阅读说明：本技术 导槽式轨道交通系统 (Guide groove type rail transit system ) 是由 雷慧锋 邓运清 徐升桥 刘永锋 赵博 刘亚东 于胜利 张建东 解丽霞 刘俊 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明适用于轨道交通技术领域,提供了一种以导槽式轨道梁和嵌入式转向架为基本特点的新型轨道交通系统,该系统包括导槽式轨道梁、嵌入式转向架及可挠板式道岔等三项关键技术,所述轨道梁采用槽型断面,槽内底板面为走行面,内侧面为导向面,是支承和引导车辆运行的结构件；所述嵌入式转向架为镶嵌在槽型轨道梁内的车辆走行系统,包括构架、走行轮、导向轮、驱动系统、制动系统、集电装置及空气弹簧等,其中走行轮可采用胶轮、钢轮或胶轮与钢轮的组合,驱动系统可采用轮毂电机、轮边电机或传统的异步电机,系统配置灵活性高,适应性强,可较好地兼顾市域高速度和城区低噪声的要求,道岔型式构造简单,转辙方便,转辙时间短。(The invention is suitable for the technical field of rail transit, has provided a new rail transit system taking guide slot type track beam and embedded bogie as the basic characteristic, the system includes three key technologies such as guide slot type track beam, embedded bogie and flexible plate turnout, etc., the said track beam adopts the trough type section, the bottom plate surface in the trough is a walking surface, the medial surface is a guide surface, it is the structural part supporting and guiding the vehicle to run; the embedded bogie is a vehicle traveling system embedded in a groove-shaped track beam and comprises a framework, traveling wheels, guide wheels, a driving system, a braking system, a current collecting device, an air spring and the like, wherein the traveling wheels can adopt rubber wheels, steel wheels or the combination of the rubber wheels and the steel wheels, the driving system can adopt hub motors, wheel-side motors or traditional asynchronous motors, the system configuration flexibility is high, the adaptability is strong, the requirements of high speed in urban areas and low noise in urban areas can be better met, the turnout type structure is simple, the switching is convenient, and the switching time is short.)

导槽式轨道交通系统

技术领域

本发明属于轨道交通的技术领域，提出一种以导槽式轨道和嵌入式转向架为基本特点的新型轨道交通形式。

背景技术

现有胶轮导轨系统有自导向胶轮路轨、跨座式单轨、悬挂式单轨，其中自导向胶轮路轨系统是胶轮车辆走行在两条专门的混凝土道面上，通过中央导向轨或侧导向板实现导向，走行轮分布于车辆两侧，形成横向自平衡系统，当高架敷设时混凝土道面、导向轨或导向板设于桥梁的顶部，桥梁结构底部至车辆顶部高度一般不小于6m，双线条件下轨道系统宽度一般为9～10m；跨座式单轨系统是通过骑跨式转向架夹行于单一的轨道梁，走行轮走行在轨道梁上表面，导向轮与稳定轮均在轨道梁的侧面，转向架对轨道梁形成包裹之势，一般采用高架敷设，轨道梁结构底部至车辆顶部高度一般为5～5.5m，双线条件下轨道系统宽度一般为5～5.5m；悬挂式单轨系统是车辆转向架置于下开口式钢箱梁内，通过箱梁底面、侧面形成走行、导向系统，车体通过悬吊机构吊在转向架下方，车辆在轨道梁下面行驶，轨道梁结构顶部至车辆底部高度一般为5～5.5m。上述三种系统一个共同特点是高架敷设时，系统净空高度较高；地下敷设时，跨座式单轨、悬挂式单轨要求较大的隧道断面。环保方面，这三种系统尽管都具有胶轮系统低噪声特点，但在特殊环境下，噪声指标仍不理想。应急逃生方面，胶轮路轨系统应急救援条件较好，跨座式单轨需要设置专门的救援通道，悬挂式单轨应急救援条件较差。

发明内容

本发明提供导槽式轨道交通系统，旨在利用导槽式轨道梁承载导向双重功能，配以嵌入式胶轮走行、导向系统，有效降低系统敷设的净空高度和系统运行噪声，并具有较为方便的应急救援条件。

