阅读说明：本技术 用于使用动态构建平台制造3d打印零件的方法 (Method for manufacturing 3D printed parts using a dynamic build platform ) 是由 周志杰 肖金雄 安德烈斯·阿尔梅达·塞纳托雷 西达哈桑·塞尔瓦斯卡 丹尼尔·博库西亚 丹尼 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本公开提供了“用于使用动态构建平台制造3D打印零件的方法”。提供了一种3D打印零件的方法,所述零件具有在打印期间需要支撑的悬伸部分。所述方法包括：在零件的打印期间移动动态可调节支撑构件以支撑悬伸部分。所述动态可调节支撑构件可在打印零件的第一部分之后从回缩位置移动到支撑位置,并且所述悬垂部分可由处于支撑位置中的动态可调节支撑构件支撑。所述零件可在具有基部和至少一个壁的3D打印室中打印。所述基部可具有第一动态可调节支撑构件,并且所述至少一个壁可具有第二动态可调节支撑构件。所述零件的第一悬垂部分和第二悬垂部分可分别在所述第一动态可调节支撑构件和所述第二动态可调节支撑构件之上打印。(The present disclosure provides a "method for manufacturing 3D printed parts using a dynamic build platform. A method of 3D printing a part having an overhanging portion that requires support during printing is provided. The method comprises the following steps: the dynamically adjustable support member is moved to support the overhanging portion during printing of the part. The dynamically adjustable support member is movable from a retracted position to a support position after printing a first portion of the part, and the overhang portion is supportable by the dynamically adjustable support member in the support position. The part may be printed in a 3D printing chamber having a base and at least one wall. The base may have a first dynamically adjustable support member and the at least one wall may have a second dynamically adjustable support member. First and second overhang portions of the part may be printed over the first and second dynamically adjustable support members, respectively.)

用于使用动态构建平台制造3D打印零件的方法

技术领域

本公开涉及3D打印领域，并且更具体地，涉及使用具有一个或多个可单独调节的支撑构件的动态构建平台进行的3D打印。

背景技术

此章节的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能并不构成现有技术。

与三维(3D)打印机一起使用的平台(也称为“构建平台”)通常是平坦的固定表面，即，所述表面在3D打印过程(在本文中也简称为“打印”)期间不移动。将要打印的3D打印零件(在本文中也简称为“零件”)的第一表面被定义为基础表面，并且通常打印在构建平台上并与构建平台接触。零件的与基础表面间隔开的无支撑部分，例如悬伸的凸台、搁板、凸缘等，在打印过程中可能需要支撑，以便防止无支撑部分在固化可发生之前下垂。因此，可在打印无支撑部分之前在无支撑部分下方打印支撑材料，以确保零件的结构强度。一旦零件的3D打印完成，必须移除并丢弃支撑材料。因此，就支撑所需的额外材料、打印支撑材料所需的时间以及移除支撑材料的时间而言，支撑材料是浪费的。

本公开解决了减少3D打印期间所需的支撑材料量的问题。

发明内容

在本公开的一种形式中，提供了一种使用动态可调节支撑构件3D打印零件的方法。所述零件具有在3D打印期间需要支撑的至少一个部分，并且至少动态可调节支撑构件在所述零件的3D打印期间被移动以支撑所述至少一个部分。所述至少一个动态可调节支撑构件可在打印所述零件的第一部分之后从回缩位置移动到支撑位置，并且需要支撑的所述至少一个部分可由处于所述支撑位置中的所述至少一个动态可调节支撑构件支撑。所述方法可包括：在3D打印室中3D打印所述零件。在本公开的一些方面，所述3D打印室可包括基部和至少一个壁，并且所述至少一个动态可调节支撑构件可包括能从所述基部伸出的第一动态可调节支撑构件和能从所述至少一个壁延伸的第二动态可调节支撑构件。另外，所述零件的需要支撑的所述至少一个部分可包括第一悬伸部分和第二悬伸部分。在所述零件的3D打印期间，所述第一悬伸部分可在所述第一动态可调节支撑构件之上打印并由其支撑，并且所述第二悬伸部分可在所述第二动态可调节支撑构件之上打印并由其支撑。

