透镜装置和相机系统
阅读说明：本技术 透镜装置和相机系统 (Lens apparatus and camera system ) 是由 小坂雄一 吉田真介 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：公开了透镜装置和相机系统。透镜装置包括：光学系统,该光学系统包括前透镜组和后透镜组,该前透镜组具有正折光力并且被配置成在从无限远到近距离物体的聚焦期间向物侧移动,该后透镜组被布置在前透镜组的像侧并且被配置成在聚焦期间不移动；马达,被配置成使前透镜组移动；以及保持构件,在物侧包括在与光学系统的光轴垂直的方向上延伸的凸缘部,并且被配置成保持后透镜组的至少一部分,其中,马达包括线圈、容纳线圈的壳体以及在光学系统的光轴方向上从壳体延伸的轴部,并且马达被布置在壳体的像侧端面在光轴方向上相对于凸缘部处于物侧的位置。(Lens apparatus and camera systems are disclosed. The lens device includes: an optical system including a front lens group having a positive refractive power and configured to move to an object side during focusing from infinity to a close-distance object, and a rear lens group arranged on an image side of the front lens group and configured not to move during focusing; a motor configured to move the front lens group; and a holding member including a flange portion extending in a direction perpendicular to an optical axis of the optical system on the object side and configured to hold at least a part of the rear lens group, wherein the motor includes a coil, a housing accommodating the coil, and a shaft portion extending from the housing in the optical axis direction of the optical system, and the motor is disposed at a position of an image side end surface of the housing on the object side with respect to the flange portion in the optical axis direction.)
技术领域
本发明涉及透镜装置和相机系统。
背景技术
作为用于使光学系统中的部分组件移动的致动器，通过激励线圈而被驱动的马达是已知的，比如步进马达或音圈马达。在线圈通电量大或马达的布置位置靠近例如无反射镜相机中的图像捕获元件的情况下，由于因线圈通电而发生的磁场的影响，噪声可能被叠加在图像捕获元件生成的图像信号上。
美国专利申请公开No.2012/0019680讨论了一种技术，该技术通过在从图像捕获元件读出电荷时改变用于图像捕获元件的驱动设备的驱动频率来降低叠加在图像信号上的噪声。
但是，在美国专利申请公开No.2012/0019680中，当在包括可更换的透镜装置的图像拾取系统中在相机侧不采取噪声降低措施时，从透镜装置发生的磁场的影响不能被降低。在这种情况下，不考虑透镜装置中的光学系统的配置，在离图像捕获元件最远的位置处简单布置马达取决于光学系统的配置而使得透镜装置可能变大。
