阅读说明：本技术 清洁雨刮器的方法、控制装置及雨刮器系统和车辆 (Method for cleaning windscreen wiper, control device, windscreen wiper system and vehicle ) 是由 边思默 于 2018-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于清洁雨刮器的方法以及一种相应的控制装置,所述方法包括下列步骤：使雨刮器运动到位于其两个终端位置之间的第一位置中；使雨刮器从所述第一位置沿着挡风玻璃表面进行短行程的往复运动；使雨刮器返回到初始位置或使雨刮器进行正常的刮除运行。本发明还涉及一种包括雨刮器和所述控制装置的雨刮器系统和车辆。(The invention relates to a method for cleaning a wiper blade and a corresponding control device, the method comprising the following steps: moving the wiper blade into a first position between its two end positions; reciprocating the wiper blade from the first position along the windshield surface for a short stroke; the wiper blade is returned to the initial position or is subjected to a normal wiping operation. The invention also relates to a wiper system and a vehicle comprising a wiper blade and said control device.)

清洁雨刮器的方法、控制装置及雨刮器系统和车辆

技术领域

本发明涉及一种用于清洁雨刮器的方法、一种用于控制雨刮器以清洁雨刮器的控制装置以及一种包括这种控制装置的雨刮器系统和车辆。

背景技术

雨刮器是汽车重要附件之一，是用来刷刮除附着于车辆前后挡风玻璃上的雨点及灰尘的装置，以便改善驾驶员的能见度，提高行车安全性。雨刮器一般包括雨刮器本体和设置在雨刮器本体上的雨刮片。雨刮片通常由橡胶材料制成，耐热、耐寒、耐酸碱、抗腐蚀、有弹性和韧性，能很好地贴合挡风玻璃。

在比较干燥的地区，空气中含有大量沙子和/或灰尘，因而挡风玻璃会很快地被沙子和/或灰尘覆盖。通常，驾驶员通过使用雨刮器来去除沙子和/或灰尘等污物颗粒，经常不使用清洁液。于是，这些污物可能会附着在雨刮片的橡胶表面上，这会在一小段时间之后损坏雨刮片。由于沙子和/或灰尘在雨刮器上的量会积聚，因而雨刮器的效能会下降，甚至可能会划伤车辆的挡风玻璃，进而降低驾驶员能见度和行车安全。

在现有技术中都是采用附加的硬件(毛刷、伸缩装置等)来尝试解决这个技术问题。

例如文献CN20592556U公开了一种雨刷片，其包括胶条，所述胶条上端面设有刮片组，该刮片组包含2个刮片，相邻的两个刮片间隔设置，两个刮片的外侧面均设有沿该刮片轴线方向延伸的凹槽，该刮片的外侧面为朝向胶条侧壁的表面。该实用新型设置了附加的刮片并且给最外侧的刮片分别设置一个纵向凹槽，这增加了制造和安装成本，因为各刮片结构不同而增多了构件多样性。

另外，文献CN205524140U公开了一种汽车雨刮器。该汽车雨刮器包括雨刮器本体、雨刮器本体上设有的雨刮片和雨刮器控制单元，所述的雨刮器本体上还设有一伸缩装置，该伸缩装置的伸缩端连接有一毛刷杆，所述的毛刷杆的下端设置有毛刷，且当伸缩装置的伸缩端在伸长时，所述毛刷的最低端低于雨刮片的最低端，所述雨刮器本体的下端设有通过管线与汽车通风系统连接的吹风嘴。从而通过附加设置的伸缩装置、毛刷和吹风嘴来清除挡风玻璃上的灰尘和沙粒。

由此可见，现有技术均通过设置附加的硬件构件来清除雨刮器上的沙子和/或灰尘等颗粒，从而制造和装配成本高并且结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于清洁雨刮器的方法和一种用于控制雨刮器以清洁雨刮器的控制装置，借此能够克服现有技术中的缺点，能以简单且成本低廉的方式提高雨刮器的使用寿命。

