阅读说明：本技术 一种新型具有自动装卸功能的垃圾车 (Novel garbage truck with automatic loading and unloading function ) 是由 海霞 曹树坤 王琛 赵静远 陈松 徐舒洋 于 2019-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车,属于机械设计制造技术领域。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置,其特征在于,所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台,其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身,承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱,垃圾箱盖,液压撑杆,液压气杆。所述检测装置包括重量传感器,支座,第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本发明结构简单、设计巧妙、成本低,能够广泛被使用。(The invention discloses a novel garbage truck with an automatic loading and unloading function, and belongs to the technical field of mechanical design and manufacturing. The invention comprises a picking device, a bearing device, an unloading device, a detection device and a driving device, and is characterized in that the picking device comprises a first camera, a second camera, a mechanical arm and a rotating platform, wherein the mechanical arm comprises a large arm, a middle arm, a small arm, a clamp and a driving motor. The bearing device comprises a garbage truck body and a bearing chassis. The unloading device comprises a dustbin, a dustbin cover, a hydraulic support rod and a hydraulic air rod. The detection device comprises a weight sensor, a support and a third camera. The driving device comprises a third driving motor, a fourth driving motor, a fifth driving motor and a sixth driving motor. The invention has simple structure, ingenious design and low cost, and can be widely used.)

一种新型具有自动装卸功能的垃圾车

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种新型具有自动装卸功能的垃圾车。

背景技术

垃圾车主要用于清扫室内的垃圾，当今在写字楼，学校，或一些其它地方，需要大量的人工进行清扫，并且，在清扫之后地面上又会出现人们不小心遗留下来的垃圾，比如矿泉水瓶等，这大大增加了清洁工人的劳动强度，并且，这些垃圾如果不能被发现，会严重影响公司的形象。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车。

本发明技术方案为：一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。为解决现有室内垃圾或马路上垃圾较多，人工捡取困难的问题。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机、第二驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，第一液压撑杆，第二液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。

进一步的，所述捡取装置中的第一摄像头与第二摄像头通过螺丝固定在机械手夹具上，机械手小臂通过螺丝固定在旋转平台上，旋转平台通过螺丝固定在承重底盘上。

所述承重装置中的承重底盘通过焊接与垃圾车身固定在一起。

所述卸载装置中的垃圾箱通过直线光轴与承重底盘相连接，通过螺丝螺栓与液压气杆相连接，通过螺丝与垃圾箱盖相连接，垃圾箱盖与垃圾箱都通过螺丝螺栓与第一液压撑杆、第二液压撑杆相连接。

所述检测装置中的重量传感器通过螺丝与支座相连接，其支座通过焊接固定在承重底盘上，第三摄像头头朝下，固定在垃圾箱上的盒子里。

6、如权利要求1所述的一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，其特征在于

驱动装置中四个轮子分别连接第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机，四个驱动电机又分别与身体相连接。

本发明的有益效果为：

本发明一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，利用驱动电机驱动轮子，进行运行。利用摄像头进行扫描垃圾，机械手捡取，通过旋转平台旋转放入垃圾箱内。通过重量传感器进行检测，当重量到达设定值时，液压气杆推动垃圾箱，垃圾箱倾斜，液压撑杆推动垃圾箱盖，垃圾箱盖打开，垃圾倒出，第三摄像头工作，检测到垃圾箱内无垃圾倒出时。垃圾箱回到原来位置，垃圾车继续进行工作。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明垃圾车的整体结构示意图；

图2为本发明垃圾车的前视图；

图3为本发明垃圾车的后视图；

图4为本发明垃圾车的俯视图；

图中：1-夹具；2-第一摄像头；3-中臂；4-第一驱动电机；5-液压气杆；6-垃圾箱；7-直线光轴；8-第一液压撑杆；9-垃圾箱盖；10-重量传感器；11-支座；12-承重底盘；13-车轮；14-旋转平台；15-小臂；16-第二驱动电机；17-大臂；18-第二摄像头；19-第二液压撑杆；20-第三驱动电机；21-第四驱动电机；22-第五驱动电机；23-第六驱动电机；24-垃圾车身；25-第三摄像头。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图2对本发明的一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，作以下详细地说明。

本发明技术方案为：一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。为解决现有室内垃圾或马路上垃圾较多，人工捡取困难的问题。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头2、第二摄像头18、机械手、旋转平台14，其中机械手包括大臂17、中臂3、小臂15、夹具1、第一驱动电机4、第二驱动电机16。所述承重装置包括垃圾车身24，承重底盘12。所述卸载装置包括垃圾箱6，垃圾箱盖9，第一液压撑杆8，第二液压撑杆19，液压气杆5。所述检测装置包括重量传感器10，支座11，第三摄像头25。所述驱动装置包括第三驱动电机20、第四驱动电机21、第五驱动电机22、第六驱动电机23。

进一步的，所述捡取装置中的第一摄像头2与第二摄像头18通过螺丝固定在机械手夹具1上，机械手小臂15通过螺丝固定在旋转平台上，旋转平台14通过螺丝固定在承重底盘上。

所述承重装置中的承重底盘12通过焊接与垃圾车身24固定在一起。

所述卸载装置中的垃圾箱6通过直线光轴7与承重底盘12相连接，通过螺丝螺栓与液压气杆5相连接，通过螺丝与垃圾箱盖9相连接，垃圾箱盖9与垃圾箱6都通过螺丝螺栓与第一液压撑杆8、第二液压撑杆19相连接。

所述检测装置中的重量传感器10通过螺丝与支座11相连接，其支座11通过焊接固定在承重底盘12上，第三摄像头25头朝下，固定在垃圾箱6上的盒子里。

所述驱动装置中四个轮子分别连接第三驱动电机20、第四驱动电机21、第五驱动电机22、第六驱动电机23，四个驱动电机又分别与垃圾车身24相连接。

本发明一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，利用驱动电机驱动车轮13，进行运行。利用第一摄像头2，第二摄像头18进行扫描垃圾，机械手捡取，通过旋转平台14旋转放入垃圾箱6内。通过重量传感器10进行检测，当重量到达设定值时，液压气杆5推动垃圾箱，垃圾箱6倾斜，第一液压撑杆8和第二液压撑杆19推开垃圾箱盖9，垃圾箱盖9打开，垃圾倒出，第三摄像头25工作，检测到垃圾箱6内无垃圾倒出时。垃圾箱6回到原来位置，垃圾车继续进行工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本发明的保护范围内。