阅读说明：本技术 一种适应多海况的船舶并靠防撞装置 (Ship parallel-leaning anti-collision device suitable for multiple sea conditions ) 是由 余建星 崔宇朋 余杨 宋琳 李振眠 于佳晖 王华昆 王昭宇 李昊达 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明实施例涉及一种适应多海况的船舶并靠防撞装置,包括：防撞气囊模块、气囊约束框体模块、气压稳定模块；气压稳定模块位于防撞气囊模块内部,与控制机构部件相连接；防撞气囊模块位于气囊约束框体模块内部,气囊约束框体模块通过钢缆固定于接收船舷侧。采用组合结构共同承担双船并靠产生的挤压力,可以适应不同海况,通过增加或者减少气囊数量改变防撞气囊模块的形状及尺寸,从而更好地适应船舶线型外飘以及改变双船并靠间距,通过气压稳定模块解决气囊气密性问题和双船并靠挤压力造成的气囊压降问题,保证船舶在不同海况并靠作业时防撞气囊内部气压始终保持为预设气压值,保证防撞气囊承载力。(The embodiment of the invention relates to a ship parallel-leaning anti-collision device suitable for multiple sea conditions, which comprises: the air bag anti-collision device comprises an anti-collision air bag module, an air bag restraint frame body module and an air pressure stabilizing module; the air pressure stabilizing module is positioned in the anti-collision air bag module and is connected with the control mechanism part; the anti-collision air bag module is positioned inside the air bag restraint frame module, and the air bag restraint frame module is fixed on the side of the receiving ship board through a steel cable. Adopt integrated configuration to undertake two boats jointly and lean on the extrusion force that produces, can adapt to different sea conditions, shape and size through increasing or reducing gasbag quantity change anticollision gasbag module to adapt to boats and ships line type better and float outward and change two boats and lean on the interval, solve gasbag gas tightness problem and two boats and lean on the gasbag pressure drop problem that the extrusion force caused through the atmospheric pressure stabilizing module, guarantee boats and ships and lean on the inside atmospheric pressure of operation in different sea conditions and keep for predetermineeing the atmospheric pressure value all the time, guarantee anticollision gasbag bearing capacity.)

一种适应多海况的船舶并靠防撞装置

技术领域

本发明实施例涉及船舶技术领域，尤其涉及一种适应多海况的船舶并靠防撞装置。

背景技术

船舶并靠补给时，特别是在极端海况的情况下，在风、浪、流的联合作用下，由于两船之间间隙狭窄，两船之间会产生水动力干扰。大量观察表明，水动力干扰不仅包括一阶力，其使得接收船与补给船产生耦合的运动干扰响应；还包括二阶定常偏移力，其使得接收船与补给船发生平均位置的偏移。由于水动力相互作用，导致接收船与补给船之间剧烈运动，进而导致海上补给的失败，更为严重的会造成船上人员的伤亡事故。基于此，船舶并靠防撞装置显得尤为重要。

相关技术中，公开了一种内置安全阀充气橡胶护舷，用于隔离船舶与船舶、船舶与码头，包括护舷体和安全阀，护舷体上开设有安装安全阀的通孔，通孔边沿上设置有安装座，安全阀通过螺栓固定在固定座的中部，安全阀与固定座之间设置有密封件，固定座位于护舷体外侧的一面设置有密封盖，密封盖上开设有排气孔，密封盖上还设置有连接件。

但是内置安全阀充气橡胶护舷存在以下不足之处：一是此柔性护舷并不适应极端海况，二是此柔性护舷尺寸固定，不能控制双船并靠间距，三是此柔性护舷形状单一，不能适应船体线型外飘，四是由于护舷气密性以及双船并靠挤压力作用，护舷会出现压降现象，承载力降低。

发明内容

鉴于此，为解决现有技术中的问题，本发明实施例提供了一种适应多海况的船舶并靠防撞装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种适应多海况的船舶并靠防撞装置，所述装置包括：防撞气囊模块、气囊约束框体模块以及气压稳定模块；

