阅读说明：本技术 一种共享动力的自动驾驶运输方法和应用 (Automatic driving transportation method sharing power and application ) 是由 徐林波 于 2019-11-10 设计创作，主要内容包括：一种共享动力的自动驾驶运输方法和应用,其特点是：这种自动驾驶运输系统以互联网人工智能传感技术为支撑,对于无轨车辆运输,设有两套动力驱动系统：第一套是被固定设置在各条道路上的动力牵引系统,它为所有自动驾驶车辆提供主要动力；另一套是设置在各个自动驾驶车辆上,用于各自短程自主运行的电动力系统或其它动力系统；所述固定设置在各条道路上的牵引动力系统,主要由分布在各条道路上、由电动机驱动、且作垂直或水平环形闭合运行的各种线性传动带组成,它们在道路上分段、间隔、持续连接设置并组成接力网络；在所述自动驾驶车辆底部,设有自动寻的和连接装置,它可与上述动力牵引系统实现自动寻的和相对等速静止的连接或脱离,从而实现自动驾驶车辆在道路上的运输功能。(An automatic driving transportation method and application of shared power are characterized in that: this kind of automatic driving transport system uses internet artificial intelligence sensing technology as the support, to the transportation of trackless vehicle, is equipped with two sets of power drive systems: the first set is a power traction system fixedly arranged on each road and provides main power for all automatic driving vehicles; the other set is an electric power system or other power systems which are arranged on each automatic driving vehicle and used for respective short-range autonomous operation; the traction power system fixedly arranged on each road mainly comprises various linear transmission belts which are distributed on each road, driven by a motor and do vertical or horizontal annular closed operation, and the linear transmission belts are arranged on the road in a segmented, spaced and continuous connection manner to form a relay network; and the bottom of the automatic driving vehicle is provided with a homing and connecting device which can realize homing and relatively constant-speed static connection or disconnection with the power traction system, thereby realizing the transportation function of the automatic driving vehicle on the road.)

一种共享动力的自动驾驶运输方法和应用

技术领域

陆路运输方法和应用。

背景技术

在目前传统的陆路运输方法和运输系统中，各种运输车辆的动力装置均被设置在各自的车辆上，并利用车轮与地面之间的重力摩擦力运动。其最大的缺点是：1、因其无效载荷远大于有效载荷，能源消耗和浪费巨大，并造成严重的温室效应；2、车辆爬坡能力和安全性不足；3、路面、桥梁的负荷很重，建造工期长、投资大、维修频繁。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种共享动力的自动驾驶运输方法和应用，其特点是：这种自动驾驶运输系统以互联网人工智能传感技术为支撑，对于无轨车辆运输，设有两套动力驱动系统：第一套是被固定设置在各条道路上的动力牵引系统，它为所有自动驾驶车辆提供行驶动力，并作为其最主要的行驶动力源和电池充电源；另一套是设置在各个自动驾驶车辆上，用于各自短程自主运行的电动力系统或其它动力系统，并为各个自动驾驶车辆在暂时脱离上述动力牵引系统（如：在各动力牵引装置间过渡、离线泊车等）时提供必要的短时动力；而对于有轨运输仅设置第一套动力驱动系统即可；所述固定设置在各条道路上的牵引动力系统，主要由分布在各条道路上、由电动机驱动、且作垂直或水平环形闭合运行的各种线性传动带组成，它们在道路上分段、间隔、持续连接设置，并组成接力网络，为自动驾驶车辆提供持久的行驶动力；在所述自动驾驶车辆底部，设有自动寻的和连接装置，它可与上述动力牵引系统实现自动寻的和相对等速静止的连接或脱离，从而实现自动驾驶车辆在道路上的运输功能。

上述作垂直或水平环形闭合运行的每一条线性传动带的运行技术参数如速度、拉力等，由人工智能系统根据设置在路面和车辆上的各种传感器所即时采集的各种数据随时进行设定和操控。

可将上述作垂直或水平环形闭合运行的各种线性传动带埋设在地面沟槽内，并采用耐磨、耐老化的柔性橡胶材料将沟槽口合缝活动密封，以防止雨雪、杂质和尘土落入，并使车辆底部连接装置的连接构件可***合缝内，并与沟槽内的线性传动带进行自动连接。

上述作垂直或水平环形闭合运行的线性传动带为链条、绳索、同步带等，并在上面间隔设有与车辆底部连接装置相配套的挂钩构件。

可根据不同载重车辆运输的需要，在不同车道上设置具有不同牵引力的传动带系统。

由于上述自动驾驶车辆来自于线性传动带的直接牵引，不再依赖于车轮与地面之间的重力摩擦力推动，因此可极大地减轻车辆自重，节约能源，极大提高车辆爬坡能力和安全性，同时可极大降低路面、桥梁的负载。

上述运输方法可应用于城市内或城际间的有轨或无轨运输系统。

对于城市内或城际间的有轨运输系统来说，由于车辆不会离开轨道，即不会脱离动力牵引系统，因此无需再在车辆上安装电动力系统或其它动力系统。

上述运输方法所带来的另一个好处是：可进而采用气垫悬浮运行的方法，使车辆脱离或虚坐落地面，从而可极大地减小运行阻力、提高行驶速度和节约能源。例如：由于牵引速度可以做到很大，因此可采取将无轨车辆或有轨列车变形为简易地效飞行器的方法，利用车底和车翼与地面之间产生的滚动气垫，使地效车辆在轨道或地面上方、在限位悬浮或虚坐落状态下高速行驶。其升力大小可通过改变车翼面积或/和角度来调节。

采用这种气垫悬浮运行的方法，更适合于城际间的长距离运输系统。

本发明的有益之处在于：可彻底摆脱车辆能量补充、续航能力等所造成的技术困扰。对于大规模节能减排、可持续发展、提高运输效率、降低社会运行成本、避免自然和社会资源浪费等，具有十分重大的现实意义和长远意义。

附图说明

图1是本发明的系统运行原理图。

图中1. 线性传动带，2.驱动轮，3.车辆，4. 自动寻的和自动连接装置。

具体实施方式

在车辆运行的各条道路上，分布设置由电动机驱动、且作垂直或水平环形闭合运行的各种线性传动带1，它们在道路上分段、间隔、持续连接设置并组成接力网络，组成动力牵引系统，为车辆2提供持久的行驶动力；在车辆底部，设置自动寻的和自动连接装置4，它可与上述动力牵引系统中的线性传动带1实现自动寻的和相对等速静止的连接或脱离，从而实现自动驾驶车辆在道路上的运输功能。