具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1、3、4、7所示，本发明提供了一种坩埚吸料机，包括：

移动吸料结构1，所述移动吸料结构1包括破碎组件11和升降座12，所述破碎组件11包括与升降座12相连接的驱动装置111和旋转刀头112，所述旋转刀头112设置于移动吸料结构1下端，所述驱动装置111与旋转刀头112通过驱动轴13相连接，所述移动吸料结构1包括平移装置14，所述平移装置14包括第一移动板141和第二移动板142，所述驱动装置111安装在第二移动板142上，所述第一移动板141设置有第一滑轨1411，所述第二移动板142设置在第一移动板141上方且能沿第一滑轨1411移动，所述升降座12底部设置有第二滑轨121，所述第一移动板141与第二滑轨121相配合能沿第二滑轨121移动，所述第一滑轨1411的延伸方向与第二滑轨121的延伸方向相垂直；

在具体实施过程中，所述升降座12由底板和侧板构成，所述底板和侧板相连接，所述驱动装置111设置在所述底板上方。

在具体实施过程中，所述驱动装置111可以为电动机。

在具体实施过程中，所述第一移动板141与底板相连接，所述底板上设置有与所述第一移动板141相配合的第二滑轨121；所述第一移动板141设置有供驱动轴13穿过的开口，当需要平移所述旋转刀头112时，通过所述第一滑轨1411和第二滑轨121实现，所述第一滑轨1411的延伸方向与第二滑轨121的延伸方向相垂直，能够使所述旋转刀头112向任意方向平移。

装载架2，所述移动吸料结构1的升降座12与装载架2相配合连接，使所述移动吸料结构1能够垂直升降。

在具体实施过程中，所述升降座12整体升降使所述旋转刀头112升降。

采用上述方案，所述驱动装置111与旋转刀头112通过驱动轴13相连接，进而能驱动旋转刀头112旋转，所述移动吸料结构1的升降座12与装载架2相配合连接，使所述移动吸料结构1能够垂直升降，进而使旋转刀头112能够垂直升降，提高处理效率；所述平移装置14两个移动板与升降座12配合，能够使连接在下方的旋转刀头112平移，便于对坩埚边缘处的原料进行处理。

在具体实施过程中，所述平移装置14设置有电机，使第一移动板141和第二移动板142能够移动，所述装载架2还设置有电机和驱动链条21，所述电机带动驱动链条21，所述驱动链条21带动所述移动吸料结构1垂直升降。

在具体实施过程中，所述驱动链条21端部与所述移动吸料结构1顶部相连接，所述驱动链条21能带动所述移动吸料结构1拉起或放下。

如图1、4、6所示，在具体实施过程中，所述移动吸料结构1设置有吸料管15，所述吸料管15一端与所述平移装置14相连接，另一端延伸至所述旋转刀头112处，所述吸料管15设置有吸料口151，所述吸料口151连接有负压，将所述旋转刀头112处理后的物料抽出。

在具体实施过程中，所述吸料管15一端与所述第二移动板142底部相连接。

采用上述方案，所述旋转刀头112将坩埚内的物料进行破碎处理，所述吸料管15将处理后的物料抽出，提高工作效率。

如图10所示，在本发明一个优选的实施方式中，所述驱动轴13从所述吸料管15内部穿过。

采用上述方案，节省所述吸料管15的安装空间；保证吸料口151处于旋转刀头112的中央位置，保证对坩埚中各处吸力的均匀性。

在本发明一个优选的实施方式中，所述驱动轴13还设置有挡片131，防止物料进入驱动装置111。

如图3、4、6、8所示，在本发明一个优选的实施方式中，所述移动吸料结构1设置有补气管16，所述补气管16与吸料管15相邻设置相连接，所述补气管16设置有进气口161和出气口162，所述出气口162设置于所述旋转刀头112处，所述补气管16从进气口161输入正压气体并从出气口162输出。

