阅读说明：本技术 可更换工作单元的远端操作工具 (Remote operation tool with replaceable working unit ) 是由 吴碧凉 于 2018-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种可更换工作单元的远端操作工具,包含一控制器、一工作单元及一连接线,其中,该连接线一端连接该控制器,该连接线另一端连接该工作单元；该控制器包含一第一钳件及一第二钳件,其中,该第一钳件及该第二钳件枢接,该第一钳件具有一限止段,该第二钳件具有一穿线段,该穿线段贯穿一枢孔,该限止段贯穿一贯孔；该连接线主要由一钢索枢套一线套构成,该钢索一端依序枢穿该枢孔及该贯孔并接设一封头,该线套一端与该穿线段枢接；该限止段贯穿一第一槽,该第一槽连通该贯孔,该穿线段贯穿一第二槽,该第二槽连通该枢孔端；该限止段套设一限制件,对该钢索通过该第一槽形成限制。无需破坏该连接线,即可将该控制器与该连接线分离。(The invention provides a remote operation tool with a replaceable working unit, which comprises a controller, a working unit and a connecting wire, wherein one end of the connecting wire is connected with the controller, and the other end of the connecting wire is connected with the working unit; the controller comprises a first clamp and a second clamp, wherein the first clamp and the second clamp are pivoted, the first clamp is provided with a limiting section, the second clamp is provided with a threading section, the threading section penetrates through a pivot hole, and the limiting section penetrates through a through hole; the connecting wire is mainly formed by a steel cable pivot sleeve and a wire sleeve, one end of the steel cable sequentially pivots through the pivot hole and the through hole and is connected with a seal head, and one end of the wire sleeve is pivoted with the threading section; the limiting section penetrates through a first groove which is communicated with the through hole, the threading section penetrates through a second groove which is communicated with the pivot hole end; the limiting section is sleeved with a limiting piece to limit the steel cable to pass through the first groove. The controller can be separated from the connecting wire without damaging the connecting wire.)

可更换工作单元的远端操作工具

技术领域

本发明涉及汽车修理专用工具领域，进一步而言，尤指一种可更换工作头的远端操作工具，所述的远端操作工具包含一控制器、一连接线及一工作单元，其中，该连接线一端连接该控制器，另一端连接该工作单元，该控制器凭借该连接线控制该工作单元。

背景技术

汽车利用橡胶或其他软质材料制成的管件输送机油、燃油、水等各种液体，储存或处理前述各种液体的装置利用管接头与管件衔接，管件套接管接头并于管件外周套设环状的管束，利用管束提高管件与管接头衔接的可靠度，避免汽车行进产生的震动造成管件脱离管接头。

管件与管接头分离时，先使束套于管件的管束弹性扩张，并在管束保持扩张的状态下，沿着管件移动管束，使管束离开管件套接管接头的区段，始能将管件与管接头分离；管件与管接头衔接时，则在管件与管接头套接后，将预先套设于管件的管束弹性扩张，并沿着管件移动管束至管件套接管接头的区段，再解除对管束的控制，使管束由扩张状态回复为束套管件的状态。

一般情况下，吾人可使用尖嘴钳或具有类似功能的一般手工具夹持管束，使管束弹性扩张，据此拆除或更换管件。

管束位于拥挤环境(例如：设有诸多设备的汽车引擎室)或狭隘的空间时，作业人员手持尖嘴钳不易接近管束执行管件的拆除或更换，为了能够接触管束，完成管件的拆除或更换，某些情况下必需移动位于管束附近的设备，甚至将该设备移出汽车引擎室。

US6276236、US6370985及US7104162等专利文献分别公开可远端操作的工具，各工具主要包含一控制器、一连接线及一工作单元，其中，连接线的一端与控制器相接，另一端与工作单元相接，且连接线主要由一钢索轴套于一线套所构成，操作控制器促使钢索与线套相对滑动，凭借连接线驱动工作单元。

使用前述现有可远端操作的工具，可轻易地将工作单元接触位于拥挤环境或狭隘空间的管束，执行管件的拆除或更换。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种可更换工作头的远端操作工具，所述的远端操作工具包含一控制器、一连接线及一工作单元，控制器与连接线易于结合或分离，更换控制器凭借连接线控制的工作单元，满足不同的工作需求并利于远端操作工具的维修。

为满足前述目的，本发明是一种可更换工作单元的远端操作工具，包含一控制器、一工作单元及一连接线，其中，该连接线一端连接该控制器，该连接线另一端连接该工作单元，该控制器凭借该连接线控制该工作单元；

