阅读说明：本技术 施加正畸托槽的方法和设备 (Method and apparatus for applying orthodontic brackets ) 是由 丹尼尔·李 于 2018-04-16 设计创作，主要内容包括：本文所述的各种实施例包括一种用于将成组正畸托槽施加到患者的成组牙齿的方法。该方法包括：(1)对于该组牙齿中的每颗牙齿,确定要安装到该牙齿的该组正畸托槽中相应的正畸托槽的最佳取向；(2)制备托槽施加器,该托槽施加器被配置成以相应的最佳取向将该组正畸托槽中的每个正畸托槽安装到该组牙齿中的相应牙齿；以及(3)使用托槽施加器和粘结材料将该组正畸托槽安装到该组牙齿。(Various embodiments described herein include a method for applying a set of orthodontic brackets to a set of teeth of a patient. The method comprises the following steps: (1) determining, for each tooth of the set of teeth, an optimal orientation of a respective orthodontic bracket of the set of orthodontic brackets to be mounted to the tooth; (2) preparing a bracket applicator configured to mount each orthodontic bracket of the set of orthodontic brackets to a respective tooth of the set of teeth in a respective optimal orientation; and (3) mounting the set of orthodontic brackets to the set of teeth using the bracket applicator and the bonding material.)

施加正畸托槽的方法和设备

技术领域

所公开的实施方式整体涉及施加正畸托槽，包括但不限于制备用于安装成组正畸托槽的托槽施加器。

背景技术

诊断、预防和/或矫正错位牙齿和颌骨的正畸学需求持续增长。矫正错位牙齿和颌骨的主要方法之一是对患者牙齿施加正畸托槽(有时也称为牙套)。每个正畸托槽附连到牙齿，并且连接托槽的丝和/或带用于重新对准患者的牙齿和/或颌骨。

正畸托槽通常是批量生产的，并且包括一些预设的设计选项。这些预制正畸托槽不是设计成精确地配合患者的各颗牙齿，也不是设计成矫正患者的特定错位。因此，正畸医师通常会检查患者的牙齿，并选择最紧密地贴合患者牙齿或最适合正畸医师希望施加的矫正机构的预设设计选项。然而，非个性化正畸托槽的使用会导致非最佳结果，即各颗牙齿不能精确地重新对准。例如，对于非个性化正畸托槽，施加到特定牙齿上的力的大小可能不足以正确地重新对准牙齿，从而导致延迟或失败；或者不必要地高，给患者造成不必要的疼痛并可能损坏牙齿。

此外，非个性化正畸托槽很难以优化错位牙齿和颌骨的矫正所需的准确和精确定位附连到牙齿。此外，非个性化的正畸托槽也可能从牙齿上脱离，因为它们没有被精确地附连。

发明内容

因此，需要以针对个体患者优化的方式施加正畸托槽的新设备和方法。这种方法可选地补充或替代施加正畸托槽的常规方法。本文所述各种实施方式包括用于施加正畸托槽的系统、方法和设备。

(A1)在一个方面，一些实施方式包括用于将成组正畸托槽施加到患者的成组牙齿的方法。该方法包括：(i)对于该组牙齿中的每颗牙齿，确定要安装到该牙齿的该组正畸托槽中相应的正畸托槽的最佳取向；(ii)制备托槽施加器，该托槽施加器被配置成以相应的最佳取向将该组正畸托槽中的每个正畸托槽安装到该组牙齿中的相应牙齿；以及(iii)使用托槽施加器和粘结材料将该组正畸托槽安装到该组牙齿。在一些实施方式中，粘结材料包括树脂。

(A2)在A1的方法的一些实施方式中，确定最佳取向包括确定相应正畸托槽的最佳轴倾度、转矩和/或旋转。

(A3)在A1-A2中任一项的方法的一些实施方式中，确定最佳取向包括利用该组牙齿的三维模型来确定最佳取向。

(A4)在A1-A3中任一项的方法的一些实施方式中，第一正畸托槽的相应最佳取向不同于第二正畸托槽的相应最佳取向。

(A5)在A1-A4中任一项的方法的一些实施方式中，托槽施加器被配置成利用一个或更多个相应的牙齿表面来将每个正畸托槽定位在相应的最佳取向。在一些实施方式中，牙齿的切缘用作竖直止挡。在一些实施方式中，托槽施加器包括三个锚定点，其被配置成可移除地联接到牙齿。

(A6)在A1-A5中任一项的方法的一些实施方式中：(i)该方法还包括制备患者的该组牙齿的模具；并且(ii)制备托槽施加器包括基于模具和相应的最佳取向制备托槽施加器。

(A7)在A1-A6中任一项的方法的一些实施方式中，托槽施加器包括多个牙齿安装件和将多个牙齿安装件彼此联接的连接器。

(B1)在另一个方面，一些实施方式包括用于将成组正畸托槽施加到患者的成组牙齿的托槽施加器。托槽施加器包括：(i)托槽安装件，其被配置成稳固正畸托槽；和(ii)牙齿安装件，其联接到托槽安装件，牙齿安装件被配置成以特定取向将正畸托槽安装到牙齿。

