阅读说明：本技术 一种微耕机的伸缩缓动限位轮 (Telescopic slow-moving limiting wheel of mini-tiller ) 是由 姜建中 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微耕机的伸缩缓动限位轮,包括：限位杆、限位轮、伸缩缓动部件。因其具有限位轮向上缓慢移动,向下快速移动的功能,将其安装在四驱微耕机上使用后,能够在慢档运行时,使四驱微耕机能够下移刀具缓慢、上移刀具快速,避免了现有四驱微耕机在慢档运行时,时常因操作不当而发动机熄火的现象。通过在四驱微耕机上采用一种微耕机的伸缩缓动限位轮,即使四驱微耕机操作简单化,也减轻操作人员劳动强度。(The invention discloses a telescopic slow-moving limiting wheel of a mini-tiller, which comprises: the limiting rod, the limiting wheel and the telescopic slow-moving part. Because the four-wheel-drive mini-tiller has the functions of enabling the limiting wheels to move upwards slowly and downwards quickly, after the four-wheel-drive mini-tiller is installed on the four-wheel-drive mini-tiller to be used, when the four-wheel-drive mini-tiller runs at a slow gear, the four-wheel-drive mini-tiller can move the cutter downwards slowly and move the cutter upwards quickly, and the phenomenon that an engine is flameout frequently due to improper operation when the existing four-wheel-drive mini-tiller runs at the slow. By adopting the telescopic slow-motion limiting wheel of the mini-tiller on the four-wheel-drive mini-tiller, the labor intensity of operators is reduced even if the operation of the four-wheel-drive mini-tiller is simplified.)

一种微耕机的伸缩缓动限位轮

【技术领域】

本发明涉及微耕机技术领域，尤其涉及一种微耕机的伸缩缓动限位轮。

【背景技术】

所述四驱微耕机，包括：前驱动四驱微耕机和后驱动四驱微耕机。所述前驱动四驱微耕机：牵引行走轮套接在前驱装置的动力输出轴上，刀具套接在后驱装置的动力输出轴上的；所述后驱动四驱微耕机：刀具套接在前驱装置的动力输出轴上，牵引行走轮套接在后驱装置的动力输出轴上。通常在刀具的前或后侧设置能够控制刀具入土深浅的限位部件。所述限位部件包括：限位杆、限位轮。其是在限位杆一端设置固定限位轮，限位杆另一端设置固定在四驱微耕机机架上。所述限位部件、牵引行走轮分布在刀具前后两侧，以达到四驱微耕机平稳作业使用。所述刀具包括：耕刀、开沟刀。

随着四驱微耕机的改进发展，现在进化成了前、后动力输出轴均可变档变速的四驱微耕机，即前、后动力输出轴均可调整为高档高速或低档低速。四驱微耕机在低档低速作业时，有条件限制：其在开始作业时，刀具需缓慢接触地面，在作业完成后，刀具可快速脱离地面。满足这个条件，才能正常作业。其在操作中，如刀具快速接触地面，会使发动机负荷过大，导致发动机熄火，使四驱微耕机不能正常使用。现在操作低档低速的四驱微耕机时，是通过操作人员手动缓慢下压扶手把来实现刀具缓慢接触地面的，这种操作方式费力，且下压力度不宜掌握，时常导致发动机熄火，为其作业使用带来不便。如何才能实现用机械来控制刀具缓慢接触地面，是用户现实需要解决的问题。

【

发明内容

】

本发明的目的是提供一种微耕机的伸缩缓动限位轮。采用在限位杆上设置伸缩缓动部件，通过伸缩缓动部件来控制限位轮向上缓慢移动，向下快速移动。由限位轮向上、下移动来控制刀具深浅作业。

所述本发明提供的一种伸缩缓动限位轮。是在限位杆与限位轮之间，增加伸缩缓动部件，来满足改进后的四驱微耕机作业需要。所述伸缩缓动部件包括：壳体、空腔、推板、推杆、液压油单向流动装置、油封、油封座、液压油。

所述壳体内部设有圆柱形空腔，壳体上设有油封座，所述油封座内设有油封，推杆的圆柱体贯穿油封内孔。

所述液压油单向流动装置是控制液压油单向流动的装置。包括：钢珠、钢珠框架、推板圆孔。所述钢珠的直径大于推板圆孔的直径，且钢珠能够在钢珠框架内自由活动，所述钢珠框架与推板圆孔对应设置在推板上，钢珠在钢珠框架与推板圆孔形成的空间内活动。所述伸缩缓动部件的两端直立设置时，钢珠在重力作用下堵住推板圆孔。液压油单向流动装置只能由下空腔向上空腔流动液压油，不能由上空腔向下空腔流动液压油。

所述推板的一侧设有钢珠框架，且与钢珠框架对应的推板上设有圆孔。推板的另一侧连接推杆一端。所述推板直径小于壳体的圆柱形空腔直径，推板与壳体的圆柱形空腔形成缝隙。推板能够在壳体的圆柱形空腔内滑动，导致液压油能够从缝隙中下上来回流动，。

所述液压油注入在圆柱形空腔并在油封形成的密封空间内，由推板把注入液压油的密封空间分为上空腔、下空腔。

所述伸缩缓动部件的结构组成是：壳体空腔注入液压油，空腔内部设有推板，推板与空腔内壁有缝隙，推板把空腔分为上空腔与下空腔，推板一侧设有液压油单向流动装置，推板另一侧连接推杆，推杆的圆柱体贯穿油封内孔，油封安装在油封座上，油封座设置在壳体上。

所述伸缩缓动部件的工作程序是：一，推杆伸长速度快；二，推杆缩短速度慢。

所述一，推杆伸长速度快：当外力作用在推杆上，使推杆伸长时，下空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙和液压油单向流动装置同时向上空腔流动。因为液压油是两个通道同时流动，使液压油流动快，推杆伸长速度快。