该控制器包含一第一钳件、一第二钳件及一枢轴，其中，该第一钳件及该第二钳件于中段处凭借该枢轴枢接，该第一钳件一端为握持段，另一端为限止段，该第二钳件一端为握柄段，另一端为穿线段，该握持段及该限止段位于该握柄段与该穿线段之间区域，该握持段与该握柄段邻近，该限止段与该穿线段邻近，该穿线段于邻靠末端处贯穿一枢孔，该限止段于邻靠末端处贯穿一贯孔；该连接线主要由一钢索枢套一线套构成，该钢索两端分别延伸于该线套外部，该钢索一端与该控制器相接，另一端与该工作单元相接，该线套一端与控制器相接，另一端与该工作单元相接，该钢索一端依序枢穿该枢孔及该贯孔并接设一封头，该封头与该限止段抵靠，该线套于一端设一接管，该接管主要由一第一管段及一第二管段衔接构成，该第一管段套接该线套末端，该第二管段轴枢于该枢孔，该第一管段抵靠该穿线段，该第二管段穿出该枢孔并与一定位件相接；

该限止段贯穿一第一槽，该第一槽的一端连通该贯孔，该第一槽的另一端延伸于该限止段的末端，该穿线段贯穿一第二槽，该第二槽的一端连通该枢孔，该第二槽的另一端延伸于该穿线段的末端，该钢索通过该第一槽进/出该贯孔，该钢索通过该第二槽进/出该枢孔，该第二槽的宽度小于该第二管段的外径；

该控制器进一步包含一止挡件，该止挡件套设于该限止段，该止挡件用于止挡限制该钢索通过该第一槽离开该贯孔；

该限止段套设一限制件，该限制件系壳状体，该限制件内部形成一第一空室，该第一空室延伸于该限制件底缘，据使该限止段的末端部份由该限制件底缘相对进/出该第一空室。

如前所述可更换工作单元的远端操作工具，其中，该限制件包含一第一前板、一第一后板及一第一衔接板，该第一前板与该第一后板前后相对，该第一衔接板前缘与该第一前板相接，该第一衔接板后缘与该第一后板相接，且该第一衔接板形成于该限制件的顶缘及两侧，该第一前板贯穿一第一前槽，该第一前槽向下延伸于该第一前板底缘，该第一后板贯穿一第一后槽，该第一后槽向下延伸于该第一后板底缘。

如前所述可更换工作单元的远端操作工具，其中，该穿线段套设一护套，该护套系内部中空的壳状体，该护套内部形成一第二空室，用于容设该穿线段的末端部份，该第二空室延伸于该护套底缘，据使该穿线段的末端部份由该护套底缘相对进/出该第二空室。

如前所述可更换工作单元的远端操作工具，其中，该护套包含一第二前板、一第二后板及一第二衔接板，该第二前板与该第二后板前后相对，该第二衔接板前缘与该第二前板相接，该第二衔接板后缘与该第二后板相接，且该第二衔接板形成于该护套的顶缘及两侧，该第二前板贯穿一第二前槽，该第二前槽向下延伸于该第二前板底缘，该第二后板贯穿一第二后槽，该第二后槽向下延伸于该第二后板底缘。

如前所述可更换工作单元的远端操作工具，其中，该护套于顶缘形成一穿出槽，据使该定位件顶端通过该穿出槽凸伸于该护套顶缘外部。

如前所述可更换工作单元的远端操作工具，其中，该定位件由具弹性的金属线弯延构成，该定位件包含二第一线段、二第二线段、二第三线段及一握持段，各该第一线段彼此侧向对称，各该第二线段彼此侧向对称，各该第三线段彼此侧向对称，各该第一线段的顶端分别与各该第二线段的底端斜向相接，各该第二线段的顶端分别与各该第三线段的底端斜向相接，各该第三线段的顶端分别与该握持段相接，且各该第一线段之间的距离由下向上递减，各该第二线段之间的距离由下向上递增，各该第三线段之间的距离由下向上递减，据使该定位件于各该第二线段及该第三线段之间形成一夹持空间。