在具体实施过程中，所述补气管16连接有鼓风机，提供正压。

在具体实施过程中，所述吸料管15输出的负压大于出气口162输出的正压。

采用上述方案，正压气体从出气口162输出，吹扫坩埚底部，迫使坩埚底部边沿的残余物料被吹离并悬浮起来，再通过吸料口151附近的负压气流将悬浮物料吸离开坩埚至负压管道内，防止坩埚内出现残留，提高物料处理效率。

如图8所示，在本发明一个优选的实施方式中，所述补气管16底部成环形，环绕所述破碎刀头1122设置有出气管163，所述出气口162均匀设置在出气管163上。

采用上述方案，提高所述出气口162出气均匀性，便于对处于坩埚边缘处的物料进行吹动。

在具体实施过程中，所述补气管16设置有分支管路，所述分支管路用于连通补气管16主管路与出气管163，所述分支管路围绕所述驱动轴13圆周阵列设置有多个。

采用上述方案，从各个方向均匀出气，提高补气管16出气的平衡性。

如图4所示，在具体实施过程中，所述升降座12底部设置有移动口122，所述驱动轴13从移动口122处穿过，所述移动口122为驱动轴13提供平移移动的空间。

采用上述方案，所述移动口122为驱动轴13提供平移移动的空间，进而保证所述旋转刀头112的平移移动幅度。

如图1、5所示，在本发明一个优选的实施方式中，所述移动吸料结构1设置有密封盖17，所述密封盖17与吸料管15和补气管16相套接，当所述旋转刀头112对坩埚内的物料进行处理时，所述密封盖17覆盖在坩埚上方开口处。

在具体实施过程中，当所述旋转刀头112对坩埚内的物料进行处理时，所述密封盖17始终覆盖在坩埚上方开口处，当所述旋转刀头112下移时，所述密封盖17与吸料管15相对滑动，使所述密封盖17保持在坩埚上方开口处。

采用上述方案，防止所述旋转刀头112在坩埚内处理物料时，物料粉尘溢出。

如图8所示，在具体实施过程中，所述旋转刀头112包括搅拌桨1121和破碎刀头1122，所述破碎刀头1122与搅拌桨1121相连接，所述破碎刀头1122与驱动轴13相连接。

在具体实施过程中，所述破碎刀头1122包括有多个刀齿，提高切削能力。

采用上述方案，所述驱动轴13带动搅拌桨1121旋转，所述破碎刀头1122与搅拌桨1121相连接，使刀头完成破碎切割工作。

如图1、2所示，在具体实施过程中，所述装载架2还设置有升降滑轨22，所述升降座12侧面与升降滑轨22相配合连接，使所述升降座12沿升降滑轨22滑动升降。

采用上述方案，提高所述升降座12升降稳定性。

在具体实施过程中，所述装载架2设置有驱动杆和驱动齿轮，驱动电机带动驱动杆转动，所述驱动齿轮带动所述驱动链条21运动。

如图2所示，在具体实施过程中，所述装载架2还设置有紧张轮23，所述驱动链条21与所述紧张轮23相配合。

采用上述方案，使所述驱动链条21保持紧张状态，提高传动效率。

如图1、2所示，在具体实施过程中，所述装载架2还设置有传送辊道24，所述传送辊道24用于对坩埚进行传送，将盛放有物料坩埚移动至指定位置，在该位置对坩埚中的物料进行加工，加工后再将坩埚传送离开该指定位置。

在具体实施过程中，所述传送辊道24由电动机驱动。

采用上述方案，提高自动化程度，逐个坩埚加工。

如图1、2所示，在具体实施过程中，所述装载架2还设置有定位装置25，所述定位装置25包括定位板251和导向杆252，当对坩埚中的物料加工时，坩埚处于定位板251和导向杆252之间。

在具体实施过程中，在所述传送辊道24处设置有激光传感器，对坩埚位置进行定位。

采用上述方案，防止坩埚在加工过程中移动。

如图1、2所示，在具体实施过程中，当所述定位装置25将带有待处理物料的坩埚定位与定位板251和导向杆252之间的指定位置后，所述升降座12下降，带动所述破碎组件11下降，使所述破碎刀头1122进入坩埚，同时使用吸料管15进行吸料，补气管16进行补气，所述破碎刀头1122与物料接触后缓慢下降处理下方物料，物料被处理，坩埚内的物料高度逐渐下降，所述破碎刀头1122下降速度小于物料高度下降速度。

