阅读说明：本技术 一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车 (Electric tractor with stacking and carrying functions ) 是由 沈兵 宗晓兵 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车,包括车身系统、起升系统和牵引机构,所述起升系统包括货叉架、起升油缸、链轮组件、链条和折叠货叉,所述起升油缸的输出端固定设置有链轮组件,所述链轮组件活动咬合设置在链条中,所述链条一端固定于货叉架上,所述链条远离货叉架的一端固定于车体上,所述货叉架上设置有折叠货叉；所述牵引机构包括牵引座和牵引销,所述牵引座通过螺栓安装在货叉架上,所述牵引销设置在牵引座的安装孔内,所述牵引销用于连接车体与平板车。本发明提供了一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车,能实现货物堆垛、途中牵引搬运和搬运后的卸货等多种功能,一车多用,功能集中,非常值得推广。(The invention discloses an electric tractor with a stacking and carrying function, which comprises a tractor body system, a lifting system and a traction mechanism, wherein the lifting system comprises a fork frame, a lifting oil cylinder, a chain wheel assembly, a chain and a folding fork, the output end of the lifting oil cylinder is fixedly provided with the chain wheel assembly, the chain wheel assembly is movably meshed in the chain, one end of the chain is fixed on the fork frame, one end of the chain, which is far away from the fork frame, is fixed on the tractor body, and the fork frame is provided with the folding fork; the traction mechanism comprises a traction seat and a traction pin, the traction seat is mounted on the fork frame through a bolt, the traction pin is arranged in a mounting hole of the traction seat, and the traction pin is used for connecting the vehicle body and the flat car. The invention provides an electric tractor with stacking and carrying functions, which can realize multiple functions of stacking, carrying in the process of traction, unloading after carrying and the like, has multiple purposes, is centralized in function and is very worthy of popularization.)

一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车

技术领域

本发明涉及物料搬运设备尤其是叉车技术领域，具体为一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车。

背景技术

现代工业的发展，使得牵引车广泛应用于汽车生产装配线零部件转运，以及电子、家电产品转运，邮政运输，铁路运输，工厂零件部件运转等物流系统，传统的牵引车仅提供牵引力，主要用于牵引平板车，实现转运，但是货物与平板车间的转运前的堆垛和转运后的装卸需同时配套其他物料搬运设备使用，成本高，转运效率低。

现有技术中，申请号为“201910140262.0”的一种可折叠式货叉，包括货叉本体，所述货叉本体由垂直段和水平段组成，所述垂直段与所述水平段通过折叠机构相连接，通过将组成货车本体的垂直段与水平段之间安装折叠机构，水平段可以翻转贴合在垂直段上，垂直段由活动连接的第一竖梁和第二竖梁组成，第二竖梁可以下移收入收纳槽，从而缩小垂直段的长度，水平段由两个可以通过铰链翻折的横梁组成，第一横梁和第二横梁折叠后缩小水平段的长度，这样折叠后的货叉本体可以节约储存空间，便于携带和运输，垂直段与水平段的折叠部分连接有加固杆，展开货叉本体后，加固杆可以对垂直段与水平段定型，保证货叉本体为L型结构不会松散，使货叉可以正常运行。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述货叉虽然可以折叠，但是其折叠后的主要功能是节约储存空间，便于携带和运输，功能单一；2、使用上述装置对货物进行堆垛和转运时，还需要借助额外的设备首先将货物搬运堆垛至牵引车上，然后使用该牵引车进行牵引移位，最后还要使用额外的设备将牵引车上装载的货物进行卸货，使用中需要多辆机械设备配合，使用繁琐，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车，包括车身系统、起升系统和牵引机构，所述起升系统包括货叉架、起升油缸、链轮组件、链条和折叠货叉，所述货叉架活动设置在车身系统上，所述起升油缸主体固定设置在车身系统上，所述起升油缸的输出端固定设置有链轮组件，所述链轮组件活动咬合设置在链条中，所述链条一端固定于货叉架上，所述链条远离货叉架的一端固定于车体上，所述货叉架上设置有折叠货叉；