本发明的优点在于：无需破坏该连接线，即可轻易地将该控制器与该连接线分离，而可置换该连接线及该工作单元。

附图说明

图1是本发明实施例一的立体示意图。

图2是本发明实施例一的控制器与连接线的立体分解示意图。

图3是本发明实施例一的限制件的前视图。

图4是本发明实施例一的限制件的后视图。

图5是本发明实施例一的限制件及限止段末端部份的剖面示意图。

图6是图5的6-6剖面示意图。

图7是本发明实施例二的控制器及连接线的立体示意图。

图8是本发明实施例二的控制器及连接线的立体分解示意图。

图9是本发明实施例二的护套的前视图。

图10是本发明实施例二的护套的后视图。

图11是本发明实施例二的护套及穿线段末端部份的剖面示意图。

图12是图11的12-12剖面示意图。

图13是本发明实施例三于控制器的穿线段、护套及定位件的立体分解示意图。

图14是本发明实施例三的定位件的前视图。

图15是本发明实施例四的限制件及限止段末端部份的剖面示意图。

图16是本发明实施例五的护套的前视图。

图17是本发明实施例五的护套的仰视图。

图18是本发明实施例五的护套套设于穿线段状态的前视示意图。

图19是本发明实施例五的护套及穿线段末端部份的剖面示意图。

图20是图19的20-20剖面示意图。

附图标记说明：控制器1；第一钳件11；握持段112；限止段114；贯孔116；第一槽118；第二钳件12；握柄段122；穿线段124；枢孔126；第二槽128；枢轴13；复位簧14；连接线2；钢索21；线套22；封头23；接管24；第一管段242；第二管段244；定位件246；第一线段2461；第二线段2462；第三线段2463；握持段2464；夹持空间2465；工作单元3；限制件4；第一空室41；第一前板42；第一前槽422；第一后板43；第一后槽432；第一衔接板44；第一夹制部442；第一凸部46；护套5；第二空室51；第二前板52；第二前槽522；抵靠部524；第二后板53；第二后槽532；凸块534；第二衔接板54；第二夹制部542；穿出槽55；第二凸部56。

具体实施方式

如图1所示，本发明可更换工作单元的远端操作工具的实施例一，包含一控制器1、一连接线2及一工作单元3，其中，该连接线2一端连接该控制器1，该连接线2另一端连接该工作单元3，该控制器1凭借该连接线2控制该工作单元3。

如图2所示，该控制器1包含一第一钳件11、一第二钳件12及一枢轴13，其中，该第一钳件11及该第二钳件12于中段处凭借该枢轴13枢接，使该第一钳件11及该第二钳件12得依据该枢轴13为中心相对旋转，该控制器1于该第一钳件11与该第二钳件12之间设一复位簧14，该复位簧14提供促使该第一钳件11与该第二钳件12作动后的复位弹力，该第一钳件11一端为握持段112，另一端为限止段114，该第二钳件12一端为握柄段122，另一端为穿线段124，该握持段112及该限止段114位于该握柄段122与该穿线段124之间区域，该握持段112与该握柄段122邻近，该限止段114与该穿线段124邻近，该穿线段124于邻靠末端处贯穿一枢孔126，该限止段114于邻靠末端处贯穿一贯孔116，据此，该握持段112的末端与该握柄段122的末端靠近时，该限止段114的末端与该穿线段124的末端远离。

该连接线2主要由一钢索21枢套一线套22构成，该钢索21两端分别延伸于该线套22外部，该钢索21一端与该控制器1相接，另一端与该工作单元3相接，该线套22一端与控制器1相接，另一端与该工作单元3相接，该钢索21于连接该控制器1的一端依序枢穿该枢孔126及该贯孔116，该钢索21一端接设一封头23，该封头23的外径大于该贯孔116的内径，据使该封头23与该限止段114抵靠，该线套22于连接该控制器1的一端设一接管24，该接管24主要由一第一管段242及一第二管段244衔接构成，该第一管段242套接该线套22末端，该第二管段244轴枢于该枢孔126，该第一管段242的外径大于该枢孔126内径，据使该第一管段242抵靠该穿线段124，该第二管段244末端穿出该枢孔126并与一定位件246相接，该定位件246系C型扣环，据使该接管24与该穿线段124枢接，且该接管24得与该穿线段124相对旋转。

操作该握持段112及该握柄段122使该穿线段124及该限止段114依据该枢轴13为中心反向旋转时，该控制器1牵引该钢索21与该线套22相对滑动，据此，该控制器1凭借该连接线2控制该工作单元3作动。

前述构成见于既有的远端操作工具，该工作单元3与本发明的技术特征无涉，且为本发明所属技术领域人士所能想见，恕不详述该工作单元3的具体构成。

该限止段114贯穿一第一槽118，该第一槽118的一端连通该贯孔116，该第一槽118的另一端延伸于该限止段114的末端，该穿线段124贯穿一第二槽128，该第二槽128的一端连通该枢孔126，该第二槽128的另一端延伸于该穿线段124的末端，该第一槽118及该第二槽128的宽度分别略大于该钢索21的外径，该钢索21通过该第一槽118进/出该贯孔116，该钢索21通过该第二槽128进/出该枢孔126，据使该控制器1与该连接线2结合或分离，该第二槽128的宽度小于该第二管段244的外径，据使该第二管段244无法由该枢孔126进入该第二槽128，提高该接管24与该穿线段124枢接的可靠度。