(B2)在B1的托槽施加器的一些实施方式中，托槽施加器还包括：(i)多个附加托槽安装件，每个附加托槽安装件被配置成稳固相应的正畸托槽；(ii)多个附加牙齿安装件，其联接到多个附加托槽安装件；以及(iii)连接器，其将牙齿安装件联接到多个附加牙齿安装件中的每个牙齿安装件，该连接器被配置成使得能够在相应的特定取向上同时安装每个正畸托槽。

(B3)在B2的托槽施加器的一些实施方式中，托槽施加器还包括手柄部段，该手柄部段被配置成在安装期间为牙齿安装件和多个附加牙齿安装件提供刚性。在一些实施方式中，手柄包括挤压手柄，该挤压手柄被配置成使得挤压该手柄有助于托槽施加器***到患者的安装件/从患者的安装件移除，并且释放挤压将在牙齿安装件和牙齿之间施加压力以有助于粘结。

(B4)在B2-B3中任一项的托槽施加器的一些实施方式中：(i)连接器包括多个连接部段，多个连接部段中的每个连接部段联接两个相邻的牙齿安装件；并且(ii)多个连接部段中的至少一个连接部段不同于多个连接部段中的至少一个其他连接部段。

(B5)在B2-B4中任一项的托槽施加器的一些实施方式中，连接器经由相应的连接器紧固件联接到牙齿安装件和多个附加牙齿安装件中的每个牙齿安装件。在一些实施方式中，连接器紧固件包括螺钉或销。

(B6)在B1-B5中任一项的托槽施加器的一些实施方式中，托槽安装件还被配置成能够在安装正畸托槽期间移除过量的粘结材料。在一些实施方式中，移除过量的粘结材料包括经由出口排出过量的粘结材料。在一些实施方式中，出口在牙齿的咬合侧或牙龈侧上。

(B7)在B1-B6中任一项的托槽施加器的一些实施方式中，托槽安装件还被配置成使托槽安装件与牙齿的粘结最小化。在一些实施方式中，托槽安装件被配置成使得它具有正释放角。在一些实施方式中，托槽安装件被配置成使得它在安装过程期间将与牙齿接触的表面积最小化。

(B8)在B1-B7中任一项的托槽施加器的一些实施方式中，托槽安装件还被配置成选择性地释放正畸托槽，而不会削弱正畸托槽和牙齿之间的粘结。在一些实施方式中，托槽安装件被配置成使得托槽可以通过在托槽安装件和托槽上同时施加往复力来移除。

在另一个方面，一些实施方式包括配置成执行本文所述方法中的任一种(例如，上述A1-A7)的设备。

在又一个方面，一些实施方式包括一种系统，该系统包括执行本文所述方法中的任一种(例如，上述A1-A7)的本文所述设备中的任一种(例如，B1-B8)。

在又一个方面，一些实施方式包括具有执行本文所述方法中的任一种(例如，上述A1-A7)的手段的系统。

因此，为设备和系统提供了用于施加一个或更多个正畸托槽的方法，从而增加这种设备和系统的准确性、精确性、有效性、效率和用户满意度。这种方法可以补充或替代用于施加一个或更多个正畸托槽的常规方法。

附图说明

为了更好地理解各种描述的实施方式，应当结合以下附图参考以下

具体实施方式

，在所有附图中，相同的附图标记指代对应的部件。

图1A-1C示出了根据一些实施方式的代表性托槽安装件的透视图。

图1D示出了根据一些实施方式的代表性托槽安装件和代表性托槽安装件移除工具的透视图。

图2A-2J示出了根据一些实施方式的代表性牙齿安装件的透视图。

图3A-3B示出了根据一些实施方式的代表性托槽施加器的透视图。

图3C示出了根据一些实施方式的具有咬合杆的代表性牙齿安装件的透视图。

图4是示出根据一些实施方式的用于将正畸托槽附连到患者牙齿的代表性方法的流程图。

图5A-5C示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。

图6A-6C示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。

图7A-7E示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。

图8A-8C示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。

图9A-9C示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。

在整个附图的几个视图中，相同的附图标记指代对应的部件。

具体实施方式

现在将详细参考实施方式，其示例在附图中示出。在下面的详细描述中，阐述了许多具体细节，以便提供对各种描述的实施方式的透彻理解。然而，对于本领域的普通技术人员来说，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践各种描述的实施方式。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法、过程、组件和设备，以免不必要地模糊实施方式的各个方面。

图1A-1C示出了根据一些实施方式的托槽安装件的透视图。图1A示出了附连到牙齿100上的托槽102的侧视图和前视图。图1A还示出了托槽安装件104和用于将托槽102附连到牙齿的粘结材料106，托槽安装件104被配置成将托槽102施加到牙齿100。托槽安装件104被配置成优化托槽102在牙齿100上的定位。例如，托槽安装件104被配置成优化牙齿100和托槽102之间的附接角度。在一些实施方式中，通过用粘结材料106填充托槽102和牙齿100之间的间隙来保持附接角度。在一些实施方式中，托槽安装件104基于患者牙齿的标测(例如，三维标测)来制备。在一些实施方式中，优化托槽102在牙齿上的定位包括优化托槽102和托槽丝之间的关系，托槽丝被配置成将托槽102联接到患者牙齿上的其他托槽。在一些实施方式中，托槽102和托槽丝之间的关系被优化，使得通过托槽102和托槽丝施加到牙齿上的力在期望的方向上偏移牙齿。在一些实施方式中，托槽102和托槽丝之间的关系被优化，使得从托槽丝施加到托槽102的力在整个托槽102上更均匀地分布。在一些实施方式中，托槽安装件104被配置成将托槽102悬挂在相对于牙齿100的最佳位置，同时利用粘结材料将托槽102附连到牙齿100。在一些实施方式中，托槽安装件的内表面被配置成使得它是托槽表面的反面以用于前后配合。在一些实施方式中，托槽安装件104被配置成具有用于竖向和横向配合的竖直狭槽、水平狭槽或两者。在一些实施方式中，托槽安装件104包括一对平行表面，该对平行表面垂直于牙齿表面并且与竖直或水平狭槽成90度。在一些实施方式中，托槽安装件104包括底切，以在托槽已经安装到牙齿100上之后有助于托槽安装件与托槽102分离。

