阅读说明：本技术 一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构 (A tongs structure that is used for automatic pile up neatly of plastics turnover basket ) 是由 尹柏林 李宏 刘景利 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构,包括两个相对设置的夹持气缸,两个所述夹持气缸的伸缩端均连接有一个侧靠板,两个侧靠板相对设置形成夹持塑料周转筐的夹持区域,两个所述侧靠板的相对应面的上端均安装有压板,两个所述侧靠板的相对应面上均安装有插针,所述插针位于压板下方。本发明的特点是：结构简单,使用方便,实现了塑料周转筐的自动抓放,减少人力物力投入,提高工作效率,而且夹持定位准确,不易伤筐,不易掉筐。(The invention discloses a gripper structure for automatically stacking plastic turnover baskets, which comprises two clamping cylinders which are arranged oppositely, wherein the telescopic ends of the two clamping cylinders are connected with a side backup plate, the two side backup plates are arranged oppositely to form a clamping area for clamping the plastic turnover baskets, the upper ends of the corresponding surfaces of the two side backup plates are provided with pressing plates, the corresponding surfaces of the two side backup plates are provided with contact pins, and the contact pins are positioned below the pressing plates. The invention is characterized in that: simple structure, convenient to use has realized the automation of plastics turnover basket and has grabbed and put, reduces manpower and materials input, improves work efficiency, and the centre gripping location is accurate moreover, is difficult for hindering the basket, is difficult for falling the basket.)

一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构

技术领域

本发明物流机械技术领域，具体涉及一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构。

背景技术

目前，餐饮行业发展迅速，大型快餐店、大型食堂越来越多，因此用于盛蔬菜或肉类食品的塑料周转筐使用频率越来越高，进而导致塑料周转筐的回收及周转的工作量加大，消耗大量人力、物力，增加企业成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，包括两个相对设置的夹持气缸，两个所述夹持气缸的伸缩端均连接有一个侧靠板，两个侧靠板相对设置形成夹持塑料周转筐的夹持区域，两个所述侧靠板的相对应面的上端均安装有压板，两个所述侧靠板的相对应面上均安装有插针，所述插针位于压板下方。

两个所述夹持气缸安装在连接板上，并通过连接板与机器人组件连接。

所述侧靠板通过连接件与夹持气缸连接。

其中一个所述侧靠板上安装有托板气缸，所述托板气缸的伸缩端上安装有托板，当托板气缸伸出时，所述托板位于夹持区域下方。

所述侧靠板上安装有位置检测元件。

所述插针设置有伸出检测元件和缩回检测元件。

每个所述侧靠板上均安装有两个插针。

本发明的特点是：结构简单，使用方便，实现了塑料周转筐的自动抓放，减少人力物力投入，提高工作效率，而且夹持定位准确，不易伤筐，不易掉筐。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是塑料周转筐结构示意图。

其中：1、夹持气缸 2、侧靠板 3、压板 4、插针 5、托板气缸 6、托板 7、连接件 8、连接板 9、机器人组件 10、塑料周转筐。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，包括两个相对设置的夹持气缸1，两个所述夹持气缸1的伸缩端均通过连接件7连接有一个侧靠板2，两个所述侧靠板2相对设置形成夹持塑料周转筐10的夹持区域，所述侧靠板2上安装有位置检测元件，以满足定位要求，两个所述侧靠板2的相对应面的上端均安装有压板3，两个压板3下端面在同一平面上，两个所述侧靠板2的相对应面上均安装有两个插针4，所述插针4位于压板3下方，所述插针4设置有伸出检测元件和缩回检测元件，所述插针4根据塑料周转筐10结构设计，可伸进塑料周转筐10两侧缝隙处，定位准确，而且适当间隙量不损伤塑料周转筐10，在其中一个所述侧靠板2上安装有托板气缸5，所述托板气缸5的伸缩端上安装有托板6，当托板气缸5伸出时，所述托板6位于夹持区域下方，当塑料周转筐10被抬起时，托板6伸出保护塑料周转筐10不会因为插针4插的不牢靠或塑料周转筐10破损而导致的掉筐情况，本发明的需要通机器人配合使用，因此两个所述夹持气缸1安装在连接板上，并通过连接板8与机器人组件9连接。

使用时，塑料周转筐10输送到位以后，机器人组件9带动本发明按照预定轨迹自上而下让两个侧靠板2套在周转筐外侧直至压板3紧贴塑料周转筐10上沿为止，启动夹持气缸1，夹持气缸1伸缩端伸出带动侧靠板2向塑料周转筐10靠近，当靠近时由位置检测元件检测到位，此时本发明与塑料周转筐10之间已经定位准确，夹持气缸1伸缩端继续伸出，使插针4伸进塑料周转筐10的两侧缝隙处，并由伸出检测元件检测插针4伸出到位，每侧的两个插针4实现定位，定位准确后，机器人组件9带动本发明抬起塑料周转筐10，同时，托板气缸5启动，托板气缸5的伸缩端伸出，使托板6位于塑料周转筐10下端，通过托板6起到对塑料周转筐10的保护目的，塑料周转筐10随机器人搬运到指定位置后，先启动托板气缸5，托板气缸5的伸缩端缩回带动托板6缩回，然后启动夹持气缸1，夹持气缸1伸缩端缩回带动插针4缩回，插针4上的缩回检测元件检测插针4缩回到位时，机器人组件9带动本发明抬起，完成一次抓取放置工序。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。