阅读说明：本技术 餐具清洗机 (Tableware cleaning machine ) 是由 池添郁也 新海清恭 于 2018-05-18 设计创作，主要内容包括：具备：门体(40),其覆盖壳体(31)的前表面开口部(32)；清洗槽(33),其在壳体(31)处将门体(40)支承为能够移动；驱动装置(51),其具有使门体(40)移动的驱动部；传感器,其用于对施加于门体(40)的振动进行检测；以及控制部(44),其用于对控制装置(51)进行控制。控制部(44)构成为,在检测到来自传感器的信号之后在预定时间T2后开始驱动部的驱动。由此,提供一种餐具清洗机,即使在门体(40)不具有操作开关或者手柄(43)的情况下,也能够将餐具筐自动地拉出到能对餐具进行收纳的位置,使用方便性良好。(The disclosed device is provided with: a door body (40) that covers the front surface opening (32) of the housing (31); a cleaning tank (33) which movably supports the door body (40) at the housing (31); a drive device (51) having a drive section for moving the door body (40); a sensor for detecting vibration applied to the door body (40); and a control unit (44) for controlling the control device (51). The control unit (44) is configured to start driving of the drive unit after a predetermined time T2 after detecting the signal from the sensor. Thus, even if the door body (40) does not have an operation switch or a handle (43), the tableware basket can be automatically pulled out to a position where the tableware can be stored, and the tableware washing machine has good use convenience.)

餐具清洗机

技术领域

本发明涉及一种用于对餐具类进行清洗和干燥的嵌入式的餐具清洗机。

背景技术

以往，公开了一种包括图11所示的结构在内的餐具清洗机(例如参照专利文献1)。

图11是以往的餐具清洗机的侧视纵剖视图。餐具清洗机的主体14的前表面开口。上表面开口的清洗槽15以能向前方被拉出的方式设于主体14的内部。另外，图11所示的单点划线示出了清洗槽15被拉出后的状态。

在餐具清洗机中，在清洗槽15的内部设有清洗喷嘴8、餐具筐4以及加热器(未图示)。清洗泵7和供水阀9设于清洗槽15的外侧。供水阀9与自来水管连接，将成为清洗水的自来水经由供水软管10向清洗槽15导入。清洗泵7用于使贮存于清洗槽15内的清洗水循环。清洗喷嘴8旋转自如地设在清洗槽15内，喷射由清洗泵7加压输送来的清洗水。餐具筐4能装卸地设在清洗槽15内。餐具筐4用于保持所收纳的餐具3。餐具筐4构成为使自清洗喷嘴8喷射的清洗水高效地抵达餐具3。加热器(未图示)用于对清洗水或干燥用的空气进行加热。

清洗槽15在其外侧侧面具有滑轨16。主体14在其内侧侧面具有滑轨17。滑轨16在保持于滑轨17的状态下滑动。借助滑轨16和主体14的滑轨17将清洗槽15支承于主体14。由此，构成为能够自主体14拉出清洗槽15以及能够向主体14推入清洗槽15。

内盖21借助连杆机构(未图示)设于主体14内的上部，配置为封闭清洗槽15的上表面的开口。也就是说，内盖21构成为，在将清洗槽15收纳于主体14内时，该内盖21隔着垫片22封闭清洗槽15的上表面的开口。

清洗槽15在其前部具有门23。在将清洗槽15收纳于主体14内时，门23覆盖主体14的前表面的开口。门23在其前表面上部具有把手部24和操作开关。使用者在拉出或推入清洗槽15时将手搭上把手部24而使用把手部24。操作开关由使用者操作，对餐具清洗机的清洗步骤、漂洗步骤以及干燥步骤等清洗运转进行设定。

清洗槽15在其下部具备齿轮的齿形成为一条直线状而成的齿条18。齿条18的长度构成为比自主体14拉出清洗槽15的行程长。在主体14固定有具有减速机构的驱动电动机19。在驱动电动机19的电动机轴安装有与齿条18啮合的齿轮20。驱动电动机19构成为能够正转或反转。利用驱动电动机19借助齿条18来驱动清洗槽15。

像以上那样地构成以往的餐具清洗机。

以下，说明包括上述结构的餐具清洗机的动作。

使用者首先自主体14拉出清洗槽15而将餐具3安置到清洗槽15内。另外，针对清洗槽15的拉出而言，构成为，既能够由使用者本身将手搭在把手部24上而进行拉出，也能够由使用者对操作开关进行操作而利用驱动电动机19的驱动来拉出清洗槽15。

于是，以下以包括利用驱动电动机19的驱动来自动地拉出清洗槽15的结构在内的餐具清洗机为例进行说明。

具体而言，当使用者对操作开关进行操作时，控制装置(未图示)使驱动电动机19以一定的速度进行正向旋转，使安装于电动机轴的齿轮20沿预定的方向旋转。此时，齿轮20的旋转力以将与齿轮20啮合的齿条18推出的方式进行作用。由此，使清洗槽15的滑轨16和滑轨17彼此滑动并且使清洗槽15自主体14内出来到前表面。在清洗槽15出来至能够对餐具3进行收纳的位置等任意设定的位置时，控制装置使驱动电动机19的驱动停止而使清洗槽15的移动停止。

接着，使用者将餐具3配置于清洗槽15内的餐具筐4，并且向清洗槽15内投入洗涤剂。此时，被拉出的清洗槽15的顶端因所收纳的餐具3的重量而下降。

接着，当使用者对操作开关进行操作时，控制装置使驱动电动机19反向旋转。此时，齿轮20的旋转力以将与齿轮20啮合的齿条18拉入的方式进行作用。由此，使清洗槽15的滑轨16和滑轨17彼此滑动并且将清洗槽15拉入并收纳于主体14内。在将清洗槽15收纳于主体14内时，内盖21下降。由此，利用内盖21封闭清洗槽15的上表面的开口。

接着，使用者对操作开关进行操作而设定清洗程序，开始餐具清洗机的清洗运转。由此，控制装置对清洗泵7、供水阀9、加热器以及排水泵(未图示)等进行控制，对收纳于餐具筐4的餐具3进行清洗。此时，控制装置对上述各要素进行控制，从而进行例如按照清洗步骤、漂洗步骤以及干燥步骤的顺序设定好的清洗运转。

在清洗运转结束时，使用者取出餐具3。具体而言，与清洗运转前相同，使用者对操作开关进行操作。由此，控制装置使驱动电动机19旋转，将清洗槽15拉出至预定位置。此时，利用驱动电动机19的顺畅的旋转将收纳于清洗槽15的餐具3以不会彼此接触的方式拉出。

以往的餐具清洗机像以上那样进行动作。

另外，以往的餐具清洗机在门23的前表面下部安装有由与整体厨房的门和拉出部等相同的材质形成的相同外观的装饰面板。利用该装饰面板实现了整体厨房的设计性的提高。

但是，把手部和操作开关等通常由餐具清洗机独自的设计形成。因此，无法使把手部24和操作开关等的外观与整体厨房的外观完全地吻合。

另外，近年来，在多样化的整体厨房的外观中，也存在利用电动马达等对具有连把手部都省略了的崭新的外观的拉出部进行驱动的餐具清洗机。因此，需要使它们的外观也与所装入的整体厨房的外观相匹配。

此外，不限定于家具那样的拉出部，也存在包括像冰箱等家电产品的拉出部和门等所使用的推杆等那样将拉出部稍微推出那样的机构在内的餐具清洗机等。但是，在包括这些结构在内的餐具清洗机的情况下，拉出部的开放量(拉出量)较小。因此，使用者需要将手搭在拉出部上而进一步拉出至期望的位置。

于是，在专利文献1记载的餐具清洗机中记载了以下结构，即，在将清洗槽拉出至设定的位置时，使驱动电动机停止而使清洗槽的移动停止。此外，在专利文献1中启示了以下事项，即，为了能够马上进行餐具类的安置，使清洗槽的拉出量开放至充分的位置。

但是，专利文献1的餐具清洗机未公开清洗槽的停止位置的设定以及控制等。

另外，在借助驱动电动机而拉出清洗槽的情况下，控制装置需要进行控制从而不产生与存在于门的正面的例如使用者、其他物体的接触。但是，这些控制也没有任何公开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-345712号公报

发明内容

本发明提供一种餐具清洗机，该餐具清洗机能适应多样化的整体厨房的设计，即使在覆盖餐具清洗机的前表面的门体不具有操作开关的情况下，也能够将清洗槽拉出到能容易地对餐具进行收纳的位置，使用方便性良好。

本发明的餐具清洗机包括：壳体，在其前表面具有前表面开口部；餐具筐，其以能被拉出或推入的方式设在壳体内，用于收纳餐具；以及门体，其覆盖前表面开口部。餐具清洗机还包括：支承机构，其在壳体处将门体支承为能够前后移动的状态；驱动装置，其具有使门体至少向前方向或者后方向移动的驱动部；传感器，其至少对施加于门体的振动进行检测；以及控制部，其用于对驱动装置进行驱动。构成为，控制部在对驱动部进行驱动时，在检测到来自传感器的信号之后在预定时间T2后开始驱动。

根据该结构，使用者不需要较大的劳力就能够使门体移动。另外，即使在覆盖前表面的门体不具有操作部或者手柄的情况下，也能够利用驱动装置自动地将餐具筐拉出到能够对餐具进行收纳的位置。由此，能提高餐具清洗机的使用方便性。

另外，也能够容易地适应多样化的整体厨房的设计。

并且，在清洗步骤中，在自清洗喷嘴喷射有清洗水的情况下，能够在预定时间的期间等待清洗泵的停止。由此，能够更可靠地防止清洗水自清洗槽飞溅。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的侧视纵截面的图。

图2是表示实施方式1的餐具清洗机的侧视纵截面的图。

图3是表示本发明的实施方式2的餐具清洗机的侧视纵截面的图。

图4是表示实施方式2的餐具清洗机的侧视纵截面的图。

图5是表示本发明的实施方式3的餐具清洗机的侧视纵截面的图。

图6是本发明的实施方式4的餐具清洗机的立体图。

图7是实施方式4的餐具清洗机的主视纵剖视图。

图8是图7的主要部分放大图。

图9是本发明的其他实施方式的餐具清洗机的侧视纵剖视图。

图10是本发明的其他实施方式的餐具清洗机的侧视纵剖视图。

图11是以往的餐具清洗机的侧视纵剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，本实施方式并不限定本发明。

(实施方式1)

