阅读说明：本技术 用于发送和接收转速信息的设备和方法 (Apparatus and method for transmitting and receiving rotational speed information ) 是由 S·丰塔内西 P·洛尔贝 T·沃斯 于 2019-08-19 设计创作，主要内容包括：本公开的内容涉及一种用于发送和接收转速信息的设备和方法、计算机程序和数据载体。在此提供了用于发送和接收转速信息的设备和方法以及相应的计算机程序和电子可读数据载体。在此,借助于电流接口传送脉冲序列,该脉冲序列对多个位进行编码。多个位中的第一位组用于指示脉冲序列是否已经在磁场的过零处被发送。根据第一位组来选择被调制到多个位中的第二位组上的信息。(The present disclosure relates to a device and a method for transmitting and receiving rotational speed information, a computer program and a data carrier. Devices and methods for transmitting and receiving rotational speed information, as well as corresponding computer programs and electronically readable data carriers are provided. In this case, a pulse sequence is transmitted by means of the current interface, which pulse sequence encodes a plurality of bits. A first group of bits of the plurality of bits is used to indicate whether the pulse sequence has been transmitted at a zero-crossing of the magnetic field. Information modulated onto a second group of bits of the plurality of bits is selected according to the first group of bits.)

用于发送和接收转速信息的设备和方法

技术领域

本申请涉及用于发送和接收转速信息的设备和方法以及相应的 计算机程序和数据载体。

背景技术

在车辆技术中、例如在汽车制造中，传感器用于测定车辆轮胎的 旋转转速。然后，这些转速在某些情况下用于安全相关系统，例如防 抱死制动系统，或用于控制车辆传动系的其他组件。通常，借助与车 轮抗扭连接的磁信号发生器和获取由信号发生器产生的磁场的固定 磁场传感器，测定车轮转速方面的信息。信号发生器可以例如是铁磁 齿轮或磁极转子，其具有多个均匀分布在其圆周上的磁性元件、例如 永磁体，这些磁性元件具有交替的磁取向。当信号发生器与车轮一起 旋转时，所产生的磁场改变，并且这些变化被磁场传感器测量。这种 磁场传感器可以具有一个或多个单独的传感器元件。

然后，从所测量的磁场中产生信息，该信息被传输到车辆的控制 单元。为此目的，在许多情况下使用所谓的AK协议。习惯性地，在 AK协议的情况下，在每个由磁场传感器获取的磁场过零点时产生脉 冲，也称为速度脉冲。跟随该脉冲，可以传送其他的信息，例如误差 信息、在传感器和信号发生器之间的气隙大小方面的信息、旋转方向 信息等。

特别是在低速情况下，例如在停车过程时出现的低速情况下，过 零之间的距离可以相对较大。由于该距离较大，车辆位置基于转速可 能无法足够精确地被测定用于停车过程。因此，在这种情况下将期望 更高分辨率的转速信息。

原则上，这种更高的分辨率可以通过由此实现，即，不仅检测过 零而且检测磁场的其他点，并使用它们将信息输出到控制单元。然而， 利用AK协议的当前实施，可能难以传输这种更高分辨率的信息，其 中应尽可能可始终传输其他信息，诸如错误信息或在磁场强度方面的 信息之类的信息。

发明内容

在此提供了根据本发明方法。后续内容定义了进一步的实施方式 以及计算机程序和相应的数据载体。

根据一个实施例，提供了一种用于发送转速信息的设备，包括：

信号处理装置，用于接收磁场传感器信号，和

电流接口，用于发送电流信号的脉冲序列，其中，每个脉冲序列 包括具有第一电流电平的第一脉冲、随后的多个位脉冲，位脉冲以第 二电流电平和第三电流电平对多个位进行编码，

其中信号处理装置被设置用于，基于磁场传感器信号检测磁场延 伸曲线的过零和磁场延伸曲线的另外的点，并且在检测到磁场的一个 过零或一个另外的点时，驱控电流接口以发送一个脉冲序列，其中， 在相应脉冲序列的多个位的第一位组中标记出：是涉及检测到一个过 零时发送的脉冲序列，或者是涉及检测到一个另外的点时发送的脉冲 序列，并且取决于是涉及检测到一个过零时发送的脉冲序列或者检测 到一个另外的点时发送的脉冲序列，选择被调制到相应脉冲序列的多 个位的第二位组上的信息。

根据另一实施例，提供了一种用于接收转速信息的设备，包括：

电流接口，用于接收电流信号的脉冲序列，其中每个脉冲序列包 括具有第一电流电平的第一脉冲、随后的多个位脉冲，位脉冲以第二 电流电平和第三电流电平对多个位进行编码，和

信号处理装置，用于处理所接收的脉冲序列，其中，信号处理装 置被设置用于，根据相应脉冲序列的多个位的第一位组来确定被调制 到多个位中的第二位组上的信息的类型，并且根据信息的所确定的类 型来评估第二位组，其中在第一位组中标记出：是涉及在检测到磁场 的一个过零时发送的脉冲序列、或者是涉及检测到磁场的一个另外的 点时发送的脉冲序列。