发明内容
根据本发明的一个方面，透镜装置包括：光学系统，该光学系统包括前透镜组和后透镜组，该前透镜组具有正折光力并且被配置成在从无限远到近距离物体的聚焦期间向物侧移动，该后透镜组被布置在前透镜组的像侧并且被配置成在聚焦期间不移动；马达，被配置成使前透镜组移动；以及保持构件，在物侧包括在与光学系统的光轴垂直的方向上延伸的凸缘部，并且被配置成保持后透镜组的至少一部分，其中，马达包括线圈、容纳线圈的壳体以及在光学系统的光轴方向上从壳体延伸的轴部，并且马达被布置在壳体的像侧端面在光轴方向上相对于凸缘部处于物侧的位置。
根据本发明的另一个方面，透镜装置包括：光学系统，包括前透镜组以及后透镜组，该前透镜组具有正折光力并且被配置成在从无限远到近距离物体的聚焦期间向物侧移动，该后透镜组被布置在前透镜组的像侧并且被配置成在聚焦期间不移动；马达，被配置成使前透镜组移动；引导镜筒，被配置成引导前透镜组的移动；以及凸轮镜筒，被配置成通过驱动马达而相对于引导镜筒旋转，以使前透镜组移动，其中，马达被布置成与凸轮镜筒的像侧相邻，并且其中，以下条件表达式被满足：
0.20＜Δ/L＜0.30
其中，Δ表示在从光学系统聚焦在无限远处的物体上的状态到光学系统具有-0.5的横向倍率的状态的聚焦期间前透镜组的移动距离，并且L表示聚焦在无限远处的光学系统的总透镜长度。
参考附图，本发明的更多特征将从以下示例实施例的描述中变得清楚。
附图说明
图1A和图1B各自示出透镜装置和相机的配置。
图2示出镜筒的周边配置。
图3示出镜筒的周边配置。
图4示出致动器的配置。
图5是根据第一示例实施例的光学系统的截面图。
图6A和图6B是根据第一示例实施例的光学系统的像差图。
图7是根据第二示例实施例的光学系统的截面图。
图8A和图8B是根据第二示例实施例的光学系统的像差图。
图9示出马达的配置。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述根据本发明的示例实施例的透镜装置和相机系统。图中相同部件被用相同标号表示，因此将省略对它们的重复描述。
图1A和图1B示出根据第一示例实施例的相机100和可附接到相机100并且从相机100可拆卸的透镜装置200的配置。参考图1A和图1B，透镜装置200中光学系统OL的光轴方向被定义为Z轴方向，并且都平行于图像捕获元件(光接收元件)104的外部形状并且相互正交的两个方向分别被定义为Y轴方向和X轴方向。
在相机100中，镜子101将来自光学系统OL的光束的一部分反射到五棱镜105，并且使剩余光束透射通过镜子101。五棱镜105通过内部反射将入射光引导到观察侧。镜子102将透射通过镜子101的光引导到自动聚焦(AF)光学系统(未示出)用于距离测量。当镜子101和102被移动到光路外部时，图像捕获元件104接收由透镜装置200的光学系统OL形成的图像并且生成所接收图像的图像信号。
接下来，将描述透镜装置200的配置。光学系统OL包括前透镜组Lf和后透镜组Lr，该前透镜组Lf具有正折光力并且在从无限远到近距离物体的聚焦期间向物侧移动，该后透镜组Lr被布置在前透镜组Lf的像侧(相机侧)并且在聚焦期间不移动。图1A示出聚焦在无限远处的物体上的光学系统OL，图1B示出具有-0.5的横向倍率的光学系统OL。参考图1A，前透镜组Lf的移动距离由符号Δ指示。前透镜组Lf包括透镜L1至透镜L9的九个透镜，后透镜组Lr包括透镜L10和透镜L11的两个透镜。孔径光阑205被布置在透镜L4和透镜L5之间，该孔径光阑205在校正图像抖动时在与光轴OA垂直的方向上移动。
透镜装置200的镜筒包括固定镜筒212、外部镜筒213、和底座209。作为透镜装置200和相机100之间的耦接部的底座209经由外部镜筒213与固定镜筒212连接。底座209经由固定镜筒212间接地保持引导镜筒201、1A透镜镜筒203和2B透镜镜筒208。
将描述前透镜组Lf的保持机构。1A透镜镜筒203保持透镜L1至透镜L4。1B透镜镜筒204保持透镜L5和孔径光阑205。1C透镜镜筒206保持透镜L6至透镜L9。1B透镜镜筒204和1C透镜镜筒206被固定到1A透镜镜筒203。
