阅读说明：本技术 新型无绳电梯 (Novel cordless elevator ) 是由 李定海 吴玉莹 易成涛 黎永光 范吉军 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种新型无绳电梯,包括支撑柱、轿厢以及磁力驱动装置,所述轿厢沿上下向活动安装于所述支撑柱,所述磁力驱动装置包括设于所述支撑柱且沿上下向间隔设置的多个第一磁体、以及设于所述轿厢的第二磁体,多个所述第一磁体与所述第二磁体之间相互配合,以形成用于驱动所述第二磁体向上活动的磁力。依靠所述第一磁体和所述第二磁体之间的引力和斥力,使得所述第一磁体受到整体向上的磁力,向上的磁力克服所述轿厢的重力,驱动所述轿厢上行。(The invention discloses a novel cordless elevator which comprises a supporting column, a lift car and a magnetic force driving device, wherein the lift car is movably arranged on the supporting column in the vertical direction, the magnetic force driving device comprises a plurality of first magnets which are arranged on the supporting column and are arranged at intervals in the vertical direction and a second magnet which is arranged on the lift car, and the first magnets and the second magnet are matched with each other to form magnetic force for driving the second magnet to move upwards. And the first magnet is subjected to overall upward magnetic force by virtue of the attractive force and the repulsive force between the first magnet and the second magnet, and the upward magnetic force overcomes the gravity of the car to drive the car to move upwards.)

新型无绳电梯

技术领域

本发明涉及无绳提升技术领域，特别涉及新型无绳电梯。

背景技术

现有的电梯一般通过电机驱动钢丝绳实现电梯的升降，需要在建筑顶部安装电机，通过电机转动带动绞盘，使得钢丝绳缠绕在绞盘上，钢丝绳的一端连接轿厢，另一端则连接其配重。对底层建筑而言，这种有绳电梯不仅占空间，还有钢丝绳断裂的风险。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种新型无绳电梯，无需电机与钢丝绳，安装所占用的空间小。

为实现上述目的，本发明提出一种新型无绳电梯，包括：

支撑柱；

轿厢，沿上下向活动安装于所述支撑柱；

磁力驱动装置，包括设于所述支撑柱且沿上下向间隔设置的多个第一磁体、以及设于所述轿厢的第二磁体，多个所述第一磁体与所述第二磁体之间相互配合，以形成用于驱动所述第二磁体向上活动的磁力。

可选的，相邻两个所述第一磁体之间形成一活动空间，所述第二磁体在所述活动空间内活动时，位于下方的所述第一磁体与所述第二磁体磁性相斥，位于上方的所述第一磁体与所述第二磁体磁性相吸。

可选的，所述轿厢呈环形设置，形成有沿上下向延伸的安装孔；

所述支撑柱设于所述安装孔内。

可选的，所述新型无绳电梯还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的滑块与导轨，所述滑块与导轨，其中之一设于所述支撑柱上，另一个设于所述轿厢上。

可选的，所述第一磁体和/或第二磁体为电磁铁。

可选的，所述新型无绳电梯还包括电路板组件，所述电路板组件与所述电磁铁电性连接。

可选的，所述新型无绳电梯还包括设于所述支撑柱的位置传感器。

可选的，所述新型无绳电梯还包括限位装置，所述限位装置包括相互配合的限位槽与限位凸起，所述限位槽与限位凸起，其中之一设于所述支撑柱上，另一个安装至所述轿厢。

可选的，所述新型无绳电梯还包括限速装置，所述限速装置包括沿上下向活动安装于所述轿厢的活动块、以及安装至所述活动块的摩擦片，所述摩擦片位于所述轿厢与所述支撑柱之间；

当所述轿厢向下运动时，所述活动块带动所述摩擦片与所述支撑柱摩擦抵接，用以限制所述轿厢向下的运行速度。

可选的，所述活动块与所述轿厢之间设有弹簧。

本发明的技术方案中，多个所述第一磁体根据楼层数量，在所述支撑柱上对应楼层的位置间隔布置，依靠所述第一磁体和所述第二磁体之间的引力和斥力，使得所述第一磁体受到整体向上的磁力，向上的磁力克服所述轿厢的重力，驱动所述轿厢上行，舍弃电动机和绞盘、钢丝绳等，且安装所占用的空间小，运行平稳安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的新型无绳电梯的一实施例的示意图；