在本公开的一个方面，所述第一动态可调节支撑构件可在打印所述零件的第一部分之后从回缩位置移动到支撑位置，并且所述第一悬伸部分可由处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑件支撑。在本公开的另一方面，所述第二动态可调节支撑构件可在打印所述零件的第二部分之后从回缩位置移动到支撑位置，并且所述第二悬伸部分可由处于所述支撑位置中的所述第二动态可调节支撑件支撑。

所述方法可包括：3D打印所述零件的第一部分；在打印所述第一部分之后，将所述第一动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置；以及3D打印所述零件的所述第一悬伸部分，使得所述第一悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑构件支撑。所述零件的第二部分可被打印，所述第二动态可调节支撑构件可从回缩位置移动到支撑位置，并且所述零件的所述第二悬伸部分可被打印，使得所述第二悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第二动态可调节支撑构件支撑。在本公开的一些方面，所述第一悬伸部分从所述第一部分延伸，并且所述第二悬伸部分从所述第二部分延伸。

在本公开的另一种形式中，一种打印3D零件的方法包括：在3D打印室中3D打印零件的第一部分，其中所述3D打印室包括第一动态可调节支撑构件。所述第一动态可调节支撑构件在已经打印所述零件的所述第一部分之后从回缩位置移动到支撑位置，并且所述零件的第一悬伸部分在已经将所述第一动态可调节支撑构件从所述回缩位置移动到所述支撑位置之后打印。另外，所述零件的所述第一悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑构件支撑。所述3D打印室可包括基部和相对于所述基部成角度的至少一个壁，并且所述基部和所述至少一个壁可各自包括至少一个动态可调节支撑构件，使得处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑构件从所述基部伸出，并且处于支撑位置中的所述第二动态可调节支撑构件从所述至少一个壁伸出。所述零件的所述第一悬伸部分可在将所述第二动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置之前在所述第一动态可调节支撑构件之上打印。另外，所述零件的第二悬伸部分可在所述第二动态可调节支撑件移动到所述支撑位置之后在所述第二动态可调节支撑构件之上打印。在本公开的一些方面，所述第一悬伸部分从所述第一部分延伸，并且所述第二悬伸部分从所述第二部分延伸。

在本公开的又一种形式中，一种3D打印零件的方法包括：在3D打印室中打印零件的第一部分，所述3D打印室具有至少一个壁，并且所述至少一个壁包括可操作以从回缩位置移动到支撑位置的动态可调节支撑构件。所述动态可调节支撑构件在已经打印所述零件的第一部分之后从回缩位置移动到支撑位置，并且第二部分被打印并且在打印时由处于所述支撑位置中的所述动态可调节支撑构件支撑。所述第二部分与所述第一部分间隔开，并且处于所述支撑位置中的所述动态可调节支撑构件可定位在所述零件的所述第一部分与所述第二部分之间。在本公开的一些方面，支撑材料在3D打印所述零件的所述第二部分之前在所述动态可调节支撑构件上打印。在这些方面，所述零件的所述第二部分可在所述支撑材料上打印。

另外的应用领域将通过本文提供的说明书变得明显。应当理解，说明书和具体示例仅意图用于说明的目的，而非意图限制本公开的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本公开，现在将参考附图描述通过举例的方式给出的本公开的各种形式，在附图中：

图1为根据现有技术的用于使用支撑材料形成零件的过程的示意图；

图2为根据本公开教义的动态可调节支撑构件和动态可调节构建平台的示意图；

图3A至图3E示意性地示出了根据本公开教义的用于形成零件的步骤；

图4为根据本公开教义形成的零件的透视图；

图5A至图5F为根据本公开教义的动态可调节支撑构件的孤立透视图；以及

图6是根据本公开教义的用于形成零件的过程的流程图的示意图。

本文所述的附图仅出于说明的目的，而非意图以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并非意图限制本公开、应用或用途。应当理解，贯穿附图，对应的附图标号指示相似或对应的零件和特征。