马达220经由引导镜筒201、具有蜗杆凸轮210的凸轮镜筒202和凸轮随动件211使1A透镜镜筒203在Z轴方向上移动。如上所述，因为1B透镜镜筒204和1C透镜镜筒206被固定到1A透镜镜筒203，所以当1A透镜镜筒203在Z轴方向上移动时，1B透镜镜筒204和1C透镜镜筒206与1A透镜镜筒203一体地移动。换句话说，马达220具有在Z轴方向上间接地使前透镜组Lf移动的功能。
凸轮镜筒202被布置在引导镜筒201外侧。被固定到1A透镜镜筒203的凸轮随动件211与在Z轴方向上形成的引导镜筒201的平移引导槽(未示出)和包括在凸轮镜筒202中的凸轮槽(未示出)啮合。通过马达220的驱动来旋转凸轮镜筒202使得凸轮随动件211沿着引导镜筒201的平移引导槽移动，因此前透镜组Lf随着凸轮随动件211的移动而移动。
将描述后透镜组Lr的保持机构。2A透镜镜筒207保持透镜L10，2B透镜镜筒(保持构件)208保持作为后透镜组Lr的一部分的透镜L11。图2示出2A透镜镜筒207和2B透镜镜筒208的周边配置，并且是与图1A和图1B的截面不同的截面的截面图。2A透镜镜筒207在物侧包括在与光学系统OL的光轴垂直的方向(与Z轴垂直的方向，例如，光学系统OL的径向方向)上延伸的凸缘部207F。2B透镜镜筒208在物侧包括在与光轴垂直的方向上延伸的凸缘部208F。2A透镜镜筒207以凸缘部207F抵靠凸缘部208F的物侧的方式被固定到2B透镜镜筒208。2B透镜镜筒208经由凸缘部208F被固定到引导镜筒201。然而，凸缘部207F和凸缘部208F不一定像在本示例实施例中那样在2A透镜镜筒207和2B透镜镜筒208各自的物侧端部处形成。凸缘部207F和凸缘部208F只需要相对于2A透镜镜筒207和2B透镜镜筒208的在Z轴方向上的各自中间位置至少在物侧形成。
取决于圆周位置，凸缘部207F和208F以不同高度形成。例如，图3是不同于图2的截面的截面图。与图2的截面图中的凸缘部207F和208F相比，图3的截面图中的凸缘部207F和208F在与光轴垂直的方向上的长度被形成为较短。
马达的配置和布置
接下来，将描述在本示例实施例中适用于上述光学系统OL的马达220的布置。
将参考图3、图4和图9描述马达220的配置和布置。根据本示例实施例，马达220的种类是步进马达。马达220包括磁体220b，线圈220a，壳体220c和轴部220d。在马达220中，四个线圈220a(两个线圈未示出)沿着磁体220b的圆周方向被布置，并且当线圈220a被激励时，磁体220b相对于线圈220a旋转。线圈220a和磁体220b被容纳在壳体220c中。壳体220c可以具有如图4所示的圆柱体形状或者可以具有不同的形状。作为在Z轴方向上从壳体220c延伸的部分的轴部220d随着磁体220b的旋转而被旋转地驱动。经由小齿轮(未示出)和齿轮组(未示出)将生成的旋转力传送到蜗杆凸轮210，这使蜗杆凸轮210旋转。然后，蜗杆凸轮210的旋转使凸轮镜筒202旋转。然后，相对于引导镜筒201的凸轮镜筒202的旋转使前透镜组Lf在Z轴方向上移动。在磁体220b是棒状的情况下，磁体220b的一部分可以从壳体220c向外伸出。
通常在用于近距离成像的透镜装置中使用的光学系统OL具有透镜直径大并且最靠近物侧的透镜组在聚焦期间具有相对大的移动距离的特征。因此，优选的但是可选的，马达220被布置在不会使透镜装置200变大的位置处。因此，根据本示例实施例，马达220被布置在壳体220c的像侧的端面220R相对于凸缘部208F处于物侧的位置。与马达220被布置在不同位置的情况相比，在该位置处的布置使得能够减小透镜装置200的尺寸并且对于图像捕获元件104取得的图像信号降低噪声。
例如，将马达220的端面220R布置在相对于凸缘部208F的像侧的位置处使得由于磁场引起的噪声的影响在图像捕获元件104处增大。将马达220的端面220R布置在与光轴垂直的方向上的凸缘部208F的外侧使透镜装置200的直径增大。