图2为图1中轿厢的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的电梯一般通过电机驱动钢丝绳实现电梯的升降，需要在建筑顶部安装电机，通过电机转动带动绞盘，使得钢丝绳缠绕在绞盘上，钢丝绳的一端连接轿厢，另一端则连接其配重。对底层建筑而言，这种有绳电梯不仅占空间，还有钢丝绳断裂的风险。

鉴于此，本发明提供一种新型无绳电梯，无需电机与钢丝绳，占空空间小，图1至图2为本发明提供的新型无绳电梯一实施例。

请参照图1至图2，新型无绳电梯包括支撑柱1、轿厢2以及磁力驱动装置3，所述轿厢2沿上下向活动安装于所述支撑柱1，所述磁力驱动装置3包括设于所述支撑柱1且沿上下向间隔设置的多个第一磁体31、以及设于所述轿厢2的第二磁体32，多个所述第一磁体31与所述第二磁体32之间相互配合，以形成用于驱动所述第二磁体32向上活动的磁力。

本发明的技术方案中，多个所述第一磁体31根据楼层数量，在所述支撑柱1上对应楼层的位置间隔布置，依靠所述第一磁体31和所述第二磁体32之间的引力和斥力，使得所述第二磁体32受到整体向上的磁力，向上的磁力克服所述轿厢2的重力，驱动所述轿厢2上行，舍弃电动机和绞盘、钢丝绳等，占用空间小，运行平稳安全。

具体的，所述轿厢2呈环形设置，形成有沿上下向延伸的安装孔；所述支撑柱1设于所述安装孔内。使得所述轿厢2与所述支撑柱1同轴设计，所述支撑柱1作为内轴支撑所述轿厢2和所述磁力驱动装置3，效果更好。

需要说明的是，本实施例中，为了布置紧凑，所述支撑柱1内形成有空腔，多个所述第一磁体31位于所述空腔内，结构紧凑，且防止所述第一磁体31与所述第二磁体32发生干涉。

为了保证所述轿厢2沿固定的轨迹上下运行，本实施例中，所述新型无绳电梯还包括导向结构，所述导向结构包括相互配合的滑块21与导轨11，所述滑块21与导轨11，其中之一设于所述支撑柱1上，另一个设于所述轿厢2上。本实施例中，所述导轨11设于所述支撑柱1上，呈上下向延伸设置，所述滑块21位于所述安装孔内，与所述导轨11对应，所述滑块21与所述导轨11相互配合，保证了所述轿厢2的运行轨迹，并且防止环形的所述轿厢2受磁力影响发生转动，使得所述轿厢2运行的平稳性。

进一步的，为了实现所述第一磁体31受到整体向上的磁力，本实施例中，相邻两个所述第一磁体31之间形成一活动空间，所述第二磁体32位于所述活动空间内，定义位于所述第二磁体32下方的为斥力第一磁体31b，位于所述第二磁体32上方的为引力第一磁体31a，当所述第二磁体32在所述活动空间内活动时，所述斥力第一磁体31b的磁极与所述第二磁体32的相对的磁极相同，所述斥力第一磁体31b对所述第二磁体32相斥，产生向上的斥力，此时所述引力第一磁体31a的磁极与所述第二磁体32的相对的磁极相反，所述引力第一磁体31a与所述第二磁体32相吸，产生向上的引力，所述第二磁体32在引力和斥力的共同作用下，使得所述轿厢2具有向上的磁力，磁力足够大时，克服所述轿厢2自身的重力，实现轿厢的上升。

本实施例中所述第一磁体31和/或第二磁体32为电磁铁。通过控制所述电磁铁线圈中的电流，实现磁力的增大以及磁极的变化。

本实施例中，所述第一磁体31设置为电磁铁，具体的，在所述轿厢2上升的过程中，所述第二磁体32的磁极保持不变，当所述轿厢2由1楼上升至2楼时，位于所述第二磁体下方的所述第一磁体31的磁极与所述第二磁体32的相对的磁极相同，位于所述第二磁体32上方的所述第一磁体31a的磁极与所述第二磁体32的相对的磁极相反；当所述轿厢2由2楼运行至3楼时，原本位于所述第二磁体32上方的所述第一磁体31位置变化，处于所述第二磁体32下方，通过改变电流方向，使得该第一磁体31的磁极改变，与所述第二磁体32相斥，通过改变多个所述第一磁体31的电流方向实现电磁力始终向上。此时，所述第二磁体32的磁极可以始终保持不变，所述第二磁体32可以为电磁铁也可以为永磁体。

