绷直状态；由于L1＞2×L2，且引入段漆包线和引出段漆包线的拉力大小始终是相同的，因此根据杠杆原理，在后续的任意状态下，绷紧的引入段漆包线和绷紧引出段漆包线对摆杆的拉力的综合作用力始终会形成一个对摆杆的沿转轴轴线的顺时针方向的扭矩；而弧形弹簧的弹力最终传递到摆杆上形成对摆杆的沿转轴轴线的逆时针方向的扭矩；
在初始状态下，漆包线引出滑轮在变压器骨架正下方，引入段漆包线与所述过渡段漆包线垂直，过渡段漆包线与所述摆杆的长度方向平行，且摆杆的长度方向与所述水平滑轨的延伸方向一致；且绷紧的引出段漆包线与漆包线引出滑轮为相切的状态；这时摆杆在引入段漆包线的牵拉力、引出段漆包线的牵拉力、弧形弹簧的回弹力的综合作用下保持平衡；
步骤二，控制电机，增大输出轴的扭矩，从而使摆杆沿转轴轴线的顺时针方向的扭矩增大，进而使摆杆沿转轴轴线顺时针摆动，这时弧形弹簧相应的被压缩，弧形弹簧的回弹力增大，进而使摆杆沿转轴轴线顺时针摆动预定角度后达到新的平衡，这时漆包线引出滑轮随摆杆摆动到变压器骨架的右下方；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机，进而实时控制滑轮姿态调整筒体回转，进而使引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，保证漆包线引出滑轮随摆杆摆动的过程中，绷紧的引出段漆包线始终与漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
步骤三，控制升降滑块向下位移，直至变压器骨架运动到低于漆包线引出滑轮，这时漆包线引出滑轮在变压器骨架的右上方，这时储线盘会自动适应性的回转，与此同时通过控制输出轴的扭矩，保证摆杆不发生摆动；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机，进而实时控制滑轮姿态调整筒体回转，进而使引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，保证变压器骨架下降过程中，绷紧的引出段漆包线始终与漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
步骤四，控制电机，减小输出轴的扭矩，从而使摆杆沿转轴轴线的顺时针方向的扭矩减小，进而使摆杆沿转轴轴线逆时针摆动，这时弧形弹簧相应的逐渐舒张，弧形弹簧的回弹力降低，进而使摆杆沿转轴轴线逆时针摆动预定角度后达到新的平衡，这时漆包线引出滑轮随摆杆向左摆动到变压器骨架的左上方；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机，进而实时控制滑轮姿态调整筒体回转，进而使引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，保证漆包线引出滑轮随摆杆摆动的过程中，绷紧的引出段漆包线始终与漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
步骤五，控制升降滑块向上位移，直至变压器骨架运动到高于漆包线引出滑轮，这时漆包线引出滑轮在变压器骨架的左下方，这时储线盘会自动适应性的回转，与此同时通过控制输出轴的扭矩，保证摆杆不发生摆动；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机，进而实时控制滑轮姿态调整筒体回转，进而使引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，保证变压器骨架上升过程中，绷紧的引出段漆包线始终与漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