以下，参照图1和图2说明本发明的实施方式1的餐具清洗机。

图1和图2是表示本发明的实施方式1的、清洗槽为拉出式的餐具清洗机的侧视纵截面的图。图1示出了将清洗槽收纳在壳体内的状态。图2示出了将清洗槽自壳体内拉出至清洗槽的上表面开口部全开的状态。另外，本实施方式的餐具清洗机例如装入整体厨房K进行使用。

如图1所示，本实施方式的餐具清洗机包含壳体31、清洗槽33、门体40、控制部44以及驱动装置51等。

壳体31具有前表面整体开口的前表面开口部32。清洗槽33设置为相对于壳体31沿前后方向移动自如并且能自壳体31的前表面开口部32被拉出或推入。

另外，在本实施方式中，如图中所示，将前方向设为拉出清洗槽33的方向，将后方向设为收纳清洗槽33并关闭门体40的方向来进行说明。另外，以下，将设置餐具清洗机的那一侧设为下方，将该侧的相反侧设为上方，并且，朝着门体40的正面将右侧设为右方，将左侧设为左方地进行说明。

壳体31在其左右的两侧侧面的内表面侧具有沿大致水平方向(包含水平方向)架设的滑轨31a。清洗槽33在其左右的两侧侧面的外表面侧具有沿大致水平方向(包含水平方向)架设的滑轨34。借助滑轨34将清洗槽33支承于壳体31的滑轨31a，清洗槽33沿滑轨31a移动。清洗槽33具有上表面整体开口的上表面开口部35。将作为被清洗物的餐具36等经由上表面开口部35收纳于在清洗槽33内配置的餐具筐47。

在壳体31的上部配置有内盖37、平行连杆机构38以及密封部39等。内盖37用于封闭清洗槽33的上表面开口部35。平行连杆机构38设于壳体31内的上部，用于支承内盖37。平行连杆机构38例如构成为左右成对且前后两组，沿上下方向驱动内盖37。密封部39设于内盖37的下表面外周。在内盖37下降时，密封部39对清洗槽33的上表面开口部35进行密封。另外，在将清洗槽33自壳体31拉出时，平行连杆机构38抬起内盖37。由此，将内盖37和密封部39构成为不会对清洗槽33的移动产生干扰。

清洗槽33在其前部包括门体40。门体40包含设于清洗槽33的前表面的操作面板41以及安装于操作面板41的装饰板42。在将清洗槽33收纳于壳体31内时，装饰板42覆盖壳体31的前表面开口部32整体。装饰板42构成为与整体厨房K的拉出部等的门即装饰板材质相同、颜色相同并且外观相同。此外，在装饰板42安装有手柄43。手柄43构成在使用者拉出清洗槽33时所使用的搭手部。作为手柄43，安装有与整体厨房K相同的手柄。由此，使整体厨房K整体上构成为统一的外观。

另外，根据整体厨房K的不同，也存在具有在门体40的前表面不设置手柄43而仅由装饰板42来构成的外观的整体厨房K等。在该结构的情况下，例如借助驱动装置将包含门体40的清洗槽33自动地拉出。此时，装饰板42的例如上部或侧部成为搭手部，作为手柄发挥功能。因此，针对本实施方式的餐具清洗机而言，在清洗槽33的拉出动作中并未对手动动作和自动动作进行区分。

另外，在本实施方式中，将清洗槽33和滑轨34例示为将门体40以能前后移动的状态支承于壳体31的支承机构。

控制部44配置于操作面板41的反面。控制部44对餐具清洗机的所有动作进行控制并且执行清洗运转。清洗运转包含清洗步骤、漂洗步骤以及干燥步骤等。其中，清洗步骤是使用洗涤剂等对餐具36等的污垢进行去除的步骤。漂洗步骤是将附着于餐具36等的洗涤剂等去除的步骤。干燥步骤是对残留于清洗后的餐具36等的水滴等进行干燥的步骤。

另外，控制部44由配置有以加速度传感器45等进行例示的传感器的印刷电路板(未图示)形成。加速度传感器45用于检测餐具清洗机的X轴、Y轴以及Z轴这3个轴线方向上的实质的加速度的大小。另外，对于餐具清洗机而言，X轴相当于前后方向，Y轴相当于左右方向，Z轴相当于上下方向。加速度传感器45用于检测在餐具清洗机中产生的各种各样加速度的方向和大小。具体而言，加速度传感器45用于检测因门体40和清洗槽33沿前后方向(X轴)移动的动作而产生的加速度的方向和大小。此外，加速度传感器45用于检测由施加于门体40的振动而产生的加速度的方向和大小。因此，期望的是，将印刷电路板以不会在安装的朝向以及机械强度上发生不良情况的方式可靠地安装于操作面板41。由此，搭载于印刷电路板的加速度传感器45能够更可靠且高精度地检测对餐具清洗机施加的加速度。

也就是说，控制部44基于与加速度传感器45所检测到的加速度的方向和大小相关的信号以及清洗槽33的状态(例如开闭动作等)来控制餐具清洗机的动作。

另外，上述实质的加速度是指，在根据3个轴线方向将安装有加速度传感器45的印刷电路板固定于预定位置的状态下，允许安装角度误差以及设置的倾斜角度误差这种程度的变动。此时，也包含如下情况，在预先带有预定角度地对印刷电路板进行固定的情况下，以预定的角度的量对实质的加速度进行校正。其中，针对垂直方向和水平方向上的加速度而言，能够通过检测与重力的偏差来进行校正。

也就是说，控制部44能够检测重力与Z轴方向上的加速度的偏差。因此，在设置餐具清洗机时，能像后述那样将控制部44作为水平仪利用。

本实施方式的餐具清洗机构成为能够由使用者对门体40和清洗槽33等施加振动从而对餐具清洗机进行操作。

具体而言，作为施加振动的方法，具有以下这样的方法。

例如，存在使用者像敲击门体40那样地用手咚咚地叩击或者像用指尖轻叩那样地叩击门体40而施加振动的方法。另外，也存在使用者利用拿在手中的物品轻轻地叩击门体40而施加振动的方法。此外，在使用者的手湿润或因为拿着什么物品而无法用手的情况下，也存在使用者利用胳膊肘或膝盖等戳击门体40而施加振动的方法。总之，只要是对门体40等施加的预定的振动能够向加速度传感器45传递而被检测到的方法即可，方法没有特别限定。另外，在施加振动的大部分情况下，是以发出声音的方法对门体40施加振动。于是，以下，以敲击门体40而施加振动来对餐具清洗机进行操作的结构为例进行说明。

另外，本实施方式的餐具清洗机在壳体31的内部包括驱动装置51。驱动装置51包含驱动电动机52、小齿轮53以及齿条54等，上述驱动电动机52构成驱动部。驱动装置51使门体40和清洗槽33至少向前方向或后方向移动。具体而言，控制部44在自以上述加速度传感器45等例示的传感器或者操作部46等接收到预定的信号时，对驱动装置51的驱动电动机52进行驱动。另外，传感器只要是能够检测对门体40等施加的振动等的变化的传感器即可，不限定于加速度传感器45。例如，也可以将对使用者与门体40等发生接触的情况进行检测的静电传感器等用作传感器。由此，不需要施加产生能够检测到的振动的程度的力，能够以简单的动作容易地进行动作指示。

以下，以对由敲击(叩击)产生的振动进行检测的结构为例说明本实施方式的餐具清洗机的基本的控制动作。

首先，在清洗槽33收纳于壳体31内且餐具清洗机为运转停止的状态下，使用者从例如正面叩击例如两次门体40。此时，加速度传感器45对沿着与清洗槽33的拉出方向相同的前后方向施加的振动进行检测。加速度传感器45将检测到的预定的信号输出到控制部44。由此，控制部44判断为使用者叩击了门体40。

然后，控制部44以对驱动装置51的驱动电动机52进行驱动的方式进行控制。由此，由门体40和清洗槽33等形成的移动部向前方移动，自动地自壳体31内被拉出。

另外，移动部包含被驱动部驱动而移动的部分整体，但移动部的构成要素会根据餐具清洗机的形态而有所不同。详细而言，在实施方式1中，清洗槽33包含于移动部。然而，在后述的实施方式2中，清洗槽包含于壳体而不会移动，因此不包含于移动部。

另外，本实施方式的餐具清洗机在清洗槽33的上表面开口部35的前侧配置有操作部46。操作部46配置于例如自门体40的装饰板42的反面向壳体31的内侧突出的凸部的上表面。由此，在将清洗槽33收纳在壳体31内时，将操作部46收纳为隐蔽在壳体31内。

操作部46包含操作按钮(未图示)和LED等显示部(未图示)。使用者利用操作按钮来设定清洗运转的各步骤的控制。显示部利用LED来显示借助操作按钮设定的内容。

另外，在清洗槽33的内部进一步配置有餐具筐47、清洗喷嘴48以及加热器49等。在清洗槽33的外侧配置有清洗泵50和干燥装置(未图示)等。清洗喷嘴48在餐具筐47的下方旋转自如地设于清洗槽33内。加热器49例如配置在清洗槽33内的底部与清洗喷嘴48之间的空间。加热器49用于在清洗动作的清洗步骤和漂洗步骤中对蓄积在清洗槽33内的清洗水进行加热。另外，加热器49在清洗动作的干燥步骤中对清洗槽33内的空气进行加热。

清洗泵50用于使清洗水循环。具体而言，清洗泵50对蓄积在清洗槽33内的清洗水进行吸引，自清洗喷嘴48朝向餐具36喷射清洗水。

也就是说，清洗槽33构成为能够利用驱动装置51将其沿前后方向拉出或推入。

以下，说明本实施方式的驱动装置51。

驱动装置51由能够沿前后方向拉出或推入上述清洗槽33的齿轮齿条副式的机构形成。

另外，驱动装置51也可以构成为例如利用带轮对带进行卷绕的方式或者带式输送机的方式等。另外，针对驱动方向而言，也可以设为仅朝向前方向或后方向进行驱动的结构。在该情况下，针对驱动装置51不进行驱动的方向而言，例如由使用者沿该方向进行驱动。

驱动装置51包含作为驱动部的驱动电动机52、被驱动电动机52驱动的小齿轮53以及与小齿轮53啮合的齿条54等。

通过将齿轮的齿配置在一条直线上而形成齿条54。齿条54固定于清洗槽33的左右侧面外侧中的一侧的下部。齿条54至少具有将清洗槽33拉出的行程以上的长度。小齿轮53安装于被驱动电动机52驱动的电动机轴。驱动电动机52包括减速机构(未图示)。驱动电动机52在使小齿轮53位于前表面开口部32附近的位置处固定于壳体31的内部。

