阅读说明：本技术 一种农用播种无人机 (Agricultural seeding unmanned aerial vehicle ) 是由 陈孝萍 于 2019-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农用播种无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部开设有安装槽,安装槽内滑动安装有连接杆,且连接杆的底端延伸至安装槽外,连接杆的底部焊接有播种盒,安装槽两侧的内壁上均开设有滑杆槽,滑杆槽内滑动安装有滑杆,且滑杆的一端延伸至滑杆槽外,连接杆的两侧均开设有位于安装槽内的固定槽,滑杆靠近连接杆的一端与固定槽滑动连接,滑杆槽底侧的内壁上开设有拉杆通孔,拉杆通孔内滑动安装有拉杆,且拉杆的两端均延伸至拉杆通孔外,拉杆位于滑杆槽内的一端与滑杆焊接固定。本发明结构简单,使用方便,无人机本体上的播种盒便于拆装,操作容易,节约时间,更有助于人们的使用。(The invention discloses an agricultural sowing unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle body, wherein a mounting groove is formed in the bottom of the unmanned aerial vehicle body, a connecting rod is slidably mounted in the mounting groove, the bottom end of the connecting rod extends out of the mounting groove, a sowing box is welded at the bottom of the connecting rod, sliding rod grooves are formed in the inner walls of two sides of the mounting groove, sliding rods are slidably mounted in the sliding rod grooves, one ends of the sliding rods extend out of the sliding rod grooves, fixing grooves located in the mounting groove are formed in two sides of the connecting rod, one ends of the sliding rods, close to the connecting rod, are slidably connected with the fixing grooves, pull rod through holes are formed in the inner walls of the bottom sides of the sliding rod grooves, pull rods are slidably mounted in the pull rod through holes, two ends of the pull. The seeding box on the unmanned aerial vehicle body is simple in structure and convenient to use, the seeding box on the unmanned aerial vehicle body is convenient to disassemble and assemble, the operation is easy, the time is saved, and the use of people is facilitated.)

一种农用播种无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用播种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

目前，现有播种无人机的播种盒多数都是固定安装的，不便于进行拆装，当需要将播种盒进行拆装时非常麻烦，耽误时间，不利于人们的使用，随着科学技术的进步，社会的发展，人们对播种无人机提出了更高的要求，所以，我们提出了一种农用播种无人机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用播种无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农用播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有安装槽，安装槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的底端延伸至安装槽外，连接杆的底部焊接有播种盒，安装槽两侧的内壁上均开设有滑杆槽，滑杆槽内滑动安装有滑杆，且滑杆的一端延伸至滑杆槽外，连接杆的两侧均开设有位于安装槽内的固定槽，滑杆靠近连接杆的一端与固定槽滑动连接，滑杆槽底侧的内壁上开设有拉杆通孔，拉杆通孔内滑动安装有拉杆，且拉杆的两端均延伸至拉杆通孔外，拉杆位于滑杆槽内的一端与滑杆焊接固定，滑杆槽底侧的内壁上开设有定位杆通孔，定位杆通孔位于拉杆通孔与安装槽之间，定位杆通孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的两端均延伸至定位杆通孔外，滑杆的底部开设有定位槽，定位槽与定位杆位于滑杆槽内的一端相适配。

优选的，所述滑杆位于远离连接杆的一侧开设有卡杆槽，卡杆槽内滑动安装有卡杆，且卡杆的一端延伸至卡杆槽外，卡杆位于卡杆槽外的一端与滑杆槽的内壁焊接固定。

优选的，所述卡杆槽两侧的内壁上均开设有滑槽，卡杆的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内。

优选的，所述滑杆槽远离连接杆一侧的内壁上焊接有套设在卡杆上的第一弹簧，第一弹簧与滑杆焊接固定。

优选的，所述定位杆通孔两侧的内壁上均开设有限位槽，限位槽远离滑杆一侧的内壁上焊接有套设在定位杆上的第二弹簧，定位杆上固定套设有位于限位槽内限位块，限位块与第二弹簧焊接固定。

优选的，所述定位杆的顶部滚动安装有滚珠，滚珠与滑杆相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过无人机本体、安装槽、连接杆、播种盒、滑杆槽、滑杆、固定槽、拉杆通孔、拉杆、定位杆通孔、定位杆、定位槽、卡杆槽和卡杆的配合，当需要将播种盒进行拆卸时，首先，使拉杆带动滑杆向远离连接杆的方向滑动，当滑杆从固定槽内滑出后，将定位槽与定位杆通孔相对齐，定位杆向靠近滑杆的方向滑动并进入定位槽内，固定滑杆，此时，使播种盒带动连接杆向远离无人机本体的方向滑动，将连接杆从安装槽内完全滑出，从而完成了播种盒的拆卸工作。