步骤六，控制电机，增大输出轴的扭矩，从而使摆杆沿转轴轴线的顺时针方向的扭矩增大，进而使摆杆沿转轴轴线顺时针摆动，这时弧形弹簧相应的被压缩，弧形弹簧的回弹力增大，进而使摆杆沿转轴轴线顺时针摆动预定角度后达到新的平衡，这时漆包线引出滑轮随摆杆摆动到变压器骨架的正下方；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机，进而实时控制滑轮姿态调整筒体回转，进而使引出滑轮随滑轮姿态调整筒体沿过渡段漆包线的轴线回转，保证漆包线引出滑轮随摆杆摆动的过程中，绷紧的引出段漆包线始终与漆包线引出滑轮处于相切的状态，进而保证引出段漆包线不会脱离漆包线引出滑轮；
在“步骤二”至“步骤六”的动作连续做完之后，引出段漆包线刚好在变压器骨架上卷绕了一圈；与此同时在“步骤二”至“步骤六”的过程中还会适应性的控制平动滑块缓慢沿水平滑轨位移，使引出段漆包线是以螺旋的方式卷绕在压器骨架上的；
步骤七，呈周期性的运行“步骤二”至“步骤六”，使变压器骨架上卷绕预定圈数的漆包线；
步骤八，将已经卷绕完成的变压器骨架拆卸即可。
有益效果：本发明的结构简单，在本装置的机械结构的基础上只要呈周期性的运行“步骤二”至“步骤六”的步骤就能使变压器骨架上卷绕预定圈数的漆包线。
附图说明
附图1为本装置的整体结构示意图；
附图2为本装置的整体结构的俯视图；
附图3为本装置的主体结构示意图；
附图4为附图1的局部放大示意图；
附图5为漆包线引出滑轮处的局部放大示意图；
附图6为变压器骨架处的局部放大示意图；
附图7为变压器骨架的拆卸爆炸示意图；
附图8为“步骤一”初始状态的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至8所示的一种变压器的骨架绕线生产系统，包括变压器骨架安装机构、漆包线储存机构和绕线机构；
绕线机构包括水平的摆杆18，摆杆18的中部固定连接有竖向朝上的转轴35，摆杆18能沿转轴35的轴线摆动；摆杆18的两端分别安装有漆包线引入滑轮9和漆包线引出滑轮10；
等待挠线的变压器骨架38安装在变压器骨架安装机构，变压器骨架安装机构能带动变压器骨架38上下位移；变压器骨架38能向上位移至高出漆包线引出滑轮10，变压器骨架38能向下位移至低于漆包线引出滑轮10；
变压器骨架安装机构还能带动变压器骨架38沿自身轴线方向位移；
漆包线引出滑轮10能随摆杆18摆动到变压器骨架38的左右两侧。
漆包线储存机构包括机构底座87，机构底座87上通过电机支架14固定安装有横向的电机12，电机12的输出轴13上连接有储线盘6，储线盘6上卷绕储存有用于变压器绕线的漆包线。
机构底座87上通过固定支架24固定安装有轴承筒17，转轴35通过轴承与轴承筒17转动配合。
变压器骨架安装机构包括水平滑轨28，水平滑轨28上设置有平动滑块27，平动滑块27沿平动滑块27的延伸方向直线运动；平动滑块27上固定安装竖向的升降滑轨25，升降滑轨25上设置有升降滑块26，升降滑块26能沿升降滑轨25上下升降；升降滑块26上固定安装有横向的插口座50，插口座50的长度方向与水平滑轨28延伸方向平行，插口座50的末端设置有套柱插口40，还包括与变压器骨架38的套口40内轮廓相配合的套柱70，套柱70的一端一体化设置有限位端板65，套柱70沿轴线方向穿过变压器骨架38的套口40，且套柱70的另一端插入插口座50的套柱插口40中，插口座50的上壁设置有定位销穿过孔44，套柱70插入到套口40中的一部分的上侧设置有定位孔41；还包括定位销42，定位销42穿过定位销穿过孔44并插入定位孔41，从而使变压器骨架38被固定在限位端板65与插口座50之间。
限位端板65上端靠近变压器骨架38的一侧还固定安装有线头夹持器39。
摆杆18靠近漆包线引入滑轮9的一端上侧固定安装有拉杆座16，还包括水平的圆弧形拉杆19，圆弧形拉杆19的圆心与转轴35的轴线重合；圆弧形拉杆19的顺时针端固定在拉杆座16上；圆弧形拉杆19的逆时针端一体化连接有弹簧顶盘23，还包括固定安装的弹簧挡盘21，弹簧挡盘的中心处设置有拉杆穿过孔8，圆弧形拉杆19穿过拉杆穿过孔8；弹簧挡盘21通过固定臂20固定在轴承筒17的外壁；圆弧形拉杆19上套设有弧形弹簧22，弧形弹簧22的两端分别弹性顶压弹簧挡盘21和弹簧顶盘23，从而使摆杆18形成沿回转轴62逆时针方向的扭矩；