本发明是这样实现的，导槽式轨道交通系统，包括轨道梁、转向架和道岔；

所述轨道梁包括槽型梁本体和所述槽型梁本体的底板上设置两个所述钢轨；

所述转向架包括构架和安装在构架上的橡胶走行轮或钢轮或橡胶走行轮与钢轮组合的走行部、导向轮、稳定轮、驱动电机、空气弹簧和集电装置，所述驱动电机可采用轮毂电机或轮边电机或异步旋转电机，所述橡胶走行轮、钢轮、导向轮、稳定轮、空气弹簧均为对称设置，所述空气弹簧对称设置在所述构架两侧上部；

所述道岔包括道岔梁、可挠式导向板、叉心及转辙轴，所述道岔梁为Y形结构件，三个端部的内表面与轨道梁内表面一致，在Y形分叉处为叉心，可挠式导向板通过转辙轴与叉心连接。

优选的，所述转向架嵌入在所述槽型轨道梁内运行，所述橡胶走行轮在所述轨道梁体底板顶面上走行，或所述钢轮在所述钢轨上走行，所述转向架两侧的所述导向轮、稳定轮的外侧紧贴所述轨道梁体内侧壁。

优选的，所述转向架的走行部可采用单轴或双轴，每轴可单独采用两个充气橡胶走行轮，亦可单独采用两个钢轮，亦可采用充气橡胶走行轮与钢轮的组合。

优选的，所述轨道梁既是承载车辆的结构，又是引导车辆运行的轨道，当所述转向架配置钢轮时，所述槽型梁本体底板上相应位置设置钢轨，所述槽型梁本体的内侧壁既是引导导向轮和所述稳定轮走行的导向面，也安装有供电轨，所述供电轨位置与所述转向架上的集电装置对应，所述集电装置向驱动电机供电。

优选的，所述槽型梁本体内具有一个U型槽结构。

优选的，所述道岔中的可挠式导向板为绕转辙轴转动的可弹性弯曲的薄壁构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的导槽式轨道交通系统，转向架设置于轨道梁内部，充分利用了轨道梁内净空高度，从而降低轨道梁与车辆的综合高度，提高了系统对敷设方式的适应性，形成符合列车平稳运行要求的导向系统，将承载与导向有机结合，采用混凝土轨道梁时，内净空尺寸精度可由单一的可调式内模予以保证，轨道梁还同时具有声屏障和疏散通道功能；轨道梁结构形式也有利于中央疏散通道的设置，系统配置灵活性高，适应性强，可较好地兼顾市域高速度和城区低噪声的要求，道岔型式构造简单，转辙方便，转辙时间短。

附图说明

图1为本发明的轨道梁和转向架构造形式及相互关系示意图；

图2为本发明的轨道梁的结构示意图；

图3为本发明的道岔设置形式示意图。

图中：1-轨道梁、11-槽型梁本体、12-钢轨、2-转向架、21-橡胶走行轮、22-钢轮、23-驱动电机、24-构架、25-导向轮、27-空气弹簧、28-集电装置、29-稳定轮、3-道岔、31-道岔梁、32-可挠式导向板、33-叉心、34-转辙轴、4-车架、5-供电轨。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：导槽式轨道交通系统，包括槽型轨道梁1、嵌入式转向架2和可挠板式道岔3三项关键技术。

轨道梁1包括槽型梁本体11和槽型梁本体11的底板上设置两个钢轨12。

转向架2包括构架24和安装在构架24上的橡胶走行轮21或钢轮22或橡胶走行轮21与钢轮22组合的走行部、导向轮25、稳定轮29、驱动电机23、空气弹簧27和集电装置28，驱动电机23可采用轮毂电机或轮边电机或传统的异步旋转电机，橡胶走行轮21、钢轮22、导向轮25、稳定轮29、空气弹簧27均为对称设置，空气弹簧27对称设置在构架24两侧上部。

