阅读说明：本技术 一种全自动洗鞋机器人 (Full-automatic shoe washing robot ) 是由 罗勇 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机器人领域,尤其是一种全自动洗鞋机器人,包括机体,所述机体内部设有第一工作腔,所述第一工作腔内部设有第一齿轮,所述第一齿轮中心位置固设有上下延伸的第一转轴,本发明提供的一种全自动洗鞋机器人,能够实现对不同尺码的鞋子进行清洗的功能,可以对鞋子外表面进行全自动的清洗,避免了人为洗鞋的劳动,使得鞋子的清洗变得简单,本发明结构简单,机械传动协调性高,工作效率高。(The invention relates to the field of robots, in particular to a full-automatic shoe washing robot which comprises a robot body, wherein a first working cavity is arranged in the robot body, a first gear is arranged in the first working cavity, and a first rotating shaft extending up and down is fixedly arranged at the center of the first gear.)

一种全自动洗鞋机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其是一种全自动洗鞋机器人 。

背景技术

在日常生活中，鞋子是很容易脏的，而且洗鞋子并不轻松，需要人为反复的刷鞋子，会导致洗鞋者感到劳累，所以有必要设计一种全自动洗鞋机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动洗鞋机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种全自动洗鞋机器人，包括机体，所述机体内部设有第一工作腔，所述第一工作腔内部设有第一齿轮，所述第一齿轮中心位置固设有上下延伸的第一转轴，所述第一转轴下端动力连接设有电机，所述第一转轴上方固设有第一棘轮，所述第一棘轮上方固设有第二转轴，所述第二转轴上方固设有第一偏心盘，所述第一偏心盘上方固设有第一销，所述第一销上转动设有第一连杆，所述第一连杆左侧转动设有第一移动杆，所述第一移动杆下方固设有顶面毛刷，所述第一偏心盘下方设有第一转动腔，所述第一转动腔内部设有第一带轮，所述第一带轮与所述第二转轴固连，所述第一带轮上滑动设有第一传动带，所述第一带轮前后两端对称设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过所述第一传动带传动连接，所述第二带轮中心位置固设有向下延伸的第三转轴，所述第三转轴下方设有第二工作腔，所述第二工作腔内部设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述第三转轴固连，所述第一斜齿轮后方啮合设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮中心位置固设有向后延伸的第四转轴，所述第四转轴后方设有第三工作腔，所述第三工作腔内部设有第二偏心盘，所述第二偏心盘与所述第四转轴固连，所述第二偏心盘后方固设有第二销，所述第二销上转动设有第二连杆，所述第二连杆左侧转动设有第二移动杆，所述第二移动杆前方固设有侧面毛刷。

进一步的，所述第一齿轮左侧啮合设有第二棘轮，所述第二棘轮下方固设有第五转轴，所述第五转轴下方设有第二转动腔，所述第二转动腔内部设有第三带轮。

进一步的，所述第三带轮与所述第五转轴固连，所述第三带轮上滑动设有第二传动带，所述第三带轮左侧设有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮通过所述第二传动带传动连接。

进一步的，所述第四带轮中心位置固设有向上延伸的升降转轴，所述升降转轴上设有卡槽，所述卡槽内部滑动设有限位销，所述限位销右侧固设有升降板，所述升降板内部设有安置槽，所述安置槽内部设有挡板，所述挡板下方固设有套筒。

进一步的，所述套筒中心位置螺纹连接设有左右延伸的螺纹杆，所述螺纹杆左侧设有第三转动腔，所述第三转动腔内部设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述螺纹杆固连，所述第二齿轮上方啮合设有第三齿轮，所述第三齿轮中心位置滑动设有左右延伸的第六转轴。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种全自动洗鞋机器人，能够实现对不同尺码的鞋子进行清洗的功能，可以对鞋子外表面进行全自动的清洗，避免了人为洗鞋的劳动，使得鞋子的清洗变得简单，本发明结构简单，机械传动协调性高，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图1-4和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种全自动洗鞋机器人整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图2中B-B的结构示意图；

