阅读说明：本技术 一种马铃薯收获机用集拢铺放装置 (Potato harvester is with gathering together shop device ) 是由 杨然兵 尚书旗 张健 刘慧敏 陈明东 吴洪珠 张还 郭栋 王敏 李晓波 陈栋泉 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农业机械技术领域,具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置,包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置,所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔,所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应,通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元,实现了对马铃薯的集中铺放,作业后马铃薯铺放集中,有利于后期捡拾,且堆放集中,收获机下行作业时不容易碾压马铃薯,有利于马铃薯收获机连续作业,提高的作业效率。(The invention relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a gathering and laying device for a potato harvester, which comprises a potato harvester body and a gathering and laying device fixedly arranged at the tail part of the potato harvester body, wherein the gathering and laying device comprises a side plate, a baffle plate, a door plate fixing unit and a door plate resetting unit; set up a plurality of locating holes on the curb plate, the locating hole is corresponding with the position of the screw hole of seting up on the potato harvester body, through setting up door plant, door plant fixed unit and door plant reset unit, has realized putting in concentration of potato, and the potato is put after the operation and is concentrated, is favorable to the later stage to pick up, and stacks concentratedly, is difficult to roll the potato when the harvester is down operated, is favorable to potato harvester continuity of operation, the operating efficiency who improves.)

一种马铃薯收获机用集拢铺放装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置。

背景技术

随着马铃薯收获机的发展，马铃薯收获越来越采用机械化作业，然而现有机型马铃薯铺放时，不能集中铺放马铃薯，作业后马铃薯铺放分散，不利于后期捡拾，且收获机下行作业时容易碾压马铃薯，不利于马铃薯收获机连续作业，影响作业效率，同时，现有的集拢铺放装置是直接将马铃薯堆放在田垄上，马铃薯砸到地面上时会再次将马铃薯上粘上泥土，影响后续的清洗作业，这种问题在泥泞的田垄中尤其突出。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种马铃薯收获机用集拢铺放装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过定位孔，可将侧板通过螺钉固定安装在马铃薯收获本体上，侧板的数量有两块，侧板对称固定安装在马铃薯收获机本体尾部的两侧，两个所述侧板间固定连接有挡板，所述挡板为中空的框型结构，所述挡板的内侧壁上对称铰接有两个门板，门板用于对马铃薯的阻挡，两个所述门板相互靠近的侧壁上设置有门板固定单元，所述门板的下方设置有门板复位单元；其中，

所述门板固定单元包括磁铁块和限位环，所述磁铁块滑动贯穿设置在门板侧壁所开设的插槽内，所述插槽的截面为T型，所述磁铁块上固定套接有限位环，所述限位环位于插槽的内部；当门板上的马铃薯越集越多，马铃薯的重量增大，当重量大于两个磁铁块之间的吸力时，两个磁铁块脱离，门板向下转动，使得马铃薯成堆的掉落到田垄上。

所述门板复位单元包括滑框、铰接杆和复位弹簧，所述滑框的通过滑块滑动安装在侧板所开设的条形滑槽上，所述滑块与条形滑槽的顶壁上通过复位弹簧连接，所述滑框可沿条形滑槽竖向滑动，滑框的内侧壁上对称铰接有两个铰接杆，所述铰接杆的端部铰接在门板的下侧面；两个磁铁块脱离时，门板会通过铰接杆推动滑框向下滑动，所述复位弹簧被拉伸，当门板上的马铃薯落到田垄上时，复位弹簧恢复弹性，使得滑框向上滑动，此时门板在铰接杆的作用下向上转动，两个磁铁块相互靠近并再次吸引到一起。