另外，以朝下地形成齿轮的齿而与小齿轮53啮合的结构示出了图1所示的齿条54，但本发明不限定于此。例如，也可以设为朝上或朝向侧面地形成齿条54的齿轮的齿而使其与小齿轮53啮合的结构。

利用上述齿条54和小齿轮53的结构将驱动电动机52的旋转运动转换为直线运动。并且，使清洗槽33直线移动至上表面开口部35实质上全开的位置。此时，清洗槽33随着沿拉出方向(前方)移动而在收纳的餐具36、自重的作用下变得前低后高。然而，设于壳体31的前部的前表面开口部32的小齿轮53的附近成为前低后高地转动的清洗槽33的支点。因此，齿条54与小齿轮53的啮合脱离的可能性较低。由此，即使在另外设置了使啮合不会脱离的结构的情况下，也能够以简单的机构来构成。

另外，作为使啮合不会脱离的结构，存在与清洗槽33的倾斜相应地使例如包含小齿轮53的驱动电动机52倾斜的结构。另外，存在与清洗槽33的倾斜相应地将小齿轮53向齿条54推压的结构等。

另外，设于上述驱动电动机52的减速机构由使用者能够通过手动容易地拉出或推入清洗槽33那样的齿轮比等形成。

另外，也可以是，包含减速机构在内，将公知的离合器机构(未图示)或滑移机构(未图示)设置于从驱动电动机52到齿条54的驱动装置51。由此，在使用者通过手动来拉出或推入清洗槽33的情况下，由驱动电动机52产生的负荷减轻。其结果，使用者能以更小的力将清洗槽33自壳体31拉出或推入壳体31。另外，在拉出时，即使清洗槽33的门体40与以人、物体等进行例示的障碍物发生碰撞，也会利用离合器机构、滑移机构等容易地使清洗槽33停止。也就是说，能够抑制对障碍物施加较大的力。因此，能够更有效地减少因与障碍物的碰撞等而导致的不良情况的发生。此外，抑制驱动电动机52达到堵转状态的过大的电流的产生。

另外，优选是如下结构，即，在手动地移动清洗槽33的情况下，像后述那样将驱动电动机52的电动机电路切断。由此，能降低在手动地移动清洗槽33时因驱动电动机52而产生的阻力。其结果，能以更小的力拉出或推入清洗槽33。

另外，针对本实施方式的控制部44而言，在使清洗槽33向拉出方向移动的情况下，像上述那样，控制驱动电动机52的驱动以使清洗槽33的上表面开口部35成为实质上全开的状态。另外，实质上全开是指最大程度地拉出清洗槽33而使上表面开口部35最大程度地开放的状态，或者也包含使上表面开口部35开放一半以上的状态。也就是说，实质上全开是指将清洗槽33拉出至使用者能够取出或放入餐具36的程度的状态。

在此，控制部44根据驱动电动机52的驱动时间控制清洗槽33的移动量。

具体而言，控制部44像后述那样以设定好的预定时间T1对驱动电动机52进行驱动并使驱动电动机52停止。由此，能够使清洗槽33在清洗槽33的上表面开口部35实质上全开的任意位置处停止。

采用该结构，控制部44利用加速度传感器45检测到使用者敲击门体40而产生的振动。由此，控制部44控制驱动电动机52而自动地向前方拉出清洗槽33。因此，使用者不再需要用于拉出清洗槽33的劳力。

也就是说，本实施方式的餐具清洗机能够利用驱动装置51自动地将清洗槽33拉出至能够容易地收纳餐具36的位置。由此，餐具清洗机的使用方便性提高。另外，能够将覆盖前表面的门体40形成为能省略操作部46或手柄43的结构。因此，也能够更恰当地应对多样化的整体厨房K的设计。

本实施方式的驱动装置51像以上那样地构成并进行动作。

以下，说明本实施方式的控制部44的基于上述预定时间T1的控制动作。

另外，根据餐具清洗机的控制内容来设定预定时间T1。具体而言，根据清洗槽33的移动距离、移动速度以及达到移动速度前的驱动电动机52的转矩的大小等来调整预定时间T1。

也就是说，当清洗槽33达到全开为止的设定时间过长时，使用者会感到移动速度较慢。另一方面，当清洗槽33达到全开为止的设定时间过短时，清洗槽33的移动速度较快。因此，在清洗槽33与障碍物发生了抵接的情况下，存在对人等障碍物的安全性下降的隐患。

于是，考虑到上述内容，针对本实施方式的餐具清洗机而言，作为清洗槽33的标准的移动速度，设定为150mm/秒～250mm/秒。另外，针对使用者的感觉而言，更优选将移动速度设定为170mm/秒～230mm/秒。在将移动速度设定在上述范围内时，使用者不会对清洗槽33的移动感到不满，并且也能保证安全性。

这里，上述标准的移动速度是指除了清洗槽33开始移动的加速状态和停止前的减速状态以外的恒速的状态下的速度。但是，根据餐具清洗机的结构的不同，有时不存在(无法实现)恒速的移动速度。在该情况下，优选的是，将移动速度的最高速度设为标准的移动速度，将最高速度设定为上述范围内的移动速度。由此，能够获得与上述效果同样的效果。

另外，在自动地拉出清洗槽33的情况下，存在清洗槽33与处于清洗槽33的前方的人抵接的隐患。此外，在将清洗槽33收纳于壳体31内时，存在人的手、手指被夹住的隐患。因此，对于上述安全性的方面也需要考虑移动速度。在该情况下，在提高安全性的方面，对由清洗槽33的重量和移动速度决定的动能W进行考虑是有效的。

通常，动能W用W＝(1/2)mv²表示。

其中，m相当于例如清洗槽33的质量，v相当于移动速度。

于是，在本实施方式的餐具清洗机中，将动能W设定为0.5J以下。另外，针对0.5J以下的设定而言，作为如下的值进行设定，即，即使在清洗槽33的移动过程中门体40与人抵接，收纳清洗槽33时夹住人的手、手指，也能够缓和冲击并维持安全性的值。由此，能将不测的事态下的不良情况的发生防患于未然。

具体而言，以收纳有餐具36等的清洗槽33的最大重量为16kg并且移动速度为250mm/秒作为基准来规定0.5J以下的设定。因此，在上述最大重量增加了的情况下，为了使动能W成为0.5J以下，优选使移动速度下降。具体而言，控制部利用例如重量传感器等来检测清洗槽的重量，以使动能W成为预定值以下的方式计算并控制移动速度即可。

此外，在本实施方式的餐具清洗机中，设定为，包含清洗槽33开始移动的加速期间在内地通过驱动电动机52的约2秒钟的驱动从而拉出清洗槽33的上表面开口部35的50％。并且，将为了最大程度地拉出清洗槽33的上表面开口部35而对驱动电动机52进行驱动的预定时间T1设定为约3.5秒。

像上述那样地将驱动电动机52构成为能够以预定时间T1为最大值地以任意的设定时间进行驱动。由此，能够根据设定时间使清洗槽33在任意的拉出位置处停止。也就是说，能够根据使用者的实际使用状态来调整设定时间。

例如，作为餐具清洗机的实际使用状态，存在像在餐具清洗机的正面附近存在有障碍物那样的、在较窄的地方设置餐具清洗机的情况等。在该情况下，无法拉出清洗槽33整体。于是，对设定时间进行调整从而设定清洗槽33的拉出量。由此，即使在较窄的场所也能够设置餐具清洗机。

另外，在本实施方式的餐具清洗机中，也可以设为如下结构，即，控制部44以不同的两个以上的多个阶梯状的电压对驱动电动机52进行驱动。

例如，以如下方式对驱动电动机52进行驱动，在清洗槽33开始移动的加速期间内施加比标准电压高的电压，在即将停止前的减速期间内施加比标准电压低的电压。由此，在清洗槽33开始移动的加速时，由驱动电动机52产生的转矩较大。其结果，能够缩短清洗槽33的加速期间。另外，上述标准电压相当于使清洗槽33以恒速移动时的施加电压。

另一方面，在清洗槽33的移动即将停止之前，施加比标准电压低的电压从而以使驱动电动机52的转速下降的方式进行驱动。由此，抑制对收纳在餐具筐47内的餐具36等施加的震动。其结果，能够抑制因震动导致的餐具36彼此的接触从而防止噪声的发生、破损。此外，能够减轻因震动而导致的蓄积于清洗槽33的水的溅起。由此，能够防止水自清洗槽33飞溅或者将清洗后的干燥后的餐具36淋湿等情况。

另外，在上述说明中，以在清洗槽33开始移动和停止移动这两个阶段对驱动电压进行控制的情况为例进行了说明，但本发明不限定于此。例如，为了使移动速度在更短的时间内平滑地变化，也可以平滑地施加驱动电压来对驱动电动机52进行驱动。也就是说，上述两个以上的多个阶梯状的电压也包含电压呈线形地或平滑地发生变化的状态。由此，能够进一步抑制对餐具36等施加的震动。

另外，在本实施方式的餐具清洗机中，有时会在清洗槽33移动时，因清洗槽33与物体、人等障碍物抵接而使到达预定位置之前的清洗槽33的移动在中途停止。在该情况下，控制部44在经过了上述的预定时间T1后停止向驱动电动机52通电而停止驱动。由此，驱动电动机52的旋转停止的堵转状态最多持续预定时间T1这样的较短时间。因此，不会长时间地维持驱动电动机52的堵转状态。由此，能够抑制硬要使驱动电动机52旋转那样的负荷长时间地持续。其结果，能够长期地安全且稳定地使用驱动电动机52。另外，能够将清洗槽33与障碍物或人的抵接在短时间内解除。因此，能够更可靠地抑制针对障碍物或人而言的不良情况、针对餐具清洗机而言的不良情况的发生。

此外，在本实施方式的餐具清洗机中，设想如下的情况等，即，在清洗槽33到达所设定的预定位置之前的中途，包含门体40等在内的移动部的某处与障碍物接触，或者对门体40施加不测的负荷。在该情况下，优选的是，控制部44以立即停止驱动电动机52的驱动的方式进行控制。