此外，在本示例实施例中，马达220被布置在马达220在Z轴方向上与引导镜筒201和凸轮镜筒202重叠的位置。以这种方式，优选的但是可选的，马达220在Z轴方向上(从光轴方向上看)与引导镜筒201和凸轮镜筒202中的至少一个重叠。换句话说，优选的但是可选的，马达220不被布置在引导镜筒201外侧。这种布置使得能够：与在马达220在与光学系统OL的光轴垂直的方向上被布置在引导镜筒201外侧的情况下的直径相比，透镜装置200的直径较小。
此外，在本示例实施例中，马达220被布置的位置是相对于凸轮镜筒202和引导镜筒201的像侧。这种布置使得能够避免透镜装置200的直径的增大。如果马达220相对于导向镜筒201和凸轮镜筒202被布置在物侧，那么存在在聚焦期间马达220干扰前透镜组Lf的可能性。
此外，在本示例实施例中，马达220被布置成使得每个线圈220a的中心轴沿着X轴方向或Y轴方向延伸。优选的但是可选的，马达220被布置成使得每个线圈220a的中心轴不与Z轴方向平行。这种布置可以防止当线圈220a被激励时生成的磁场的主方向被引导到图像捕获元件104。因此，图像捕获元件104取得的图像信号上的由于磁场而生成的噪声信号可以被降低。
此外，在马达220中，如图4所示，可以在壳体220c的表面设置减小通过表面的磁通量的屏蔽件(磁屏蔽构件)221。优选的但是可选的，壳体220c的物侧表面和像侧表面的至少一部分被屏蔽件221覆盖。这种布置使得能够当线圈220a被激励时由马达220生成的磁场的强度衰减或方向改变。因此，图像捕获元件104取得的图像信号上的噪声信号可以被降低。
光学系统和马达之间的关系
接下来，将描述根据本示例实施例的透镜装置200中的光学系统OL的配置以及光学系统OL和马达220之间的布置关系。
如上所述，因为光学系统OL包括在聚焦期间具有相对大的移动距离的透镜，所以将马达220布置在相对于凸轮镜筒202的像侧的不合适位置使噪声更可能被叠加在所捕获图像的图像信号上。同时，在Z轴方向上将马达220与图像捕获元件104隔开极远使透镜装置200的直径或总长度增大。
在光学系统OL的横向倍率具有0.5或更大的绝对值的情况下，优选的但是可选的，光学系统OL满足以下条件表达式(1)：
0.20＜Δ/L＜0.30…(1)
其中Δ表示在从光学系统OL聚焦在无限远处的物体上的状态到光学系统OL具有-0.5的横向倍率的状态的聚焦期间前透镜组Lf的移动距离，并且L表示当聚焦在无限远处的物体上时光学系统OL的总透镜长度。
马达220被布置成与凸轮镜筒202的像侧相邻。这里，“相邻地布置”的含义不限于马达220抵靠在凸轮镜筒202上的情况，而是还包括在没有任何构件的情况下以空气间隔布置马达220的情况。
移动距离Δ与引导镜筒201和凸轮镜筒202在Z轴方向上的长度相关。如果马达220被布置成与凸轮镜筒202的像侧相邻，那么对移动距离Δ和总透镜长度L的适当确定致使对马达220的布置位置(距像面的距离)的适当确定。将马达220布置成与凸轮镜筒202的像侧相邻使得能够减小透镜装置200的直径。确保移动距离Δ处在满足条件表达式(1)的预定水平使得能够减小图像捕获元件104取得的图像信号上的噪声信号，同时实现高光学性能。
在超过条件表达式(1)的上限使前透镜组Lf的移动距离增大的情况下，凸轮镜筒202和引导镜筒201在Z轴方向上变长。因此，在聚焦在无限远处时马达220和图像捕获元件104之间的距离减小，因此噪声更可能被叠加在图像捕获元件104生成的图像信号上。此外，透镜装置200重量增大，并且透镜装置200在前透镜组Lf向物侧移动时的总长度增大。在条件表达式(1)的下限以下，前透镜组Lf和后透镜组Lr折光力增大，导致像差增大。因此，这种布置不是优选的。
此外，优选的但是可选的，光学系统OL满足以下条件表达式(2)至表达式(5)中的至少一个。满足至少一个条件表达式使得能够取得以下项中的至少一个效果：透镜装置200进一步减小尺寸，光学系统OL的光学性能增强，以及对于所捕获图像降低噪声。
0.10＜LR/L＜0.50…(2)
0.05＜f/|f2|＜0.40…(3)
0.80＜f1/f＜1.20…(4)
0.50＜Lfh/LF＜1.00…(5)