该控制器1于该限止段114套设一限制件4，该限制件4用于限制该钢索21，使该钢索21无法由该贯孔116通过该第一槽118脱离该限止段114，该限制件4是由具有弹性的材料制成为较佳。

如图2至图6所示，该限制件4系壳状体，该限制件4内部形成一第一空室41，该第一空室41延伸于该限制件4底缘，据使该限止段114的末端部份由该限制件4底缘相对进/出该第一空室41。

该限制件4包含一第一前板42、一第一后板43及一第一衔接板44，其中，该第一前板42与该第一后板43前后相对，该第一衔接板44前缘与该第一前板43相接，该第一衔接板44后缘与该第一后板43相接，且该第一衔接板44形成于该限制件4的顶缘及两侧，该第一衔接板44邻向该第一空室41的内缘凸设一第一凸部46，该第一前板42贯穿一第一前槽422，该第一前槽422向下延伸于该第一前板42底缘，该第一后板43贯穿一第一后槽432，该第一后槽432向下延伸于该第一后板43底缘。

欲将该连接线2与该控制器1结合时，该限止段114未套设该限制件4的状态下，该钢索21通过该第二槽128及该第一槽118进入该枢孔126及该贯孔116，且该封头23与该限止段114的后端抵靠，该第二管段244由该穿线段124前端***该枢孔126，并将该定位件246于该穿线段124后端扣接该第二管段244，据此定位该接管24于该穿线段124，并将该限制件4套设于该限止段114的末端部份，即可完成该连接线2与该控制器1结合的操作。

该限制件4套设于该限止段114时，该限止段114的末端部份相对进入该第一空室41，该第一前板42、该第一后板43及该第一衔接板44分别与该限止段114的前缘、后缘及两侧相邻，该封头23由该第一后板43底缘相对进入该第一后槽432并与该第一后槽432的顶端相邻，该钢索21则由该第一前板42底缘相对进入该第一前槽422并与该第一前槽422的顶端相邻，该第一衔接板44对第一槽118的顶端形成遮断状态，该第一凸部46嵌入该第一槽118，据此，该封头23及该钢索21分别受到该第一后板43及该第一前板42的限制而无法向上位移，且该钢索21受到该衔接板44的止挡，而无法由该贯孔116通过该第一槽118脱离该限止段114，据此，该限制件4对该钢索21及该封头23形成限制，使该钢索21的末端无法任意脱离该限止段114。

欲将该连接线2与该控制器1分离时，向上拔取该限制件4，即可将该限制件4卸离该限止段114，该钢索21即可通过该第一槽118离开该限止段114，而后，将该定位件246卸离该第二管段244，使得该第二管段244向前滑动离开该穿线段124，再使该钢索21通过该第二槽128离开该穿线段124，完成该连接线2与该控制器2分离的操作。

欲分离该连接线2与该控制器1的操作，并不限于前述操作顺序，也可先卸离该定位件246，再拔取该限制件4，最后再使该钢索21离开该限止段114及该穿线段124。

无需破坏该连接线2，即可轻易地将该控制器1与该连接线2分离，据此置换该连接线2及该连接线2连接的该工作单元3，当该连接线2或该工作单元3损坏时，易于更换维修，欲利用远端操作工具执行不同的维修工作时，也可利用该控制器1与该连接线2的分离/结合，选择置换各种构造的该工作单元3，使得该控制器1凭借该连接线2控制不同构造的该工作单元3，执行各种维修工作。

前述实施例一可进一步设有一护套，据此构成实施例二，实施例二与实施例一相同的构成恕不重复说明。

如图7及图8所示，实施例二包含一控制器1、一连接线2及一工作单元图中未示，其中，该控制器1于穿线段124套设一护套5，该护套5用于限制钢索21，使该钢索21无法由枢孔126通过第二槽128脱离该穿线段124，该护套5是由具有弹性的材料制成为较佳。

如图8至图12所示，该护套5系壳状体，该护套5内部形成一第二空室51，该第二空室51延伸于该护套5底缘，据使该穿线段124的末端部份由该护套5底缘相对进/出该第二空室51。

