阅读说明：本技术 一种催化剂卸料系统 (Catalyst system of unloading ) 是由 肖宝宇 巩增强 杨祎 徐斌 于 2019-12-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种催化剂卸料系统,包括卸料机器人、分离装置、抽吸机以及吸料管；所述吸料管一端安装在卸料机器人上,另一端与分离装置连接,抽吸机通过吸气管与分离装置连接,本发明通过卸料机器人能够长时间在罐体中进行催化剂回收,并且可以通过其前部的破碎头对板结的催化剂进行破碎以便抽吸,并且在伸缩杆的调节下抽吸管接头的角度可以针对不同的需求调整,并且采用螺旋推进器驱动机器人移动,能适应凹凸复杂的不平坦路径。(The invention discloses a catalyst unloading system, which comprises an unloading robot, a separating device, a suction machine and a material suction pipe, wherein the unloading robot is arranged on the separating device; according to the invention, the unloading robot can recycle catalyst in the tank body for a long time, hardened catalyst can be crushed by the crushing head at the front part of the unloading robot so as to be sucked, the angle of the suction pipe joint can be adjusted according to different requirements under the adjustment of the telescopic rod, and the screw propeller is adopted to drive the robot to move, so that the unloading robot can adapt to uneven paths with concave-convex complexity.)

一种催化剂卸料系统

技术领域

本发明涉及催化剂装填技术领域，尤其涉及一种催化剂卸料系统。

背景技术

在以往大型罐体中回收催化剂都是通过人工携带抽吸管到罐中进行抽吸回收，一般罐内通入氮气隔绝空气，保护催化剂，防止自燃，而且罐内温度较高，给操作员的操作带来了一定的安全隐患，并且在回收的过程中可能由于部分催化剂会发成板结现象，需要操作员人工粉碎，造成效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种催化剂卸料系统，能够通过机器人对催化剂进行回收，安全高效。

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种催化剂卸料系统，包括卸料机器人、分离装置、抽吸机以及吸料管；所述吸料管一端安装在卸料机器人上，另一端与分离装置连接，抽吸机通过吸气管与分离装置连接。

进一步的，所述卸料机器人包括机架，在机架两侧下方设各设有一个螺旋推进器，在螺旋推进器尾部设有行走马达，行走马达固定在机架上，其转轴与螺旋推进器固定连接，在机架的前段设有支撑架，其底端与机架转动连接，顶端固设有抽吸管接头，支撑架的中间与伸缩杆的一端转动连接，伸缩杆的另一端与机架转动连接。

进一步的，在机架抽吸管接头的两侧分别设有照明灯和摄像头。

进一步的，在机架的四角还设有滚轮。

进一步的，在机架的前端还设有破碎头，其尾部与破碎马达的转轴连接，破碎马达固定在机架上。

进一步的，所述分离装置包括料斗支撑架和料斗，料斗设置于料斗支撑架上，吸料管一端与抽吸管接头连接，另一端与料斗连接，料斗顶部与抽吸机通过吸气管连接。

本发明所达到的有益效果是：通过卸料机器人能够长时间在罐体中进行催化剂回收，并且可以通过其前部的破碎头对板结的催化剂进行破碎以便抽吸，并且在伸缩杆的调节下抽吸管接头的角度可以针对不同的需求调整，并且采用螺旋推进器驱动机器人移动，能适应凹凸复杂的不平坦路径。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中卸料机器人的侧视图；

图3位本发明中卸料机器人的俯视图。

具体实施方式

为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

参照图1和图3所示，一种催化剂卸料系统，包括卸料机器人1、分离装置5、抽吸机3以及吸料管4；所述吸料管4一端安装在卸料机器人1上，另一端与分离装置连接，抽吸机3通过吸气管6与分离装置5连接。

进一步的，所述卸料机器人1包括机架11，在机架11两侧下方设各设有一个螺旋推进器12，在螺旋推进器12尾部设有行走马达13，行走马达13固定在机架11上，其转轴与螺旋推进器12固定连接，在在机架11的前段设有支撑架14，其底端与机架11转动连接，顶端固设有抽吸管接头15，支撑架14的中间与伸缩杆16的一端转动连接，伸缩杆16的另一端与机架11转动连接。

为了方便看清罐内的工况，在机架11抽吸管接头15的两侧分别设有照明灯17和摄像头18。

为了防止卸料机器人1碰到罐体侧壁卡主，在机架11的 四角还设有滚轮19。

为了方便对板结在一起的催化剂进行回收，在机架11的前端还设有破碎头20，其尾部与破碎马达21的转轴连接，破碎马达21固定在机架11上。

进一步的，所述分离装置5包括料斗支撑架51和料斗52，料斗52设置于料斗支撑架51上，吸料管4一端与抽吸管接头15连接，另一端与料斗52连接，料斗52顶部与抽吸机3通过吸气管6连接。

使用的时候，将卸料机器人1置于所需要回收催化剂的罐体内，启动抽吸机3开始抽吸，卸料机器人1在螺旋推进器12的驱动下载罐内自如行走，当遇到板结的催化剂块时，破碎马达21驱动破碎头20对板结的催化剂块进行破碎以方便其被抽吸回收，催化剂物料通过吸料管4被抽吸到料斗52中，落入其下方的回收桶中。

上述实施例不以任何形式限定本发明，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。