其中，LF表示从前透镜组Lf的最靠近物侧的表面到最靠近像侧的表面的光轴上的距离(以下称为前透镜组Lf的厚度)，并且LR表示从后透镜组Lr的最靠近物侧的表面到最靠近像侧的表面的光轴上的距离(以下称为后透镜组Lr的厚度)。L表示聚焦在无限远处的物体上的光学系统OL的总透镜长度。f表示聚焦在无限远处的物体上的光学系统OL的焦距，f1表示前透镜组Lf的焦距，f2表示后透镜组Lr的焦距。Lfh表示从前透镜组Lf的最靠近物侧的表面到前透镜组Lf的主平面的距离。
条件表达式(2)与后透镜组Lr的厚度和总透镜长度之间的比率的优选范围有关。在超过条件表达式(2)的上限使后透镜组Lr的厚度增大的情况下，后透镜组Lr的折光力增大，并且前透镜组Lf的折光力随着该增大而增大。因此，像差增大，并且在聚焦期间像差变化增大。在不足条件表达式(2)的下限使后透镜组Lr的厚度减小的情况下，凸轮镜筒202被布置成更靠近图像捕获元件104，并且此外马达220被布置在靠近图像捕获元件104的位置。因此，噪声更可能被叠加在图像捕获元件104生成的图像信号上。
条件表达式(3)与后透镜组Lr和光学系统OL之间的焦距比率的绝对值的优选范围有关。在超过条件表达式(3)的上限使后透镜组Lr的焦距的绝对值减小并且后透镜组Lr的折光力增大的情况下，诸如球面像差之类的各种像差增大。在低于条件表达式(3)的下限使后透镜组Lr的焦距的绝对值增大并且后透镜组Lr的折光力下降的情况下，总透镜长度变长。
条件表达式(4)与前透镜组Lf和光学系统OL之间的焦距比率的优选范围有关。在超过条件表达式(4)的上限使前透镜组Lf的焦距增大并且前透镜组Lf的折光力下降的情况下，光学系统OL的总透镜长度变长。在低于条件表达式(4)的下限使前透镜组Lf的焦距减小并且前透镜组Lf的折光力增大的情况下，诸如球面像差之类的各种像差增大。
条件表达式(5)与前透镜组Lf的主平面的位置的优选范围有关。满足条件表达式(5)的范围使得能够减小相对地布置在光学系统OL的物侧的透镜的有效直径，因此减小光学系统OL的尺寸。高于条件表达式(5)的上限，前透镜组Lf的主平面在前透镜组Lf的后面。因此，包括在前透镜组Lf中的透镜折光力增大，因此像差增大。低于条件表达式(5)的下限，透镜L1有效直径增大。因此，光学系统OL的直径增大。
优选的但是可选的，条件表达式(2)至(5)的数值范围分别满足以下条件表达式(2a)至表达式(5a)。
0.13＜LR/L＜0.40…(2a)
0.10＜f/|f2|＜0.35…(3a)
0.90＜f1/f＜1.10…(4a)
0.60＜Lfh/LF＜0.90…(5a)
更优选地，条件表达式(2)至(5)的数值范围分别满足以下条件表达式(2b)至表达式(5b)。
0.15＜LR/L＜0.35…(2b)
0.15＜f/|f2|＜0.30…(3b)
0.95＜f1/f＜1.05…(4b)
0.70＜Lfh/LF＜0.85…(5b)
将参考图5至图8B描述光学系统OL的示例。图5是根据第一示例实施例的光学系统OL的截面图。图6A和图6B是根据第一示例实施例的光学系统OL的像差图。图7是根据第二示例实施例的光学系统OL的截面图。图8A和图8B是根据第二示例实施例的光学系统OL的像差图。参考图5和图7，每个像面IMG对应于相机100中的图像捕获元件104的布置位置。在图6A、图6B、图8A和图8B中示出的每个像差图按从左到右的顺序指示球面像差、像散、畸变像差和色差。在每个球面像差图中，实线表示夫琅和费谱线(Fraunhofer line)中的d线(波长587.6nm)，双点划线表示夫琅和费谱线中的g线(波长435.84nm)。在每个像散图中，虚线ΔS表示弧矢射线，实线ΔM表示子午射线。在每个畸变像差图中，实线表示d线。在每个色差图中，双点划线表示g线。图6A和图8A的每个像差图得自于聚焦在无限远处的物体上的光学系统OL。图6B和图8B的每个像差图得自于具有-0.5的横向倍率的光学系统OL。
根据第一示例实施例和第二示例实施例的光学系统OL各自包括前透镜组Lf和后透镜组Lr，该前透镜组Lf具有正折光力并且在从无限远到近距离物体的聚焦期间向物侧移动，该后透镜组Lr被布置在前透镜组Lf的像侧。后透镜组Lr在聚焦期间是不移动的。