所述牵引机构包括牵引座和牵引销，所述牵引座通过螺栓安装在货叉架上，所述牵引销设置在牵引座的安装孔内，所述牵引销用于连接车体与平板车。

优选的，所述车身系统包括车身导轨、车体、驱动系统、转向系统、液压系统和电气系统，所述货叉架活动设置在车体上，所述起升油缸主体固定设置在车体上。

优选的，所述起升系统还包括有滚轮，所述车身导轨固定于车体上，所述货叉架的两侧设置有滚轮，所述滚轮活动设置在车身导轨中。

优选的，所述链轮组件包括中间杆和两个动滑轮，所述动滑轮活动套设在中间杆的两端，对称设置的两组所述链条啮合设置在动滑轮上。

优选的，所述折叠货叉包括货叉竖直段和货叉水平段，所述货叉竖直段和货叉水平段之间铰接设置，所述货叉水平段相对货叉竖直段的翻转角度为0-90°，所述货叉竖直段固定设置在货叉架上。

优选的，所述货叉竖直段上设置有链条卡扣组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明实现堆垛转运功能的起升系统直接使用起升油缸，滚轮安装于车身导轨上，而且牵引机构直接安装于货叉架，结构简单，安装方便，性能可靠；

2、本发明的牵引车能实现装载时的货物堆垛、途中牵引搬运和搬运后的卸货等多种功能，一车多用，节约成本，提高转运效率；

3、本发明可以配套各式平板车，适用于多种行业，易于推广并获得良好经济效益；

4、本发明在各个工作状态中对动力源的要求简单，铅酸蓄电池或锂电池均能满足使用需求，节能环保。

本发明提供了一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车，能实现货物堆垛、途中牵引搬运和搬运后的卸货等多种功能，一车多用，功能集中，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构三维示意图左视图；

图2为本发明的整体结构三维示意图俯视图；

图3为本发明的整体结构三维示意图斜视图；

图4为本发明的整体结构三维示意图后视图；

图5为本发明的链轮组件具体结构示意图；

图6为本发明的空车静态示意图；

图7为本发明的平板车结构示意图；

图8为本发明的货物堆垛转运三维斜俯视示意图；

图9为本发明的货物堆垛转运示意图左视图；

图10为本发明的平板车上装载货物状态的示意图；

图11为本发明的货物堆垛转运示意图左视图(不包括货物)；

图12为本发明的货物牵引时车体和平板车的组装过程示意图；

图13为本发明的货物牵引进行状态示意图。

图中：1车身系统、11车身导轨、2起升系统、21货叉架、22起升油缸、23链轮组件、231中间杆、232动滑轮、24链条、25折叠货叉、251货叉竖直段、252货叉水平段、253链条卡扣组件、26滚轮、3牵引机构、31牵引座、32牵引销、4平板车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：

一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车，驾驶方式涵盖座驾、站驾，包括车身系统1、起升系统2和牵引机构3，起升系统2主要用来实现堆垛搬运功能，起升系统2包括货叉架21、起升油缸22、链轮组件23、链条24和折叠货叉25，货叉架21活动设置在车身系统1上，起升油缸22主体固定设置在车身系统1上，该起升油缸22兼具两种作用，一是在货叉水平段252呈水平状态时，间接通过控制货叉架21的位置来带动货叉水平段252的上升和下降，从而实现叉取货物后的转运、堆垛，二是在货叉水平段252呈竖直状态时，间接通过控制货叉架21的位置来带动牵引座31的升降，方便牵引座31对准平板车4的牵引钩，起升油缸22的输出端固定设置有链轮组件23，链轮组件23活动咬合设置在链条24中，链条24在运转中始终咬合在链轮组件23上，链条24一端固定于货叉架21上，链条24远离货叉架21的一端固定于车体上，货叉架21上设置有折叠货叉25。

牵引机构3主要用来将牵引车车体和平板车4相连接，牵引机构3包括牵引座31和牵引销32，牵引座31通过螺栓安装在货叉架21上，通过货叉架21上下运动，可调调整牵引座31的高低，从而实现与不同类型、不同高度的平板车4相连接，牵引销32设置在牵引座31的安装孔内，牵引销32用于连接车体与平板车4。

作为一个优选，车身系统1包括车身导轨11、车体、驱动系统、转向系统、液压系统和电气系统，驱动系统是进行动力供应的系统，转向系统主要应对车体在行进过程中的转向操作，转向方式涵盖舵柄式操作，方向盘式操作，动力源为铅酸蓄电池或锂电池，货叉架21活动设置在车体上，起升油缸22主体固定设置在车体上。

