阅读说明：本技术 保鲜膜外包装两边折角整边机 (Two-side folding edge finishing machine for preservative film external package ) 是由 刘志刚 王治国 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种保鲜膜外包装两边折角整边机,包括机座,在底座上设有多个整边组件,每个整边组件包括两个立柱和放置台,每个立柱上设置有一个柱塞用于伸入保鲜膜卷筒内,两个立柱上的柱塞相对设置,且柱塞可沿保鲜膜卷筒轴心方向往复运动；放置台用于放置等待整边的保鲜膜卷筒,放置台包括至少一个可移动的底板,当保鲜膜卷筒整边结束后,该底板移动使保鲜膜卷筒下落至导料装置,导料装置将保鲜膜卷筒引导至收料盒。通过柱塞的往复运动可以实现外包装的自动整边,此外配合高度可调的立柱,可以适用不同直径的卷筒,扩大了设备的使用范围。(The invention discloses a preservative film outer package two-side angle folding and trimming machine which comprises a machine base, wherein a plurality of trimming components are arranged on the base, each trimming component comprises two stand columns and a placing table, each stand column is provided with a plunger for extending into a preservative film reel, the plungers on the two stand columns are oppositely arranged, and the plungers can reciprocate along the axial center direction of the preservative film reel; the placing table is used for placing the preservative film reel waiting for trimming, the placing table comprises at least one movable bottom plate, after the trimming of the preservative film reel is finished, the bottom plate moves to enable the preservative film reel to fall to the material guide device, and the material guide device guides the preservative film reel to the material receiving box. The reciprocating motion of the plunger can realize the automatic edge trimming of the outer package, and the plunger is matched with the upright post with adjustable height, so that the plunger can be suitable for winding drums with different diameters, and the application range of equipment is enlarged.)

保鲜膜外包装两边折角整边机

技术领域

本发明涉及保鲜膜包装技术领域，具体涉及一种外包装折角自动整边机。

背景技术

现有技术中，保鲜膜裹上外包装后，如图1所示，此时需要对其进行整边，将其修整成如图2所示，即将两边多出的包装废料塞入卷筒内部。现有技术中，保鲜膜的整边大多采用手工完成，人工成本较高，且效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决上述现有的不足，提供一种保鲜膜外包装两边折角整边机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种保鲜膜外包装两边折角整边机，包括机座，在底座上设有多个整边组件，每个整边组件包括两个立柱和放置台，每个立柱上设置有一个柱塞用于伸入保鲜膜卷筒内，两个立柱上的柱塞相对设置，且柱塞可沿保鲜膜卷筒轴心方向往复运动；放置台用于放置等待整边的保鲜膜卷筒，放置台包括至少一个可移动的底板，当保鲜膜卷筒整边结束后，该底板移动使保鲜膜卷筒下落至导料装置，导料装置将保鲜膜卷筒引导至收料盒。

进一步的，所述放置台包括两个底板和两个转轴，底板的侧边固定在转轴上，转轴由驱动系统带动转动，且两个转轴的转动方向相反；两个底板沿经过保鲜膜卷筒轴心的竖直平面对称设置，两个底板用于支撑保鲜膜卷筒，且在底板初始状态时，底板倾斜设置。

进一步的，每个整边组件对一个驱动系统，驱动系统包括一个旋转气缸和两个互相啮合的齿轮，且两个齿轮的齿距和半径相同，两个齿轮分别固定在两个转轴上，旋转气缸带动其中一个转轴转动。

进一步的，所述底板的两端均设置有挡板用于阻挡保鲜膜卷筒。

进一步的，所述立柱设置在丝杆滑动模组的两端，丝杠滑动模组的丝杠一端左转，另一个段右转，由其带动立柱水平对中滑动，柱塞设置在立柱顶部，立柱高度可调设置。

进一步的，每个整边组件均对应一个独立的导料装置，导料装置包括一个导料板，所述导料板弯折设置，导料板对从放置台下落的物料进行引导，在导料板的两边设置有挡板。

进一步的，所述导料板末端也设置有挡板，在导料板末端侧边还设置有平行末端挡板的推料气缸，推料气缸沿物料轴向将物料推出导料板。

进一步的，还包括上料机构，其包括上料轨道以及取料机械手，上料轨道与放置台的转轴平行设置；所述取料机械手用于将上料轨道上的物料运送到放置台上。

进一步的，还包括拍照识别系统，其包括一个拍照相机以及信息处理模块，拍照相机位于上料轨道上方对物料进行拍照，信息处理模块对拍照数据进行识别，并且发送指令至取料机械手，取料机械手将不同类型的物料运送至对应的放置台。

