阅读说明：本技术 热铆机及其控制方法 (Hot riveting machine and control method thereof ) 是由 翟金双 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种热铆机及其控制方法,热铆机包括：底板,所述底板上设置有承载板,所述承载板用于承载待加工产品；热压机构,所述热压机构设置于所述底板上方,所述热压机构包括水平驱动组件、竖直驱动组件和热压组件,所述竖直驱动组件与所述水平驱动组件传动连接,所述热压组件与所述竖向驱动组件传动连接,所述热压组件包括复数个热压上模,每个所述热压上模的下表面均设置有多个冲头,所述冲头用于压平所述待加工产品上表面的突起。通过设置复数个热压上模,配合水平驱动组件和竖直驱动组件,能够批量连续进行热压,提高作业效率。此外,通过设置多个冲头,能够将塑胶产品上的突起热平,相较于平板热压,能够抵消一定的回弹变形。(The invention provides a hot riveting machine and a control method thereof, wherein the hot riveting machine comprises: the machining device comprises a base plate, a machining device and a machining device, wherein a bearing plate is arranged on the base plate and used for bearing a product to be machined; hot press mechanism, hot press mechanism set up in the bottom plate top, hot press mechanism includes horizontal drive subassembly, vertical drive subassembly and hot pressing component, vertical drive subassembly with the transmission of horizontal drive subassembly is connected, hot pressing component with the transmission of vertical drive subassembly is connected, hot pressing component includes mould, every on a plurality of hot pressing the lower surface of mould all is provided with a plurality of drifts on the hot pressing, the drift is used for flattening treat the protruding of processing product upper surface. Through setting up a plurality of hot pressing and going up the mould, cooperation horizontal drive assembly and vertical drive assembly can carry out the hot pressing in batches in succession, improve the operating efficiency. In addition, through setting up a plurality of drifts, can be hot flat with protruding on the plastic product, compare in dull and stereotyped hot pressing, can offset certain resilience deformation.)

热铆机及其控制方法

技术领域

本发明涉及热铆技术，尤其涉及一种热铆机及其控制方法。

背景技术

热铆机在业内又可称为热熔机或热铆焊接机，适合焊接各种类型塑胶件的铆柱，手机键盘、电器的开关显示器和汽车的门板等电子产品也都是主要的焊接范畴。热铆机能够节约能耗、提高工作效率，焊接质量好、不容易发生变形，是焊接领域必不可少的工具之一。

塑胶主要由碳、氧、氢和氮及其他有机或无机元素所构成，成品为固体，在制造过程中是熔融状的液体，因此可以借加热使其熔化，加压力使其流动，冷却使其固化，而形成各种形状。通过模具加工出的如图1所示的塑胶产品，其有四个特定的突起，需要将产品热平。然而现有热铆装置只能进行单个热压，无法进行批量操作，且热压完一个产品后，由于需要等待工作人员取出热压好的产品才能进行下一次的热压，使得热铆机的工作效率很低，也使得热铆机大量的热量被散发掉，浪费了能源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进行批量热压的热铆机及其控制方法。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种热铆机，包括：

底板，所述底板上设置有承载板，所述承载板用于承载待加工产品；

热压机构，所述热压机构设置于所述底板上方，所述热压机构包括水平驱动组件、竖直驱动组件和热压组件，所述竖直驱动组件与所述水平驱动组件传动连接，所述热压组件与所述竖向驱动组件传动连接，所述热压组件包括复数个热压上模，每个所述热压上模的下表面均设置有多个冲头，所述冲头用于压平所述待加工产品上表面的突起。

在一实施例中，该热铆机的所述冲头为圆台状，所述冲头的位置与所述待加工产品上表面的突起位置对应，所述冲头的高度为2mm～5mm。

在一实施例中，该热铆机的所述复数个热压上模之间并联。

在一实施例中，该热铆机的所述热压上模还包括加热线圈、弹性件、上模座、上垫板、上夹板、上脱板和销钉，所述上垫板和上夹板借助所述销钉与所述上模座固定连接，所述上脱板借助所述弹性件与所述上模座相连，所述冲头与所述上垫板固定连接，所述加热线圈设置于所述冲头内。

在一实施例中，该热铆机的所述水平驱动组件包括水平滑轨、滑块、水平驱动电机和丝杆，所述滑块滑动配接于所述水平滑轨上，所述滑块借助所述丝杆与所述水平驱动电机传动连接。

在一实施例中，该热铆机的所述竖向驱动组件包括固定板、升降电机、导杆和连接板，所述固定板两端与所述滑块固定连接，所述升降电机驱动所述连接板上下活动，所述导杆设置于所述连接板与所述固定板之间，所述复数个热压上模设置于所述连接板的下表面。

在一实施例中，该热铆机的所述热压上模与所述连接板可拆卸地连接。

在一实施例中，该热铆机的还包括控制柜，所述水平驱动组件、竖直驱动组件和热压组件均与所述控制柜信号连接，所述控制柜上设置有显示屏和控制面板。

在一实施例中，该热铆机的所述底板上设置有定位组件，所述定位组件包括滑轨、旋转件和卡紧件，所述承载板底面开设有与所述滑轨对应的卡槽和与所述旋转件对应的通过槽，所述卡紧件包括弹性件、固定板和活动板，所述活动板借助所述弹性件与所述固定板连接。