漆包线引入滑轮9的轴线与铅垂线平行，漆包线引出滑轮10的轴线与摆杆18垂直；漆包线引入滑轮9与储线盘6之间设置有引出线滑轮约束单元7；引出线滑轮约束单元7包括相互滚动配合的上约束滑轮7.1和下约束滑轮7.2；
从储线盘6引出的漆包线首先穿过上约束滑轮7.1和下约束滑轮7.2之间，然后跨过漆包线引入滑轮9、然后跨过漆包线引出滑轮10、最后漆包线的线头5被限位端板65上的线头夹持器39夹持；
将引出线滑轮约束单元7与漆包线引入滑轮9之间的一段漆包线记为引入段漆包线2，将漆包线引入滑轮9与漆包线引出滑轮10之间的一段漆包线记为过渡段漆包线3，将漆包线引出滑轮10与线头夹持器39之间的一段漆包线记为引出段漆包线4；
当漆包线引出滑轮10在变压器骨架38正下方或正上方时，引入段漆包线2与过渡段漆包线3垂直，过渡段漆包线3与摆杆18的长度方向平行，且摆杆18的长度方向与水平滑轨28的延伸方向一致；
摆杆18远离漆包线引入滑轮9的一端通过连接架60固定安装有轴承座30，轴承座30内通过轴承34转动设置有滑轮姿态调整筒体31；
滑轮姿态调整筒体31内为同轴心贯通的漆包线穿过孔33，滑轮姿态调整筒体31的轴线与过渡段漆包线3轴线重合；过渡段漆包线3同轴心穿过滑轮姿态调整筒体31的漆包线穿过孔33；
漆包线引出滑轮10的滑轮支架45固定在滑轮姿态调整筒体31外壁，从而使引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转；
滑轮姿态调整筒体31的一端沿轮廓阵列分布有传动齿体32，连接架60上固定安装有滑轮姿态调整电机61，滑轮姿态调整电机61的回转轴62上同轴心连接有齿轮63，齿轮63与传动齿体32啮合。
输出轴13上设置有扭矩传感器11。
将漆包线引入滑轮9与转轴35之间的距离记为L1，将漆包线引出滑轮10与转轴35之间的距离记为L2；满足L1＞2×L2。
一种变压器的骨架绕线生产系统的工作方法：包括如下步骤：
步骤一，将储线盘6引出的漆包线首先穿过上约束滑轮7.1和下约束滑轮7.2之间，然后跨过漆包线引入滑轮9、然后跨过漆包线引出滑轮10、最后漆包线的线头5被限位端板65上的线头夹持器39夹持；将引出线滑轮约束单元7与漆包线引入滑轮9之间的一段漆包线记为引入段漆包线2，将漆包线引入滑轮9与漆包线引出滑轮10之间的一段漆包线记为过渡段漆包线3，将漆包线引出滑轮10与线头夹持器39之间的一段漆包线记为引出段漆包线4；
控制电机12，使输出轴13输出一个逆时针方向的扭矩，从而使储线盘6对所引出的漆包线形成一个回拉的力，从而使引入段漆包线2、过渡段漆包线3和引出段漆包线4均为绷直状态；由于L1＞2×L2，且引入段漆包线2和引出段漆包线4的拉力大小始终是相同的，因此根据杠杆原理，在后续的任意状态下，绷紧的引入段漆包线2和绷紧引出段漆包线4对摆杆18的拉力的综合作用力始终会形成一个对摆杆18的沿转轴35轴线的顺时针方向的扭矩；而弧形弹簧22的弹力最终传递到摆杆18上形成对摆杆18的沿转轴35轴线的逆时针方向的扭矩；
如图8所示，在初始状态下，漆包线引出滑轮10在变压器骨架38正下方，引入段漆包线2与过渡段漆包线3垂直，过渡段漆包线3与摆杆18的长度方向平行，且摆杆18的长度方向与水平滑轨28的延伸方向一致；且绷紧的引出段漆包线4与漆包线引出滑轮10为相切的状态；这时摆杆18在引入段漆包线2的牵拉力、引出段漆包线4的牵拉力、弧形弹簧22的回弹力的综合作用下保持平衡；
步骤二，控制电机12，增大输出轴13的扭矩，从而使摆杆18沿转轴35轴线的顺时针方向的扭矩增大，进而使摆杆18沿转轴35轴线顺时针摆动，这时弧形弹簧22相应的被压缩，弧形弹簧22的回弹力增大，进而使摆杆18沿转轴35轴线顺时针摆动预定角度后达到新的平衡，这时漆包线引出滑轮10随摆杆18摆动到变压器骨架38的右下方；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机61，进而实时控制滑轮姿态调整筒体31回转，进而使引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，保证漆包线引出滑轮10随摆杆18摆动的过程中，绷紧的引出段漆包线4始终与漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