在此，作为设想与障碍物或人接触的方法，例如有利用加速度传感器45检测加速度的变化并利用控制部44进行控制的方法。具体而言，在加速度传感器45在驱动电动机52的驱动过程中包含门体40的移动方向上的振动在内地在3个轴线中的任一方向上检测到预定的阈值以上的加速度或者加速度的变化的情况下，控制部44停止驱动电动机52的驱动。在该结构的情况下，不限定于与障碍物发生接触的情况，在使用者有意地敲击门体40或者儿童自侧方或上下方向与门体40发生了接触的情况下，控制部44也会立即停止驱动电动机52的驱动。由此，能够将针对与移动部接触的障碍物或人而言的不良情况的产生防患于未然，从而维持较高的安全性。

另外，作为对被施加了某些不测的负荷的情况进行检测的方法，例如有利用加速度传感器45监视所有方向上的加速度并利用控制部44进行控制的方法。具体而言，在加速度传感器45检测到被驱动的门体40的减速或者达到停止那样的加速度的变化的情况下，控制部44停止驱动电动机52的驱动。另外，也有利用控制部44监视驱动电动机52的在驱动过程中的电流并且以停止驱动电动机52的方式进行控制的方法。具体而言，在检测到门体40减速或者达到停止时的电流的增加的情况下，控制部44停止驱动电动机52的驱动。或者，在预定值以上的电流通过驱动电动机52例如0.5秒以上而检测到驱动电动机52的堵转状态的情况下，控制部44停止驱动电动机52的驱动。

另外，能够没有特别限定地实施上述方法。另外，也可以组合地实施上述方法。采用这些方法，能缩短从清洗槽33的移动受到阻碍起到驱动电动机52的驱动停止为止的时间。其结果，不仅能够更有效地防止驱动电动机52的过热等不良情况，还能够更有效地防止不良情况对障碍物的影响。

也就是说，通过检测上述加速度或电流的变化，从而能够使门体40可靠地停止。此外，通过设置上述的离合器机构或滑移机构，从而能使门体40的移动立即停止。因此，作为在对门体40或驱动电动机52施加了预定值以上的负荷的情况下使门体40停止的方法，上述结构是有用的。

此外，在本实施方式的餐具清洗机中，也可以在清洗槽33在到达预定位置前的中途停止并且控制部44停止了驱动电动机52的驱动时，像上述那样地切断电动机电路。通常，当清洗槽33在中途停止时，使用者会想要通过手动而使清洗槽33自清洗槽33停止的位置向前方向或后方向移动。此时，会强制性地使驱动电动机52进行空转，从而会产生反电动势。于是，在清洗槽33在中途停止的情况下，切断对驱动电动机52进行驱动的电动机电路。由此，能够事先防止因驱动电动机52的反电动势而导致的在控制部44的印刷电路板流动的异常电流等的产生。也就是说，由于起因于反电动势的异常电流不会流动，因此也不会发生由驱动电动机52进行的发电。因此，针对使用者通过手动进行的操作而言，由驱动电动机52的发电而产生的负荷消失，或者不会增大。其结果，即使清洗槽33在中途停止，使用者也能利用较小的力容易地移动清洗槽33。

另外，控制部44在检测到例如门体40被关闭等预定的信号并进一步接收到使驱动电动机52进行驱动的信号时，使切断的电动机电路复原。

像以上那样地利用控制部44来控制本实施方式的餐具清洗机。

以下，说明本实施方式的餐具清洗机的动作和作用。

使用者为了将餐具36收纳于清洗槽33内而拉出清洗槽33。此时，使用者也能够将手搭在手柄43上并通过手动来拉出清洗槽33。

于是，以下，以使用者通过敲击例如两次门体40而使驱动电动机52进行驱动从而使清洗槽33自动地移动的情况为例进行说明。另外，将敲击的检测设定为两次的理由见后述。

在该情况下，当使用者敲击两次门体40时，在门体40产生因叩击而发生的振动。振动自装饰板42向操作面板41传递，并向固定于操作面板41的控制部44传递。然后，传递到控制部44的印刷电路板的振动作为加速度被加速度传感器45检测到。

也就是说，当使用者敲击两次门体40时，控制部44根据加速度传感器45的输出信号来检测加速度的方向和大小。具体而言，加速度传感器45对X轴、Y轴以及Z轴这3个轴线方向上的各自的加速度的大小进行检测。

并且，针对检测到的3个轴线方向上的加速度的大小而言，控制部44仅在例如X轴上的加速度X为第1阈值A以上且Y轴上的加速度Y为第2阈值B以下且Z轴上的加速度Z为第3阈值C以下的情况下，对驱动电动机52进行驱动。也就是说，仅在与上述条件吻合的情况下，控制部44才会判断为是使用者有意从正面敲击了门体40。其结果，能防止不是基于使用者的打算的、清洗槽33的开闭时的误动作。

因此，控制部44在加速度X小于第1阈值A的情况下，判断为不是来自门体40的正面的振动。另外，即使加速度X为第1阈值A以上，但在加速度Y为第2阈值B以上或加速度Z为第3阈值C以上的情况下，也判断为不是来自门体40的正面的振动。

然而，如上所述，本实施方式的餐具清洗机是装入整体厨房K而进行使用的。在整体厨房中，通常具有烹饪台等操作台。因此，在烹饪的准备等过程中会反复进行叩击操作台的动作，产生许多具有各种各样的加速度的振动。作为叩击的动作，例如有用槌捣碎食材的动作、为了使肉***而使用器具进行叩击的动作等。此时，即使像上述那样针对由加速度传感器检测的3个轴线方向而设定加速度的阈值，也存在以下隐患，即，餐具清洗机的控制部44将3次以上的许多次振动也误检测为敲击了两次门体40而产生的加速度的振动。于是，在本实施方式中，优选控制部44是仅在连续地检测到两次敲击的情况下执行餐具清洗机的控制的结构。也就是说，优选控制部44是在检测到与3次以上的连续的敲击相当的振动的情况下取消餐具清洗机的驱动动作的结构。由此，能够更可靠地防止餐具清洗机的误动作。

接着，控制部44在根据所检测到的加速度判定为使用者施加了用于拉出清洗槽33的动作(振动)时，首先，例如在0.4秒后使作为告知部的例示的蜂鸣器响动。由此，向使用者告知门体40开始移动。

接着，控制部44在进行了判定后，例如在0.6秒后沿预定的方向对驱动电动机52进行驱动。然后，驱动电动机52借助设于电动机轴的小齿轮53使设于清洗槽33的下部的齿条54向前方移动。由此，使清洗槽33的滑轨34和壳体31的滑轨31a相对滑动，并且使清洗槽33自壳体31的前表面开口部32向前方向移动而被拉出。

另外，在本实施方式中，以如下方式进行调整，即，在对驱动电动机52进行驱动约3.5秒钟时，清洗槽33被最大程度地拉出。由此，将清洗槽33拉出至上表面开口部35实质上全开的位置并使其停止。

接着，使用者在上表面开口部35全开的状态下将餐具36自上表面开口部35收纳于餐具筐47。

接着，使用者接通设于上表面开口部35的前侧的电源开关(未图示)。然后，使用者对操作部46进行操作而设定餐具清洗机的清洗运转。另外，在本实施方式的情况下，控制部44构成为始终通电而与电源开关的接通、断开无关。由此，控制部44在始终能够检测由使用者进行的敲击的状态下待机。

接着，在完成餐具36的收纳和借助操作部46实现的清洗运转的设定时，使用者例如仅敲击1次门体40。若控制部44在清洗槽33被拉出的状态下检测到1次敲击，则首先借助例如蜂鸣器利用声音等告知使用者。然后，控制部44对驱动电动机52进行驱动而使清洗槽33向后方向移动。由此，将清洗槽33收纳于壳体31内，门体40使壳体31的前表面开口部32关闭。此时，控制部44使用以下所示的检测来进行清洗槽33的收纳完成的判断。具体而言，控制部44例如通过到收纳为止的时间控制、收纳位置的检测、清洗槽33被收纳而停止时的加速度的检测以及驱动电动机52的堵转电流的检测等来进行收纳完成的判断。

另外，在上述说明中，作为清洗槽33的收纳方法，以控制部44在检测到敲击时对驱动电动机52进行驱动而自动进行收纳的结构为例进行了说明，但本发明不限定于此。例如，也可以是使用者手动地按压门体40的前表面并且将清洗槽33向壳体31中收纳的结构。

另外，也可以设置例如开始开关(未图示)，代替使用者在设定完成后敲击1次的动作，通过按压开始开关从而对清洗槽33进行收纳，开始清洗运转。在设有开始开关的情况下，也可以将开始开关的按下设为由使用者设置的运转设定完成的暗号。也就是说，也可以是如下结构，在利用驱动装置51或手动将清洗槽33收纳到壳体31内时，在开始开关未被按下的情况下不开始清洗运转。由此，使用者能够在将餐具36等暂时收纳于清洗槽33后，错开时间地再次逐渐追加收纳餐具36并进行收纳。

接着，控制部44在检测到清洗槽33的收纳时，执行设定好的清洗运转。

当预定的清洗运转结束时，使用者为了取出餐具36而拉出清洗槽33。具体而言，与收纳餐具3时同样，敲击例如两次门体40。此时，控制部44利用蜂鸣器向使用者告知开始拉出清洗槽33。然后，控制部44对驱动电动机52进行驱动而将清洗槽33拉出至预定位置。

接着，使用者在自清洗槽33内的餐具筐47取出了餐具36后，再次仅敲击例如1次门体40。此时，控制部44在以下所示的状态的情况下向后方向对驱动电动机52进行驱动，仅对清洗槽33进行收纳而不进行清洗运转。具体而言，例如在拉出了清洗槽33的状态下，在没有由操作部46实现的运转设定的状态下或者开始开关未被按压的状态下检测到1次敲击的情况下，不进行清洗运转。

以上完成了包含使用者的动作在内的餐具清洗的一系列的动作。

另外，在本实施方式中，在餐具清洗机的清洗运转过程中，有时使用者等会无意地与门体40的装饰板42、手柄43接触。在该情况下，控制部44检测到使用者的意料之外的接触而拉出清洗槽33是不合适的。于是，较佳的是，在餐具清洗机的运转过程中，控制部44构成为例如在与停止时相同的两次程度的敲击的情况下不对驱动电动机52进行驱动。在该情况下，优选的是，在加速度传感器45检测到例如3次以上的敲击的情况下，控制部44使清洗运转暂时停止而将清洗槽33拉出。也就是说，优选设定为仅在控制部44检测到使用者的有意的动作的情况下将清洗槽33拉出。由此，能够防止控制部44执行使用者意料之外的控制。此外，控制部44也可以具有所谓的儿童锁那样的功能。采用这些结构，能进一步提高餐具清洗机的安全性。