按照本发明的方法，利用雨刮器的快速并且轻微的往复运动来清除附着在雨刮器上的沙子和/或灰尘等颗粒，因为在干燥地区，灰尘和/或沙子往往不会极其粘性地粘附在雨刮器上。因此，在无需增加附加硬件的情况下成本低廉地有效地清除挡风玻璃上的灰尘和/或沙子等污物颗粒，从而提高雨刮器在干燥多沙/多灰地区中的寿命。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于清洁雨刮器的方法，所述方法包括下列步骤：

使雨刮器运动到位于其两个终端位置之间的第一位置中；

使雨刮器从第一位置沿着挡风玻璃表面进行短行程的往复运动；

使雨刮器返回到初始位置或使雨刮器进行正常的刮除运行。

在本发明中，“短行程”是指相对于雨刮器在正常运行状态下的整个运动行程而言短的行程。

通过这样的短行程往复运动，可以使附着在雨刮器上的沙子和/或灰尘松动并且进而从雨刮器脱落。

可选地，使雨刮器从第一位置按照“向下—向上—向下”或“向上—向下—向上”的顺序沿着挡风玻璃表面进行一定次数的往复运动。由此，驾驶员可以根据实际情况按照需要选择进行往复运动的次数，以便达到所希望的除沙、除尘效果。

可选地，所述短行程的往复运动为：所述短行程的往复运动从所述第一位置出发的最大摆动角度为15°、优选为10°、特别优选为5°。优选地，所述短行程的往复运动从所述第一位置出发的最小摆动角度为1°、优选为2°、特别优选为3°。

可选地，使雨刮器以低速摆动频率往复运动。备选地，使雨刮器以高速摆动频率往复运动。通常，雨刷器设有低速摆动频率和高速摆动频率。用户可按照雨刮器沾染的沙子和/或灰尘情况进行选择，以达到优化的除尘效果。

可选地，当在雨刮器上存在由于结冰导致的阻力时，停止所述用于清洁雨刮器的方法。由此能防止雨刮器由于在结冰时运行而被损坏。

可选地，通过人机交互界面能将本方法设置成默认启动或关闭的。

可选地，在雨刮器使用之后立刻启动用于清洁雨刮器的本方法或在驾驶员解锁装有雨刮器的车辆时启动用于清洁雨刮器的本方法。

为解决上述问题，本发明还提供了一种用于控制雨刮器以清洁雨刮器的控制装置，所述控制装置包括：激活模块，用于使雨刮器运动到位于其两个终端位置之间的第一位置中；存储器，在该存储器中存储有计算机可执行指令；处理器，该处理器被配置为执行计算机可执行指令，其中，在激活模块被激活时，所述计算机可执行指令被所述处理器执行，从而驱动雨刮器的致动器，使雨刮器从第一位置沿着挡风玻璃表面进行短行程的往复运动；以及去激活模块，用于使雨刮器返回到初始位置或使雨刮器进行正常的刮除运行。

可选地，所述控制装置能使雨刮器从第一位置按照“向下—向上—向下”或“向上—向下—向上”的顺序沿着挡风玻璃表面进行一定次数的往复运动。

可选地，所述短行程的往复运动为：所述短行程的往复运动从所述第一位置出发的最大摆动角度为15°、优选为10°、特别优选为5°。优选地，所述短行程的往复运动从所述第一位置出发的最小摆动角度为1°、优选为2°、特别优选为3°。

可选地，所述控制装置能使雨刮器以低速摆动频率往复运动。备选地，所述控制装置能使雨刮器以高速摆动频率往复运动。

当在雨刮器上存在由于结冰导致的阻力时，所述控制装置使雨刮器停止进行所述短行程的往复运动。由此能防止雨刮器由于在结冰时运行而被损坏。

可选地，所述控制装置能在雨刮器使用之后立刻启动或者在驾驶员解锁装有雨刮器的车辆时启动。

可选地，所述控制装置可以是车辆中央控制器的一部分或者是单独的控制单元。

现代汽车越来越多地在仪表盘或中控台等处装备或搭载有人机交互界面(HMI)，以实现人与车之间的对话功能。对此，驾驶员或车主可以通过HMI根据行驶所在地区的实际情况进行相应的设置，以使按照本发明的用于清洁雨刮器的方法和/或按照本发明的用于控制雨刮器以清洁雨刮器的控制装置默认启动或关闭。例如，在空气中含有很少量灰尘的地区，可以通过HMI将按照本发明的用于清洁雨刮器的方法和/或按照本发明的用于控制雨刮器以清洁雨刮器的控制装置设定成默认关闭的。在需要时，驾驶员或车主可以将按照本发明的方法和/或控制装置设定成启动的。由此能最佳地适配于当地的环境条件，减少不必要地频繁启动按照本发明的方法和/或控制装置，减少驾驶员或车主的麻烦并提高驾驶体验。