根据另一实施例，提供了一种用于发送转速信息的方法，包括：

检测磁场的过零和另外的点，

在检测到过零和另外的点时发送相应的脉冲序列，其中，每个脉 冲序列包括具有第一电流电平的第一脉冲、随后的多个位，多个位以 第二电流电平和第三电流电平被编码，和

其中在相应脉冲序列的多个位的第一位组中标记出：是涉及在检 测到一个过零时发送的脉冲序列，或者是涉及在检测到一个另外的点 时发送的脉冲序列，并且取决于是涉及在检测到一个过零时或者在检 测到一个另外的点时发送的脉冲序列，选择被调制到多个位的第二位 组上的信息。

根据另一实施例，提供了一种用于接收转速信息的方法，包括：

接收脉冲序列，其中每个脉冲序列包括具有第一电流电平的第一 脉冲、随后的多个位，多个位以第二电流电平和第三电流电平对被编 码，其中相应脉冲序列的多个位的第一位组指明：是否涉及在检测到 一个过零时发送的脉冲序列，或者在检测到一个另外的值时发送的脉 冲序列，

基于所述第一位组，确定被调制到相应脉冲序列的多个位的第二 位组上的信息的类型，以及

相应于所确定的信息类型评估被调制到第二位组上的信息。

以上概述仅是一些实施例的简要概述，不应被解释为限制。

附图说明

图1是根据一个实施例的系统的示意图。

图2是根据一个实施例的系统的框图。

图3示出了在实施例中使用的脉冲序列。

图4示出了基于所测量的磁场提供高分辨率的转速信息。

图5是用于说明根据一个实施例的方法的流程图。

图6是用于说明根据一个实施例的协议的表。

图7是用于说明根据另一实施例的协议的表。

具体实施方式

在下文中，将详细解释各种实施例。这些实施方案仅是说明性的， 不应解释为限制性的。可以组合各种实施例的特征以获得其他实施 例。针对一个实施例描述的变型和修改也适用于其他实施例，因此将 不再重复描述。

尽管下面将作为示例说明用于机动车的转速传感器、特别是车轮 转速传感器，但是所示实施例通常适用于测量与转速相关的信息并将 其传输到另一个单元的应用。

在本申请的上下文中，术语“磁场传感器”表示可以检测磁场的 装置。这种磁场传感器可以包括单个传感器元件也或者多个传感器元 件，其中利用每个传感器元件在相应的传感器元件的位置处检测至少 一个磁场分量，即特定方向或一个平面中的磁场。传感器元件可以是 霍尔传感器元件或磁阻传感器元件，也称为XMR元件。

在本申请的上下文中，传感器设备涉及包括磁场传感器和用于处 理传感器信号以及用于基于传感器信号发送信息的其他组件的设备。

图1示出了根据一个实施例的系统。图1的系统包括磁极转子11， 其与旋转轴10耦联。旋转轴10可以例如是车辆轮胎的旋转轴，以测 量车辆轮胎的转速。在其它实施例中，旋转轴10可以与转速待测量 的其他组件耦联，例如其他汽车组件、诸如传动轴或发动机组件也或 者方向盘，或汽车应用外部的组件。代替磁极转子11也可以使用另 一个信号发生器、例如铁磁齿轮，其在旋转运动期间产生磁场的随时 间变化的延伸曲线。

根据一个实施例，与磁极转子11相邻地布置传感器装置13。传 感器装置13包括：具有一个或多个传感器元件的磁场传感器，以测 量由磁极转子11产生的磁场；以及其他组件，以将旋转转速信息发 送到控制单元14(ECU，电子控制单元)。传感器设备13被设置用于，根据实施例根据修改的AK协议发送转速信息。稍后将详细解释 这种修改的AK协议。相应地，控制单元14被设置用于，基于该修 改的AK协议接收和评估信息。取决于所接收的信息，控制单元14 然后可以驱控受控设备15。例如，可以使用转速信息用于控制制动， 以实现防抱死制动系统(ABS)。

除了使用修改的AK协议之外，传感器设备13和控制单元14可 以以本领域技术人员已知的任何常规方式实现。下面将参考图2更详 细地解释使用这种修改的AK协议的这种传感器设备和控制单元的结 构。

图2示出了传感器设备20和控制单元21，它们可以是图1的传 感器设备13和和控制单元14的一个实例，但也能以不同于图1中的 实例的实施例来使用。

传感器装置20包括磁场传感器23，其可以具有如所描述的一个 或多个传感器元件。磁场传感器23的输出被提供给模数转换器24以 进行模数转换。如此数字化的传感器输出然后在信号处理装置25中 数字式地被处理。信号处理装置25可以借助于一个或多个数字信号 处理器、其他相应的编程处理器也或者借助于专用硬件、诸如专用集 成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)来实现。在信号处理 25中，例如能够检测由传感器23检测的磁场的过零或(随时间变化 的)磁场的延伸曲线的其他特定点，能够获取磁场的强度，也或者能 够执行的故障监测。磁场的一个点或磁场的延伸曲线中的一个点在此 是指一个时间点，在该时间点磁场具有预定性质，例如具有预定值、 (全局)最小值或(全局)最大值，或具有特定相位角。这将在下面 参考图4更详细地解释。