如上所述，本实施方式的餐具清洗机能够根据清洗槽33的状态与由使用者进行的有意的敲击的组合来分配清洗槽33的拉出和推入等的控制。在该情况下，针对控制部44所检测的敲击而言，不仅是次数的检测，也可以组合强度的检测。由此，对增加控制部44所进行的控制的种类、实现各种各样的控制是有效的。

另外，优选的是，使用者能够借助操作部46等来设定加速度传感器45的检测与控制动作的组合以及清洗槽33的停止位置等的设定。此时，进一步优选的是，能够利用显示部来确认上述设定状态等。具体而言，至少是包含传感器对于施加于门体40的振动等的灵敏度在内的、与使用者能够应对的设定相关的阈值的设定或驱动电动机52的动作的设定等。并且，是使用者能够借助设于操作部46的显示部来确认所设定的设定值的结构等。由此，使用者能够自由地设定敲击的次数和敲击强度的检测等级等，并且能够容易地确认其设定内容。其结果，能进一步提高餐具清洗机的使用方便性。

以下，分为(a)～(e)项地说明控制部44根据上述的清洗槽33的状态与敲击的次数的组合而执行的控制的结构的一个例子。

(a)在清洗运转停止时，在收纳有清洗槽33的状态下，在使用者敲击了两次门体40的情况下，控制部44以如下方式进行控制。在该情况下，控制部44对驱动电动机52进行驱动而使清洗槽33向拉出方向移动。(运转准备)

(b)在拉出了清洗槽33的状态且未设定清洗运转的状态下使用者敲击了1次门体40的情况下，控制部44以如下方式进行控制。在该情况下，控制部44对驱动电动机52进行驱动，仅对清洗槽33进行收纳，不开始清洗运转。(运转准备或运转结束)

(c)在拉出了清洗槽33的状态且设定了清洗运转的状态下使用者敲击了两次门体40的情况下，控制部44以如下方式进行控制。在该情况下，控制部44对驱动电动机52进行驱动，仅对清洗槽33进行收纳，不开始清洗运转。(运转准备)

(d)在拉出了清洗槽33的状态且设定了清洗运转的状态下使用者敲击了1次门体40的情况下，控制部44以如下方式进行控制。在该情况下，控制部44对驱动电动机52进行驱动，对清洗槽33进行收纳而开始设定好的清洗运转。(运转开始)

(e)在清洗运转的过程中，在收纳有清洗槽33的状态下使用者敲击了3次门体40的情况下，控制部44以如下方式进行控制。在该情况下，控制部44暂时停止清洗运转，并对驱动电动机52进行驱动而使清洗槽33向拉出方向(前方向)移动。(运转暂时停止)

也就是说，在像(b)和(c)那样仅对清洗槽33进行收纳而不开始清洗运转的情况下，使用者在收纳餐具36的中途中断清洗准备。由此，使用者能离开餐具清洗机。另外，在像(b)那样使用者判断为开始清洗运转的(d)的状态的情况下，能够使使用者发觉还没有执行清洗运转的设定。

另外，在上述实施方式中，针对各种控制的分配而言，以根据不同的敲击次数来分配各种控制的结构为例进行了说明，但本发明不限定于此。例如，也可以构成为，根据需要也利用上述的开始开关等，从而能够以相同次数的敲击来应对所有的控制动作。在该情况下，使用者不必针对每个控制动作记住敲击的次数。因此，能提高使用者的操作性等使用方便性。

另外，在上述实施方式中，在门体40设有手柄43的情况下，也可以设定为使用者不利用驱动装置51的结构。具体而言，也可以构成为利用控制部44来取消驱动电动机52的驱动。由此，能够扩大儿童锁的替代、因狭窄的场所而不使用驱动装置等选择上的余地。

以下说明以上那样构成的餐具清洗机的作用和效果。

本实施方式的餐具清洗机包括至少对施加于门体40的振动进行检测的加速度传感器45。控制部44在作为最大值的预定时间T1内以所设定的设定时间对驱动电动机52进行驱动。由此，控制部44构成为使清洗槽33向前方向移动而自壳体31拉出清洗槽3。因此，即使在餐具清洗机的门体40没有操作部46或手柄43的情况下，也能够将清洗槽33自动地拉出至预定位置。另外，由于在门体40没有操作部46或手柄43，因此能够使餐具清洗机的设计容易地适应多样化的整体厨房K的设计。此外，能够根据使用者的实际使用状态(能够拉出的距离等)来调整设定时间。由此，控制部44能够以使清洗槽33在任意的位置处停止的方式进行控制。

另外，本实施方式的餐具清洗机的控制部44构成为，在接收到来自检测到对门体40施加的预定振动的加速度传感器45的信号时，对驱动电动机52进行驱动。由此，控制部44能够对使用者敲击门体40而产生的振动进行检测，使清洗槽33沿任意的方向移动。具体而言，控制部44能够根据清洗运转的时机和清洗槽33的状态对驱动电动机52进行驱动，使清洗槽33向前方向或后方向恰当地移动。

另外，本实施方式的餐具清洗机的控制部44对驱动电动机52进行驱动，以清洗槽33能够自动地移动至上表面开口部35实质上全开的位置的方式进行控制。由此，使用者不必手动地拉出清洗槽33。因此，能够不将过度的劳力等负担强加于使用者，能够容易地取出或放入餐具36。

另外，本实施方式的餐具清洗机的控制部44在接收到来自检测到在清洗槽33停止时产生的加速度的加速度传感器45的信号的情况下，以使驱动电动机52停止的方式进行控制。由此，即使在门体40或清洗槽33等与障碍物发生碰撞而停止的情况下，也能防止针对障碍物而言的不良情况的发生。此时，像使用图10而后述的那样，也可以形成为在拉出部的预定位置设置卡定部的结构。由此，控制部44能够可靠地使清洗槽33在预定位置处停止。

另外，本实施方式的餐具清洗机的控制部44在清洗槽33停止的情况下，以切断驱动电动机52与电动机电路的方式进行控制。由此，使用者能够手动地容易地使清洗槽33移动。通常，驱动电动机52会因清洗槽33的移动而空转，产生反电动势。但是，驱动电动机52与电动机电路被切断。因此，所产生的电动势不会使异常电流在控制部44的印刷电路板流动。另外，在使用者手动地进行开闭动作时，由于不会产生因驱动电动机52的反电动势而导致的电负荷，因此在进行开闭动作时，不会对使用者施加多余的负荷。也就是说，使用者通过手动也能够以较少的劳力容易地进行清洗槽33的拉出或推入动作。

另外，本实施方式的餐具清洗机的驱动装置51具有驱动电动机52、被驱动电动机52驱动的小齿轮53以及与小齿轮53啮合的齿条54。驱动电动机52以小齿轮53位于前表面开口部32的附近的方式固定在壳体31的内侧。齿条54固定在清洗槽33的外侧。此时，在清洗槽33向拉出方向移动时，清洗槽33成为前低后高的状态。在该情况下，设于前部的小齿轮53的附近成为支点。因此，齿条54与小齿轮53的啮合脱离的可能性较低。但是，在为了可靠地防止啮合的脱离而另外设置新的结构的情况下，能够以结构简单的机构实现。

如以上公开的那样，本实施方式的餐具清洗机的控制部44对驱动装置51进行控制，依照使用者的打算使清洗槽33安全地进行移动。因此，针对使用者而言能够减轻手动地使清洗槽33移动的劳力，提高使用方便性。另外，操作部46全部内置于壳体31内。由此，能够使餐具清洗机的设计容易地适应多样化的整体厨房K的设计。其结果，整体厨房K的外观得到统一，设计性进一步提高。

另外，在与存在于清洗槽33的正面的障碍物发生了抵接的情况下，控制部44检测到因抵接而产生的振动或加速度的变化等。然后，控制部44立即停止驱动电动机52的驱动。由此，能将产生于障碍物和餐具清洗机的较大的不良情况的发生防患于未然。其结果，针对餐具清洗机而言能够维持较高的安全性。

(实施方式2)

以下，参照图3和图4说明本发明的实施方式2的餐具清洗机。

图3和图4是本发明的实施方式2的清洗槽为拉出式的餐具清洗机的侧视纵剖视图。图3示出了将清洗槽收纳在壳体内的状态。图4示出了将清洗槽自壳体内拉出至上表面开口部全开的状态。

本实施方式的餐具清洗机的驱动装置的结构与实施方式1的驱动装置不同。除此以外的结构与实施方式1同样，因此引用实施方式1而省略说明。

也就是说，如图3和图4所示，本实施方式的驱动装置55以辊压接式构成，能够拉出或推入清洗槽33。

驱动装置55包含驱动电动机56、被驱动电动机56驱动的辊57以及供辊57压接的压接轨道58等。压接轨道58固定于清洗槽33的左右侧面的外侧中的一侧的下部。压接轨道58至少具有拉出清洗槽33的行程以上的长度。辊57安装于被驱动电动机56驱动的电动机轴，并压接于压接轨道58。驱动电动机56包括减速机构(未图示)。驱动电动机56在使辊57配置于前表面开口部32的附近的位置处固定于壳体31的内部。

另外，以自下侧压接于压接轨道58的结构对图3所示的辊57进行了表示，但本发明不限定于此。例如，辊57也可以形成为自上侧压接于压接轨道58的结构或者自侧方压接于压接轨道58的结构。另外，压接轨道58也可以不像上述那样是另外设置的结构，而是将清洗槽33的侧面或底面本身用作压接轨道58的结构。

利用上述辊57和压接轨道58的结构将驱动电动机56的旋转运动转换为直线运动。由此，使清洗槽33呈直线状地移动至上表面开口部35实质上全开的位置。

此时，在与实施方式1同样地构成为以设定时间对驱动电动机56进行驱动时，能够根据设定好的设定时间使清洗槽33在任意的拉出位置处停止。

另外，在由辊57与压接轨道58的组合形成的结构的情况下，能够在不像实施方式1的齿轮齿条副式的结构那样考虑齿轮的啮合的前提下进行组装。

此外，能够利用驱动装置55自动地拉出清洗槽33。因此，例如在拉出清洗槽33时，使用者不必对清洗槽33施加过度的力。

也就是说，本实施方式的餐具清洗机能够利用驱动装置55将清洗槽33自动地拉出至能容易地对餐具36进行收纳的位置。由此，能提高餐具清洗机的使用方便性。另外，能够使本实施方式的餐具清洗机容易地适应多样化的整体厨房K的设计。