本发明结构简单，使用方便，无人机本体上的播种盒便于拆装，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种农用播种无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种农用播种无人机的A部分结构示意图。

图中：1无人机本体、2安装槽、3连接杆、4播种盒、5滑杆槽、6滑杆、7固定槽、8拉杆通孔、9拉杆、10定位杆通孔、11定位杆、12定位槽、13卡杆槽、14卡杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种农用播种无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部开设有安装槽2，安装槽2内滑动安装有连接杆3，且连接杆3的底端延伸至安装槽2外，连接杆3的底部焊接有播种盒4，安装槽2两侧的内壁上均开设有滑杆槽5，滑杆槽5内滑动安装有滑杆6，且滑杆6的一端延伸至滑杆槽5外，连接杆3的两侧均开设有位于安装槽2内的固定槽7，滑杆6靠近连接杆3的一端与固定槽7滑动连接，滑杆槽5底侧的内壁上开设有拉杆通孔8，拉杆通孔8内滑动安装有拉杆9，且拉杆9的两端均延伸至拉杆通孔8外，拉杆9位于滑杆槽5内的一端与滑杆6焊接固定，滑杆槽5底侧的内壁上开设有定位杆通孔10，定位杆通孔10位于拉杆通孔8与安装槽2之间，定位杆通孔10内滑动安装有定位杆11，且定位杆11的两端均延伸至定位杆通孔10外，滑杆6的底部开设有定位槽12，定位槽12与定位杆11位于滑杆槽5内的一端相适配，通过无人机本体1、安装槽2、连接杆3、播种盒4、滑杆槽5、滑杆6、固定槽7、拉杆通孔8、拉杆9、定位杆通孔10、定位杆11、定位槽12、卡杆槽13和卡杆14的配合，当需要将播种盒4进行拆卸时，首先，使拉杆9带动滑杆6向远离连接杆3的方向滑动，当滑杆6从固定槽7内滑出后，将定位槽12与定位杆通孔10相对齐，定位杆11向靠近滑杆6的方向滑动并进入定位槽12内，固定滑杆6，此时，使播种盒4带动连接杆3向远离无人机本体1的方向滑动，将连接杆3从安装槽2内完全滑出，从而完成了播种盒4的拆卸工作，本发明结构简单，使用方便，无人机本体1上的播种盒4便于拆装，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。

本发明中，滑杆6位于远离连接杆3的一侧开设有卡杆槽13，卡杆槽13内滑动安装有卡杆14，且卡杆14的一端延伸至卡杆槽13外，卡杆14位于卡杆槽13外的一端与滑杆槽5的内壁焊接固定，卡杆槽13两侧的内壁上均开设有滑槽，卡杆14的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑槽内，滑杆槽5远离连接杆3一侧的内壁上焊接有套设在卡杆14上的第一弹簧，第一弹簧与滑杆6焊接固定，定位杆通孔10两侧的内壁上均开设有限位槽，限位槽远离滑杆6一侧的内壁上焊接有套设在定位杆11上的第二弹簧，定位杆11上固定套设有位于限位槽内限位块，限位块与第二弹簧焊接固定，定位杆11的顶部滚动安装有滚珠，滚珠与滑杆6相接触，通过无人机本体1、安装槽2、连接杆3、播种盒4、滑杆槽5、滑杆6、固定槽7、拉杆通孔8、拉杆9、定位杆通孔10、定位杆11、定位槽12、卡杆槽13和卡杆14的配合，当需要将播种盒4进行拆卸时，首先，使拉杆9带动滑杆6向远离连接杆3的方向滑动，当滑杆6从固定槽7内滑出后，将定位槽12与定位杆通孔10相对齐，定位杆11向靠近滑杆6的方向滑动并进入定位槽12内，固定滑杆6，此时，使播种盒4带动连接杆3向远离无人机本体1的方向滑动，将连接杆3从安装槽2内完全滑出，从而完成了播种盒4的拆卸工作，本发明结构简单，使用方便，无人机本体1上的播种盒4便于拆装，操作容易，节约时间，更有助于人们的使用。

本发明中，当需要将播种盒4进行拆卸时，首先，拉动拉杆9，使拉杆9带动滑杆6向远离连接杆3的方向滑动，当滑杆6从固定槽7内滑出后，将定位槽12与定位杆通孔10相对齐，在第二弹簧的作用下，定位杆11向靠近滑杆6的方向滑动并进入定位槽12内，固定滑杆6，此时，拉动播种盒4，使播种盒4带动连接杆3向远离无人机本体1的方向滑动，将连接杆3从安装槽2内完全滑出，从而完成了播种盒4的拆卸工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。