所述二，推杆缩短速度慢：当外力作用在推杆上，使推杆缩短时，上空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙向下空腔流动，液压油单向流动装置关闭。因为液压油是一个通道流动，使液压油流动慢，推杆缩短速度慢。在推杆下部设有止动部件，为防止推杆过度缩短而伤害微耕机运行。

将上述伸缩缓动部件应用在限位部件中，就形成一种微耕机的伸缩缓动限位轮。

所述限位轮包括：轮架、滚轮。

所述止动部件包括：销钉、螺栓。

所述空腔：是因结构原因造成的封闭或半封闭空间。

所述外力包括：拉力、压力、弹力、重力。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

1，一种微耕机的伸缩缓动限位轮，包括：限位杆、限位轮、伸缩缓动部件，其特征在于，所述伸缩缓动部件包括：壳体、空腔、推板、推杆、液压油单向流动装置、油封、油封座、液压油，所述限位杆设置在壳体上，空腔设置在壳体内，油封安装在油封座上，油封座设置在壳体上，液压油注入在被油封密封的空腔内，推板设置在空腔内，推板一侧设有液压油单向流动装置，推板另一侧连接推杆一端，推杆贯穿油封内孔，推杆另一端连接限位轮。

2，作为进一步的设置，一种微耕机的伸缩缓动限位轮，所述液压油单向流动装置包括：钢珠、钢珠框架、推板圆孔。

3，作为进一步的设置，一种微耕机的伸缩缓动限位轮，所述推杆包括：上部、下部，所述上部为圆柱体，所述下部为六方轴。

4，作为进一步的设置，一种微耕机的伸缩缓动限位轮，所述六方轴上设有通孔。

所述推杆包括：一，单一形推杆，包括：圆柱体推杆。二，组合形推杆，包括：上部为圆柱体和下部为六方轴。

本发明的有益效果是：一种微耕机的伸缩缓动限位轮，因具有限位轮向上缓慢移动，向下快速移动的功能，将其安装在四驱微耕机上使用后，能够在慢档运行时，使微耕机能够正常操作使用，避免了现有四驱微耕机在慢档运行时，时常因操作不当，导致刀具入土快，瞬间负荷增大，从而使发动机熄火的现象。通过在四驱微耕机上采用一种微耕机的伸缩缓动限位轮，即使四驱微耕机操作简单化，也减轻操作人员劳动强度。本发明设计巧妙、结构简单、改造容易、改造成本低，且经久耐用。

【附图说明】

图1是本发明一种微耕机的伸缩缓动限位轮的结构示意图。

图2是本发明一种微耕机的伸缩缓动限位轮的内部结构示意图。

图3是本发明的液压油单向流动装置结构示意图。

图中：1，限位杆；2，壳体；3，销钉；4，六方轴；5，圆柱体；6，油封；7，下空腔；8，缝隙；9，推板；10，钢珠框架；11，上空腔；12，滚轮；

【

具体实施方式

】

结合附图具体说明本发明的实施方式。

如图1、图2、图3所示，本发明提供的一种微耕机的伸缩缓动限位轮，包括六方轴钢材制成的限位杆及焊接在限位杆一端的壳体，壳体内部设置有圆柱体的空腔，空腔内部设有圆形推板，圆形推板与空腔内壁有缝隙，圆形推板把空腔分为上空腔与下空腔，圆形推板一侧安装有液压油单向流动装置，圆形推板另一侧焊接连接推杆一端，推杆的圆柱体贯穿在油封内孔，油封安装在油封座上。油封座焊接在壳体的空腔内壁，液压油注入在被油封密封的空腔内。推杆另一端的六方轴上焊接连接在轮架上，滚轮通过轴销安装在轮架上。且推杆的六方轴上配有通孔，通孔内安装有销钉。

实施例1：

所述一种微耕机的伸缩缓动限位轮的伸长过程：在四驱微耕机作业中，当后传动箱及耕刀触及到硬质地块时，耕刀会产生一个向上弹力，后耕刀会上移，使限位轮悬空。推杆、限位轮的重力作用在推板上，拉动推板向下移动，使下空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙和液压油单向流动装置同时向上空腔流动。因为是两个通道同时流动，使液压油流动快，推杆伸长速度快。推杆伸长使滚轮接触地面，限位轮接触地面后终止推板向下移动，空腔内的液压油流动停止。此时刀具入土变浅，作业负荷减小。从而避免发动机负荷过大，导致发动机熄火。

所述当推板碰触到油封座时，达到伸长极限，推杆停止伸长。

实施例2：

所述一种微耕机的伸缩缓动限位轮的缩短过程：在四驱微耕机作业中，当后传动箱及耕刀触及到松软地块时，耕刀会产生一个重力作用下下移，限位轮受到地面挤压，限位轮会上移，限位轮将挤压力经推杆作用在推板上，推动推板向上移动，使上空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙向下空腔流动。液压油单向流动装置关闭，液压油因为是一个通道流动，液压油流动慢，推杆缩短速度慢。因推杆缩短速度慢，导致后耕刀下移速度慢。从而避免发动机负荷过大，导致发动机熄火。

为防止推杆过度缩短，在推杆的六方轴部分钻有通孔，通孔内安装有销钉，当壳体碰触到销钉，推杆停止缩短。

所述四驱微耕机的结构是前面是行走轮、中间是刀具、后面是限位部件，其三者是相互制约的。一种微耕机的伸缩缓动限位轮的应用改善了四驱微耕机的操作性能，减轻了操作难度。

上述实施例仅例示性说明发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

本发明未详述部分为重复叙述或者现有技术。