在具体实施过程中，所述定位板251设置有液压装置，所述液压装置的伸缩杆能推动定位板移动，进而对坩埚进行定位。

采用上述方案，逐渐对坩埚内物料进行处理，避免刀头下降过快，损坏刀头，保证处理效率。

在具体实施过程中，当带有待处理物料的坩埚到达指定位置后，所述所述破碎组件11下降，所述密封盖17盖在坩埚口处，当所述密封盖17盖住坩埚口时，所述破碎刀头1122沿坩埚内壁移动，保证对坩埚内各个位置的物料进行处理。

采用上述方案，所述破碎刀头1122沿坩埚内壁移动，保证物料处理的均匀程度。

在具体实施过程中，本装置所采用的管路都为软管，利用自身延展性保证升降和平移。

在具体实施过程中，吸料管15可在一定范围内进行水平移动，使用者可根据坩埚尺寸大小设定吸料管15回转直径。

在具体实施过程中，当装载物料的坩埚定位后，吸料管15连同破碎刀头1122按设定时间和距离开始分段下移，当密封盖17接触坩埚上沿后(破碎刀头1122伸入坩埚内大约65～70mm深)，开始吸料和搅拌，吸料口151最大升降距离约为1200mm，此时破碎刀头1122距坩埚内底部大约还留有20mm的间隙。当坩埚直径在Φ500左右时，吸料头可不做水平移动，而坩埚直径大于Φ500时，破碎刀头1122需要沿着坩埚内壁进行圆周运动，其运行直径的大小，可根据实测坩埚内径尺寸进行设定。

在具体实施过程中，当装载物料的坩埚到达指定位置定位后，辊道停止转动，吸料管15由上向下开始分段移动，每次大约移动65～70mm，当破碎刀头1122距离坩埚底部约20mm左右时停止，待吸料头沿坩埚内壁旋转1～2圈后开始快速上升，并回到初始位置，吸料管15下降速度和每次下降的高度可根据待吸物料的软硬程度和实际吸料速度进行设定，但吸料管15下降速度应等于或小于坩埚内料位的下降速度。

在具体实施过程中，当吸料头下移时，密封盖17与坩埚上边沿接触后(破碎刀头1122伸入坩埚内大约65～70mm深)，吸料开始启动，搅拌桨1121和补气装置随后启动，吸料口151开始沿坩埚内壁进行圆周运动，吸料口151每次下降高度应控制在65～75mm左右，吸料口151每下降一段，均沿着坩埚内壁旋转1周，直到破碎刀头1122距离坩埚底部20mm左右时停止下降，并开启高压风机清理底部残料，待吸料头旋转1～2周后开始快速上升回到初始位置，开始准备下一轮坩埚的吸料过程。

如图9所示，在本发明一个优选的实施方式中，所述装载架2还设置有防护板26，所述移动吸料结构1设置在所述防护板26所围成的空间中。

如图9所示，在具体实施过程中，所述坩埚吸料机还包括控制装置3，所述控制装置3安装在所述装载架2上，所述控制装置3与所述坩埚吸料机的各个电机电连接，工作人员能够通过操作控制装置3对所述坩埚吸料机进行调节控制。

工作原理：所述传送辊道24带动带有待处理物料的坩埚运动，当所述定位装置25将带有待处理物料的坩埚定位与定位板251和导向杆252之间的指定位置后，所述升降座12下降，带动所述破碎组件11下降，使所述破碎刀头1122进入坩埚，对物料进行处理，同时使用吸料管15进行吸料，将处理好的物料吸出，所述破碎刀头1122与物料接触后缓慢下降处理下方物料，物料被处理。

应当理解，本申请实施例中，从权、各个实施例、特征可以互相组合结合，都能实现解决前述技术问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。