然后，信号处理装置25驱控电流接口26，以经由线路22A，22B 传输信息。根据实施例根据修改的AK协议依照电流水平对信息进行 编码。线路22A，22B上的电流在此可以附加地用于向传感器设备20 供电。除了使用稍后描述的修改的AK协议之外，传感器设备20及其组件可以以任何常规方式实现。换句话说，信号处理装置25特别 地被设置用于，驱控电流接口26以根据修改的AK协议来传输信息， 并且可以在其他方面以常规方式处理数字传感器输出的信息。根据一 个实施例，信号处理装置25和电流接口26在此形成用于发送转速信 息的设备。

在控制单元21方面，电流接口27接收被发送的信息，并将被发 送的信息提供给信号处理装置28。在一个实施例中，信号处理器28 解释根据修改的AK协议所接收的信息。除了使用修改的AK协议之 外，电流接口27和信号处理装置28可以以任何常规方式实现。与信号处理装置25一样，信号处理装置28也可以例如借助于数字信号处 理器、相应的通用编程处理器和/或借助于特定硬件来实现。

在下文中，将解释可在图1和2的系统中使用的修改的AK协议 的各种实施例。

与常规AK协议一样，根据各种实施例的修改的AK协议也使用 由速度脉冲，在速度脉冲之后跟随有多个信息位，特别是九个信息位 组成的脉冲序列。在一些实施中，信息位表示为位脉冲b0，b1，...， b8。图3中示出了由速度脉冲和位脉冲构成的脉冲序列的示例。脉冲 序列使用三个电流电平，高电流电平IH、中电流电平IM和低电流电 平IL。例如，IH可以是约28mA，IM约14mA，IL约7mA。每个脉 冲序列具有带有高电流水平IH的速度脉冲30。在速度脉冲30(有时 称为同步脉冲)之后，位b0至b8(9个)借助于电流电平IM，IL以 相应的位脉冲被编码。这些位脉冲在图3中仅示意性地示出。例如， 位b0至b8的逻辑1可以通过从IM到IL的转变被编码，并且逻辑0 可以通过从IM到IL的转变被编码。在其他实施例中，逻辑1可以通 过电流水平IM被编码，逻辑0可以通过电流水平IL被编码。大体上 图3的脉冲序列相应于常规的AK协议。

区别于常规的AK协议，图3的脉冲序列不仅在磁场的过零时被 发送，而且至少一个运行模式中也在磁场的其它点时被发送，以提高 分辨率，因为两个以上的测量时间在时变磁场的一个周期上可用。该 至少一个运行模式可以是低速时的运行模式，例如转速低于预定阈 值。

在此在至少一个运行模式中，在第一位组的位中指明是否涉及在 过零时的脉冲序列或在磁场的另一点时的脉冲序列。附加地，在一些 实施例中，第一位组还包含错误位。在本申请意义上的位组可以包括 一位或甚至多位。此外，在根据一些实施例的修改的AK协议中，相 应于第一位组的位的值，即取决于脉冲序列在过零时还是在其他值时 被发送，并且可能取决于是否出现错误，将不同信息调制到第二位组 的位上。因此在磁场的过零时产生的脉冲序列中，例如可以将指明磁 场强度的信息调制到第二位组的位上。磁场强度与磁场传感器和信号 发生器之间的气隙相关。在磁场的另一个点时被发送的脉冲序列中， 可以将相位信息调制到第二位组上，相位信息指明在磁场的哪个点时 脉冲组已经被发送。关于脉冲序列在磁场的哪个点被使用的信息在本 申请的上下文中通常称为相位信息，例如它可以对点进行编码或对该 点所在的相位角进行编码。另外，在一些实施例中，如果第一位组具 有指明错误的位，则在错误的情况下，可以将错误代码调制到第二位 组上。稍后将参考图6和7更详细地解释对此的实例。

图4示意性地示出了所测量的磁场随时间的正弦延伸曲线，用于 解释磁场延伸曲线的过零点和另外的点。当图1的磁极转子11旋转 时，例如至少近似地在传感器设备13的情况下形成这种正弦曲线。 该磁场由诸如图2的传感器23的磁场传感器来获取、数字化，并通 过诸如信号处理装置25的信号处理装置来处理。在此特别地检测出 磁场的过零40。在每次检测到过零时，则发送一个脉冲序列，如图3 所示。

此外，至少在一种运行模式中，例如在转速低于预定阈值时，检 测出磁场的延伸曲线的另外的点，并且在这些点能够发送脉冲序列。 例如，如果在图4中的43或44时磁场与正阈值41相交(在43时从 低到高磁场强度，并且在44时从高到低磁场强度)、或者在45或46时与负阈值42相交，则发送一个脉冲序列。附加地或可替代地，可 以检测磁场延伸曲线的全局最大值47或全局最小值48。在其他实施 例中，检测到达到正弦形延伸曲线的确定的相位角，例如30°、60° 等。

在一些实施例中，还可以通过使用多个传感器元件来检测另外的 点。因此，从沿着磁极转子布置的传感器元件的多个传感器信号，以 本身已知的方式确定磁场的瞬时相位角，其中充分利用多个传感器元 件在时间上彼此偏移地“看见”磁场的延伸曲线。

在这些检测到另外的点43至48时，同样可以发送如图3所示的 脉冲序列。如参照图3已经解释的，第一位组的一个位表明：是否涉 及在检测到过零40时发送的脉冲序列或在检测到另一个点43至48 时发送的脉冲序列。