(实施方式3)

以下，参照图5说明本发明的实施方式3的餐具清洗机。

图5是本发明的实施方式3的餐具清洗机的侧视纵剖视图。

本实施方式的餐具清洗机在门体设有第2操作部46b，在这一点上与实施方式1不同。除此以外的结构与实施方式1同样，因此引用实施方式1而省略说明。

也就是说，如图5所示，针对本实施方式的门体40而言，在装饰板42的上部具有第2操作部46b。第2操作部46b设有作为使至少清洗槽33移动的驱动部的驱动电动机52的运转开关(未图示)或者传感器等。运转开关例如由多个按钮开关等形成，以能够区分使清洗槽33向前后方向中的哪个方向移动。

另外，传感器由以例如超声波传感器、红外线传感器、光传感器或声音(人声)识别传感器等例示的非接触式的传感器等形成。具体而言，超声波传感器、红外线传感器以及光传感器具备例如发送部和接收部，当在预定距离的范围内挥动了手等的情况下，向控制部44输出检测信号。另一方面，声音(人声)识别传感器对例如拍手等的声音、叩击物品的声音等或者人声进行识别，向控制部44输出所检测到的内容。由此，控制部44基于所输出的检测信号、检测内容来判断操作内容，对驱动电动机52进行驱动而使清洗槽33移动。另外，红外线传感器也可以是对自人体辐射的红外线进行检测的结构。

在该情况下，优选的是，与在实施方式1中说明的由加速度传感器45实现的控制同样地，基于在预定时间内挥动手的次数、声音的次数来对清洗槽33的控制方法(动作方向等)进行判定。另外，在人声识别传感器的情况下，基于由人声实现的指示内容来对清洗槽33的控制方法进行判定。

针对本实施方式的控制部44而言，在使清洗槽33向前方向移动的情况下，以上表面开口部35成为实质上全开的方式控制驱动电动机52。另外，实质上全开与在实施方式1中说明的意思同样。

另外，针对控制部44而言，与实施方式1同样地根据时间来控制驱动电动机52。也就是说，控制部44以设定好的预定时间T1对驱动电动机52进行驱动并使驱动电动机52停止。

采用该结构，能自动地执行清洗槽33的拉出动作或收纳动作。因此，在拉出和收纳清洗槽33时不需要使用者的劳力。

也就是说，本实施方式的餐具清洗机能够利用驱动部自动地将清洗槽33拉出至能容易地对餐具36进行收纳的位置。因此，能提高餐具清洗机的使用方便性。

另外，能够使本实施方式的餐具清洗机容易地适应多样化的整体厨房K的设计。

(实施方式4)

以下，参照图6～图8说明本发明的实施方式4的餐具清洗机。

图6是本发明的实施方式4的另一拉出式的餐具清洗机的立体图。图7是该餐具清洗机的主视纵剖视图。图8是图7的滑轨部分的主要部分放大图。

本实施方式的餐具清洗机的清洗槽的结构和门体的支承机构的结构与实施方式1不同。也就是说，实施方式1的清洗槽是以拉出式自壳体被拉出或被推入壳体的结构。而本实施方式的清洗槽由被壳体的内部和门体的内表面围成的清洗空间形成。因此，清洗槽的清洗空间构成为固定于壳体内。根据该不同，支承门体的支承机构在实施方式1中构成为包含安装有门体的清洗槽以及使清洗槽移动的滑轨。而本实施方式的支承机构构成为包含支承构件和滑轨，在该支承构件和滑轨安装有门体。除此以外的结构与实施方式1同样，因此引用实施方式1而省略说明。

如图6和图7所示，本实施方式的餐具清洗机包含壳体71、清洗槽73、门体74、清洗空间75以及驱动装置83等。

壳体71具有前表面整体开口的前表面开口部72。清洗槽73形成于设有前表面开口部72的壳体71的内部。门体74配置为在其封闭时覆盖前表面开口部72。清洗空间75由清洗槽73和门体74形成。供餐具76载置的下餐具筐77和上餐具筐78以能前后移动的状态配置在清洗空间75内。另外，下餐具筐77和上餐具筐78在卡定于门体74的情况下与门体74一起前后移动。另一方面，在卡定解除的情况下，下餐具筐77和上餐具筐78相对于门体74单独地移动。也就是说，下餐具筐77和上餐具筐78具有与门体74一体地移动的形态和单独地移动的形态。

门体74在其上表面74a具有操作部79。操作部79能够根据使用者的按钮操作来进行电源的接通、断开的切换、开始、暂时停止、清洗以及干燥程序的切换。此时，为了使门体74移动，也可以在操作部79设置用于对控制部(未图示)进行操作的开关。控制部设于操作部79的下方。

另外，在壳体71处借助支承机构80将门体74支承为能够前后移动的状态。支承机构80如上所述，包含支承构件81和滑轨82等。滑轨82在清洗槽73的外侧下部处安装于壳体71的左右两侧的内侧面。

如图8所示，滑轨82包含固定轨道82a、第1可动轨道82b、第2可动轨道82c等。第1可动轨道82b滑动自如地安装于固定轨道82a。第2可动轨道82c滑动自如地安装于第1可动轨道82b。

支承构件81由例如不锈钢等的金属板形成，其前端部81a固定于门体74的内侧下部。支承构件81固定在滑轨82的第2可动轨道82c上。

并且，在门体74向前方移动时，支承构件81和第2可动轨道82c对门体74大致垂直(包含垂直)地进行支承，并且与第1可动轨道82b一体地向前方移动。由此，滑轨82向前方伸长。

驱动装置83至少具有构成驱动部的驱动电动机84，在壳体71内配置于清洗槽73的下部。驱动装置83使门体74至少向前方向或后方向移动。

控制部自以加速度传感器45等例示的传感器或者操作开关等接收预定的信号。由此，控制部基于接收到的信号对作为驱动部的驱动电动机84进行驱动。

像以上那样地构成本实施方式的餐具清洗机。

以下，说明本实施方式的驱动装置83。

驱动装置83与实施方式1同样，例如由齿轮齿条副式的机构形成。

驱动装置83包含驱动电动机84、被驱动电动机84驱动的小齿轮85、与小齿轮85啮合的齿条86等。

通过将齿轮的齿配置在一条直线上而形成齿条86。齿条86固定于支承构件81的附近。齿条86至少具有门体74移动的行程以上的长度。小齿轮85安装于被驱动电动机84驱动的电动机轴。驱动电动机84包括减速机构(未图示)。驱动电动机84在使小齿轮85位于前表面开口部72附近的位置处固定于壳体71的内部。

利用上述齿条86和小齿轮85的结构将驱动电动机84的旋转运动转换为直线运动。由此，门体74向前方向或后方向移动。其他的详细的控制与实施方式1同样，因此省略说明。

采用本实施方式，清洗槽独立地构成，附加装置也不移动，因此移动部由门、餐具筐以及清洗喷嘴等形成。因此，能够轻量地构成移动部。由此，能够将驱动装置也构成为较小型。

(其他实施方式)

以上，公开了4个实施方式的结构。

以下，说明包含驱动装置的各种结构的其他实施方式。

首先，参照图9和图10，说明在拉出清洗槽33时使清洗槽33在预定位置处停止的方法的其他实施方式的一个例子。

也就是说，在实施方式1和实施方式2中，以根据时间控制驱动电动机52和驱动电动机56的方法为例进行了公开，但本发明不限定于此。例如，也可以构成为，利用在下述1.～3.中说明的方法来控制驱动电动机，使清洗槽33停止。另外，在下述1.～3.中，以实施方式1的餐具清洗机的结构为例进行说明，但替换为实施方式2的结构也是同样的。例如，将驱动电动机52替换为驱动电动机56也是同样的。

1.如图9所示，将由例如微型开关形成的位置检测部59设于壳体31的前表面开口部32的附近。位置检测部59对清洗槽33的预定位置进行检测，将检测到的信号向控制部44输出。控制部44也可以构成为，在清洗槽33的移动过程中，基于位置检测部59检测到的信号从而以使驱动电动机52的驱动停止的方式进行控制。另外，位置检测部59也可以是光电开关。光电传感器对清洗槽33的移动距离进行测量从而检测清洗槽33的位置。另外，也可以利用步进马达来构成驱动部。在该情况下，能够基于对步进马达进行驱动的脉冲数，来检测清洗槽33的移动距离。

2.如图10所示，设有例如由第1突起部60a和第2突起部60b形成的卡定部60。并且，也可以构成为利用卡定部60使清洗槽33在预定位置处停止。卡定部60的第1突起部60a例如设于壳体31的前表面开口部32的附近。第2突起部60b设于滑轨34或清洗槽33的后部。第1突起部60a和第2突起部60b配置为在将清洗槽33拉出后的预定位置处抵接。由此，清洗槽33在预定位置处停止。此时，控制部44检测到因清洗槽33的停止而产生的驱动电动机52的堵转电流。由此，控制部44也可以构成为使驱动电动机52的驱动停止。

3.如图10所示，设有例如由第1突起部60a和第2突起部60b形成的卡定部60。并且，也可以构成为利用卡定部60使清洗槽33在预定位置处停止。卡定部60的第1突起部60a例如设于壳体31的前表面开口部32的附近。第2突起部60b设于滑轨34或清洗槽33的后部。第1突起部60a和第2突起部60b构成为在将清洗槽33拉出后的预定位置处抵接。由此，清洗槽33在预定位置处停止。此时，加速度传感器45对在利用卡定部60使清洗槽33停止时所产生的加速度进行检测，向控制部44输出检测到的信号。由此，控制部44也可以构成为基于加速度传感器45的信号从而使驱动电动机52停止。

采用在上述1.～3.中说明的结构，不必确认实施方式1所示的设定时间与清洗槽33的拉出量的关系，能够物理地设定停止位置。

也就是说，若形成为使1.的位置检测部59或者2.和3.的第1突起部60a前后滑动而能够固定于任意的位置的结构，则能使清洗槽33可靠地在任意的位置处停止。

另外，在2.的结构的情况下，基于因清洗槽33的停止而产生的驱动电动机52的堵转电流的检测从而使驱动电动机52的驱动停止。因此，存在因堵转电流导致的过度的负荷施加于驱动电动机52的隐患。但是，由于在超过预定的电流值时会立即切断，因此堵转电流在驱动电动机52流动的时间为较短时间。因此，能够在不使过分的负荷施加于驱动电动机52的前提下使驱动电动机52停止。