道岔3包括道岔梁31、可挠式导向板32、叉心33及转辙轴34，道岔梁31为Y形结构件，三个端部的内表面与轨道梁内表面一致，在Y形分叉处为叉心33，可挠式导向板32通过转辙轴34与叉心33连接。

在本实施方式中，旨在利用导槽式轨道梁1承载导向双重功能，配以嵌入式胶轮走行、导向系统，有效降低系统敷设的净空高度和系统运行噪声，并具有较为方便的应急救援条件，嵌入式转向架2支承和带动车辆走行在具有承载和导向功能的槽型轨道梁1内槽空间，并通过可挠板式道岔3实现转线，利用槽内底板作为走行面、侧面作为导向面，支承和引导车辆运行的梁式轨道形式。这种轨道梁1底板亦可根据需要设置钢轨12，空气弹簧27用于支承车架4。

进一步的，转向架2嵌入在槽型轨道梁1内运行，橡胶走行轮21在轨道梁体11底板顶面上走行，或钢轮22在钢轨12上走行，转向架2两侧的导向轮25、稳定轮29的外侧紧贴轨道梁体11内侧壁。

在本实施方式中，转向架2能够通过橡胶走行轮21或钢轮22进行稳定走行，同时通过导向轮和稳定轮29提升稳定性，运行稳定，使用安全。

进一步的，转向架2的走行部可采用单轴或双轴，每轴可单独采用两个充气橡胶走行轮21，亦可单独采用两个钢轮22，亦可采用充气橡胶走行轮21与钢轮22的组合。

在本实施方式中，使用者能够根据需要对橡胶走行轮21和钢轮22的组合进行选择，加工方便。

进一步的，轨道梁1既是承载车辆的结构，又是引导车辆运行的轨道，当转向架2配置钢轮22时，槽型梁本体11底板上相应位置设置钢轨12，槽型梁本体11的内侧壁既是引导导向轮25和稳定轮29走行的导向面，也是供电轨5的安装基面，供电轨5位置与转向架2上的集电装置28对应，集电装置28向驱动电机23供电。

在本实施方式中，供电轨5用于通过集电装置28向驱动电机23供电，从而转向架2在行走时，能够持续获得电源，以进行持续稳定的运行。

进一步的，槽型梁本体11内具有一个U型槽结构。

在本实施方式中，转向架2利用了轨道梁1的槽内空间，降低了系统净空高度，轨道梁1内底板面可兼做疏散通道，侧板兼具声屏障功能。

进一步的，道岔3中的可挠式导向板32为绕转辙轴34转动的可弹性弯曲的薄壁构件。

在本实施方式中，由于采用可弹性弯曲的薄壁构件作为可挠式导向板32，从而可挠式导向板32能够绕辙轴34转动，且操作省力方便。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，采用嵌入式转向架2的车辆在梁轨合一的槽型(U型)轨道梁1内运行，轨道梁11内底板面供充气橡胶走行轮21行走，钢轨12用于供配置钢轮22的车辆行走，驱动电机23用于驱动走行轮21或钢轮22转动，导向轮25和稳定轮29的外周壁紧贴轨道梁1的内侧壁，从而使得转向架2沿着轨道梁1平稳走行，可挠板式道岔3通过可挠式导向板32的转辙引导车辆转线。嵌入式转向架2充分利用了轨道梁1内净空高度，从而降低轨道梁1与车辆的综合高度，提高了系统对敷设方式的适应性，形成符合列车平稳运行要求的导向系统，将承载与导向有机结合，采用混凝土轨道梁1时，内净空尺寸精度可由单一的可调式内模予以保证，轨道梁1还同时具有声屏障和疏散通道功能；轨道梁1结构形式也有利于在需要时两线间疏散通道的设置。转向架2的走行部可根据需要采用充气橡胶走行轮21，亦可采用钢轮22，或采用充气橡胶走行轮21与钢轮22的组合，系统配置灵活性高，适应性强，可较好地兼顾市域高速度和城区低噪声的要求，道岔型式构造简单，转辙方便，转辙时间短。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。