为解决上述问题，本发明还提供一种雨刮器系统，所述雨刮器系统包括雨刮器和根据本发明的上述控制装置。由此得到一种智能的雨刮器系统，其能够自动清除雨刮器上的沙子和/或灰尘等颗粒。

为解决上述问题，本发明还提供了一种车辆，该车辆包括上述的雨刮器系统。

为解决上述问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行根据本发明的方法。

利用本发明，无须增加附加的硬件构件就能够很好地清除附着在雨刮器上的沙子和/或灰尘等污物颗粒，也提高了行车的安全性，同时也能降低成本，而且能低成本地对现有车辆的雨刮器进行升级。

附图说明

本发明的特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。其中：

图1示出了具有雨刮器和按照本发明的控制装置的车辆的前半部的俯视示意图；

图2示出了按照本发明的控制装置的系统框图；和

图3示出了按照本发明的方法的工作流程图。

具体实施方式

在此参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例并且可采用多种方式实施。在此所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。相同的附图标记在整个附图的描述中可指代相似或相同的元件。

图1示出一种机动车的前半部的俯视示意图，该机动车包括雨刮器1和根据本发明的用于控制雨刮器以清除雨刮器上的沙子和/或灰尘等颗粒的控制装置2，该控制装置与雨刮器电气连接和通信连接。雨刮器是本领域内常规的电动雨刮器，其例如包括雨刮器本体、设置在雨刮器本体上的雨刮片和致动器。但要说明的是，这里仅仅是以电动雨刮器为例进行一般描述，而不应理解成本发明限于这种雨刮器。

图2示出按照本发明的控制装置2的系统框图。该控制装置2包括：激活模块10，该激活模块用于使雨刮器1运动到位于其两个终端位置之间的第一位置中；存储器20，在该存储器中存储有计算机可执行指令；处理器30，该处理器被配置为执行计算机可执行指令，在激活模块被激活时，所述计算机可执行指令被所述处理器执行，从而驱动雨刮器的致动器，使雨刮器运动到位于其两个终端位置之间的第一位置中，然后使雨刮器从所述第一位置沿着挡风玻璃表面进行短行程的往复运动；以及去激活模块40，用于使雨刮器返回到初始位置。

激活模块10和去激活模块40可以是常见的按键或旋钮开关等等。

存储器20可包括但不限于磁盘驱动器、光学存储设备、固态存储器、软盘、软磁盘、硬盘、磁带或者任何其他磁介质、光盘或者任何其他光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓存存储器和/或任何其他存储器芯片或盒和/或计算机可以从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。

处理器30可以包括中央处理器(CPU＝Central Processing Unit)、图形处理器(GPU＝Graphics Processing Unit)、专用集成电路(ASIC＝Application-SpecificIntegrated Circuit)、集成电路(IC＝Integrated Circuit)、片上系统(SOC＝System onChip)、可编程的逻辑元件或者带有微处理器的现场可编程门阵列(FPGA＝FieldProgrammable Gate Array)。

控制装置1的处理器30可以读取存储器的指令和/或数据，以便使雨刮器从所述第一位置按照“向下—向上—向下”的顺序或“向上—向下—向上”的顺序沿着挡风玻璃表面进行短行程的往复运动。如在图1的示意图中所示，雨刮器首先向在图1中用虚线示出的位于上部的位置摆动，然后向在图1中用虚线示出的位于下部的位置摆动，再然后向在图1中的用实线示出的位置摆动。在此，可以使雨刮器从所述第一位置沿着挡风玻璃表面进行多次往复运动。所述短行程的往复运动为：从所述第一位置出发向下摆动约2°、然后向上摆动约4°、接着再向下摆动约2°返回所述第一位置；或者从所述第一位置出发向上摆动约2°、然后向下摆动约4°、接着再向上摆动约2°返回所述第一位置。通常的雨刮器设有低速摆动频率和高速摆动频率。用户可按照雨刮器沾染的沙子和/或灰尘情况进行选择，以达到优化的除尘效果。其中的2°应理解成仅是一种优选的具体实例。