根据以上所述，具有至少这种配置的光学系统适合作为根据本发明示例实施例的透镜装置200的光学系统OL。因此，包括在前透镜组Lf和后透镜组Lr中的每个的透镜的数量、孔径光阑205的布置以及包括在光学系统OL中的每个透镜的形状不限于图1A和图1B中示出的光学系统OL的那些，并且不限于根据第一示例实施例和第二示例实施例的相应光学系统OL的那些。F数的值不限于根据第一示例实施例和第二示例实施例的那些。后透镜组Lr的折光力不限于像在第一示例实施例和第二示例实施例中那样是负的，并且可以是正的。
根据第一示例实施例的光学系统OL和根据第二示例实施例的光学系统OL例如在前透镜组Lf中的透镜数量、孔径光阑205的位置以及包括在光学系统OL中的每个透镜的折射率和形状方面是不同的。具体地，根据第一示例实施例的光学系统OL是在下面将描述的[第一数值示例]中指示的光学系统，并且根据第二示例实施例的光学系统OL是在下面将描述的[第二数值示例]中指示的光学系统。
在[第一数值示例]和[第二数值示例]中，表面编号表示从物侧起的光学表面的次序。r表示光学表面的曲率半径(mm)，d表示相邻光学表面之间的间隔(mm)，nd表示在d线处的光学构件的材料的折射率，并且vd表示基于d线的光学构件的材料的阿贝数。阿贝数vd由以下表达式表达：
vd＝(Nd-1)/(NF-NC)
其中，NF、Nd和NC分别表示在夫琅和费谱线中的F线(486.1nm)、d线(587.6nm)和C线(656.3nm)处的材料的折射率。BF表示后焦距。“后焦距”由从光学系统OL的最后表面(最靠近像侧的透镜表面)到近轴像面的光轴上的距离的空气转换长度来表示。“总透镜长度”是后焦距的长度加上从光学系统OL的最前表面(最靠近物侧的透镜表面)到最后表面的光轴上的距离。
在每个数值示例中，非球面表面的表面编号在表面编号的右侧标有星号＊。对于非球面形状，当光轴方向被定义为X轴、与光轴垂直的的方向被定义为H轴、光行进方向被定义为正、R被定义为近轴曲率半径、K被定义为圆锥常数、并且A4，A6，A8，A10和A12被定义为非球面常数时，取得以下表达式：
对于每个非球面常数，″e±x″意思是10±x。
此外，[表1]指示出在第一数值示例和第二数值示例中对应于条件表达式(1)至表达式(5)的各个值。
[第一数值示例]
单位mm
表面数据
表面编号
r
d
nd
vd
有效直径
1
-101.398
1.20
1.80810
22.8
28.00
2
27.457
1.96
25.61
3
43.072
4.35
2.00100
29.1
25.62
4
-76.107
4.94
25.21
5
-43.452
1.34
1.51742
52.4
21.52
6
20.892
6.97
1.83400
37.2
22.63
7
-57.860
2.00
22.44
8(光阑)
∞
9.00
20.92
9*
-46.158
2.00
1.58313
59.4
16.99
10
-22.244
0.49
17.10
11
-25.258
4.23
1.83400
37.2
17.55
12
-10.915
1.00
1.80518
25.4
18.21
13
219.604
5.99
22.59
14
394.851
3.23
1.58913
61.1
32.92
15
-59.412
0.50
33.35
16
-138.542
5.23
1.80100
35.0
35.15
17
-32.649
(可变)
35.80
18
191.652
3.64
1.69680
55.5
37.00
19
-77.278
8.75
37.02
20
-34.676
1.00
1.58144
40.8
35.08
21
99.122
11.65
36.86
像面∞
非球面表面数据
第九表面
K＝0.00000e+000 A4＝-3.86457e-005 A6＝-8.07285e-008
A8＝-1.41532e-010 A10＝-1.98576e-012