所述气压稳定模块位于所述防撞气囊模块内部，与控制机构部件相连接；

所述防撞气囊模块位于所述气囊约束框体模块内部，所述气囊约束框体模块通过钢缆固定于接收船舷侧；

其中，所述接收船舷侧设置有所述控制机构部件。

在一个可能的实施方式中，所述防撞气囊模块顶部通过固定部件与气囊充放气模块4相连接，所述防撞气囊模块内部设置所述气压稳定模块的固定网。

在一个可能的实施方式中，所述气囊充放气模块4包括：

第一充放气管、第一气压表、第一三通管、第一开关控制阀以及第一气门嘴；

其中，所述第一充放气管与所述第一气压表、所述第一三通管相连接，所述第一三通管另外两端分别连接所述第一开关控制阀以及所述第一气门嘴。

在一个可能的实施方式中，所述气压稳定模块的固定网采用骨架式结构，所述气压稳定模块的固定网采用橡胶材质。

在一个可能的实施方式中，所述气囊约束框体模块采用骨架式结构，所述气囊约束框体模块采用抗海水腐蚀处理过的橡胶材质。

在一个可能的实施方式中，所述气压稳定模块包括：

钢瓶充放气子模块、钢瓶子模块以及气压传感器子模块；

其中，所述钢瓶充放气子模块通过固定部件与所述防撞气囊模块相连接，所述钢瓶充放气子模块连接于存储压缩气体的所述钢瓶子模块，所述钢瓶子模块通过所述气压稳定模块的固定网固定于所述防撞气囊模块内部，所述气压传感器子模块位于所述防撞气囊模块内部，用于监测所述防撞气囊模块内部瞬时气压。

在一个可能的实施方式中，所述钢瓶充放气子模块包括：

第二充放气管、第二气压表、第二三通管、第二开关控制阀以及第二气门嘴；

其中，所述第二充放气管与所述第二气压表、所述第二三通管相连接，所述第二三通管另外两端分别连接所述第二开关控制阀以及所述第二气门嘴。

在一个可能的实施方式中，所述钢瓶子模块设有内底单元、补气控制单元以及外底单元。

在一个可能的实施方式中，所述内底单元包括双层底，所述内底单元中央设有内底排气孔；

所述补气控制单元包括球形珠粒、活塞杆、液压缸、油管、油泵、油箱；

其中，所述球形珠粒用于堵塞所述内底排气孔，所述球形珠粒与所述活塞杆相连接，所述活塞杆设置于所述液压缸中，所述油管与所述液压缸、所述油泵、所述油箱相连接；

所述外底单元包括单层底，所述外底单元设置四个外底排气孔。

在一个可能的实施方式中，所述控制机构部件与所述气压传感器子模块、所述油泵相连接；

所述气压传感器子模块用于向所述控制机构部件传送所述防撞气囊模块内部的瞬时气压。

本发明实施例提供的适应多海况的船舶并靠防撞装置，采用组合结构共同承担双船并靠产生的挤压力，可以适应一般海况以及极端海况，通过增加或者减少气囊数量改变组合结构的形状及尺寸，从而更好地适应船舶线型外飘以及改变双船并靠间距，通过气压稳定模块解决气囊气密性问题和双船并靠挤压力造成的气囊压降问题，保证船舶在一般海况以及极端海况并靠作业时防撞气囊内部气压始终保持为预设气压值，保证防撞气囊承载力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种适应多海况的船舶并靠防撞装置的单一结构示意图；

图2为本发明实施例的一种气囊充放气模块的结构示意图；

图3为本发明实施例的一种气压稳定模块的固定网的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种气囊约束框体模块的结构示意图；

图5为本发明实施例的一种气压稳定模块的结构示意图；

图6为本发明实施例的一种钢瓶内底单元、补气控制单元以及外底单元的结构示意图；

图7为本发明实施例的一种适应多海况的船舶并靠防撞装置的组合结构示意图；

图8为本发明实施例的一种适应多海况的船舶并靠防撞装置正常作业时的示意图；

图9为本发明实施例的一种气压稳定模块工作流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种适应多海况的船舶并靠防撞装置的单一结构示意图，该适应多海况的船舶并靠防撞装置包括：防撞气囊模块1、气囊约束框体模块2以及气压稳定模块3，该适应多海况的船舶并靠防撞装置正常作业时，用于隔离船舶并承受双船并靠挤压力。

对于气压稳定模块3位于防撞气囊模块1内部，与控制机构部件27相连接；对于防撞气囊模块1位于气囊约束框体模块2内部，对于气囊约束框体模块2通过钢缆26固定于接收船28舷侧。其中，接收船28舷侧设置有控制机构部件27。