按照本发明的控制装置2可以是车辆的中央控制器的一部分，或者可以是一个单独的控制单元。控制装置2也可以是雨刷器本身的控制单元。

图3示出按照本发明的用于清洁雨刮器方法的工作流程图。在步骤101中，由用户(通常为车辆驾驶员)使雨刮器运动到位于其两个终端位置之间的第一位置中。在步骤102中，使雨刮器从第一位置沿着挡风玻璃表面进行短行程的往复运动，其中，优选地使雨刮器进行多次往复运动，以及尤其是所述短行程的往复运动为：从所述第一位置出发向下摆动约2°、然后向上摆动约4°、接着再向下摆动约2°返回所述第一位置；或者从所述第一位置出发向上摆动约2°、然后向下摆动约4°、接着再向上摆动约2°返回所述第一位置。在步骤103中，使雨刮器返回到初始位置。

另外，驾驶员或车主可以通过HMI根据行驶所在地区的实际情况进行相应的设置，以将按照本发明的用于清洁雨刮器的方法和/或按照本发明的用于控制雨刮器以清洁雨刮器的控制装置设定成默认启动或关闭的。例如，在空气中含有很少量灰尘的地区，可以通过HMI将按照本发明的方法和/或按照本发明的控制装置设定成默认关闭的。由此能最佳地适配于当地的环境条件，减少不必要地频繁启动按照本发明的方法和/或控制装置，减少驾驶员的麻烦并提高驾驶体验。

此外，本发明涉及一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行按照本发明所述的方法。

不限于此地，本发明还可以涉及一种计算机程序产品，其在计算机上加载并执行时引起根据本发明所述的方法。

在本申请的说明书和权利要求书中公开的特征不仅可以单独地而且可以以任意组合的方式对于实施例在不同的设计方案方面的实现来说是重要的并且可以被实现。

尽管一些方面与装置相关联地描述，但是应理解为：这些方面也是相应的方法的说明，从而装置的一个模块或者一个构件也可以理解为相应的一个方法步骤或者方法步骤的一个特征。与此类似地，与一个方法步骤或者作为一个方法步骤相关联地描述的方面也是相应装置的相应模块或者细节或者特征的说明。

因此，计算机可读存储介质可以是机器可读的或者计算机可读的。因此，一些实施例中计算机可读存储介质包括数据载体，所述数据载体具有可执行的指令，所述可执行的指令能够与可编程的计算机系统或者可编程的硬件组件这样配合作用，使得实施在此描述的方法中的一种方法。因此，一种实施例是一种数据载体、一种数字存储介质或者一种计算机可读储存介质，在该数据载体上记录有用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。

本发明的实施例一般可以作为程序、固件、计算机程序或者具有程序代码的计算机程序产品或者作为数据实现，其中，当程序在处理器或者可编程的硬件组件上运行时，所述程序代码或者数据有效地实施所述方法。程序代码或者数据例如也可以存储在机器可读的载体或者数据载体上。程序代码或者数据另外可以作为源代码、机器代码或者字节码以及作为其它中间代码存在。

此外，另一种实施例是数据流、信号顺序或者信号序列，所述数据流、信号顺序或者信号序列是用于实施在此描述的方法中的一种方法的程序。数据流、信号顺序或者信号序列例如可以配置用于经由数据通信连接、例如经由互联网或者其它网络传输。因此，实施例也可以是代表数据的信号序列，所述信号序列适用于经由网络或者数据通信连接的发送，其中，所述数据是程序。

综上所述，本发明的技术方案至少具有以下有益效果：利用本发明无须增加附加的硬件构件就能够很好地清除附着在雨刮器上的沙子和/或灰尘等污物颗粒，完全可以采用现有的雨刮器，从而给用户带来了很大的便利，也提高了行车的安全性。同时也能降低硬件的生产制造成本和装配成本，而且能低成本地对现有车辆的雨刮器进行升级。