另外，在2.和3.的结构的情况下，优选的是，卡定部60由具有缓冲性的材料形成。由此，构成卡定部60的第1突起部60a与第2突起部60b的抵接时的震动被吸收。因此，清洗槽33能平滑地停止，震动向所收纳的餐具36的传递得到缓和。其结果，能防止因餐具36彼此的接触而导致的噪声、餐具36的破损。另外，能够防止因抵接而使蓄积于清洗槽33的水溅起。因此，能够防止水自清洗槽33飞溅以及将清洗后的干燥后的餐具36淋湿。

另外，在上述实施方式1和实施方式2中，以将驱动装置51、55的驱动电动机52、56固定于壳体31的前表面开口部32附近，并将齿条54和压接轨道58固定于清洗槽33的外侧的结构为例进行了说明，但本发明不限定于此。例如，也可以将驱动装置51、55的驱动电动机52、56固定于清洗槽33的后部，并将齿条54和压接轨道58固定于壳体31的内侧。

通常，在将驱动装置设置于家具、冰箱的拉出部的情况下，在结构上，优选将驱动部的电源设于壳体侧。

但是，在本实施方式的清洗槽33为拉出式的餐具清洗机中，需要配置于清洗槽33的加热器49和清洗泵50等的电源，因此在清洗槽33内配置有电源线。因此，采用上述结构，无需将从控制部44到驱动电动机52、56的信号线和电源线引拉到壳体31侧，能够将其仅配置于清洗槽33的侧面。由此，容易进行餐具清洗机的设计和组装，并且维护时的操作性提高。

另外，在上述实施方式1中，以将驱动装置51的齿条54的齿设于下方的结构为例进行了说明，但本发明不限定于此。例如，也可以在驱动装置51的齿条54的上下的两侧形成齿，利用两个小齿轮53自上下方向夹住齿条54。另外，也可以在上下方向中的任一侧形成齿条54的齿，并在没有设置齿的那一侧设置辊，自上下方向夹住齿条54。由此，能够使齿条54与小齿轮53可靠地啮合，能够简单地实现不会脱离的结构。

另外，在上述实施方式1、2、4中，以如下例子进行了说明，即，在清洗槽33因与障碍物抵接而在中途停止的情况下，使用者手动地使清洗槽33继续移动，但本发明不限定于此。例如，也可以构成为对驱动装置51、55进行驱动而使清洗槽33自动地移动。在该情况下，需要区分是自停止位置拉出清洗槽33还是自停止位置收纳清洗槽33。于是，作为区分移动方向的方法，也可以利用加速度传感器45检测使用者叩击装饰板42的次数来区分移动方向。另外，也可以构成为，在操作部46设置明示了移动方向的开关，通过使用者的操作来区分清洗槽33的移动方向。采用该结构，能够有效地充分利用驱动装置51、55。由此，能减轻使用者手动地使清洗槽33移动的劳力。

接下来，说明驱动装置51、55的控制方法的其他实施方式。

在上述各实施方式中，以如下例子进行了说明，即，控制部44在检测到由使用者发出的使驱动电动机52、56进行驱动的信号时，立即使驱动电动机52、56进行驱动，但本发明不限定于此。例如，控制部44也可以以如下方式进行控制，即，在检测到由使用者发出的使驱动电动机52、56进行驱动的信号后，在预定时间T2(例如0.4秒～1秒)后开始驱动电动机52、56的驱动。采用该控制，在清洗步骤中，在自清洗喷嘴喷射有清洗水的情况下，能够等待清洗泵的停止而后使驱动电动机52、56进行驱动。由此，能够可靠地防止自清洗喷嘴喷射的清洗水自清洗槽飞溅。另外，在控制部44连续地检测到使驱动电动机52、56进行驱动的信号而反复进行驱动电动机52、56的驱动的情况下，通过设定预定时间T2，从而能够确保使驱动电动机52、56暂时停止的时间。由此，能够以在驱动电动机52、56流动的较大的起动电流不会连续地流动的方式进行控制。其结果，能够防止因连续地流动的较大的起动电流而导致驱动电动机52、56的温度过度地上升。

此时，在设置通过驱动电动机52、56的驱动来对门体40的移动进行告知的告知部时，安全性提高，因此进一步优选。在该情况下，优选是如下的结构，即，在上述预定时间T2的期间内，在门体40开始移动前开始告知。由此，能将因移动而导致的门体40与人等障碍物的抵接防患于未然。其结果，能进一步提高餐具清洗机的安全性。

另外，在上述各实施方式中，也可以进一步设置用于检测门体40的封闭的门关闭检测传感器。在该情况下，作为门关闭检测传感器，例如能以图9所示的位置检测部59等进行代用。此时，控制部44以如下方式进行控制，即，在检测到由门关闭检测传感器产生的门体40的封闭信号后，在预定时间T3(例如0.5秒)的期间内不对来自加速度传感器45的信号进行检测。或者，优选控制部44以如下方式进行控制，即，即使检测到来自加速度传感器45的信号也会搁置驱动电动机的驱动。

通常，在门体40关闭时，由门体40与壳体31的抵接引发的震动会包含餐具36等在内地使壳体31整体振动。因此，存在加速度传感器45将上述振动误检测为由敲击产生的操作信号的隐患。

但是，以不对上述振动进行检测的方式设置预定时间T3。由此，能够防止对封闭时的振动进行误检测。另外，通过设置预定时间T3，从而能够确保使驱动电动机52、56暂时停止的时间。其结果，能够防止驱动电动机52、56的温度过度地上升。

此时，也可以设置在利用门关闭检测传感器检测到门体40的封闭信号时进行告知的告知部。由此，能够可靠地使使用者得知门体40的封闭。另外，能够在检测到封闭信号后经过预定时间T3后进行告知，使使用者得知成为能够对用于拉出门体40的敲击进行接收的状态。采用该结构，使用者能够容易地确认门体40的可靠的封闭以及之后的清洗运转的正常的执行。

另外，在上述各实施方式中，控制部44也可以以告知以下所示的异常状态的发生的方式进行控制。其中，异常状态例如是沿着关闭门体40的后方向对驱动电动机52、56进行驱动，虽然控制部44检测到驱动电动机52、56的停止，但来自门关闭检测传感器的信号没有被控制部44检测到的情况等。由此，能够使使用者认识到门体40没有完全关闭，提醒使用者迅速地进行之后的应对。

另外，也可以以如下方式进行控制，即，虽然使用者会根据上述异常状态的告知而以关闭门体40的方式进行操作，但在告知反复进行了预定次数(例如5次)的情况下，会停止异常发生的告知并且停止驱动电动机52、56的进一步的驱动。采用该结构，能够以不会使驱动电动机52、56的堵转电流反复流动的方式进行控制。其结果，能够防止驱动电动机52、56的温度过度地上升。

此外，通过上述异常状态的告知，能够使使用者得知需要对异常发生的原因进行确认。作为异常发生的原因，例如是门体40因障碍物而无法关闭，或是驱动电动机52、56或者门关闭检测传感器发生了故障等。由此，使用者能够确认异常发生的原因而即刻进行应对。其结果，能够更可靠地防止在门体40未关闭的状态下执行清洗运转的情况。

另外，在上述各实施方式中，控制部44也可以以告知以下所示的异常发生的方式进行控制。另外，异常发生是如下的情况等，即，首先，对例如由门关闭检测传感器产生的门体40被关闭的信号进行检测。然后，在检测到的状态下沿着打开门体40的前方向对驱动电动机52、56进行驱动。在进行驱动后，在预定时间T4(例如2.5秒)的期间内控制部44持续检测到门关闭检测传感器的信号。采用该结构，控制部44能够判断为门体40没有移动，迅速地使使用者得知门体40的异常。

此外，在上述各实施方式中，也可以以如下方式进行控制，即，控制部44在以下所示的反复进行了异常发生的告知的情况下，停止驱动电动机52、56的进一步的驱动。具体而言，是即使使用者进行了敲击，门体40也不打开，随后进一步反复告知并达到了预定次数(例如5次)的情况等。采用该控制，能够使驱动电动机52、56的堵转电流不会反复流动。由此，能够防止驱动电动机52、56的温度过度地上升。

此外，能够通过上述告知使使用者得知需要对异常发生的原因进行确认。作为异常发生的原因，例如是门体40因与障碍物等抵接而无法移动，或者是驱动电动机52、56或门关闭检测传感器发生了故障等。

接下来，说明将加速度传感器45应用于控制的其他实施方式。

在上述各实施方式中，以基于由加速度传感器45检测的信号来对餐具清洗机的清洗槽33的动作进行控制的结构为例进行了说明，但本发明不限定于此。也可以将加速度传感器45应用为用于对例如餐具清洗机的设置时的倾斜进行检测的水平仪。

针对餐具清洗机而言，由于其使用水，因此若将餐具清洗机倾斜地设置，则存在产生漏水等不良情况的隐患。因此，需要在设置时确认餐具清洗机的水平状态。

于是，控制部44将加速度传感器45用作水平仪，检测重力和Z轴方向上的加速度的偏差。由此，能够检测餐具清洗机的倾斜。因此，不需要另外设置水平仪等。其结果，能提高设置餐具清洗机时的操作性。

另外，在设有餐具清洗机的场所的设置面因长年变化等而倾斜的情况下，控制部44利用餐具清洗机的加速度传感器45对设置面的倾斜进行检测。然后，控制部44告知使用者餐具清洗机的设置面发生倾斜。此外，控制部44以使餐具清洗机的运转停止的方式进行控制。由此，使用者能够对设置面的倾斜度进行调整，并且能够在长期不发生不良情况的前提下使用餐具清洗机。

另外，也可以是，控制部44对由加速度传感器45检测到的设置面的倾斜的状况进行判断，以改变门体40的移动速度的方式对驱动电动机52、56进行控制。具体而言，在设置面向前方或后方以小于预定值(例如0.5度以上且小于2度)的程度倾斜的情况下，以使门体40的移动速度比通常慢一些的方式进行控制。

另一方面，在设置面的倾斜度较大的情况下(例如1度以上且小于2度)，存在漏水、设想以上的负荷施加于驱动装置51的隐患。在该情况下，控制部44能够借助例如告知部来使使用者得知，提醒使用者进行设置面的修理等应对。由此，能将不良情况的发生防患于未然。也就是说，在将餐具清洗机设置于以不影响清洗运转的程度倾斜的设置面的情况下，控制部44以使门体40的移动速度较慢的方式对驱动电动机52、56进行驱动。由此，能够进一步提高餐具清洗机的安全性。