图4是图1中C的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种全自动洗鞋机器人，包括机体10，所述机体10内部设有第一工作腔22，所述第一工作腔22内部设有第一齿轮19，所述第一齿轮19中心位置固设有上下延伸的第一转轴20，所述第一转轴20下端动力连接设有电机21，所述第一转轴20上方固设有第一棘轮18，所述第一棘轮18上方固设有第二转轴13，所述第二转轴13上方固设有第一偏心盘15，所述第一偏心盘15上方固设有第一销16，所述第一销16上转动设有第一连杆12，所述第一连杆12左侧转动设有第一移动杆39，所述第一移动杆39下方固设有顶面毛刷38，所述第一偏心盘15下方设有第一转动腔11，所述第一转动腔11内部设有第一带轮14，所述第一带轮14与所述第二转轴13固连，所述第一带轮14上滑动设有第一传动带17，所述第一带轮14前后两端对称设有第二带轮41，所述第二带轮41与所述第一带轮14通过所述第一传动带17传动连接，所述第二带轮41中心位置固设有向下延伸的第三转轴42，所述第三转轴42下方设有第二工作腔44，所述第二工作腔44内部设有第一斜齿轮43，所述第一斜齿轮43与所述第三转轴42固连，所述第一斜齿轮43后方啮合设有第二斜齿轮45，所述第二斜齿轮45中心位置固设有向后延伸的第四转轴46，所述第四转轴46后方设有第三工作腔47，所述第三工作腔47内部设有第二偏心盘49，所述第二偏心盘49与所述第四转轴46固连，所述第二偏心盘49后方固设有第二销48，所述第二销48上转动设有第二连杆26，所述第二连杆26左侧转动设有第二移动杆27，所述第二移动杆27前方固设有侧面毛刷28。

有益地，所述第一齿轮19左侧啮合设有第二棘轮25，所述第二棘轮25下方固设有第五转轴24，所述第五转轴24下方设有第二转动腔29，所述第二转动腔29内部设有第三带轮23。

有益地，所述第三带轮23与所述第五转轴24固连，所述第三带轮23上滑动设有第二传动带31，所述第三带轮23左侧设有第四带轮30，所述第四带轮30与所述第三带轮23通过所述第二传动带31传动连接。

有益地，所述第四带轮30中心位置固设有向上延伸的升降转轴33，所述升降转轴33上设有卡槽32，所述卡槽32内部滑动设有限位销34，所述限位销34右侧固设有升降板36，所述升降板36内部设有安置槽37，所述安置槽37内部设有挡板54，所述挡板54下方固设有套筒53。

有益地，所述套筒53中心位置螺纹连接设有左右延伸的螺纹杆55，所述螺纹杆55左侧设有第三转动腔56，所述第三转动腔56内部设有第二齿轮52，所述第二齿轮52与所述螺纹杆55固连，所述第二齿轮52上方啮合设有第三齿轮50，所述第三齿轮50中心位置滑动设有左右延伸的第六转轴51。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1.本发明处于静止状态时，挡板54位于最左侧，升降板36位于清理腔35内部最上方，第一移动杆39位于第四工作腔40内部最右侧，侧面毛刷28位于第三工作腔47内部最右侧，当本发明开始工作时，将鞋子放在安置槽37内部，然后手动转动第三齿轮50,第三齿轮50转动带动第二齿轮52转动，第二齿轮52带动螺纹杆55的，螺纹杆55转动带动套筒53右移，套筒53右移带动挡板54右移；

2.当挡板54将鞋子卡在安置槽37内部时，停止转动第三齿轮50，然后启动电机21，电机21带动第一转轴20正转，第一转轴20正转带动第一齿轮19转动，第一齿轮19转动带动第二棘轮25转动，第二棘轮25转动带动第五转轴24转动，第五转轴24转动带动第三带轮23转动，第三带轮23转动带动第四带轮30转动；

3.第四带轮30转动带动升降转轴33转动，升降转轴33转动带动限位销34下移，限位销34下移带动升降板36下移，升降板36下移带动瞎子下移，当鞋子下移至其上面可以与顶面毛刷38接触位置时，反转电机21,电机21带动第一转轴20反转，第一转轴20带动第一棘轮18转动，第一棘轮18带动第二转轴13转动，第二转轴13带动第一带轮14与第一偏心盘15转动，第一偏心盘15转动带动第一销16运动，第一销16运动带动第一连杆12运动；

4.第一连杆12运动带动第四工作腔40运动，第四工作腔40运动带动顶面毛刷38向左移动，使得顶面毛刷38可以擦拭鞋子上表面，对鞋子进行清理，第一带轮14转动带动第二带轮41转动，第二带轮41转动带动第三转轴42转动，第三转轴42带动第一斜齿轮43转动，第一斜齿轮43带动第二斜齿轮45转动；

5.第二斜齿轮45带动第四转轴46转动，第四转轴46带动第二偏心盘49转动，第二偏心盘49转动带动第二销48运动，第二销48运动带动第二连杆26运动，第二连杆26运动带动第二移动杆27左移，第二移动杆27左移带动侧面毛刷28左移，使得侧面毛刷28可以对鞋子侧面进行清理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。