各种类型的数据
透镜组数据
组
开始表面
焦距
透镜结构长度
前主点位置
后主点位置
1
1
37.13
54.43
36.51
-10.06
2
18
-135.27
13.39
30.80
15.75
单个透镜数据
透镜
开始表面
焦距
1
1
-26.63
2
3
27.99
3
5
-27.07
4
6
19.18
5
9
71.43
6
11
20.32
7
12
-12.89
8
14
87.89
9
16
52.18
10
18
79.48
11
20
-44.06
[第二数值示例]
单位mm
表面数据
像面∞
非球面表面数据
第二表面
K＝0.00000e+000 A4＝1.11348e-005 A6＝-6.54297e-009
A8＝1.45473e-010 A10＝-3.78548e-013 A12＝6.79599e-016
第十六表面
K＝0.00000e+000 A4＝-4.25646e-006 A6＝7.76315e-008
A8＝-4.15916e-010 A10＝1.07574e-012 A12＝-1.00091e-015各种类型的数据
透镜组数据
组
开始表面
焦距
透镜结构长度
前主点位置
后主点位置
1
1
41.96
38.48
24.57
-8.19
2
14
-139.74
18.17
33.03
14.10
单个透镜数据
透镜
开始表面
焦距
1
1
-60.67
2
3
-54.17
3
4
19.27
4
7
41.72
5
8
-17.57
6
10
57.83
7
12
49.55
8
14
102.36
9
16
-52.33
[表1]
第一数值示例
第二数值示例
(1)
0.24
0.29
(2)
0.17
0.25
(3)
-0.27
-0.30
(4)
1.03
1.00
(5)
0.82
0.78
相机系统
根据本发明示例实施例的相机系统包括可更换的透镜装置200和透镜装置200可附接到其并且可从其拆卸的相机100，或者包括含有一体地形成的透镜装置200和相机100的相机。相机100可以是包括镜子101和102的单透镜反射相机或者可以是没有镜子101和102的无反射镜相机。在透镜装置200和相机100一体地形成的情况下，除了在没有镜子101和102并且没有底座209的情况下透镜装置200被固定到相机100之外，相机100的配置大体上类似于图1A和图1B中示出的相机100的配置。
附加的示例实施例
不管圆周位置如何，凸缘部207F和208F可以高度均匀地被形成。可替代地，只要在圆周位置上不少于每个凸缘部207F和208F一半的部分在与光轴垂直的的方向上延伸，那么其余部分就不需要在与光轴垂直的方向上延伸。
根据上述示例实施例，已经描述了作为步进马达的马达220。然而，只要马达220用作通过激励线圈而驱动的致动器，马达220就可以是不同类型的马达。例如，马达220可以是直流(DC)马达。马达220可以是导螺杆马达，并且可以使1A透镜镜筒203移动。马达220中线圈的布置不限于根据示例实施例的布置，因此线圈的布置可以对应于马达220或光学系统OL被适当地改变。
2B透镜镜筒208仅需要保持后透镜组Lr的至少一部分。例如，2B透镜镜筒208还可以充当2A镜筒207，并且可以保持透镜L10和透镜L11。
根据每个数值示例的具有作为横向倍率最大值的0.5的绝对值的光学系统OL已经被例示，但是根据本发明示例实施例的光学系统OL的特性不限于此。横向倍率绝对值的最大值可以低于0.5，但为了良好的近距离成像，优选地是0.5或更高。
以上已经描述了本发明的实施例，但是本发明不限于上述实施例。因此，在不偏离其精神范围的情况下，可以做出各种修改和变更。
尽管已经参考示例实施例描述了本发明，但是应该明白本发明不限于所公开的示例实施例。以下权利要求的范围应被赋予最广泛的解释，以包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。
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