图1B示出了用粘结材料106附连到牙齿100的托槽102的侧视图。图1B还示出了托槽安装件110，其被配置成选择性地联接到托槽102并将托槽102施加到牙齿100。托槽安装件110与图1A中的托槽安装件104的不同之处在于，它包括底切108、在托槽安装件110的顶部上的底切108-1和在托槽安装件110的底部上的底切108-2。在一些实施方式中，托槽安装件110包括单个底切108(例如，仅包括底切108-1或仅包括底切108-2)。在一些情况下，底切108有助于移除过量的粘结材料106，并且在一些实施方式和情况下，降低了托槽安装件110经由粘结材料106附连到牙齿100的可能性。在一些情况下，在托槽已经安装到牙齿100上之后，底切108有助于托槽安装件110与托槽102分离。

图1C示出了用粘结材料106附连到牙齿100的托槽102的侧视图和前视图。图1C还示出了托槽安装件112，其被配置成选择性地联接到托槽102并将托槽102施加到牙齿100。托槽安装件112与图1A中的托槽安装件104的不同之处在于，托槽安装件112包括有助于移除过量的粘结材料106的排出口110，并且在安装件的顶部处具有正释放角。在托槽安装件112的顶部处的正释放角降低了托槽安装件112通过粘结材料106附连到牙齿100的可能性。在一些实施方式中，正释放角最小化了托槽安装件通过粘结材料106(例如，过量的粘结材料)与牙齿的粘结。在一些实施方式中，托槽安装件112包括排出口110，但是不具有正释放角。在一些实施方式中，托槽安装件112具有正释放角，但是不包括排出口110。在一些实施方式中，托槽安装件112被配置成在托槽102胶结到牙齿100期间控制粘结材料106(例如，过量的粘结材料106)的流动。在一些实施方式中，排出口110被配置成在托槽102胶结到牙齿100期间控制粘结材料106(例如，过量的粘结材料106)的流动。在一些实施方式中，排出口110被配置成使得过量的粘结材料106能够从粘结区域逸出，以防止在胶结过程期间和/或之后托槽102的未对准或托槽102和牙齿之间的粘结的减弱。在一些实施方式中，排出口110位于托槽安装件的咬合侧上。在一些实施方式中，排出口110位于托槽安装件的齿龈侧上。在一些实施方式中，排出口110被定位成远离大量的粘结材料106。

图1D示出了根据一些实施方式的托槽安装件和托槽安装件移除工具的透视图。图1D示出了用粘结材料106附连到牙齿100的托槽102的前视图、仰视图和侧视图。图1D还示出了联接到托槽102的托槽安装件114以及托槽安装件移除工具116(有时也称为托槽安装件解联接工具)。托槽安装件移除工具116被配置成将托槽安装件114从托槽102上解联接，同时最小化托槽102从牙齿100上脱离的可能性。托槽安装件移除工具116被配置成在托槽安装件114和托槽102之间滑动。施加到托槽安装件工具116的扭转运动导致将托槽安装件114与托槽102分开的力，而不会将托槽102与牙齿100分开。在一些实施方式中，托槽安装件114和/或托槽安装件工具116被配置成从托槽102释放托槽安装件，同时使托槽从牙齿上移位的风险最小化(例如，通过最小化将托槽102拉离牙齿100的力)。在一些实施方式中，托槽安装件114和/或托槽安装件工具116被配置成从托槽102释放托槽安装件，同时使粘结材料106的削弱最小化(例如，通过最小化将托槽102拉离粘结材料106的力)。在一些实施方式中，托槽安装件包括释放狭缝，该释放狭缝被配置成允许托槽安装件工具接近托槽安装件和托槽之间的空间。在一些实施方式中，托槽安装件工具被配置成施加旋转力，该旋转力同时将托槽推向牙齿并且将托槽安装件推离托槽。

图2A-2H示出了根据一些实施方式的牙齿安装件的透视图。图2A示出了定位在牙齿100上的托槽102的前视图和侧视图。图2A还示出了经由托槽安装件104和牙齿安装件202定位的托槽102。牙齿安装件202被配置成将托槽102对准并稳定在牙齿100上。例如，托槽安装件104被配置成优化牙齿100和托槽102之间的附接角度，并且牙齿安装件202被配置成将托槽102附接在牙齿100上的最佳位置处。在一些实施方式中，托槽安装件104和牙齿安装件202构成单个安装件(例如，连接在一起，使得它们彼此不可区分)。在一些实施方式中，牙齿安装件202包括多个止动件204(例如，图2A中的止动件204-1、204-2和204-3)，用于联接到牙齿。例如，止动件(例如，止动件204-1)被配置成精确配合牙齿100上的特定位置。在一些实施方式中，托槽安装件104被配置成将托槽102定位在牙齿100上的特定取向。在一些实施方式中，牙齿安装件202被配置成将托槽102定位在牙齿100上的特定位置。在一些实施方式中，牙齿安装件202包括通过多个连接器连接的多个止动件204。在一些实施方式中，牙齿安装件202基于患者牙齿的标测而制备(例如，牙齿安装件是3D打印的)。在一些实施方式中，托槽安装件104和牙齿安装件202由单件塑料制成(例如，使用3D打印机)。