优选的，所述滑框的下端面内嵌有切刀，所述切刀为四个刀片焊接成型的矩形刀片，所述切刀的下方布置有对应的刀座，所述刀座固定连接在两个侧板之间，两个所述侧板间设置有薄膜输送单元，所述薄膜输送单元上设置有塑料薄膜卷，薄膜穿过切刀和刀座间，切刀用于将塑料薄膜切成矩形；从门板上落下的马铃薯会落在塑料薄膜上，避免了马铃薯直接落在田垄上造成马铃薯摔坏的问题，同时，滑框向下滑动时会带动切刀一同向下移动，通过切刀和刀座的配合，使得塑料薄膜上被切出一个矩形，此时塑料薄膜与马铃薯一同落到田垄上。

优选的，所述薄膜输送单元包括步进电机、一号转轴、二号转轴、同步轮和同步带，所述一号转轴和二号转轴均转动安装在两个侧板之间，一号转轴和二号转轴上均固定安装有同步轮，两个所述同步轮间通过同步带连接，所述步进电机通过三脚架固定安装在侧板上，步进电机的输出轴与位于左侧的同步轮固定连接，所述一号转轴上套接有薄膜卷，所述薄膜卷上的塑料薄膜穿过切刀和刀座之间，并缠绕在二号转轴上；步进电机通过同步带和同步轮带动一号转轴和二号转轴一同转动，一号转轴带动薄膜卷旋转进行塑料薄膜的放膜作业，二号转轴将被切刀剪切后的塑料薄膜卷起。

优选的，所述步进电机、蓄电池、红外检测组件、驱动器和PLC控制器通过导线共同组成一条串联电路，所述蓄电池安装在马铃薯收获机本体上，步进电机通过驱动器和PLC控制器控制旋转，所述红外检测组件设置在塑料薄膜的上下两侧，红外检测组件用于检测塑料薄膜是否被切刀切下，当塑料薄膜被切刀切下后，红外检测组件将信号传送到PLC控制器上，控制器控制驱动器驱动伺服电机转动，直至红外检测组件再次感应到塑料薄膜时暂停。

优选的，所述切刀的刀刃出内嵌有电热丝，所述电热丝通过导线与蓄电池电性连接；电热丝可以加热切刀，以便切刀可以更轻易的切断塑料薄膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。

2、本发明所述的一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，通过设置切刀、刀座和薄膜输送单元，实现了在堆放马铃薯时，在马铃薯的底部铺设一块塑料薄膜，避免了马铃薯砸到地面上时再次粘上泥土，提高了适用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为薄膜输送单元和薄膜卷的俯视图。

图中：侧板1、挡板2、门板3、门板固定单元4、磁铁块41、限位环42、插槽43、门板复位单元5、滑框51、铰接杆52、复位弹簧53、切刀54、电热丝541、刀座55、薄膜输送单元56、步进电机561、一号转轴562、二号转轴563、同步轮564、同步带565、薄膜卷57。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板1、挡板2、门板3、门板固定单元4和门板复位单元5；所述侧板1上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过定位孔，可将侧板1通过螺钉固定安装在马铃薯收获本体上，侧板1的数量有两块，侧板1对称固定安装在马铃薯收获机本体尾部的两侧，两个所述侧板1间固定连接有挡板2，所述挡板2为中空的框型结构，所述挡板2的内侧壁上对称铰接有两个门板3，门板3用于对马铃薯的阻挡，两个所述门板3相互靠近的侧壁上设置有门板固定单元4，所述门板3的下方设置有门板复位单元5；其中，

所述门板固定单元4包括磁铁块41和限位环42，所述磁铁块41滑动贯穿设置在门板3侧壁所开设的插槽43内，所述插槽43的截面为T型，所述磁铁块41上固定套接有限位环42，所述限位环42位于插槽43的内部；当门板3上的马铃薯越集越多，马铃薯的重量增大，当重量大于两个磁铁块41之间的吸力时，两个磁铁块41脱离，门板3向下转动，使得马铃薯成堆的掉落到田垄上。