除此之外，当所述第二磁体32为电磁铁时，所述第一磁体31的磁极方向始终保持不变，通过改变所述轿厢2中所述第二磁体32的电流方向以改变磁极方向，也可以实现所述轿厢2的运行，但是由于所述轿厢2内容纳有乘客，改变所述第二磁体32的方向可能会在运行的过程中出现明显的停滞，对乘客造成不好的体验，在此不做过多说明。

具体的，为了便于控制所述电磁体的电流方向改变，所述新型无绳电梯还包括电路板组件，所述电路板组件与所述电磁铁电性连接。通过电路连接实现电流大小和电流方便的变化，需要说明的是，每个所述电磁铁需要单独控制，以保证每个所述电磁铁的电流方向和电流大小可调，具体的，在所述电路板组件上设置多个双刀双掷开关，通过电路的接通调换以改变电流方向。

为了监控所述轿厢2的位置，所述新型无绳电梯还包括设于所述支撑柱1的位置传感器。通过所述位置传感器获得所述轿厢2的位置信息，从而实现了实时监控，不仅便于所述电磁铁电流的调控，而且保证安全性。

所述轿厢2在对应的楼层停靠时，由于乘客的进出，使得所述轿厢2的重量发生变化，需要随时调整所述第一磁体31的磁力，容易造成所述轿厢2的晃动，造成不好的体验，为此，本实施例中，所述新型无绳电梯还包括限位装置，所述限位装置包括相互配合的限位槽与限位凸起，所述限位槽与所述限位凸起，其中之一设于所述支撑柱1上，另一个安装至所述轿厢2。本实施例中，所述限位凸起有多个，对应每个楼层的位置设置于所述支撑柱1上，所述限位槽设于所述轿厢2底部，当所述轿厢2停靠在对应楼层时，所述限位凸起与所述限位槽扣合，使得所述轿厢2相对于所述支撑柱1固定，保证所述轿厢2停靠时的稳定性，通过机械止停的方式更安全，便于控制。

所述轿厢2下降时，可以通过减小所述第一磁体31的磁力，使得所述轿厢2的重力大于所述磁力驱动装置3提供的磁力，实现所述轿厢2的下落，进一步的，为了安全有效地限制所述轿厢2下落时的运动速度，所述新型无绳电梯还包括限速装置，所述限速装置包括沿上下向活动安装于所述轿厢的活动块、以及安装至所述活动块的摩擦片，所述摩擦片位于所述轿厢2与所述支撑柱1之间；当所述轿厢2向下运动时，所述活动块带动所述摩擦片与所述支撑柱1摩擦抵接，用以限制所述轿厢2向下的运行速度。当所述轿厢2运行速度过快时，可以利用物理摩擦的方式，快速有效地使得所述轿厢2的运行速度达到合理的运行速度，保证了所述轿厢2下行的安全性。

需要说明的是，本发明的技术方案中，所述轿厢2下降的过程中，所述磁力驱动装置3可以不起作用，依靠所述限速装置和所述限位装置实现所述轿厢2稳定的下行。

进一步的，当所述活动块向下运动时，可能与所述轿厢2壁面发生碰撞，本实施例中，所述活动块与所述轿厢2之间设有弹簧。所述活动块向下运动时，所述弹簧受压缩，通过弹簧力的作用，避免所述活动块向下运动时与所述轿厢2壁面碰撞，造成所述活动块磨损甚至失效，更加安全可靠。

本发明所述的新型无绳电梯是利用电磁力驱动的方式实现所述轿厢2的运行，当出现断电等突发情况，所述轿厢2不再受磁力作用，仅仅依靠所述限速装置不足以保证乘客的安全，鉴于此，所述新型无绳电梯还设有防坠缓冲装置，所述防坠缓冲装置可以为机械缓冲；还可以通过在所述支撑柱1上设置防坠的永磁体，不会因突然断电而失去磁性，所述轿厢2下落过程中提供向上的斥力，保证所述轿厢2内的乘客安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。