从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：通过整边组件可以实现外包装的自动整边，此外配合高度可调的立柱，可以适用不同直径的卷筒，扩大了设备的使用范围。

附图说明

图1为保鲜膜卷筒整边前的示意图；

图2为保鲜膜卷筒整边后的示意图；

图3为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。

如图3所示，本发明的保鲜膜外包装两边折角整边机，包括机座14，在底座上设有多个整边组件，每个整边组件包括两个立柱16和放置台，每个立柱上设置有一个水平的柱塞6用于伸入保鲜膜卷筒内，两个立柱上的柱塞6相对设置，且柱塞6可沿保鲜膜卷筒轴心方向往复运动，柱塞对外包装两边折角进行整边，柱塞头部一般为圆形。

放置台用于放置等待整边的保鲜膜卷筒3，所述放置台包括两个底板8和两个转轴7，底板8的侧边固定在转轴7上，转轴7由驱动系统带动转动，且两个转轴7的转动方向相反；两个底板沿经过保鲜膜卷筒轴心的竖直平面对称设置，两个底板8用于支撑保鲜膜卷筒，且在底板初始状态时，底板倾斜设置，从而形成“V”字形槽，“V”字形槽可以适用直径的保鲜膜卷筒，且可以对其径向固定，使其轴心的水平位置保持不变。因此，只需要调整柱塞的高度，便可以使柱塞和保鲜膜卷筒匹配。所述底板的两端均设置有挡板4用于阻挡保鲜膜卷筒，限制其轴向滑动。

每个整边组件对一个驱动系统，驱动系统包括一个旋转气缸和两个互相啮合5的齿轮，且两个齿轮的齿距和半径相同，两个齿轮分别固定在两个转轴7上，旋转气缸带动其中一个转轴转动。该结构可以保证两个齿轮的转动保持同步。底板转动后，保鲜膜卷筒会下落至下方的导料装置中。

立柱16设置在丝杠滑动模组15的两端上，丝杠滑动模组的丝杠一端左转，另一个段右转，由其带动水平对中滑动，柱塞6设置在立柱顶部，立柱高度可调设置。为了实现立柱的高度可调，可以将立柱设置成上下两段，下半段固定在丝杠模组上，在下半段上设置竖直的微型丝杠模组，将上半段设置在该竖直的丝杠模组上，通过微型丝杠模组，可以实现支柱高精准调节。

每个整边组件均对应一个独立的导料装置，导料装置包括一个导料板10，所述导料板弯折设置，导料板10对从放置台下落的物料进行引导，在导料板的两边设置有挡板11，所述导料板末端设置有挡板12，在导料板末端侧边还设置有平行末端挡板12的推料气缸13，推料气缸沿物料轴向将物料推出导料板10。实现自动下料。实现侧边下料，侧边下料可以较大程度的利用两侧的空间，便于对不同的保鲜膜卷筒分类收集。

此外，本发明还包括上料机构，其包括上料轨道17以及取料机械手1，上料轨道17与放置台的转轴平行设置，上料轨道对保鲜膜卷筒进行排列；取料机械手1用于将上料轨道上的物料运送到放置台上。取料机械手可以沿平行、垂直保鲜膜卷筒方向移动，还可以上下移动，实现三向运动。

此外，本发明还包括拍照识别系统，其包括一个拍照相机18以及信息处理模块，拍照相机位于上料轨道上方对物料进行拍照，信息处理模块对拍照数据进行识别，并且发送指令至取料机械手，取料机械手将不同类型的物料运送至对应的放置台。可以实现一台设备，同时对不同直径的保鲜膜卷筒进行整边工作。