该护套5包含一第二前板52、一第二后板53及一第二衔接板54，其中，该第二前板52与该第二后板53前后相对，该第二衔接板54前缘与该第二前板53相接，该第二衔接板54后缘与该第二后板53相接，且该第二衔接板54形成于该护套5的顶缘及两侧，该第二衔接板54邻向该第二空室51的内缘凸设一第二凸部56，该第二前板52贯穿一第二前槽522，该第二前槽522向下延伸于该第二前板52底缘，该第二后板53贯穿一第二后槽532，该第二后槽532向下延伸于该第二后板53底缘。

该护套5套设于该穿线段124时，该穿线段124的末端部份相对进入该第二空室51，该第二前板52、该第二后板53及该第二衔接板54分别与该穿线段124的前缘、后缘及两侧相邻，接管24的第二管段244由该第二后板53底缘相对进入该第二后槽532并与该第二后槽532的顶端相邻，该接管24的第一管段242则由该第二前板52底缘相对进入该第二前槽522并与该第二前槽522的顶端相邻，该第二衔接板54对第二槽128的顶端形成遮断状态，该第二凸部56嵌入该第二槽128。

前述实施例二可进一步变化定位件及护套，据以构成实施例三，实施例三与实施例二相同的构成恕不重复说明。

如图13所示，实施例三包含一控制器1、一连接线2及一工作单元图中未示，其中，连接线2的线套22于连接该控制器1的一端设一接管24，该接管24主要由一第一管段242及一第二管段244衔接构成，该第二管段244枢穿该控制器1的穿线段124，并与一定位件246相接，该穿线段124套设一护套5。

如图14所示，该定位件246由具弹性的金属线弯延构成，该定位件246包含二第一线段2461、二第二线段2462、二第三线段2463及一握持段2464，其中，各该第一线段2461彼此侧向对称，各该第二线段2462彼此侧向对称，各该第三线段2463彼此侧向对称，各该第一线段2461的顶端分别与各该第二线段2462的底端斜向相接，各该第二线段2462的顶端分别与各该第三线段2463的底端斜向相接，各该第三线段2463的顶端分别与该握持段2464相接，且各该第一线段2461之间的距离由下向上递减，各该第二线段2462之间的距离由下向上递增，各该第三线段2463之间的距离由下向上递减，据使该定位件246于各该第二线段2462及该第三线段2463之间形成一夹持空间2465。

该定位件246扣接该第二管段244时，手持着该握持段2464，将该定位件246底端移近该第二管段244，并使各该第一线段2461接触该第二管段244的两侧，该第二管段244相对掣动各该第一线段2461反向作动，各该第一线段2461的顶端彼此远离，该第二管段244遂得以相对进入该夹持空间2465，并受各该第二线段2462及各该第三线段2463侧向相对夹持，据使该定位件246扣接该第二管段244。

复如图13所示，该护套5于顶缘形成一穿出槽55，据使该定位件246顶端通过该穿出槽55凸伸于该护套5顶缘外部。

实施例三凭借该定位件246的构成，使得该定位件246扣接该第二管段244或自该第二管段24移除该定位件246的操作，可以不需要凭借助工具的辅助，徒手即可完成该定位件246的安装或移除。

前述实施例一进一步变化限制件构成实施例四，实施例四与实施例一相同的构成恕不重复说明。

如图15所示，实施例四的限制件4于第一衔接板44的内缘凸出二第一夹制部442，各该第一夹制部442分别形成于第一空室41的两侧，据使各该第一夹制部442相对夹制限止段114，提高该限制件4套设该限止段114的可靠度。

前述实施例三进一步变化护套构成实施例五，实施例五与实施例三相同的构成恕不重复说明。

如图16至图20所示，实施例五的护套5于第二衔接板54的内缘凸出二第二夹制部542，各该第二夹制部542分别形成于第二空室51的两侧，据使各该第二夹制部542相对夹制穿线段124，提高该护套5套设该穿线段124的可靠度；该护套5的第二前板52凸设二抵靠部524，各该抵靠部524分别形成于第二前槽522的两侧，据此，该护套5套设于该穿线段124时，各该抵靠部524分别与第一管段242的底缘侧相抵靠，提高该护套5套设该穿线段124的可靠度；该护套5的第二后板53前缘向前凸设二凸块534，该护套5套设于该穿线段124时，该护套5的该第二前板52抵靠该穿线段124前缘，各该凸块534分别抵靠该穿线段124后缘，如此提高该护套5套设于穿线段124的稳定度，使得该护套5不致于前后晃动。