阅读说明：本技术 一种洗碗机及其控制方法 (Dish washing machine and control method thereof ) 是由 巨姗 张秋俊 谢志强 崔璨 于 2019-12-13 设计创作，主要内容包括：一种洗碗机及其控制方法,其中洗碗机包括：集水腔,其设置于洗碗机本体内,集水腔底部设置有第一排水口；自吸泵,其入水口与集水腔排水口连通,其出水口与洗碗机排水管连通；控制模块,其与自吸泵电连接,控制自吸泵排出集水腔中的溶液。通过设置于洗碗机本体中的自吸泵,与洗碗机集水腔底部的第一排水口连通,在洗碗机结束洗涤过程后将集水腔中的水彻底排出,克服了现有洗碗机中排水完毕后残存的水所导致的滋生细菌和产生异味的问题,提高了洗碗机内胆和集水腔的干燥程度,改善了洗碗机的卫生条件,提高了用户的使用感受。(A dishwasher and a control method thereof, wherein the dishwasher includes: the water collecting cavity is arranged in the dishwasher body, and the bottom of the water collecting cavity is provided with a first drainage port; the water inlet of the self-priming pump is communicated with the water outlet of the water collecting cavity, and the water outlet of the self-priming pump is communicated with the drain pipe of the dish washer; and the control module is electrically connected with the self-sucking pump and controls the self-sucking pump to discharge the solution in the water collecting cavity. Through setting up the self priming pump in the dish washer body, with the first drain port intercommunication of dish washer water collecting cavity bottom, will catchment the water in the chamber and thoroughly discharge after the dish washer finishes the washing process, overcome the problem that breeding bacterium and production peculiar smell that the residual water led to after the drainage finishes in current dish washer, improved the degree of drying of dish washer inner bag and water collecting cavity, improved the sanitary condition of dish washer, improved user's use impression.)

一种洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器控制技术领域，具体涉及一种洗碗机及其控制方法。

背景技术

随着技术的发展和成本的降低，洗碗机越来越多地应用于普通家庭。洗碗机按照洗涤方式可以划分为喷淋式和涡轮式，其共同点为使用清洗溶液对放置于洗碗机内胆中的厨具进行清洗，清洗溶液在洗涤过程中流入内胆下方的集水腔中。洗涤过程结束后，集水腔中的清洗溶液被排出洗碗机。

但是，在用的洗碗机普遍存在洗涤过程结束后，集水腔中的水排出不彻底，残存的水如存放时间较长容易滋生细菌，并产生异味，影响用户的健康和使用感受。目前，清除洗碗机中残存的水通常采用整体干燥系统，定期或不定期地向洗碗机内胆中吹入热风，保持内胆和集水腔的干燥。上述处理方式既难以将残存的水清理干净，也耗时耗电，降低了用户的使用感受。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服洗碗机洗涤结束后排水不彻底导致容易滋生细菌和产生异味的缺陷，从而提供一种洗碗机，包括洗碗机本体，还包括：