在过零时检测到脉冲序列的情况下，一个信息、例如关于磁场强 度的信息被调制第二位组上，而在另外的点时检测到脉冲序列的情况 下，相位信息被调制，相位信息指明：在另外的点43至48中的哪个 时已发送相应的脉冲序列。

为此目的，例如，可以将特殊的位代码分配给每个点43至48， 然后将位代码调制到第二位组上。

如已经提到的，在一些实施例中，第一位组可以附加地包括指示 错误的错误位。如果显示错误，则也可以将错误代码调制到第二位组 上。稍后将参考图7对此进行说明。

图5示出了用于描述根据一个实施例的方法的流程图，该方法使 用上述工作步骤。例如，该方法可以在图1的系统或图2的系统中实 施，但不限于此。如同样已经提到的，该方法尤其可以在转速、例如 车轮转速低于预定阈值的运行模式中执行。在转速较高时，则可以以 常规方式进行通信，特别是根据AK协议的常规实施来进行。在其他 实施例中，可以根据图5的方法来进行通信，而与转速无关。

在图5中的50处，在对多个位编码的脉冲序列(如在图3张示 出的脉冲序列)的第一位组中标记出，是涉及在检测到过零时(即例 如在图4的过零40时)被发送的脉冲序列、或是涉及在磁场的另外 的点时(例如在图4的点43至48时)被发送的脉冲序列。

在51处，选择相应于第一位组的信息，将该信息调制到第二位 组上。在过零时被发送的脉冲序列的情况下，该信息可以例如是磁场 强度方面的信息，而在其他方面该信息可以是相位信息，其标记出在 所获取的磁场的哪个检测到另外的点发送该脉冲序列。此外如果第一 个位组指示错误，则也可以将错误代码作为信息发送。在52处，发 送包括第一位组和第二位组的脉冲序列。

在接收器侧，例如在图1的控制单元或图2的控制单元21中， 然后在53处接收脉冲序列，并且在54处，基于第一位组来评估第二 位组。换句话说，第一位组指明第二位组中包含了哪种类型的信息， 并且与此相应地将第二位组解释为例如在磁场强度方面的信息、相位 信息或错误代码。因此，信息的类型指明在第二位组中被编码的值指 明了什么，例如磁场强度、相位信息或错误代码。

利用这样的实施例，特别是也在使用短位序列、如图3的脉冲序 列的9位序列时，发送在相位位置方面的信息以提高分辨率，并且还 始终发送常规信息，诸如在气隙大小方面的信息和/或错误信息、错误 代码。

图6和7以表格形式示出了修改的AK协议的两个实施例，其中 指明了哪个信息被调制在图3的脉冲序列的9位序列的哪一位上。图 6和图7的协议描述了常规AK协议的修改，特别是在所谓的AK-LR 协议的图6的情况下，其中脉冲序列的一个位指明了否达到气隙储备， 在此，图6的协议是没有错误信息的协议，而图7的协议是具有在错 误的情况下传输错误代码的协议。

在图6和7中，第一列(从左侧看)指明这些位的号码(0到8)， 第二列指明将哪个信息调制到相应位上，第三列指明相应位的缩写， 并且第四列指明哪个值被分配给这个位，特别是在使用修改的AK协 议的情况下，诸如在转速低于阈值的运行模式中所讨论的。在其他情 况下，可以像在常规AK协议中那样占用这些位。

在图6中，位0、即第一位指明是否达到所谓的气隙储备、即磁 场强度对于正确的测量是否足够。如果达到此气隙储备，将值1分配 给位0。应当注意，该值和其他值仅用作示例，并且例如逆编码(使 用值0而不是值1，反之亦然)也是可能的。在图6中选择的位0的 占用相应于位0的常规使用。

如下信息被调制到位1(第二位)上：脉冲序列是否涉及在过零 时被发送的脉冲序列(图4的点40)或是否涉及在另一个点时被发送 的脉冲序列(例如，图4的点43至48)的。在图6的实例中，如果 涉及在过零时被发送的脉冲序列，则值1被分配给位1；并且如果涉 及在另一点时为了提高分辨率而发送的脉冲序列，则值0被分配给位 1。位1在图6的实施例中形成上述第一位组，即，其在这种情况下 仅由一个位构成。

位2指明是否存在低转速，在这种情况下使用修改的AK协议。 在图6的实施例中，如果过零脉冲的频率f_enc低于阈值f_activation时，则 值1被分配给位2。

位3指明旋转方向是否有效，即被正确识别出，并且在旋转方向 有效的情况下设置为1。如果旋转方向为正，则位4指明旋转方向(0)， 如果旋转方向为负，则是1。在一些实施中，可以根据所用磁场传感 器的引脚来限定旋转方向。例如，正旋转方向可以被定义为该旋转方 向，其中当传感器表面朝向磁极转子时，图1的磁极转子11从VDD 引脚至传感器的接地引脚运动。其他定义也是可能的。至少在一些常 规的AK协议中，位3和4相应于这些位的常规使用。