在一些实施方式中，牙齿安装件202被配置成使用一个或更多个牙齿表面作为将托槽102定位在牙齿上的参考点。在一些实施方式中，牙齿安装件包括一个或更多个切牙止动件(例如，止动件204-1和204-2)。在一些实施方式中，牙齿安装件包括多个切牙止动件以提高稳定性。在一些实施方式中，牙齿安装件包括托槽或牙齿识别器，例如凿刻的拐角。例如，图2A中的止动件204-1包括凿刻的拐角作为托槽识别器。在一些实施方式中，牙齿安装件202被配置成使用牙齿的切缘作为竖直止挡。在一些实施方式中，止动件中的一个或更多个(例如，止动件204-1)包括联接到牙齿的底切(例如，配置成联接到切缘的底切)。在一些实施方式中，底切被配置成最小化，以便将牙齿安装件202的***路径与移除路径基本匹配。在一些实施方式中，牙齿安装件被配置成使得***路径和移除路径相对于牙齿的面基本竖直。在一些实施方式中，牙齿安装件包括切牙止动件和与切牙止动件不同的咬合止动件(例如，为了便于清洁托槽和/或托槽基座)。

图2B示出了患者牙齿100的前视图，其中托槽安装件104和牙齿安装件202联接到每个牙齿100(例如，托槽安装件104-1和牙齿安装件202-1联接到牙齿100-1)。图2B还示出了将牙齿安装件202相互连接的连接器206。例如，连接器206-1将牙齿安装件202-1连接到牙齿安装件202-2。在一些实施方式中，连接器206基于牙齿100的相对定位来配置。例如，连接器206-1被配置成优化牙齿安装件202-1在牙齿100-1上的定位和牙齿安装件202-2在牙齿100-2上的定位。在一些实施方式中，连接器206具有基于施加到相邻牙齿的力的量的宽度(例如，力的量越大，连接器206越宽)。例如，图2B示出了具有比连接器206-1更宽的轮廓的连接器206-2。在一些实施方式中，连接器被配置成联接多个牙齿安装件，用于牙弓或分段胶结。在一些实施方式中，连接器被配置成提供刚性，以将牙齿安装件一起保持在精确定位中。在一些实施方式中，连接器206具有不同的厚度，以提供用于接合后底切的灵活性。

图2C示出了用粘结材料106附连到牙齿100的托槽102的前视图、仰视图和侧视图。图2C还示出了安装件208，其被配置成将托槽102定位在牙齿100上的最佳位置和/或最佳角度。在一些实施方式中，安装件208包括托槽安装件。

图2D示出了定位在牙齿100上的托槽102的前视图、仰视图和侧视图。图2D还示出了安装件208，其被配置成将托槽102定位在牙齿100上的最佳位置和/或角度。例如，安装件208-1将托槽102-1定位在牙齿100-1上，并且安装件208-2将托槽102-2定位在牙齿100-2上。图2D还示出了将安装件208彼此连接的连接器207。例如，连接器207-1将安装件208-1连接到安装件208-2。根据一些实施方式，连接器207被配置成将托槽102定位在牙齿100上的最佳位置。连接器207可选地包括止动件205，用于将托槽102与牙齿100对准。例如，连接器207-1包括止动件205-1和205-2。止动件205-1被配置成对准并稳定牙齿100-1上的安装件208-1，并且止动件205-2被配置成对准并稳定牙齿100-2上的安装件208-2(与止动件205-3结合)。如图2D的侧视图所示，在一些实施方式中，连接器207被配置成联接到牙齿的前部部分、后部部分和底部部分。在一些实施方式中，连接器207被配置成联接到牙齿的前部部分和底部部分，但不联接到后部部分。在一些实施方式中，止动件205被配置成为安装件208提供视觉配合检查。在一些实施方式中，如侧视图所示，连接器207被配置成联接到患者的颊侧底切和舌侧底切(例如，以提供安装件208的稳定性和定位)。

图2E示出了定位在牙齿100上的托槽102的前视图、仰视图和侧视图。图2E还示出了安装件208，其被配置成将托槽102定位在牙齿100上的最佳位置和/或角度。在图2E中，安装件208-2联接到牙套210和连接器209。在一些实施方式中，牙套210包括牙齿安装件。如图2E的侧视图所示，在一些实施方式中，牙套210被配置成联接到牙齿的前部部分和底部部分。在一些实施方式中，牙套210被配置成联接到牙齿的前部部分、后部部分和底部部分。