集水腔，其设置于所述洗碗机本体内，所述集水腔底部设置有第一排水口；

自吸泵，其入水口与所述集水腔排水口连通，其出水口与所述洗碗机排水管连通；

控制模块，其与所述自吸泵电连接，控制所述自吸泵排出所述集水腔中的溶液。

优选的，所述第一排水口设置于所述集水腔底部的中心位置。

优选的，所述集水腔底部中心位置形成凹陷部，使得所述集水腔底部边缘的高度高于所述集水腔底部中心位置的高度。

优选的，所述自吸泵入水口与所述集水腔第一排水口通过第一管路连通；

所述第一管路设置有第一开关；

所述第一开关与所述控制模块电连接，在所述控制模块的控制下实现所述第一管路的连通或关断。

优选的，所述洗碗机还包括：

排水泵，其设置于所述洗碗机本体内，所述排水泵与所述控制模块电连接；

所述集水腔底部边缘位置设置有第二排水口；

所述排水泵的入水口与所述第二排水口连通，所述排水泵的出水口与所述洗碗机排水管连通。

优选的，所述排水泵入水口与所述第二排水口通过第二管路连通；

所述第二管路设置有第二开关；

所述第二开关与所述模块电连接，在所述控制模块的控制下实现所述第二管路的连通或关断。

优选的，所述洗碗机还包括：

水位检测组件，其设置于所述集水腔内；

所述水位检测组件与所述控制模块电连接，将所述集水腔内的水位检测信息传输至所述控制模块。

相应地，本发明提供了一种洗碗机控制方法，用于控制上述洗碗机，包括如下步骤：

接收洗碗机的排水控制信号；

依据所述排水控制信号，控制所述自吸泵开始排水；

获取所述自吸泵排水的排水结束信号；

依据所述排水结束信号，控制所述自吸泵停止运行。

相应地，本发明还提供了一种洗碗机控制方法，用于控制上述洗碗机，包括如下步骤：

接收洗碗机的排水控制信号；

获取水位检测组件的水位检测信息；

判断所述水位检测信息中的待排水容量是否大于预设容量数值；

当所述待排水容量大于所述预设容量数值，则控制所述洗碗机的自吸泵和排水泵同时启动排水；

当所述带排水容量小于或等于所述预设容量数值时，则控制所述自吸泵启动排水。

优选的，所述当所述待排水容量大于所述预设容量数值则控制所述洗碗机的自吸泵和排水泵同时启动排水之后，还包括：

获取水位检测组件的实时水位检测信息；

当所述实时水位检测信息中的实时待排水容量小于所述预设容量数值时，控制所述排水泵停止运行，并控制所述自吸泵继续运行至排水结束。

优选的，所述洗碗机控制方法还包括：

检测所述自吸泵排水的排水结束信号；

依据所述排水结束信号，控制所述自吸泵停止运行。

相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一洗碗机控制方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的一种洗碗机及其控制方法，通过设置于洗碗机本体中的自吸泵，与洗碗机集水腔底部的第一排水口连通，在洗碗机结束洗涤过程后将集水腔中的水彻底排出，克服了现有洗碗机中排水完毕后残存的水所导致的滋生细菌和产生异味的问题，提高了洗碗机内胆和集水腔的干燥程度，改善了洗碗机的卫生条件，提高了用户的使用感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中洗碗机原理示意图；

图2为本发明实施例中自吸泵检测电路示意图；

图3为本发明实施例中洗碗机控制方法流程图一；

图4为本发明实施例中洗碗机控制方法流程图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例的第一方面提供了一种洗碗机，请参照图1，包括包括洗碗机本体，还包括:集水腔1、自吸泵2和控制模块。集水腔1设置于洗碗机本体内，集水腔1底部设置有第一排水口。自吸泵2的水口与集水腔1排水口连通，其出水口与洗碗机排水管3连通。控制模块与自吸泵2电连接，控制自吸泵2排出集水腔1中的溶液。

上述洗碗机，通过设置于洗碗机本体中的自吸泵2，与洗碗机集水腔1底部的第一排水口连通，在洗碗机结束洗涤过程后将集水腔1中的水彻底排出，克服了现有洗碗机中排水完毕后残存的水所导致的滋生细菌和产生异味的问题，提高了洗碗机内胆和集水腔1的干燥程度，改善了洗碗机的卫生状况，提高了用户的使用感受。

请参照图2，图2为自吸泵2检测电路，其中,Vin与洗碗机控制模块电连接，接收控制模块传输的控制信号，该控制信号为高低电平。Vout1端口与自吸泵2的电源输入端电连接，Vout2端口与控制模块电连接。控制模块同时还检测Vout2端口的输出电压。当Vout2端口的输出电压大于预设电压值时，表明自吸泵2为满载排水状态；当Vout2端口的输出电压小于或等于预设电压值时，表明自吸泵2为空载排水状态。控制模块在检测到Vout2端口的输出电压小于或等于预设电压值后，判断集水腔1中的水已排净，控制自吸泵2停止运行，洗碗机排水程序结束。此外，供电电源VCC可以根据实际自吸泵2所需要的电源电压确定，可以为5V、12V、24V或36V。D1为需求二极管，Q1为开关三极管，R2为采样电阻，R3和R5为限流电阻，R6为偏置电阻。

可选的，第一排水口设置于集水腔1底部的中心位置。通过将第一排水口设置于集水腔1底部的中心位置，提高了自吸泵2对集水腔1中待排的水的排出效率，提高了排出速度。

优选的，集水腔1底部中心位置形成凹陷部，将第一排出口设置于凹陷部中间，使得集水腔1底部边缘的高度高于集水腔1底部中心位置的高度，在洗碗机洗涤程序完成后，集水腔1中的水流向第一排出口，进一步减少了集水腔1底部残存的水量。

自吸泵2入水口与集水腔1第一排水口通过第一管路连通；第一管路设置有第一开关；第一开关与控制模块电连接，在控制模块的控制下实现第一管路的连通或关断。

在第一管路设置第一开关，洗碗机在进行洗涤程序时关闭第一开关，使得集水腔1中的水与自吸泵2实现隔绝，避免了正在洗涤的水与自吸泵2接触而降低处于洗涤状态中的厨具的卫生状况。

在本实施例的一个实施方式中，洗碗机还包括：排水泵4。排水泵4设置于洗碗机本体内，且与控制模块电连接。集水腔1底部边缘位置设置有第二排水口；排水泵4的入水口与第二排水口连通，排水泵4的出水口与洗碗机排水管3连通。通过设置排水泵4，进一步提高了集水腔1内有大量待排的水时的排水速度，满足了用户对于提高洗碗机工作效率的要求。