调制到位5至7上的信息取决于是否涉及在过零时被发送的脉冲 序列或在另一点时被发送的脉冲序列。因此，在这种情况下，位5至 7形成第二位组。在图6的实施例中，如果位1被设置为0、即脉冲 序列在磁场的另一个点被发送，相位信息被调制到位5到7上，相位信息指明在哪个点发送脉冲序列(例如在图4的43至48的哪个点时)。 在这种情况下，(三个)位5至7被称为A0至A2并且刚好对相位 信息编码以提高分辨率。例如，3位值可以被分配给图4的每个点 43-48(例如，000用于点43，001用于点47，010用于点44，011用 于点45，100用于点48和101用于点46)，并且如果脉冲序列在相 应的点被发送，则相应的位值被调制到位5至7上。总体来说，可以 用(三个)位A0至A2对直至八个位置进行编码。在图4的实例中，仅使用六个位置，在其他实施例中，也可以定义发送脉冲序列的更多 或更少的附加点。例如，可以通过监视两个不同的正阈值的交叉代替 仅一个正阈值41，并且两个不同的负阈值的交叉代替负阈值42来定 义八个点。

在过零(位1＝1)时所发送的脉冲的情况下，将在磁场强度方面、 即磁场幅度方面的信息编码到位5-7上作为位LM0到LM2，如在AK 协议的一些常规实现中那样。在此，值000可以说明传感器未被校准， 并且在其他情况下磁场强度可以被编码为001至111的值。如已经说 明的那样，磁场强度与气隙的大小相关，因此可以从中推导出关于气 隙大小的信息。

位8是奇偶校验位，并且因此可以用作检验为用于正确传输脉冲 序列。在图6的示例中，如果包括奇偶校验位的奇偶校验是偶数，则 将奇偶校验位设置为1，并且如果奇偶校验是奇数，则将奇偶校验位 设置为0。

注意，在AK协议中，位1、5、6和7是空闲可用的，因此图6 的协议使用这些空闲可占的位来提供附加功能，特别是传输附加信 息。

图7示出了根据本发明的协议的另一实施例，其附加地可以传输 错误信息。图7的实施例的位1至4以及8相应于图6的实施例的位 1至4以及8，因此不再说明。

在图7的情况下，位0是错误位。如果存在错误，则为其分配位 值1；如果不存在错误，则分配位0。

错误在此例如可以是来自传感器的错误测量值，或者也在常规传 感器中通过自测试设备等实施的任何其他错误。这种错误的实例是外 部电源电压或传感器设备的内部电源电压下降低于阈值、时钟信号的 故障或频率错误、检测到磁场强度低于阈值、模数转换器(例如图2 中的24)或数模转换器的饱和，过热或时间高于阈值，在该时间期间 没有磁场延伸曲线的最小值或最大值被识别出。在一些实施例中，无 效旋转方向也可以是一种错误，但是其在图7的实施例中经由位3分 开处理。

在图7的实施例中，位0和1形成第一位组，而位5至7再次形 成第二位组。换句话说，位0和1的值指明哪些信息被调制到位5至 7上。

如果不存在错误(位0＝0)，则在图7的实施例中，位5至7 如在图6的实施例中那样被占据，即如果位1＝0，以指明相位信息 的位A0至A2占据；如果位1＝1进而在过零时发送脉冲序列，利用 指明在磁场强度方面的信息的位LM0至LM2占据。如果存在错误、 即位1＝1，则在一个实施例中在位1＝1(在过零时的脉冲序列)的 情况下，以3位的错误代码ERR0到ERR2占据位5至7，该错误代 码指明存在哪种类型的错误，例如上述错误的哪种类型。当位1＝0 时，在该实施例(也在图7中示出)中，始终以相位信息a0到a2占 据位5至7。

在另一个实施例中，错误位可以具有优先级。在这种情况下，如 果位0＝1，则无论位1的值如何，总是以错误代码ERR0到ERR2 占据位5至7。

利用图6和图7的实施例可以因此将在常规的AK协议时被传送 的信息、诸如在磁场强度方面的信息或错误代码继续传送，并且可以 附加地提高分辨率，为此传送相应的相位信息A0至A2，其中可以使 用与常规AK协议中相同的脉冲序列格式(例如，图3的脉冲序列格 式)。因此，可以例如通过修改固件、即提供例如在相应数据载体上 的相应的计算机程序来实施修改实施例，而不必修改硬件、例如电流 接口。这允许利用现有硬件来简单地实施的一些实施例。

至少一些实施例在如下实例中被定义：

实例1.一种用于发送转速信息的设备，包括：

信号处理装置，用于接收磁场传感器信号，和

电流接口，用于发送电流信号的脉冲序列，其中，每个脉冲序列 包括具有第一电流电平的第一脉冲、随后的多个位脉冲，所述位脉冲 以第二电流电平和第三电流电平对多个位进行编码，

其中所述信号处理装置被设置用于，基于所述磁场传感器信号检 测磁场的延伸曲线的过零和所述磁场的所述延伸曲线的另外的点，并 且在检测到所述磁场的一个过零或一个另外的点时，驱控所述电流接 口以发送一个脉冲序列，

其中，在相应的脉冲序列的所述多个位的第一位组中标记出：是 涉及在检测到一个过零时发送的脉冲序列或者是涉及在检测到一个 另外的点时发送的脉冲序列，并且取决于是涉及在检测到一个过零时 或者在检测到一个另外的点时发送的脉冲序列，选择被调制到所述相 应的脉冲序列的所述多个位的第二位组上的信息。因此取决于是否涉 及在检测到一个过零时发送的脉冲序列或者在检测到一个另外的点 时发送的脉冲序列，选择用于第二位组的不同类型的信息。