图2F示出了通过粘结材料106附连到牙齿100的托槽102的前视图和侧视图。图2F还示出了托槽安装件114和牙齿安装件218。图2F还示出了托槽安装件114和托槽102之间的释放狭缝219。在一些实施方式中，释放狭缝219被配置成在托槽被粘结或附连到牙齿之后有助于托槽安装件与托槽分离。在一些实施方式中，牙齿安装件218包括两个止动件，该止动件被配置成联接到牙齿的底部。在一些实施方式中，牙齿安装件218和托槽安装件114构成单个安装件。在一些实施方式中，牙齿安装件218被配置成有助于清洁托槽的底部和/或托槽下方的牙齿的表面(例如，清洁过量的粘结材料)。例如，牙齿安装件218被配置成使得托槽的底部和托槽下方的牙齿的表面可触及以进行清洁。在一些实施方式中，如图2F所示，托槽安装件114包括相对于牙齿的正释放角以及底切。在一些实施方式中，托槽安装件114被配置成与牙齿的表面具有定制的且精确的配合(例如，以优化托槽102的定位)。

图2G示出了定位在牙齿100上的托槽102的前视图和侧视图。图2G还示出了托槽安装件220和牙齿安装件222。在一些实施方式中，牙齿安装件222包括两个止动件，该止动件被配置成联接到牙齿的底部。在一些实施方式中，牙齿安装件222和托槽安装件220构成单个安装件。如图2G所示，牙齿安装件222被配置成连接到托槽安装件220的侧面，而不完全包围托槽102的侧面。在一些实施方式中，如图2G所示，牙齿安装件220被配置成提供托槽的视野(例如，打开的窗口)(例如，以有助于检查托槽定位)。在一些实施方式中，牙齿安装件220被配置成与牙齿的表面具有定制的且精确的配合(例如，以优化托槽相对于牙齿的位置和/或角度)。

图2H示出了定位在牙齿100上的托槽102的前视图和侧视图。在图2H中，牙齿安装件222通过连接器224彼此联接。牙齿安装件222通过相应的紧固件226联接到连接器224。例如，牙齿安装件222-1通过紧固件226-1联接到连接器224。在各种实施方式中，紧固件226包括螺钉、螺栓、夹子、销等。在一些实施方式中，每个紧固件226包括相同类型的紧固件，而在其他实施方式中，紧固件226包括至少两种不同类型的紧固件。在一些实施方式中，紧固件226将连接器224连接到托槽安装件220。在一些实施方式中，紧固件226将连接器224连接到牙齿安装件222。在一些实施方式中，如图2H所示，连接器224可移除地联接到牙齿安装件222。在一些实施方式中，连接器224可移除地联接到至少一个牙齿安装件222，并且固定地联接到至少另一个牙齿安装件222。在一些实施方式中，如图2H所示，连接器224具有变化的宽度(例如，以优化稳定性、托槽的定位和/或力分布)。

图2I示出了定位在牙齿100上的托槽102的侧视图。图2I还示出了代表性牙齿安装件230，其被配置成接触牙齿100的咬合尖端和/或边缘嵴。根据一些实施方式，图2I还示出了用于将牙齿安装件230连接到连接器的紧固件226以及一个或更多个附加牙齿安装件。

图2J示出了定位在牙齿100上的托槽102的侧视图、前视图和仰视图。图2J还示出了代表性牙齿安装件232，其被配置成接触牙齿100的咬合尖端和/或边缘嵴(例如，以提供稳定性并使晃动最小化)。

图3A-3B示出了根据一些实施方式的托槽施加器的透视图。图3A示出了定位在成组牙齿上的托槽308。图3A还示出了联接到托槽308(例如，托槽102，图1A)的安装件306(例如，安装件208，图2C)和将安装件306彼此联接的连接器304(例如，连接器207，图2D)。图3A还示出了用于将托槽308施加到患者的牙齿的施加器300。如图3A所示，施加器300包括手柄302。手柄302被配置成使得挤压手柄导致通过施加器300施加到牙齿上的力较小，并且释放手柄导致通过施加器300施加到牙齿上的力较大。在一些实施方式中，施加器300可移除地联接到安装件306和连接器304。在一些实施方式中，施加器300固定地联接到安装件306和连接器304。在一些实施方式中，施加器300被配置成同时将多个托槽308施加到相应的牙齿，以用于牙弓或分段胶结。在一些实施方式中，施加器300被配置成提供刚性，以将所有安装件306保持在精确定位中。

在一些实施方式中，施加器300被配置成提供托槽放置的自定位和/或自保持(例如，在托槽胶结到牙齿期间)。在一些实施方式中，施加器300沿其长度具有不同的厚度(例如，以提供用于接合后底切的灵活性)。在一些实施方式中，施加器300包括相对薄的前连接器(例如，为了增加灵活性)。在一些实施方式中，施加器300包括相对较厚和/或刚性的后连接器(例如，以防止沿着施加器的长度翘曲)。在一些实施方式中，施加器300包括手柄302，以有助于施加器300在患者的口腔中的放置和托槽的对准。在一些实施方式中，手柄302包括用于打开后位移的挤压手柄(例如，以接合和脱离后底切)。在一些实施方式中，手柄302包括挤压块303，挤压块303被配置成限制挤压距离(例如，以防止连接器304断裂)。在一些实施方式中，挤压块303被配置成限制挤压距离，以便足以接合/脱离后底切，而没有连接器304断裂的风险。在一些实施方式中，手柄302包括自锁特征(例如，使用挤压块303)以将手柄锁定在挤压位置，从而有助于将施加器放置在患者的口腔中。