可选的，集水腔1的第二排水口可以为环形结构，可以设置于集水腔1底部边缘位置。排水泵4通过集水腔1的第二排水口将集水腔1内待排的水排出。

可选的，排水泵4入水口与第二排水口通过第二管路连通；第二管路设置有第二开关；第二开关与模块电连接，在控制模块的控制下实现第二管路的连通或关断。

在本实施例的一个实施方式中，洗碗机还包括：水位检测组件。水位检测组件设置于集水腔1内，水位检测组件与控制模块电连接，将集水腔1内的水位检测信息传输至控制模块。控制模块依据水位检测组件检测到的水位检测信息，判断集水腔1中待排出的水量大小。如果水量较大，则同时启动排水泵4和自吸泵2，以最大速度将待排出的水排出；如果水量较小，则仅启动自吸泵2进行排水，而无需启动排水泵4，以实现节能的目的。集水腔1中待排的水量大小，可以依据洗碗机集水腔1的大小进行设定，也可以依据集水腔1容量的预设比例值来判断，预设比例值的具体设定可以参照排水泵4与自吸泵2的排水流速。

可选的，洗碗机中用于清洗厨具的溶液可以是水，也可以是混合有清洗剂的水溶液，还可以是其它具有清洗功能的溶液，上述实施例中的水仅为说明具体的实施方式，本发明并不以此为限。

本发明实施例的第二方面提供了一种洗碗机控制方法，用于控制仅设置有自吸泵2时的洗碗机，请参照图3，包括如下步骤：

S110，接收洗碗机的排水控制信号。

S210，依据排水控制信号，控制自吸泵2开始排水。

S310，获取自吸泵2排水的排水结束信号。

S410，依据排水结束信号，控制自吸泵2停止运行。

在洗碗机洗涤程序结束后，控制模块接收到洗碗机的排水控制信号，启动排水程序，控制自吸泵2开始排水，在自吸泵2排水泵4结束后，控制模块检测排水检测电路输出端的实时输出电压。当实时输出电压小于或等于预设电压值时，判断集水腔1中的水已排净，控制自吸泵2停止运行，完成排水工作。当实时输出电压高于预设电压值时，判断集水腔1中仍有水未排除，控制自吸泵2继续运行。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗碗机控制方法，用于控制同时设置有排水泵4和自吸泵2的洗碗机，请参照图4，包括如下步骤：

S120，接收洗碗机的排水控制信号。

S220，获取水位检测组件的水位检测信息。

S320，判断水位检测信息中的待排水容量是否大于预设容量数值。

S420，当待排水容量大于预设容量数值，则控制洗碗机的自吸泵2和排水泵4同时启动排水。

S520，当带排水容量小于或等于预设容量数值时，则控制自吸泵2启动排水。

上述洗碗机控制方法，通过判断集水腔1中待排水的水量信息，确定是选择同时使用自吸泵2和排水泵4进行排水，还是选择仅使用自吸泵2进行排水，提高了洗碗机依据待排水水量进行设置的针对性，提高了洗碗机的智能化水平。

可选的，上述洗碗机控制方法还包括：

S620，检测自吸泵2排水的排水结束信号。

S720，依据排水结束信号，控制自吸泵2停止运行。

当洗碗机同时设置有自吸泵2和排水泵4时，在洗涤程序结束后，控制模块在接收到洗碗机的排水控制信号后，先通过水位检测组件获取集水腔1中的水位检测信息，由水位检测信息得到待排水容量。当待排水容量大于预设容量数值时，控制排水泵4和自吸泵2同时启动，排出集水腔1中的水；当待排水容量小于预设容量数值时，仅控制自吸泵2启动，而不启动排水泵4，以节省电能。同时，通过自吸泵2检测电路来检测自吸泵2的排水结束信号。

在本实施例的一个实施方式中，当集水腔1中的待排水容量大于预设容量数值则控制洗碗机的自吸泵2和排水泵4同时启动排水之后，还包括：

S421，获取水位检测组件的实时水位检测信息。

S422，当实时水位检测信息中的实时待排水容量小于预设容量数值时，控制排水泵4停止运行，并控制自吸泵2继续运行至排水结束。

当集水腔1中待排水容量的数值小于预设容量数值时，即证明待排水容量的数值较小，使用自吸泵2已可以完成排水任务，则控制排水泵4停止运行，仅运行自吸泵2来进行排水，节省了能源。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述任一洗碗机控制方法。

本发明实施例提供的一种洗碗机及其控制方法，通过设置于洗碗机本体中的自吸泵，与洗碗机集水腔底部的第一排水口连通，在洗碗机结束洗涤过程后将集水腔中的水彻底排出，克服了现有洗碗机中排水完毕后残存的水所导致的滋生细菌和产生异味的问题，提高了洗碗机内胆和集水腔的干燥程度，改善了洗碗机的卫生条件，提高了用户的使用感受。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。