一种三筒双向阶梯式球磨机
阅读说明：本技术 一种三筒双向阶梯式球磨机 (Three-cylinder bidirectional step type ball mill ) 是由 周小飞 于 2021-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及球磨机技术领域,公开了一种三筒双向阶梯式球磨机,包括用于对待打磨的物料进行输入式打磨的球磨机构；球磨机构包括上外筒体,上外筒体的内部设置有一组与上外筒体同轴线的上内筒体,所述上外筒体的左右侧壁下部分别对称安装有两组下外筒体,下外筒体的底部远离上外筒体的一侧固定安装有支脚,所述下外筒体的内中部设置有与下外筒体同轴线的下内筒体,所述上外筒体的内底部两侧设置有出料机构,出料机构包括开设在上外筒体中的下料槽,所述上内筒体的中部外侧壁设置有驱动机构。(The invention relates to the technical field of ball mills, and discloses a three-cylinder bidirectional stepped ball mill which comprises a ball milling mechanism for input type grinding of materials to be ground; ball-milling mechanism includes outer barrel, goes up the inside of outer barrel and is provided with a set ofly and last outer barrel coaxial line last interior barrel, go up outer barrel about two sets of outer barrels of lateral wall lower parts symmetry respectively install, one side fixed mounting that outer barrel was kept away from to the bottom of lower outer barrel has the stabilizer blade, the interior middle part of outer barrel is provided with down the interior barrel of lower outer barrel coaxial line down, the interior bottom both sides of going up outer barrel are provided with discharge mechanism, and discharge mechanism is including seting up the lower chute in last outer barrel, the middle part lateral wall of going up interior barrel is provided with actuating mechanism.)
技术领域
本发明涉及球磨机
技术领域
，具体是一种三筒双向阶梯式球磨机。背景技术
球磨机的一种特殊形式是搅拌球磨机。搅拌球磨机包括垂直或水平设置的、通常为大致圆筒形的研磨容器，研磨容器的70％至90％被填充有研磨体。研磨物料悬浮体被连续地泵送通过研磨室。悬浮固体通过研磨体之间的冲击力或剪切力被磨碎或被分散。借助在自研磨机的出口处的合适的分离装置来进行研磨物料和研磨体的分离。
现有的球磨机在对物料进行打磨破碎时，一般都是设置单组筒体，将打磨球置于筒体的内部，利用筒体的旋转，驱动筒内的球体进行滚动，然后对筒内的物料进行撞击打磨处理，该种方式可将筒内的物料进行高强力度的接触撞击打磨，但是存在的问题是,由于筒体的旋转角度处于单一的方向，导致筒内的球体，在移动打磨时，滚动的方向以及距离受到限制，而且球体的移动无法进行控制，导致筒内的物料无法均匀受到打磨，从而对于最终的打磨物料，质量无法保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三筒双向阶梯式球磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用于对待打磨的物料进行输入式打磨的球磨机构；球磨机构包括上外筒体，上外筒体的内部设置有一组与上外筒体同轴线的上内筒体，所述上外筒体的左右侧壁下部分别对称安装有两组下外筒体,下外筒体的底部远离上外筒体的一侧固定安装有支脚，所述下外筒体的内中部设置有与下外筒体同轴线的下内筒体，所述上外筒体的内底部两侧设置有出料机构，出料机构包括开设在上外筒体中的下料槽，所述上内筒体的中部外侧壁设置有驱动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在上外筒体的左右两侧设置有两组通过下料槽与输料通道进行可拆卸式连通，便于将上内筒体中初次进行破碎后的物料转移到下外筒体中的下内筒体内部进行二次破碎，从而充分的提高物料破碎的精度；
通过在上内筒体转动的同时，利用主齿轮与从动齿的啮合，转动杆与从动齿的固定连接，从而利用转动杆与下外筒体内部的下内筒体固定连接，从而驱动下内筒体进行转动，实现了利用单组伺服电机一同时驱动一组上内筒体，两组下内筒体同时运行的结构，充分的提高了伺服电机一的使用效率；
通过在上内筒体的内部设置多组旋转环，利用旋转环内部自由移动的移动球，从而驱动旋转环在上内筒体的内部转动，从而充分的提高上内筒体内部物料的旋转搅动程度；
通过在下内筒体的内部设置通过伺服电机二驱动循环左右移动的摆动杆，从而将置于下内筒体内部的物料进行左右方向的循环搅动，从而充分的提高打磨球与物料的接触面积以及均匀性，从而进一步的提高打磨破碎的精度。
附图说明
图1为一种三筒双向阶梯式球磨机的主视内部结构示意图。
图2为图1中A1的放大结构示意图。
图3为一种三筒双向阶梯式球磨机中摆动球机构与上内筒体的连接局部结构示意图。