实例2.根据实例1的设备，其中，每个脉冲序列的位的数量是9， 所述多个位的第二位指明：是否涉及在检测到一个过零时发送的脉冲 序列。

实例3.根据实例2的设备，其中，所述第二位组包括所述多个 位的第六位、第七位和第八位。

实例4.根据实例1至3中任一个的设备，其中，所述磁场的所 述另外的点相应于通过所述磁场的阈值的交叉点、所述磁场的全局最 小值和/或所述磁场的全局最大值。

实例5.根据实例1至4中任一个的设备，其中，如果涉及在检 测到一个另外的点时发送的脉冲序列，则相位信息被调制到所述第二 位组上，所述相位信息指明：在检测到所述磁场的哪个另外的点时发 送所述脉冲序列。

实例6.根据实例1至5中任一个的设备，其中，如果涉及在一 个过零时发送的脉冲序列，则指明所述磁场的强度的信息被调制到所 述第二位组上。

实例7.根据实例1至4中任一个的设备，其中，所述第一位组 此外标记出是否出现错误。

实例8.根据实例7的设备，其中，

如果涉及在一个过零时发送的脉冲序列并且没有出现错误，则指 明所述磁场的所述强度的信息被调制到所述第二位组上，并且

如果没有出现错误、涉及在所述磁场的一个另外的点时发送的脉 冲序列并且没有出现错误，则指明在所述磁场的哪个点时发送所述脉 冲序列的相位信息被调制到所述第二位组上。

实例9.根据实例7或8的设备，其中，如果出现错误并且涉及 在一个过零时发送的脉冲序列，则错误代码作为信息被调制到所述第 二位组上，并且如果涉及在所述磁场的一个另外的点时发送的脉冲序 列，则所述相位信息被调制到所述第二位组上。

实例10.根据实例8的设备，其中，如果存在错误，则错误代码 作为信息被调制到所述第二位组上。

实例11.一种用于接收转速信息的设备，包括：

电流接口，用于接收电流信号的脉冲序列，其中每个脉冲序列包 括具有第一电流电平的第一脉冲、随后的多个位脉冲，所述位脉冲以 第二电流电平和第三电流电平对多个位进行编码，和

信号处理装置，用于处理所接收的脉冲序列，其中，所述信号处 理装置被设置用于，根据相应的脉冲序列的所述多个位的第一位组来 确定被调制到所述多个位的第二位组上的信息的类型，并且根据所述 信息的所确定的类型来评估所述第二位组，其中在所述第一位组中标 记出：是涉及在检测到磁场的延伸曲线的一个过零时发送的脉冲序 列、或者是涉及在检测到磁场的延伸曲线的一个另外的点时发送的脉 冲序列。

实例12.根据实例11的设备，其中，所述信号处理装置被设置 用于处理由根据实例1至10中任一个的设备发送的脉冲序列。

实例13.根据实例11或12的设备，其中，每个脉冲序列的位的 数量是9，所述多个位的第二位指明：是否涉及在检测到一个过零时 发送的脉冲序列。

实例14.根据实例13的设备，其中，所述第二位组包括所述多 个位的第六位、第七位和第八位。

实例15.根据实例11至14中任一个的设备，其中，所述磁场的 所述另外的点相应于通过所述磁场的阈值的交叉点、所述磁场的全局 最小值和/或所述磁场的全局最大值。

实例16.根据实例11至15中任一个的设备，其中，如果所述第 一位组指明涉及在磁场的检测到一个另外的点时发送的脉冲序列，则 确定作为指明在磁场的哪个检测到另外的点已发送脉冲序列的相位 信息的信息的类型。

实例17.根据实例11至16中任一个的设备，其中，如果所述第 一位组指明涉及在检测到一个过零时发送的脉冲序列，则确定作为指 明所述磁场强度的信息的信息的类型。

实例18.根据实例11至15中任一个的设备，其中，所述信号处 理装置此外被设置用于，根据第一位组确定是否出现错误。

实例19.根据实例18的设备，其中，

如果第一位组指明涉及在检测到一个过零时发送的脉冲序列并 且没有出现错误，则确定作为指明所述磁场强度的信息的信息的类 型，并且

如果第一位组指明没有出现错误并且涉及在磁场的检测到一个 另外的点时发送的脉冲序列，则确定作为指明在磁场的哪个检测到点 发送脉冲序列的相位信息的信息的类型。

实例20.根据实例18或19的设备，其中，

如果第一位组指明存在错误，如果第一位组指明涉及在一个过零 时发送的脉冲序列，则确定作为错误代码的信息的类型，并且如果第 一位组指明涉及在磁场的一个另外的点时发送的脉冲序列，则确定作 为相位信息的信息的类型。

实例21.根据实例18或19的设备，其中，如果第一位组指明出 现错误，则确定作为错误代码的信息的类型。

因此，实例16至21提供了基于第一位组确定实例11的信息的 类型的各种可能性。

实例22.一种用于发送转速信息的方法，包括：

检测磁场的延伸曲线的过零和另外的点，

在检测到磁场的所述过零和所述另外的点时发送相应的脉冲序 列，其中，每个脉冲序列包括具有第一电流电平的第一脉冲、随后的 多个位脉冲，所述多个位脉冲以第二电流电平和第三电流电平对多个 位进行编码，和