参考图1，示意性地描绘了使用现有技术方法形成的零件10。现有技术方法通常包括：使用打印机头“PH”沿X轴在x1与x2之间并且在Y方向上3D打印零件10的第一部分100。打印机头PH还在打印第一部分100的同时在x2与x3之间打印第一支撑材料SM1。在将第一部分100和第一支撑材料SM1打印到y’的高度之后，沿X方向在x1与x2之间在第一部分100之上(Y方向)打印第二部分110，并且沿X轴在x1与x3之间打印第一支撑材料SM1。因此，第二部分120的下表面122打印在第一支撑材料SM1上。另外，第一支撑材料SM1为第二部分120的打印提供支撑，从而允许第二部分120固化而不在Y方向上下垂。也就是说，在没有第一支撑材料SM1提供的支撑的情况下，第二部分120可能下垂和/或超过零件10的尺寸公差。在将第二部分120打印到y1的高度之后，在图中所示的+Y方向上打印第三部分130和第二支撑材料SM2。第二支撑材料SM2在x1与x2之间打印，并且第三部分130在x2与x3之间打印。在达到高度y3时，在第三部分130和第二支撑材料SM2之上打印第四部分140。因此，在将第四部分打印到在高度y”处的上表面144时，第四部分140的下表面142由第二支撑材料SM2支撑。当打印零件10完成之后，移除第一支撑材料SM1和第二支撑材料SM2以提供成品零件10(图4)。应当理解，第一支撑材料SM1和第二支撑材料SM2的打印增加了生产零件10的时间、成本和材料浪费。

现在参考图2，示意性地描绘了动态可调节支撑构件220(在本文中也简称为“支撑构件”)。如本文所使用的，短语“动态可调节”是指可在零件的3D打印期间移动。支撑构件220可操作以在图中所示的Y方向上移动。在本公开的一些方面，支撑构件220可为3D打印室20的一部分，3D打印室20包括动态可调节基部22，所述动态可调节基部22包括可操作以在零件打印期间在Y方向上移动的多个支撑构件220。图2还示意性地示出了可操作以在零件的打印期间在Z方向上移动的支撑构件240。在本公开的一些方面，支撑构件240可为3D打印室20的一部分，3D打印室20包括动态可调节壁24，所述动态可调节壁24包括可操作以在零件的打印期间在Z方向上移动的多个支撑构件240。图2中还示意性地示出了支撑构件260。类似于支撑构件220和240，支撑构件260可操作以在零件的打印期间在X方向上移动。在本公开的一些方面，支撑构件260可为3D打印室20的一部分，3D打印室20包括动态可调节壁26，所述动态可调节壁26包括可操作以在零件的打印期间在X方向上移动的多个支撑构件260。尽管图2示意性地示出了分别可在Y、Z和X方向上移动的支撑构件220、240和260，但应当理解，可在其他方向(例如，X、Y和Z方向的组合)上移动以及可绕给定方向旋转的支撑构件包括在本公开的教义内。

在本公开的一些方面，多个支撑构件220可根据它们在如图中所描绘的网格上的位置来在X-Z平面中编索引。也就是说，位于X轴和Y轴的交叉点处的支撑构件220可编索引为X1Z1支撑构件，平行于X轴延伸的第一行中的第四支撑构件220可编索引为X4Z1支撑构件，并且平行于X轴延伸的第三行中的第二支撑构件220可编索引为X2Z3支撑构件。可包括支撑构件240和支撑构件260的类似标识和索引，如图2中示意性描绘的。

仍然参考图2，在本公开的一些方面，多个支撑构件220、240和/或260中的每一个可独立地被控制。因此，动态可调节基部22的每个支撑构件220可独立地沿图2中所描绘的Y方向移动。另外，动态可调节壁24的每个支撑构件240可独立地沿Z方向移动，并且动态可调节壁26的每个支撑构件260可独立地沿X方向移动。

尽管图2示意性地示出了两个动态可调节壁24、26，但应当理解，具有仅一个壁、三个壁或四个壁的3D打印室及使用3D打印室的方法包括在本公开的教义内。另外，以下3D打印室包括在本公开的教义内：所述3D打印室仅具有基部，所述基部包括具有两个或三个自由度的可调节支撑构件，使得在零件的打印期间，所述零件的无支撑构件可由动态可调节支撑构件支撑。