此外，在上述各实施方式中，也可以是，在利用加速度传感器45检测到的设置面的倾斜度为预定值(例如2度)以上的情况下，控制部44以无法对驱动电动机52、56进行驱动的方式进行控制。采用该控制，能够在漏水或设想以上的负荷施加于驱动装置这样的不良情况发生前停止餐具清洗机的运转。由此，能提高餐具清洗机的安全性。

另外，在上述各实施方式中，也可以是，加速度传感器45构成为在清洗运转时对清洗水与清洗槽33的内壁碰撞而发生的振动进行检测。采用该结构，控制部44能够根据加速度传感器45检测到的由振动产生的加速度的方向、大小来容易地判定以下说明的清洗槽33内的状况。具体而言，能够判断清洗泵50是否正常地动作，清洗喷嘴48是否正常地旋转。此外，能够判定是否自多个清洗喷嘴48中的哪个清洗喷嘴48喷射清洗水，收纳餐具36到何种程度等。由此，能够提早发现运转的不良情况，或者应用于清洗喷嘴的喷射方法而提高清洗效率等。

另外，在上述各实施方式中，也可以是，控制部44在以下说明的状况的情况下判断为驱动电动机52、56或加速度传感器45等发生故障而向使用者告知异常。具体而言，在输出了对驱动电动机52、56进行驱动的信号时，在没有输入来自加速度传感器45的预定输出的情况等情况下，控制部44告知异常。由此，能够使使用者容易地得知驱动装置系统的异常，提醒应对。

另外，在上述各实施方式中，也可以是，控制部44在检测到例如误输出等加速度传感器45的异常时，以拉出清洗槽33的方式进行控制。采用该控制，能够将因加速度传感器45无法检测到使用者的敲击而产生的不再拉出清洗槽33的不良情况避免于未然。此外，控制部44能够借助告知部等使使用者得知加速度传感器45的异常。

另外，如上所述，告知部设于例如操作部46，向使用者等告知驱动装置51的动作时的开始、异常的发生等。告知部构成为利用人声、蜂鸣器等的合成声音在听觉上进行告知。由此，能够容易地使在餐具清洗机附近的使用者得知餐具清洗机的动作状态等。

具体而言，优选的是，在利用告知部借助声音进行告知的情况下，控制部44在利用加速度传感器45检测到由敲击等产生的振动后，经过了预定时间T5后开始告知。

在该情况下，期望预定时间T5为0.1秒～0.6秒。通常，使用者在敲击门体40的情况下会将意识集中于敲击的动作。此时，若告知部产生类似于敲击等的声音，则在预定时间T5小于0.1秒的情况下，由敲击产生的声音和告知声音的最初部分的声音会叠加地被使用者听到。因此，使用者难以听到告知部的声音，因此难以进行判定。另一方面，在预定时间T5超过0.6秒的情况下，使用者以延迟的印象听到告知部的声音，因此会产生难以进行准确的判定的情况。于是，优选的是，在检测到由敲击等产生的振动后，在经过预定时间T5后开始发出由告知部产生的告知声音。由此，使用者能够不被自己敲击所发出的声音妨碍地准确地听到告知声音而进行判定。

另外，告知部也可以构成为利用LED等的灯的闪烁或者多个灯的点亮的组合来将错误代码的显示等告知使用者。

另外，不限定于加速度传感器45，也可以构成为在发生异常时自动地拉出清洗槽33。其中，针对异常的发生而言，设想例如是漏水、水位异常以及大量产生洗涤剂泡沫等。因此，利用与各个异常状态相对应的检测方法进行检测，将清洗槽33自动地拉出。由此，能在视觉上使使用者注意到异常的发生。例如在像实施方式1和实施方式2的餐具清洗机那样将操作部46内置于壳体31内的结构的情况下，特别优选自动地拉出清洗槽33的结构。由此，使用者能够容易地确认在被拉出的操作部46显示的错误代码或者LED的显示。另外，在该情况下，针对清洗槽33的拉出量而言，只要是能够视觉识别操作部46的程度即可，没有特别限制。

另外，在上述各实施方式中，也可以构成为，还包括向餐具清洗机发送操作信号的例如遥控器(未图示)。在该情况下，控制部44接收自遥控器发送的各种操作信号。然后，控制部44基于接收到的操作信号进行各部分的控制。

例如，在拉出、收纳清洗槽33的情况下，控制部44对自遥控器发送的预定的信号进行检测。然后，控制部44基于接收到的预定的信号使驱动电动机52、56进行驱动，从而使清洗槽33移动。采用该结构，使用者能够在远离餐具清洗机的位置，依据想要进行清洗的时间自由地操作餐具清洗机。由此，能进一步提高餐具清洗机的便利性。

另外，针对以上公开的各实施方式而言，也可以没有特别限定地对各个能够组合的实施方式的结构进行组合。由此，能够获得同样的效果。

如在以上说明的那样，本发明的餐具清洗机包括：壳体，在其前表面具有前表面开口部；餐具筐，其以能被拉出或推入的方式设于壳体内，用于收纳餐具；门体，其用于覆盖前表面开口部；支承机构，其在壳体处将门体支承为能够前后移动的状态；驱动装置，其具有使门体至少向前方向或者后方向移动的驱动部；传感器，其至少对施加于门体的振动进行检测；以及控制部，其用于控制驱动装置。构成为，控制部在检测到来自传感器的信号之后在预定时间T2后开始驱动部的驱动。

根据该结构，在清洗步骤中，在从清洗喷嘴喷射有清洗水的情况下，能够等待清洗泵的停止，然后再使清洗槽向前方移动。由此，能够可靠地防止清洗水自清洗槽的飞溅。另外，在连续地检测到使驱动部进行驱动的信号而反复进行驱动部的驱动的情况下，暂时使驱动部停止。由此，能够使较大的起动电流不会连续地在驱动部流动。其结果，能够防止驱动部的温度过度地上升。并且，在预定时间T2的期间内告知门体的移动。由此，使用者能够识别门体的移动，因此安全性提高。

另外，本发明的餐具清洗机也可以构成为，还包括用于检测门体关闭的门关闭检测传感器，控制部在门关闭检测传感器检测到门体的关闭信号之后，在预定时间T3的期间内不对来自用于检测振动的传感器的信号进行检测，或者，即使检测到传感器的信号也会搁置驱动部的驱动。

根据该结构，在门体关闭时，即使因震动等会包括餐具等在内地使壳体整体发生振动，在预定时间T3的期间内控制部也不对信号进行检测。由此，能够防止将在关闭时产生的振动误检测为来自门关闭检测传感器的关闭信号的情况。另外，在预定时间T3的期间内暂时保持驱动部的停止。由此，能够防止驱动部的温度过度地上升。

另外，本发明的餐具清洗机也可以构成为，还包括用于告知动作状况的告知部，控制部在检测到由门关闭检测传感器发送的门体的关闭信号的状态下，在沿着打开门体的前方向对驱动部进行驱动之后的预定时间T4的期间内连续检测到门关闭检测传感器的信号的状态下的情况下，借助告知部告知门体没有移动的情况。根据该结构，控制部能够可靠地向使用者告知门体的动作异常。

另外，本发明的餐具清洗机的控制部也可以构成为，在门体没有移动的告知反复进行了预定次数的情况下，判断为异常发生，借助告知部进行告知并且停止驱动部的驱动。根据该结构，能够防止堵转电流在驱动部反复流动，由此，能够防止驱动部的温度过度地上升。另外，能够向使用者告知需要确认是门体因障碍物等而未运动、或者是驱动部或门关闭检测传感器发生了故障等异常发生的原因。

另外，本发明的餐具清洗机的控制部也可以构成为，在沿着关闭门体的后方向对驱动部进行驱动之后，无论驱动部是否停止都没有检测到来自门关闭检测传感器的信号的情况下，借助告知部告知门体没有完全关闭的情况。根据该结构，能够可靠地使使用者得知门体没有完全关闭的情况。

另外，本发明的餐具清洗机的控制部也可以构成为，在门体没有完全关闭的告知反复进行了预定次数的情况下，判断为异常发生，借助告知部进行告知并且停止驱动部的驱动。根据该结构，能够防止堵转电流在驱动部连续地反复流动。由此，能够防止驱动部的温度过度地上升。另外，能够向使用者告知需要确认是门体因障碍物等而未关闭、或者是驱动部或门关闭检测传感器发生了故障等异常发生的原因。其结果，能够防止在门体未关闭的状态下执行清洗运转。

另外，本发明的餐具清洗机也可以构成为，还包括操作部和显示部，借助操作部至少对为了使控制部对驱动部进行驱动而施加于门体的振动的设定或者驱动部的动作的设定进行设定，并且在显示部显示设定好的设定值。根据该结构，能够自由地设定例如通过敲击等而施加振动的次数等。并且，将设定内容显示在显示部，从而使使用者能够确认该内容。其结果，餐具清洗机的使用方便性提高。

产业上的可利用性

针对本发明的餐具清洗机而言，即使为了提高设计性而安装了不具有操作部或手柄的装饰板，也能够容易地进行清洗槽的拉出和收纳，执行清洗运转。因此，作为嵌入整体厨房而进行使用并且要求外观的统一性的餐具清洗机是有用的。

附图标记说明

3、36、76、餐具；4、47、餐具筐；7、50、清洗泵；8、48、清洗喷嘴；9、供水阀；10、供水软管；14、主体；15、33、73、清洗槽；16、17、31a、34、82、滑轨；18、54、86、齿条；19、驱动电动机；20、齿轮；21、37、内盖；22、垫片；23、门；24、把手部；31、壳体；32、前表面开口部；35、上表面开口部；38、平行连杆机构；39、密封部；40、门体；41、操作面板；42、装饰板；43、手柄；44、控制部；45、加速度传感器(传感器)；46、操作部；46b、第2操作部；49、加热器；51、55、83、驱动装置；52、56、84、驱动电动机；53、85、小齿轮；57、辊；58、压接轨道；59、位置检测部；60、卡定部；60a、第1突起部；60b、第2突起部；71、壳体；72、前表面开口部；74、门体；74a、上表面；75、清洗空间；77、下餐具筐；78、上餐具筐；79、操作部；80、支承机构；81、支承构件；81a、前端部；82a、固定轨道；82b、第1可动轨道；82c、第2可动轨道。