其中在相应的脉冲序列的所述多个位的第一位组中标记出：是涉 及在检测到一个过零时发送的脉冲序列或者是涉及在检测到一个另 外的点时发送的脉冲序列，并且取决于是涉及在检测到一个过零时发 送的脉冲序列或者在检测到一个另外的点时发送的脉冲序列，选择被 调制到所述多个位的第二位组上的信息。

实例23.根据实例22的方法，其中，每个脉冲序列的位的数量 是9，所述多个位的第二位指明：是否涉及在所检测到的一个过零时 发送的脉冲序列。

实例24.根据实例23的方法，其中，所述第二位组包括所述多 个位的第六位、第七位和第八位。

实例25.根据实例22至24中任一个的方法，其中，所述磁场的 所述另外的点相应于通过所述磁场的阈值的交叉点、所述磁场的全局 最小值和/或所述磁场的全局最大值。

实例26.根据实例22至25中任一个的方法，其中，如果不涉及 在检测到一个另外的点时发送的脉冲序列，则相位信息被调制到所述 第二位组上，所述相位信息指明：在检测到所述磁场的哪个另外的点 发送所述脉冲序列。

实例27.根据实例22至26中任一个的方法，其中，如果涉及在 一个过零时发送的脉冲序列，则指明所述磁场的强度的信息被调制到 所述第二位组上。

实例28.根据实例22至25中任一个的方法，其中，所述第一位 组此外标记出是否出现错误。

实例29.根据实例28的方法，其中，

如果涉及在一个过零时发送的脉冲序列并且没有出现错误，则指 明所述磁场的所述强度的信息被调制到所述第二位组上，并且

如果没有出现错误并且涉及在磁场的一个另外的点时发送的脉 冲序列，则指明在所述磁场的哪个检测到点发送所述脉冲序列的相位 信息被调制到所述第二位组上。

实例30.根据实例28或29的方法，其中，如果存在错误并且涉 及在一个过零时发送的脉冲序列，则错误代码作为信息被调制到所述 第二位组上，并且如果涉及在所述磁场的一个另外的点时发送的脉冲 序列，则所述相位信息被调制到所述第二位组上。

实例31.根据实例28或29的方法，其中，如果存在错误，则错 误代码作为信息被调制到所述第二位组上。

实例32.一种用于接收转速信息的方法，包括：

接收脉冲序列，其中每个脉冲序列包括具有第一电流电平的第一 脉冲、随后的多个位脉冲，所述位脉冲以第二电流电平和第三电流电 平对多个位进行编码，其中相应的脉冲序列的所述多个位的第一位组 指明：是否涉及在磁场的检测到一个过零时或者在检测到一个另外的 值时发送的脉冲序列，

基于所述第一位组确定被调制到所述相应的脉冲序列的所述多 个位的第二位组上的信息的类型，以及

相应于所述信息的所确定的类型评估被调制到所述第二位组上 的信息。

实例33.根据实例32的方法，其中，所述方法被设置用于处理 由根据实例22至31中任一个的方法发送的脉冲序列。

实例34.根据实例32或33的方法，其中，每个脉冲序列的位的 数量是9，所述多个位的第二位指明：是否涉及在所检测到的一个过 零时发送的脉冲序列。

实例35.根据实例34的方法，其中，所述第二位组包括所述多 个位的第六位、第七位和第八位。

实例36.根据实例32至35中任一个的方法，其中，所述磁场的 所述另外的点相应于通过所述磁场的阈值的交叉点、所述磁场的全局 最小值和/或所述磁场的全局最大值。

实例37.根据实例32至36中任一个的方法，其中，如果所述第 一位组指明涉及在磁场的检测到一个另外的点时发送的脉冲序列，则 确定作为指明在磁场的哪个另外的点已发送脉冲序列的相位信息的 信息的类型。

实例38.根据实例32至37中任一个的方法，其中，如果所述第 一位组指明涉及在检测到一个过零时发送的脉冲序列，则确定作为指 明所述磁场强度的信息的信息的类型。

实例39.根据实例32至36中任一个的方法，其中，基于所述第 一位组此外标确定是否出现错误。

实例40.根据实例39的方法，其中，

如果第一位组指明涉及在检测到一个过零时发送的脉冲序列并 且没有出现错误，则确定作为指明所述磁场强度的信息的信息的类 型，并且

如果第一位组指明没有出现错误并且涉及在磁场的检测到一个 另外的点时发送的脉冲序列，则确定指明在磁场的哪个检测到点发送 脉冲序列的相位信息的信息的类型。

实例41.根据实例39或40的方法，其中，如果第一位组指明出 现错误，则确定作为错误代码的信息的类型，并且如果第一位组指明 涉及在磁场的一个另外的点时发送的脉冲序列，则确定作为相位信息 的信息的类型。