现在参考图3A至图3E，示意性地示出了根据本公开教义的用于使用一个或多个动态可调节支撑构件3D打印零件10的多个步骤。特别地，图3A示意性地示出沿X轴在x1与x2之间并且在Y方向上打印第一部分110的打印机头PH。在达到图3A中所示的约y’的高度时，支撑构件220从图3A中示意性地示出的回缩位置移动至图3B中示意性地示出的支撑位置。在支撑构件220移动到支撑位置之后，打印机头PH沿X轴在x1与x3之间并且在Y方向上打印零件10的第二部分120。因此，在X轴上在x2与x3之间延伸的第二部分120(在本文中也称为“悬伸部分”，例如“第一悬伸部分”)的下表面122由支撑构件220支撑。尽管图3B示意性地示出了直接定位在支撑构件220上的下表面122，但应当理解，支撑材料SM1(未示出)可打印并定位在支撑构件220与第二部分120的下表面122之间。也就是说，支撑构件220可移动到小于图3B中示意性地示出的高度y'的支撑位置，并且支撑材料SM1可打印在支撑构件220与第二部分120的下表面122之间。然而，还应当理解，处于小于高度y'的支撑位置中的支撑构件220减少了用于生产零件10的支撑材料SM1的量和打印支撑材料SM1所需的时间。

现在参考图3C，打印机头PH继续打印第二部分120，直到达到高度y1。在完成第二部分120之后，打印机头PH沿X轴在x2与x3之间并且在Y方向上打印第三部分130。将第三部分130打印到y3的高度(图3E)。然而，在完成第三部分130之前或之后，即在第三部分130的高度达到y3之前或之后，支撑构件260在X方向上从图3C中示意性地示出的回缩位置移动至图3E中示意性地示出的支撑位置，如图3D中的箭头2所示。在完成第三部分130之后，打印机头PH沿X轴在x1和x3之间并且在Y方向上打印第四部分140。因此，沿X轴在x1与x2之间延伸的第四部分140(在本文中也称为“第二悬伸部分”)的下表面142由支撑构件260支撑。如图3E所示，第二悬伸部分(未标记)与第二部分120间隔开，并且支撑构件260定位在其间。尽管图3E示意性地示出了直接定位在支撑构件260上的下表面142，但应当理解，支撑材料SM2(未示出)可打印并定位在支撑构件260与第四部分140的下表面142之间。也就是说，处于支撑位置中的支撑构件260可具有小于y3的高度，并且支撑材料SM2可打印在支撑构件260与第四部分140的下表面142之间。然而，还应当理解，处于小于高度y3的支撑位置中的支撑构件260减少了用于生产零件10的支撑材料SM2的量和打印支撑材料SM2所需的时间。

当完成第四部分140时，可将零件10从3D打印室20移除，并且移除在零件10的打印期间使用的任何支撑材料，以便提供成品零件10，如图4中示意性地示出的。在本公开的一些方面，在将零件从3D打印室20移除之前，将支撑构件220和支撑构件260从图3E中示意性地示出的支撑位置移动至图3A中示意性地示出的回缩位置。在本公开的其他方面，在将零件从3D打印室20移除之前，不将支撑构件220和支撑构件260从图3E中示意性地示出的支撑位置移动至图3A中示意性地示出的回缩位置。在本公开的再其他一些方面，在将零件从3D打印室20移除之前，将支撑构件中的一者220或260从图3E中示意性地示出的支撑位置移动至图3A中示意性地示出的回缩位置，而不将对应地另一支撑构件260或220从图3E中示意性地示出的支撑位置移动。

尽管图3A至图3E示意性地示出了在沿X方向3D打印两个悬伸凸台期间使用的两个动态可调节支撑构件，即支撑构件220和260，但应当理解，本公开所教导的方法可用于3D打印具有多于两个悬伸凸台以及在X、Y和/或Z方向上延伸的悬伸凸台的零件。另外，本公开所公开的方法包括支撑构件的组合，所述支撑构件从单个基部或3D打印室的壁延伸或者从基部和壁的组合或多于一个壁延伸，用于在零件的3D打印期间支撑悬伸凸台。