作为一个优选，起升系统2还包括有滚轮26，车身导轨11固定于车体上，货叉架21的两侧设置有滚轮26，滚轮26活动设置在车身导轨11中，滚轮26可在车身导轨11中移动。

作为一个优选，链轮组件23包括中间杆231和两个动滑轮232，动滑轮232活动套设在中间杆231的两端，动滑轮232可通过轴承件活动设置在中间杆231上，动滑轮232可围绕中间杆231转动，对称设置的两组链条24啮合设置在动滑轮232上，当动滑轮232的位置上升或下降时，链条24依然咬合在动滑轮232上并随之上升或下降。

作为一个优选，折叠货叉25包括货叉竖直段251和货叉水平段252，货叉竖直段251和货叉水平段252之间铰接设置，因此货叉水平段252可以围绕与货叉竖直段251的铰接处转动，货叉水平段252相对货叉竖直段251的翻转角度为0-90°，可以避免翻转角度过大导致叉取的货物发生滑落，货叉竖直段251固定设置在货叉架21上，货叉竖直段251会随着货叉架21的移动而移动。

作为一个优选，货叉竖直段251上设置有链条卡扣组件253，链条卡扣组件253包括缠绕的链条和卡扣环，用来当货叉水平段252折叠时对其固定。

工作原理：该装置功能集中，具有多种使用状态，具体地：

工况一：空载静态：人工将折叠货叉25的货叉水平段252向上翻转至竖直状态，货叉水平段252会围绕其与货叉竖直段251的铰接处转动，在货叉水平段252翻转至竖直后，通过链条卡扣组件253将货叉水平段252固定住，此时整车长度最小，该状态车辆处于空载无任务或牵引准备阶段；

工况二：货物堆垛装载流程：打开链条卡扣组件253，解除链条卡扣组件253对货叉水平段252的位置限定，人工翻转货叉水平段252，将空载状态时呈竖直状态的货叉水平段252翻转至水平状态，此时可以驾驶车辆，使用折叠货叉25的货叉水平段252叉取货物，当货物不便于直接叉取时，可以在货物上固定安装托盘，然后使用货叉水平段252叉取托盘以带动货物转运，当货物需要提升进行堆垛时，可以启动起升油缸22，起升油缸22推动链轮组件23向上升起，使得动滑轮232和链条24相咬合且动滑轮232会围绕中间杆231发生自旋转，链条24逐渐被动滑轮232顶起，由于链条24一端固定于货叉架21上，链条24远离货叉架21的一端固定于车体上，而固定于车体的一端保持不动，所以链条24会逐渐带动货叉架21上移，货叉架21带动固定在其上的货叉竖直段251上升，货叉竖直段251通过铰接部带动货叉水平段252上升，即完成了对货物的提升搬运，若需要将货物降低放置，只需参考上述方法控制起升油缸22向下回缩，依次将货物搬运堆放至平板车4平台即可；

工况三：牵引转运流程：参照工况一，将折叠货叉25收起至竖直状态，驾驶员驾驶车体靠***板车4，并通过控制起升油缸22的伸长量间接调节货叉架21的位置，使得货叉架21带动牵引座31上下调整位置，调整后将牵引座31与平板车4的牵引钩相连，对准后，安装牵引销32，完成车体和平板车4的连接，即可牵引平板车4进行转运；

工况四：卸货流程：拔出牵引销32，适当调整货叉架21的高度位置以改变牵引座31的高度位置，便于将牵引车与平板车4相分离，分离后，解除链条卡扣组件253对货叉水平段252的固定，将折叠货叉25的货叉水平段252翻转至水平，再参照工况二，驾驶牵引车通过货叉水平段252直接叉取货物或者叉取货物上设置的托盘来将货物提升或降低操作等搬运卸货至指定位置。

综上可以看出，本发明提出的一种自带堆垛搬运功能的电动牵引车，能实现空载折叠、货物堆垛、牵引、卸货搬运等功能，一车多用，节约成本，提高转运效率，可以解决传统牵引车作业工况单一，效率低的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。