图4为一种三筒双向阶梯式球磨机中摆动球机构与上内筒体的连接局部俯视结构示意图。
其中：上外筒体10，下外筒体11，支脚12，进料通道13，伺服电机一14，上内筒体15，下料槽17，输料通道18，主齿轮19，从动齿20，转动杆21，下内筒体22，连接块23，伺服电机二24，滚珠丝杠25，打磨球26，螺母27，摆动杆28，出料口29，伸缩杆30，套筒31，套杆32，推杆33，旋转环35，移动球36，旋转槽37，滚珠38，旋转杆39。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种三筒双向阶梯式球磨机，包括用于对待打磨的物料进行输入式打磨的球磨机构；球磨机构包括上外筒体10，上外筒体10的内部设置有一组与上外筒体10同轴线的上内筒体15，上内筒体15的左侧壁中部通过联轴器转动连接有一组固定在上外筒体10左侧外壁上的伺服电机一14，通过启动伺服电机一14驱动上内筒体15置于伺服电机一14的内部旋转。所述上内筒体15的一端转动连通有一组置于上外筒体10右侧壁外部的呈L型结构的进料通道13，通过进料通道13将待破碎的物料输入到上内筒体15的内部，然后通过启动伺服电机一14驱动上内筒体15旋转进行内部破碎。所述上外筒体10的左右侧壁下部分别对称安装有两组下外筒体11,下外筒体11的底部远离上外筒体10的一侧固定安装有支脚12，所述下外筒体11的内中部设置有与下外筒体11同轴线的下内筒体22，所述下内筒体22和上内筒体15的周向侧壁均设置为便于进行筛料的网格状结构，且下内筒体22的孔径小于上内筒体15上的孔径。所述上外筒体10的内底部两侧设置有出料机构，出料机构包括开设在上外筒体10中的下料槽17，下料槽17的底部向下连通有末端朝向临近下外筒体11侧壁的输料通道18，通过下料槽17将上内筒体15内部初次破碎后的物料向下转移到输料通道18中。
作为本发明的一种优选实施例，所述输料通道18的末端固定连通有一组伸缩杆30，伸缩杆30的中底部固定安装有便于推动伸缩杆30伸缩的推杆33，伸缩杆30朝向下外筒体11的端部连通有活动穿过下外筒体11侧壁的套筒31，套筒31末端的下外筒体11的内部设置有与套筒31卡套连通的固定在下外筒体11内部下内筒体22侧壁上的套杆32，通过调整下内筒体22的旋转，以及利用推杆33控制套筒31的左右移动，从而将上内筒体15中的物料输入到下内筒体22的内部。
作为本发明的一种优选实施例，所述输料通道18的中部设置有控制阀,所述上内筒体15和下内筒体22的内部均放置有多组用于滚动对物料进行破碎的打磨球26。
作为本发明的一种优选实施例，所述上内筒体15的中部外侧壁设置有驱动机构，驱动机构包括有固定安装在上内筒体15外侧的主齿轮19，主齿轮19对应的下外筒体11的中部设置有一组与主齿轮19相互啮合的从动齿20，从动齿20的中部固定安装有横向的转动杆21，转动杆21的两端活动穿过左右两侧的下外筒体11且固定连接到下外筒体11内部的下内筒体22侧壁上，通过主齿轮19、从动齿20以及转动杆21的连接，当上内筒体15旋转时，便可同时驱动下外筒体11内部的下内筒体22转动。
作为本发明的一种优选实施例，所述下内筒体22远离从动齿20的一侧通过连接块23转动连接在下外筒体11的内壁上。
作为本发明的一种优选实施例，参阅图3-4，所述上内筒体15的内壁中依次等间隔开设有多组旋转槽37，旋转槽37中部的上内筒体15中滑动连接有旋转环35，旋转环35的两侧转动连接有旋转杆39，旋转杆39的末端指向旋转槽37的内部滚动连接有滚珠38，滚珠38滚动连接在旋转槽37中，所述旋转环35的中部开设有环形槽，环形槽的内部自由滚动连接有多组移动球36，利用上内筒体15的旋转加上旋转环35内部移动球36的自由移动，产生重力偏移，从而驱动旋转环35在处于旋转槽37位置的上内筒体15中自由旋转，从而对置于上内筒体15内部的物料进行搅动，从而提高上内筒体15内部打磨球26对物料的接触充分性。
作为本发明的一种优选实施例，参阅图1，在实施例一的基础上，所述下内筒体22内中部转动连接有一组横向的滚珠丝杠25，滚珠丝杠25的远离上外筒体10的一端转动连接有固定在连接块23内部的伺服电机二24，滚珠丝杠25的另一端转动连接在下内筒体22的内壁中，所述滚珠丝杠25上移动连接有螺母27，螺母27的周向侧壁等间隔固定安装有多组摆动杆28，利用伺服电机二24驱动滚珠丝杠25旋转，然后带动螺母27在滚珠丝杠25上左右循环移动，然后利用摆动杆28对下内筒体22内部的物料进行左右推动，从而将物料进行充分的混合移动，进而进一步的提高下内筒体22内部打磨球26对物料的粉碎力度。所述下内筒体22下侧的下外筒体11的 内底部开设有锥形结构的下料通道，下料通道的底部连通有出料口29。
本发明的工作原理是：工作时，通过将待破碎的物料通过进料通道13输入到上外筒体10内部的上内筒体15中，然后启动伺服电机一14驱动上内筒体15旋转，利用上内筒体15内部的打磨球26跟随上内筒体15的转动，对物料进行破碎，与此同时，通过利用上内筒体15的旋转加上旋转环35内部移动球36的自由移动，产生重力偏移，从而驱动旋转环35在处于旋转槽37位置的上内筒体15中自由旋转，从而对置于上内筒体15内部的物料进行搅动，然后充分的将物料进行破碎，待破碎至可通过上内筒体15的侧壁后，通过下料槽17转移到输料通道18中，然后通过调整下内筒体22的转动位置，推动套筒31与套杆32相互连通，从而将输料通道18中的物料转移到下内筒体22的内部，然后拆开套筒31与套杆32，与此同时继续上内筒体15中的破碎，通过主齿轮19与从动齿20的啮合，以及转动杆21与下内筒体22的连接，从而驱动下内筒体22中的打磨球26对输入的物料进行破碎，以及通过启动伺服电机二24驱动摆动杆28在下内筒体22的内部左右循环移动，从而进行左右方向的混合，从而进行充分的粉碎后通过出料口29输出。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
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