在一些实施方式中，施加器300被配置成有助于正畸托槽在患者的牙齿上的定位。例如，施加器300被配置成适合特定牙齿上的特定位置，以确保正确放置。在一些实施方式中，施加器300被配置成有助于单个正畸托槽的定位和安装。例如，先前设置的托槽已经移位，并且施加器300被配置成仅替换移位的托槽。在一些实施方式中，施加器300基于患者牙齿的标测而制备(例如，施加器是3D打印的)。

类似于图3A，图3B示出了定位在成组牙齿301上的托槽308。图3B还示出了联接到托槽308的安装件306和将安装件306彼此联接的连接器304。图3B还示出了用于将托槽308施加到患者的牙齿的施加器300。如图3B所示，在一些实施方式中，对于患者的成组牙齿中的每个牙齿，施加器300不包括托槽308或托槽安装件306。例如，施加器300包括用于牙齿301-1的安装件306-1和托槽308-1，但是不包括用于牙齿301-3的安装件或托槽。根据一些实施方式，施加器300被配置成基于患者所需或所选择的正畸治疗的类型，仅在患者牙齿的一部分上施加托槽308。在一些情况下，患者牙齿的未对准和/或患者的治疗计划需要仅将托槽施加到患者牙齿的一部分上。根据一些实施方式，施加器300被配置成仅将托槽施加到患者牙齿的一部分上。

图3C示出了定位在成组牙齿上的托槽312。图3C还示出了联接到托槽312的安装件310和将安装件310彼此联接的连接器314。图3C还示出了咬合连接杆，该咬合连接杆被配置成增加安装件310的稳定性，并且有助于托槽312在牙齿上的精确定位。在一些实施方式中，咬合连接杆被配置成在托槽胶结到牙齿期间充当手指止挡(例如，使手指能够施加压力和稳定性)。在一些实施方式中，咬合连接杆的形状和/或厚度基于患者牙齿的定位和/或患者的正畸治疗的要求。图3C还示出了表示为“d”的距离，说明了用于接合后底切的位移。

图4是示出根据一些实施方式的用于将正畸托槽附连到患者牙齿的代表性方法400的流程图。

对于成组患者牙齿中的每颗牙齿，确定(402)要安装到牙齿上的相应正畸托槽的最佳取向。在一些实施方式中，生成(404)患者牙齿的3D模型。在一些实施方式中，基于患者牙齿的3D模型或标测来确定最佳取向。在一些实施方式中，确定(406)每个正畸托槽的最佳轴倾度、转矩和/或旋转。在一些实施方式中，确定最佳取向包括确定每个托槽的最佳轴倾度、转矩和/或旋转。

制备(408)托槽施加器。例如，图3A中所示的施加器300。托槽施加器被配置成将每个正畸托槽(例如，托槽102，图1A)以相应的最佳取向安装到该组牙齿中的相应牙齿。在一些实施方式中，托槽施加器包括(410)多个牙齿安装件(例如，牙齿安装件202，图2B)和将多个牙齿安装件彼此联接的连接器(例如，连接器206，图2B)，其中每个牙齿安装件针对患者的相应牙齿而个性化。在一些实施方式中，托槽施加器由塑料、聚合物或类似材料制成。在一些实施方式中，托槽施加器通过3D打印来制备。在一些实施方式中，制备托槽施加器包括基于患者的处方生成托槽施加器的计算机模型。在一些实施方式中，制备托槽施加器包括基于患者牙齿的测量值(例如，基于患者牙齿的模具)生成托槽施加器的计算机模型。在一些实施方式中，制备托槽施加器包括通过3D打印机打印托槽施加器的计算机模型。

使用托槽施加器(例如，施加器300，图3A)和粘结材料(例如，树脂)将该组正畸托槽安装(412)到该组牙齿。例如，图1A示出了通过粘结材料106安装到牙齿100上的托槽102。

图5A-5C示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。图5A示出了根据一些实施方式的通过联接506联接到基座502的托槽504。在一些实施方式中，托槽504包括独立于个体患者的处方的预制托槽。在一些实施方式中，联接506包括焊接联接(例如，激光焊接联接)。在一些实施方式中，基座502包括根据患者的处方制备的定制基座。在一些实施方式中，基座502的长度和/或宽度基于患者的对应牙齿的形状。在一些实施方式中，基座502的长度和/或宽度基于患者的对应牙齿和相邻牙齿之间的对准。在一些实施方式中，基座502的长度和/或宽度基于对患者的预期矫正。在一些实施方式中，托槽504被配置成在基座附连到患者牙齿之前联接到基座502。在一些实施方式中，托槽504被配置成在基座附连到患者牙齿之前联接到基座502。

在一些实施方式中，基座502通过3D打印来制备。在一些实施方式中，制备基座502包括基于患者的处方生成基座的计算机模型。在一些实施方式中，制备基座502包括基于患者牙齿的测量值(例如，基于患者牙齿的模具)生成基座的计算机模型。在一些实施方式中，制备基座502包括通过3D打印机打印基座的计算机模型。

在一些实施方式中，基座502由不同于托槽504的材料的材料构成。在一些实施方式中，基座502包括树脂、塑料、聚合物等。在一些实施方式中，基座502包括金属基座。在一些实施方式中，托槽504由金属、塑料、聚合物等构成。