现在参考图5A，示出了支撑构件220的孤立视图。在本公开的一些方面，支撑构件220包括支撑表面222和多个动态可调节腿224。支撑表面222可在多个动态可调节腿224之间延伸，并且动态可调节腿224中的一个或多个可操作以在Y方向上伸出和回缩。尽管图5A示意性地示出了在Y方向上伸出相等量的所有动态可调节腿224，但在本公开的一些方面，所有动态可调节腿224并不在Y方向上伸出相等量，使得提供倾斜支撑表面222，如图5B中示意性地示出的。另外，支撑构件220和本文公开的其他支撑构件可包括在形状上不是矩形的支撑表面，如图5C至图5F中示意性示出的。不具有矩形支撑表面的支撑构件的非限制性示例包括：图5C中示意性地示出的具有三角形支撑表面222a和三个动态可调节腿224的支撑构件220；图5D中示意性地示出的具有六边形支撑表面222b和六个动态可调节腿224的支撑构件220；图5E中示意性地示出的弧形支撑表面222c；以及图5F中示意性地示出的棱柱形支撑表面222d。此外，支撑构件220和本文公开的其他支撑构件可包括多于一个支撑表面。例如，并且如图2中示意性地示出的，支撑构件260可包括平行于Y-Z平面延伸的支撑表面(未标记)以及平行于X-Z平面延伸的另一支撑表面(未标记)。

现在参考图6，示意性地示出了根据本公开的教义的用于打印零件的方法30。方法30包括：在步骤300处接收3D打印设计。3D打印设计可包括零件在零件的打印期间需要支撑构件的位置(即，高度、长度、宽度等)。在步骤310处，包括在开始打印零件之前使支撑构件伸出以进行定位，并且在步骤320处，开始3D打印过程。在步骤330处，使用例如开关、传感器等监视3D打印过程，并且在步骤340处，包括确定零件的打印是否已经达到需要支撑构件伸出的位置或部位的逻辑步骤。在已经达到(即，打印)零件的一定位置或部位以使得需要支撑构件伸出的情况下，方法30前进到步骤350，其中将一个或多个支撑构件移动到支撑位置。从步骤350开始，方法30返回到步骤330以继续监视零件的打印。在尚未达到零件的那个位置或部位以使得需要支撑构件伸出的情况下，方法30从步骤340前进到步骤360，步骤360监视零件的打印是否已经完成。如果零件的打印尚未完成，则所述方法返回到步骤340。在零件的打印已经完成的另选方案中，所述方法前进到步骤370，其中终止打印。

根据本公开应当理解，提供了一种用于减少用于打印零件的材料、时间和/或成本的方法。所述方法包括：在零件的打印期间使一个或多个动态可调节支撑构件伸出，使得不需要或减少支撑零件的悬伸部分所需的支撑材料。如本文所使用的，短语“悬伸部分”是指3D打印零件在零件的打印期间被支撑的部分。在本公开的一些方面，悬伸部分被支撑，使得允许悬伸部分固化并且在固化完成之前不由于重力而下垂。减少3D打印零件所需的支撑材料量减少了打印零件所需的时间、用于打印零件的材料量以及打印零件的成本。一个或多个动态可调节支撑构件可以是3D打印室的一部分，所述3D打印室具有包括一个或多个动态可调节支撑构件的基部和/或包括一个或多个动态可调节支撑构件的一个或多个壁。所述方法包括：在已经打印所述零件的第一部分之后，将动态可调节支撑构件中的至少一个从回缩位置移动到支撑位置，使得支撑构件不限制打印机头对第一部分的触及。因此，零件的一个或多个悬伸部分可由动态可调节支撑构件支撑，所述动态可调节支撑构件在零件的打印期间(特别是在于悬伸部分下方打印第一部分之后)被放置到支撑位置中。

如本文所使用的，术语“上”、“下”、“上方”和“下方”是指图式中的表面的位置或部位，而不是指针对根据本公开的教义的方法或通过方法形成的零件的表面的精确的或特定的取向或位置。