所述门板复位单元5包括滑框51、铰接杆52和复位弹簧53，所述滑框51的通过滑块滑动安装在侧板1所开设的条形滑槽上，所述滑块与条形滑槽的顶壁上通过复位弹簧53连接，所述滑框51可沿条形滑槽竖向滑动，滑框51的内侧壁上对称铰接有两个铰接杆52，所述铰接杆52的端部铰接在门板3的下侧面；两个磁铁块41脱离时，门板3会通过铰接杆52推动滑框51向下滑动，所述复位弹簧53被拉伸，当门板3上的马铃薯落到田垄上时，复位弹簧53恢复弹性，使得滑框51向上滑动，此时门板3在铰接杆52的作用下向上转动，两个磁铁块41相互靠近并再次吸引到一起。

作为本发明的一种实施方式，所述滑框51的下端面内嵌有切刀54，所述切刀54为四个刀片焊接成型的矩形刀片，所述切刀54的下方布置有对应的刀座55，所述刀座55固定连接在两个侧板1之间，两个所述侧板1间设置有薄膜输送单元56，所述薄膜输送单元56上设置有塑料薄膜卷57，薄膜穿过切刀54和刀座55间，切刀54用于将塑料薄膜切成矩形；从门板3上落下的马铃薯会落在塑料薄膜上，避免了马铃薯直接落在田垄上造成马铃薯摔坏的问题，同时，滑框51向下滑动时会带动切刀54一同向下移动，通过切刀54和刀座55的配合，使得塑料薄膜上被切出一个矩形，此时塑料薄膜与马铃薯一同落到田垄上。

作为本发明的一种实施方式，所述薄膜输送单元56包括步进电机561、一号转轴562、二号转轴563、同步轮564和同步带565，所述一号转轴562和二号转轴563均转动安装在两个侧板1之间，一号转轴562和二号转轴563上均固定安装有同步轮564，两个所述同步轮564间通过同步带565连接，所述步进电机561通过三脚架固定安装在侧板1上，步进电机561的输出轴与位于左侧的同步轮564固定连接，所述一号转轴562上套接有薄膜卷，所述薄膜卷上的塑料薄膜穿过切刀54和刀座55之间，并缠绕在二号转轴563上；步进电机561通过同步带565和同步轮564带动一号转轴562和二号转轴563一同转动，一号转轴562带动薄膜卷旋转进行塑料薄膜的放膜作业，二号转轴563将被切刀54剪切后的塑料薄膜卷57起。

作为本发明的一种实施方式，所述步进电机561、蓄电池、红外检测组件、驱动器和PLC控制器通过导线共同组成一条串联电路，所述蓄电池安装在马铃薯收获机本体上，步进电机561通过驱动器和PLC控制器控制旋转，所述红外检测组件设置在塑料薄膜的上下两侧，红外检测组件用于检测塑料薄膜是否被切刀54切下，当塑料薄膜被切刀54切下后，红外检测组件将信号传送到PLC控制器上，控制器控制驱动器驱动伺服电机转动，直至红外检测组件再次感应到塑料薄膜时暂停。

作为本发明的一种实施方式，所述切刀54的刀刃出内嵌有电热丝541，所述电热丝541通过导线与蓄电池电性连接；电热丝541可以加热切刀54，以便切刀54可以更轻易的切断塑料薄膜。

工作原理：马铃薯收获机会将马铃薯从田里挖出，并进行清泥作业，最后运送到门板3上，当门板3上的马铃薯越集越多，马铃薯的重量增大，当重量大于两个磁铁块41之间的吸力时，两个磁铁块41脱离，门板3向下转动，门板3会通过铰接杆52推动滑框51向下滑动，所述复位弹簧53被拉伸，当门板3上的马铃薯落到田垄上时，复位弹簧53恢复弹性，使得滑框51向上滑动，此时门板3在铰接杆52的作用下向上转动，两个磁铁块41相互靠近并再次吸引到一起，从门板3上落下的马铃薯会落在塑料薄膜上，避免了马铃薯直接落在田垄上造成马铃薯摔坏的问题，同时，滑框51向下滑动时会带动切刀54一同向下移动，通过切刀54和刀座55的配合，使得塑料薄膜上被切出一个矩形，此时塑料薄膜与马铃薯一同落到田垄上。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。