步骤三，控制升降滑块26向下位移，直至变压器骨架38运动到低于漆包线引出滑轮10，这时漆包线引出滑轮10在变压器骨架38的右上方，这时储线盘6会自动适应性的回转，与此同时通过控制输出轴13的扭矩，保证摆杆18不发生摆动；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机61，进而实时控制滑轮姿态调整筒体31回转，进而使引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，保证变压器骨架38下降过程中，绷紧的引出段漆包线4始终与漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
步骤四，控制电机12，减小输出轴13的扭矩，从而使摆杆18沿转轴35轴线的顺时针方向的扭矩减小，进而使摆杆18沿转轴35轴线逆时针摆动，这时弧形弹簧22相应的逐渐舒张，弧形弹簧22的回弹力降低，进而使摆杆18沿转轴35轴线逆时针摆动预定角度后达到新的平衡，这时漆包线引出滑轮10随摆杆18向左摆动到变压器骨架38的左上方；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机61，进而实时控制滑轮姿态调整筒体31回转，进而使引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，保证漆包线引出滑轮10随摆杆18摆动的过程中，绷紧的引出段漆包线4始终与漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
步骤五，控制升降滑块26向上位移，直至变压器骨架38运动到高于漆包线引出滑轮10，这时漆包线引出滑轮10在变压器骨架38的左下方，这时储线盘6会自动适应性的回转，与此同时通过控制输出轴13的扭矩，保证摆杆18不发生摆动；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机61，进而实时控制滑轮姿态调整筒体31回转，进而使引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，保证变压器骨架38上升过程中，绷紧的引出段漆包线4始终与漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
步骤六，控制电机12，增大输出轴13的扭矩，从而使摆杆18沿转轴35轴线的顺时针方向的扭矩增大，进而使摆杆18沿转轴35轴线顺时针摆动，这时弧形弹簧22相应的被压缩，弧形弹簧22的回弹力增大，进而使摆杆18沿转轴35轴线顺时针摆动预定角度后达到新的平衡，这时漆包线引出滑轮10随摆杆18摆动到变压器骨架38的正下方；与此同时，实时的控制滑轮姿态调整电机61，进而实时控制滑轮姿态调整筒体31回转，进而使引出滑轮10随滑轮姿态调整筒体31沿过渡段漆包线3的轴线回转，保证漆包线引出滑轮10随摆杆18摆动的过程中，绷紧的引出段漆包线4始终与漆包线引出滑轮10处于相切的状态，进而保证引出段漆包线4不会脱离漆包线引出滑轮10；
在“步骤二”至“步骤六”的动作连续做完之后，引出段漆包线4刚好在变压器骨架38上卷绕了一圈；与此同时在“步骤二”至“步骤六”的过程中还会适应性的控制平动滑块27缓慢沿水平滑轨28位移，使引出段漆包线4是以螺旋的方式卷绕在压器骨架38上的；
步骤七，呈周期性的运行“步骤二”至“步骤六”，使变压器骨架38上卷绕预定圈数的漆包线；
步骤八，将已经卷绕完成的变压器骨架38拆卸即可。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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