本公开的描述本质上仅是示例性的，并且因此，不脱离本公开的实质的变型意图在本公开的范围内。这些变型不应被视为脱离本公开的精神和范围。

根据本发明，一种3D打印零件的方法包括：3D打印零件，所述零件具有在所述零件的3D打印期间需要支撑的至少一个部分；以及在所述零件的3D打印期间移动至少一个动态可调节支撑构件以支撑所述零件的所述至少一个部分。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在打印所述零件的第一部分之后，将所述至少一个动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置。

根据一个实施例，需要支撑的所述至少一个部分由处于所述支撑位置中的所述至少一个动态可调节支撑构件支撑。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在3D打印室中3D打印所述零件，其中：所述3D打印室包括基部和至少一个壁；所述至少一个动态可调节支撑构件包括能从所述基部伸出的第一动态可调节支撑构件和能从所述至少一个壁伸出的第二动态可调节支撑构件；并且所述零件的需要支撑的所述至少一个部分包括第一悬伸部分和第二悬伸部分。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在所述第一动态可调节支撑构件之上打印所述第一悬伸部分，以及在所述第二动态可调节支撑构件之上打印所述第二悬伸部分。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在打印所述零件的第一部分之后，将所述第一动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置，其中所述第一悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑件支撑。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在打印所述零件的第二部分之后，将所述第二动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置，其中所述第二悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第二动态可调节支撑件支撑。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在打印所述零件的第一部分之后，将所述第一动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置，其中所述第一悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第一动态可调支撑件支撑；以及在打印所述零件的第二部分之后，将所述第二动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置，其中所述第二悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第二动态可调支撑件支撑。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，打印所述零件的第一部分；在打印所述一部分之后，将所述第一动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置；打印所述零件的所述第一悬伸部分，其中所述第一悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑构件支撑；打印所述零件的第二部分；将所述第二动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置；以及打印所述零件的所述第二悬伸部分，其中所述第二悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第二动态可调节支撑构件支撑。

根据一个实施例，所述第一悬伸部分从所述第一部分延伸，并且所述第二悬伸部分从所述第二部分延伸。

根据本发明，一种零件通过如上所述的方法形成。

根据本发明，一种打印3D零件的方法包括：在3D打印室中打印零件的第一部分，其中所述3D打印室包括具有第一动态可调节支撑构件的基部；在打印所述零件的所述第一部分之后，将所述第一动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置；以及在已经将所述第一动态可调节支撑构件从所述回缩位置移动到所述支撑位置之后，打印所述零件的第一悬伸部分，其中所述零件的所述第一悬伸部分由处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑构件支撑。

根据一个实施例，所述3D打印室包括相对于所述基部成角度的至少一个壁，其中所述基部和所述至少一个壁各自包括至少一个动态可调节支撑构件，使得处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑构件从所述基部延伸并且处于支撑位置中的第二动态可调节支撑构件从所述至少一个壁延伸。

根据一个实施例，所述零件的第一悬伸部分是在将所述第二动态可调节支撑构件从回缩位置移动到支撑位置之前在所述第一动态可调节支撑构件之上打印的。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在将所述第二动态可调节支撑件移动到所述支撑位置之后，在所述第二动态可调节支撑构件之上打印所述零件的第二悬伸部分。

根据一个实施例，所述零件的所述第一悬伸部分从所述零件的所述第一部分延伸并且由处于所述支撑位置中的所述第一动态可调节支撑构件支撑。

根据本发明，一种3D打印零件的方法包括：在3D打印室中打印零件的第一部分，其中所述3D打印室包括基部和至少一个壁，其中所述至少一个壁包括可操作以从回缩位置移动到支撑位置的动态可调节支撑构件；在已经打印所述零件的所述第一部分之后，将所述动态可调节支撑构件从所述回缩位置移动到所述支撑位置；以及打印第二部分，其中所述零件的所述第二部分在打印时由处于所述支撑位置中的所述动态可调节支撑构件支撑。

根据一个实施例，所述第二部分与所述第一部分间隔开，并且处于所述支撑位置中的所述动态可调节支撑构件定位在所述零件的所述第一部分与所述第二部分之间。

根据一个实施例，上述发明的进一步特征在于，在打印所述零件的所述第二部分之前，在所述动态可调节支撑构件上打印支撑材料。

根据一个实施例，所述零件的所述第二部分是在所述支撑材料上打印的。