根据本发明的另一方面，还提供了一种上述任一所述热铆机的控制方法，包括：控制热压组件运行到第一行待加工产品上方，竖直方向下降进行热压，热压完成后竖直方向上升，水平方向移动，热压下一行待加工产品。

本发明实施例的有益效果是：通过设置复数个热压上模，配合水平驱动组件和竖直驱动组件，能够批量连续进行热压，提高作业效率。此外，通过设置多个冲头，能够将塑胶产品上的突起热平，相较于平板热压，能够抵消一定的回弹变形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是待加工产品示意图；

图2是本发明热铆机实施例的立体结构示意图；

图3是本发明热铆机实施例的另一视角示意图；

图4是本发明热压模块的截面示意图；

图5是本发明热压模块的立体结构示意图；

图6是本发明定位组件的结构示意图；

图7是本发明定位组件的另一状态示意图；

图8是本发明方法的流程示意图；

101-热压上模；102-承载板；103-水平滑轨；104-滑块；105-水平驱动电机；106-丝杆；201-升降电机；202-固定板；203-导杆；204-连接板；205-控制柜；301-冲头；302-加热线圈；303-弹性件；304-上模座；305-上垫板；306-上夹板；307-上脱板；308-销钉；401-滑轨；402-旋转件；403-活动板；404-弹性件；405-固定板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如图2～图6所示，本发明实施例公开了一种热铆机，包括底板和热压机构，底板上设置有承载板102，在本实施例中，承载板102上设置有四行五列工位用于承载待加工产品；热压机构设置于底板上方，热压机构包括水平驱动组件、竖直驱动组件和热压组件，竖直驱动组件与水平驱动组件传动连接，热压组件与竖向驱动组件传动连接，热压组件包括复数个热压上模101，热压上模101的数量与承载板102上工位的数量对应，每个热压上模101的下表面均设置有多个冲头，冲头用于压平待加工产品上表面的突起，因此冲头的数量也与待加工产品上突起的数量一致，在本实施例中，每个热压上模101上有4个冲头。

发明人发现，塑胶产品上的突起在用平板热压后，仍然存在一定回弹。因此，需要设置一定高度的冲头以抵消回弹变形。在本实施例中，冲头优选为圆台状，冲头的位置与待加工产品上表面的突起位置对应，冲头的高度优选为3mm，冲头端面的大小与突起的大小一致，这样当热压完成后，塑胶回弹变形刚好填充冲头造成的凹陷。

在可能的实施例中，为了适应不同列数的承载板102或某些工位里没有产品的情形，将复数个热压上模101之间并联，从而能够关闭部分热压上模，101以降低能耗。

在本实施例中，水平驱动组件包括水平滑轨103、滑块104、水平驱动电机105和丝杆106，滑块104滑动配接于水平滑轨103上，滑块104借助丝杆106与水平驱动电机105传动连接。

竖向驱动组件包括固定板202、升降电机201、导杆203和连接板204，固定板202两端与滑块104固定连接，升降电机201驱动连接板204上下活动，导杆203设置于连接板204与固定板202之间，复数个热压上模101设置于连接板204的下表面。

水平驱动电机105和升降电机201均可选用绝对式伺服电机，相较于传统的增量式伺服电机，精度更高。

优选地，热压上模101与连接板204可拆卸地连接，从而可以根据需要调节热压上模101的数量。

在可能的实施例中，还包括控制柜205，水平驱动组件、竖直驱动组件和热压组件均与控制柜205信号连接，控制柜205上设置有显示屏以显示当前冲头温度、热压时间、加工状态等参数，还设置控制面板以方便进行控制。

如图4和图5所示，热压上模101具体包括冲头301、加热线圈302、弹性件303、上模座304、上垫板305、上夹板306、上脱板307和销钉308，上垫板305和上夹板306借助销钉308与上模座304固定连接，上脱板307借助弹性件303与上模座304相连，冲头301与上垫板305固定连接，加热线圈302设置于冲头301内。

为了能够让冲头与待加工产品上的突起精准对应，可以在底板上设置如图6所示的定位组件，定位组件包括滑轨401、旋转件402和卡紧件，承载板102底面开设有与滑轨401对应的卡槽和与旋转件402对应的通过槽，卡紧件包括弹性件404、固定板405和活动板403。本实施例中，弹性件404为弹簧。使用时，操作人员将承载板102沿滑轨401推入，如图7所示，直至旋转件402完全从通过槽内露出，再转动旋转件402，实现对承载板102的锁紧。

本发明还公开了一种上述任一所述热铆机的控制方法，其步骤如图8所示，在总复位后，水平驱动组件驱动热压组件运行到第一行待加工产品上方，竖直驱动组件驱动热压组件沿竖直方向下降对产品进行热压，热压完成后竖直驱动组件驱动热压组件竖直方向上升，水平驱动组件驱动热压组件运行到第二行待加工产品上方，以此类推，直至完成当前承载板上所有行的产品加工。

本发明通过设置复数个热压上模，配合水平驱动组件和竖直驱动组件，能够批量连续地进行热压，提高作业效率。此外，通过设置多个冲头，能够将塑胶产品上的突起热平，相较于现有技术中用平板热压，能够抵消一定的回弹变形。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。