图5B示出了根据一些实施方式的通过联接514联接到基座510的托槽512。在一些实施方式中，托槽512包括独立于个体患者的处方的预制托槽。在一些实施方式中，基座510包括根据患者的处方制备的定制基座。在图5B的示例中，托槽512包括凹口513，基座510包括对应的突起511，用于将托槽512对准和/或附连到基座510。在一些实施方式中，托槽512通过机械锁附连到基座514。在一些实施方式中，联接514包括机械联接(例如，利用凹口513和突起511)和/或焊接联接(例如，激光焊接联接)。

图5C示出了根据一些实施方式的通过联接524联接到基座520的托槽522。在一些实施方式中，托槽522包括独立于个体患者的处方的预制托槽。在一些实施方式中，基座520包括根据患者的处方制备的定制基座。在图5C的示例中，托槽522包括空腔，基座520包括对应的突起521，用于将托槽522对准和/或附连到基座520。在一些实施方式中，托槽522通过机械锁附连到基座524。在一些实施方式中，联接524包括机械联接(例如，利用托槽522中的空腔和基座520中的突起521)和/或焊接联接(例如，激光焊接联接)。在一些实施方式中，突起521包括不同于基座520的材料的材料。在一些实施方式中，突起521用于将托槽522与基座520对准。

图6A-6C示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。图6A示出了托槽602。在一些实施方式中，托槽602包括根据患者的处方制备的定制托槽。在一些实施方式中，托槽602的基座部分的长度和/或宽度基于患者的对应牙齿的形状。在一些实施方式中，托槽602的基座部分的长度和/或宽度基于患者的对应牙齿和相邻牙齿之间的对准。在一些实施方式中，托槽602的基座部分的长度和/或宽度基于患者的预期矫正。

在一些实施方式中，托槽602通过3D打印来制备。在一些实施方式中，制备托槽602包括基于患者的处方生成托槽的计算机模型。在一些实施方式中，制备托槽602包括基于患者牙齿的测量值(例如，基于患者牙齿的模具)生成托槽的计算机模型。在一些实施方式中，制备托槽602包括通过3D打印机打印托槽的计算机模型。

图6B示出了用于导丝狭槽的托槽621、623和625，托槽621、623和625分别具有不同的宽度622、624和626。导丝(有时也称为“弓丝”)和导丝狭槽之间的配合影响转矩620损失的程度。例如，托槽621具有大的宽度622，因此比托槽623或托槽625损失更多的转矩。在一些实施方式中，导丝狭槽的尺寸确定(例如，狭槽的宽度)是基于患者的处方(例如，基于特定牙齿的最佳转矩是多少)。在一些实施方式中，导丝狭槽的尺寸确定是基于导丝的尺寸和/或形状(例如，丝的规格)。在一些实施方式中，导丝狭槽的宽度范围从0.019英寸到0.022英寸。在一些实例和实施方式中，导丝和托槽之间的9度的偏移角对应于托槽上的基线转矩，17度的偏移角对应于转矩减少10％，23度的偏移角对应于转矩减少20％。

图6C示出了根据一些实施方式的具有两个部件630-1和630-2的托槽630。在一些实施方式中，托槽630的部件630-1和630-2被联接，以便优化托槽630的导丝狭槽的宽度。例如，部件630-1和630-2被定位成使得为导丝狭槽产生特定宽度，其中该特定宽度基于导丝的尺寸确定和/或患者的处方。在一些实施方式中，这两个部件通过粘结材料(例如树脂)联接。在一些实施方式中，这两个部件通过焊接(例如，激光焊接)联接。在一些实施方式中，两个部件630-1和630-2被定位成优化导丝狭槽的宽度，然后被联接(例如，通过粘结材料或焊接)。

图7A-7E示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。图7A示出了具有不同尺寸基座的托槽702、704、706和708(例如，托槽702具有最大基座，托槽708具有最小基座)。在一些实施方式中，托槽的基座尺寸基于患者的牙齿尺寸和/或处方。较大的基座尺寸增强了托槽和牙齿之间的粘结，以防止托槽移位。较小的基座尺寸增加了美观，并使患者的正畸足迹最小化。在一些实施方式中，制备具有基于患者的牙齿和/或处方的基座尺寸的托槽包括基于患者牙齿的标测生成托槽的计算机模型。在一些实施方式中，制备托槽包括通过3D打印机打印托槽的计算机模型。

图7B示出了预制托槽和患者牙齿之间的错配。图7B示出了在711处的第一未对准和在713处的第二未对准(例如，由于托槽没有根据患者的牙齿和/或处方制造)。由于未对准，图7B中的托槽更容易移位(例如，相比图7C中的托槽)。图7B还示出了在715处紧邻患者牙龈的托槽。托槽的紧邻可能导致患者更多的炎症和不适。托槽的紧邻也可能使牙齿、托槽和/或牙龈的清洁更加困难。

图7C示出了如何通过使用定制托槽(例如，基于患者的特定牙齿)来减轻图7B中的问题。在区域717和719中，定制托槽更紧密地配合患者的牙齿(例如，与图7B中的托槽相比)，增强了托槽和牙齿之间的粘结，并降低了托槽在使用期间移位的可能性。在区域721中，托槽和患者牙龈之间存在较大的间距(例如，与图7B中的托槽相比)，降低了患者的炎症和不适的可能性。在一些实施方式中，定制托槽基于患者牙齿的形状和/或患者的处方来制备，以便优化托槽和牙齿之间的粘结并使患者的不适最小化。