可选的，防撞气囊模块1顶部通过固定部件6与气囊充放气模块4相连接，防撞气囊模块1内部设置气压稳定模块3的固定网5。

可选的，如图2所示，对于气囊充放气模块4包括：第一充放气管7、第一气压表8、第一三通管9、第一开关控制阀10以及第一气门嘴11；

其中，第一充放气管7与第一气压表8、第一三通管9相连接，第一三通管9另外两端分别连接第一开关控制阀10以及第一气门嘴11。

可选的，如图3所示，对于气压稳定模块3的固定网5，采用骨架式结构，对于气压稳定模块3的固定网5，采用橡胶材质。

可选的，如图4所示，对于气囊约束框体模块2，采用骨架式结构，对于气囊约束框体模块2，采用抗海水腐蚀处理过的橡胶材质。

可选的，如图5所示，对于气压稳定模块3包括：钢瓶充放气子模块12、钢瓶子模块13以及气压传感器子模块14；

其中，钢瓶充放气子模块12通过固定部件6与防撞气囊模块1相连接，钢瓶充放气子模块12连接于存储压缩气体的钢瓶子模块13，钢瓶子模块13通过气压稳定模块3的固定网5固定于防撞气囊模块1内部，气压传感器子模块14位于防撞气囊模块1内部，用于监测防撞气囊模块1内部瞬时气压。

可选的，对于钢瓶充放气子模块12包括：第二充放气管7、第二气压表8、第二三通管9、第二开关控制阀10以及第二气门嘴11；

其中，第二充放气管7与第二气压表8、第二三通管9相连接，第二三通管9另外两端分别连接第二开关控制阀10以及第二气门嘴11。

可选的，如图6所示，对于钢瓶子模块13设有内底单元15、补气控制单元17以及外底单元24；

其中，所述内底单元15包括双层底，所述内底单元15中央设有内底排气孔16；

所述补气控制单元17包括球形珠粒18、活塞杆19、液压缸20、油管21、油泵22、油箱23；

其中，所述球形珠粒18用于堵塞所述内底排气孔16，所述球形珠粒18与所述活塞杆19相连接，所述活塞杆19设置于所述液压缸20中，所述油管21与所述液压缸20、所述油泵22、所述油箱23相连接；

所述外底单元24包括单层底，所述外底单元24设置四个外底排气孔25。

可选的，对于控制机构部件27与所述气压传感器子模块14、所述油泵22相连接；

所述气压传感器子模块14用于向所述控制机构部件27传送所述防撞气囊模块1内部的瞬时气压。

在实际应用过程中，对于上述所述的适应多海况的船舶并靠防撞装置的单一结构进行组合，即由多个上述所述的适应多海况的船舶并靠防撞装置的单一结构组合成适应多海况的船舶并靠防撞组合结构，对于参与组合的适应多海况的船舶并靠防撞装置的单一结构的数量，本发明实施例对此不作限定。如图7所示，为本发明实施例提供的一种适应多海况的船舶并靠防撞装置的组合结构示意图。

如图8所示，为本发明实施例提供的一种适应多海况的船舶并靠防撞装置正常作业时结构示意图。图8中29代表适应多海况的船舶并靠防撞装置，30代表补给船，31代表导缆孔，32代表连接缆。

另外对于气压稳定模块3，如图9所示，为本发明实施例中气压稳定模块3的工作流程示意图，包括以下步骤：

防撞气囊模块1内部安装气压传感器子模块14，向所述控制机构部件27传送所述防撞气囊模块1内部的瞬时气压；

控制机构部件27监控并处理防撞气囊模块1内部的瞬时气压；

判断防撞气囊模块1内部的瞬时气压是否低于预设气压；

如果防撞气囊模块1内部的瞬时气压低于预设气压，控制机构部件27向油泵22输送抽油信号，油泵22将液压缸20内的油抽回油箱23，活塞杆19带动球形珠粒18下降，内底排气孔16打开，钢瓶13通过内底排气孔16和外底排气孔25向防撞气囊模块1输送压缩气体；

如果防撞气囊模块1内部的瞬时气压达到预设气压，控制机构部件27向油泵22输送泵油信号，油泵22将油箱23内的油泵22送到液压缸20内，活塞杆19带动珠粒18上升，内底排气孔16关闭，补气结束。

通过上述对本发明实施例提供的适应多海况的船舶并靠防撞装置的描述，采用组合结构共同承担双船并靠产生的挤压力，可以适应一般海况以及极端海况，通过增加或者减少气囊数量改变组合结构的形状及尺寸，从而更好地适应船舶线型外飘以及改变双船并靠间距，通过气压稳定模块3解决气囊气密性问题和双船并靠挤压力造成的气囊压降问题，保证船舶在一般海况以及极端海况并靠作业时防撞气囊内部气压始终保持为预设气压值，保证防撞气囊承载力。另外，本发明实施例提供的适应多海况的船舶并靠防撞装置主体为气囊，具有更优良的缓冲性能，安全可靠，便于掌握。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件系统，或者二者的结合来实施。软件系统可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。