图7D示出了粘结到患者牙齿的预制托槽710。图7D中的托槽710独立于患者的牙齿制造。相反，图7E中的托槽712是基于患者牙齿的尺寸和/或形状制备的。根据一些实施方式，托槽712被制备成优化托槽和患者牙龈之间的间距。根据一些实施方式，托槽712的尺寸确定也基于患者的处方(例如，基于将被施加以对准患者牙齿的力和/或转矩的量)来进行优化。

图8A-8C示出了根据一些实施方式的代表性托槽的透视图。图8A示出了具有不同翼尺寸的托槽802、804、806、808和810。例如，托槽802具有最大的翼尺寸，托槽808具有最小的翼尺寸，并且托槽810没有翼。在一些实施方式中，托槽的翼尺寸针对特定患者进行优化(例如，基于患者的处方)。根据一些实施方式，托槽的翼尺寸被最小化，以增加患者的舒适性(例如，使患者患溃疡的机会最小化)，改善口腔卫生(例如，通过最小化食物的滞留和方便托槽和/或牙齿的清洁)，和/或改善美观性。在一些实施方式中，托槽翼用于附接弹性带，以将托槽联接到患者口腔中的另一个托槽。在一些实施方式中，根据患者的处方需要附接到托槽的弹性带的确定，托槽被制备成具有托槽翼。在一些实施方式中，根据患者的处方不需要将弹性带附接到托槽的确定，托槽被制备成没有托槽翼。

在一些实施方式中，托槽翼参数(例如，角度、尺寸、形状等)至少部分地基于患者的咬合。例如，制备图8C中的定制托槽812以避免干扰患者的咬合和/或最大限度地减少由于患者的咬合而导致的托槽移位。相反，图8B中的预制托槽814干扰患者的咬合。

图9A-9C示出了根据患者的偏好定制的代表性托槽。例如，图9A示出了带有金镀层的托槽902。在一些实施方式中，患者能够选择托槽的镀层或涂层。例如，患者可以从颜色选项列表中进行选择，包括一个或更多个图案和/或一个或更多个图像。在一些实施方式中，托槽根据从患者处接收的或者根据来自患者的输入生成的定制涂层或镀层来制备。图9B示出了具有星形形状的托槽904，图9C示出了具有心形形状的托槽906。在一些实施方式中，星形形状是供患者选择的形状选项列表中的一个。例如，患者从诸如心形、星形、菱形等限定的形状中进行选择。在一些实施方式中，托槽被制备成具有根据患者偏好生成的定制形状。在一些实施方式中，患者能够为托槽选择一个或更多个附件，例如钻石或水晶。在一些实施方式中，所选附件附连到托槽。

在一些实施方式中，根据患者的处方并根据患者的一个或更多个美学偏好来制备托槽。在一些实施方式中，根据患者的一个或更多个美学偏好制备托槽包括：(1)向患者显示美学设计选项列表；以及(2)从患者处接收一个或更多个美学选项的选择。在一些实施方式中，美学设计选项的显示列表至少部分基于患者的处方。例如，根据患者的处方要求托槽具有大托槽翼(例如，图8A中的托槽802)的确定，美学设计选项的显示列表仅包括具有大托槽翼的托槽的美学设计选项。

在一些实施方式中，托槽由基于患者的处方和/或患者的美学偏好选择的特定材料构成。例如，根据患者的处方，托槽可选地由较硬的合金或较软的合金制成。作为另一个示例，根据患者的美学偏好，托槽由金或铂合金构成。

还应该理解，尽管术语第一、第二等在某些情况下在本文中用于描述各种元件，这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件。例如，第一托槽可以被称为第二托槽，并且类似地，第二托槽可以被称为第一托槽，而不脱离各种描述的实施方式的范围。第一托槽和第二托槽都是托槽，但它们不是同一个托槽。

本文中各种描述的实施方式的描述中使用的术语仅仅是为了描述特定的实施方式，而并不旨在进行限制。如在各种描述的实施方式和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中明确指出不是这样。还应当理解，本文使用的术语“和/或”是指并包括相关联的列举项目中的一个或更多个的任何和所有可能的组合。还将理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。

如本文所用，术语“如果”可选地被解释为意指“当...时”或“在...时”或“响应于确定...”或“响应于检测到...”或“根据...的确定”，具体取决于上下文。类似地，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可选地被解释为意指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”或“根据检测到[所陈述的条件或事件]的确定”，具体取决于上下文。

尽管各种附图中的一些以特定顺序示出了多个逻辑阶段，但是不依赖于顺序的阶段可以被重新排序，并且其他阶段可以被组合或分解。虽然具体提到了一些重新排序或其他分组，但是其他分组对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，因此本文呈现的排序和分组不是替代方案的详尽列表。此外，应该认识到，这些阶段可以用硬件、固件、软件或其任意组合来实现。

为了解释的目的，已经参考特定实施方式描述了前述描述。然而，上述说明性讨论并不旨在穷举或将权利要求的范围限制到所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。选择这些实施方式是为了最好地解释作为权利要求及其实际应用基础的基本原理，从而使本领域的其他技术人员能够最好地使用具有各种修改的实施方式，这些修改适合于设想的特定用途。