实例42.根据实例39或40的方法，其中，如果第一位组指明出 现错误，则确定作为错误代码的信息的类型。

因此，实例37至42提供了基于第一位组确定实例32的信息的 类型的各种可能性。

实例43.一种具有程序代码的计算机程序，当所述程序代码在处 理器上被***时，使得执行根据实例22至42中任一个的方法。

实例44.一种可电子读取的有形的数据载体，具有根据实例43 的计算机程序。

实例45.一种用于发送转速信息的设备，包括：

用于检测磁场的延伸曲线的过零和另外的点的器件，和

用于在检测到磁场的过零和另外的点时发送相应的脉冲序列的 器件，其中，每个脉冲序列包括具有第一电流电平的第一脉冲、随后 的多个位脉冲，所位脉冲以第二电流电平和第三电流电平对多个位进 行编码，

其中，在相应的脉冲序列的所述多个位的第一位组中标记出：是 涉及在检测到一个过零时发送的脉冲序列，或者是涉及在检测到一个 另外的点时发送的脉冲序列，并且取决于是涉及在检测到一个过零时 发送的脉冲序列或者在检测到一个另外的点时发送的脉冲序列，选择 被调制到所述相应的脉冲序列的所述多个位的第二位组上的信息。

实例46.根据实例45的设备，其中，每个脉冲序列的位的数量 是9，所述多个位的第二位指明：是否涉及在检测到一个过零时发送 的脉冲序列。

实例47.根据实例46的设备，其中，所述第二位组包括所述多 个位的第六位、第七位和第八位。

实例48.根据实例45至47中任一个的设备，其中，所述磁场的 所述另外的点相应于通过所述磁场的阈值的交叉点、所述磁场的全局 最小值和/或所述磁场的全局最大值。

实例49.根据实例45至48中任一个的设备，其中，如果不涉及 在检测到一个另外的点时发送的脉冲序列，则相位信息被调制到所述 第二位组上，所述相位信息指明：在检测到所述磁场的哪个另外的点 发送所述脉冲序列。

实例50.根据实例45至49中任一个的设备，其中，如果涉及在 一个过零时发送的脉冲序列，则指明所述磁场的强度的信息被调制到 所述第二位组上。

实例51.根据实例45至50中任一个的设备，其中，所述第一位 组此外标记出是否出现错误。

实例52.根据实例51的设备，其中，

如果涉及在一个过零时发送的脉冲序列并且没有出现错误，则指 明所述磁场的所述强度的信息被调制到所述第二位组上，并且

如果没有出现错误并且涉及在磁场的一个另外的点时发送的脉 冲序列，则指明在所述磁场的哪个检测到点发送所述脉冲序列的相位 信息被调制到所述第二位组上。

实例53.根据实例51或52的设备，其中，如果存在错误并且涉 及在一个过零时发送的脉冲序列，则错误代码作为信息被调制到所述 第二位组上，并且如果涉及在所述磁场的一个另外的点时发送的脉冲 序列，则所述相位信息被调制到所述第二位组上。

实例54.根据实例51或52所述的方法，其中，如果存在错误， 则错误代码作为信息被调制到所述第二位组上。

实例55.一种用于发送转速信息的设备，包括：

用于接收脉冲序列的器件，其中每个脉冲序列包括具有第一电流 电平的第一脉冲、随后的多个位脉冲，所述位脉冲以第二电流电平和 第三电流电平对多个位进行编码，其中相应的脉冲序列的所述多个位 的第一位组指明：是否涉及在磁场的检测到一个过零时或者在检测到 一个另外的值时发送的脉冲序列，

用于基于所述第一位组确定被调制到所述相应的脉冲序列的所 述多个位的第二位组上的信息的类型的器件，以及

用于相应于所述信息的所确定的类型评估被调制到所述第二位 组上的信息的器件。

实例56.根据实例55的设备，其中，所述设备包括用于处理由 根据实例45至54中任一项的设备发送的脉冲序列。

实例57.根据实例55或56的设备，其中，每个脉冲序列的位的 数量是9，所述多个位的第二位指明：是否涉及在检测到一个过零时 发送的脉冲序列。

实例58.根据实例57的设备，其中，所述第二位组包括所述多 个位的第六位、第七位和第八位。

实例59.根据实例55至58中任一个的设备，其中，所述磁场的 所述另外的点相应于通过所述磁场的阈值的交叉点、所述磁场的全局 最小值和/或所述磁场的全局最大值。

实例60.根据实例55至59中任一个的设备，其中，如果所述第 一位组指明涉及在磁场的检测到一个另外的点时发送的脉冲序列，则 确定作为指明在磁场的哪个另外的点已发送脉冲序列的相位信息的 信息的类型。

实例61.根据实例55至60中任一个的设备，其中，如果所述第 一位组指明涉及在检测到一个过零时发送的脉冲序列，则确定作为指 明所述磁场强度的信息的信息的类型。

实例62.根据实例55至59中任一个的设备，其中，基于第一位 组此外确定是否出现错误。

实例63.根据实例62的设备，其中，

如果第一位组指明涉及在检测到一个过零时发送的脉冲序列并 且没有出现错误，则确定作为指明所述磁场强度的信息的信息的类 型，并且

如果第一位组指明没有出现错误并且涉及在磁场的检测到一个 另外的点时发送的脉冲序列，则确定指明在磁场的哪个检测到点发送 脉冲序列的相位信息的信息的类型。

实例64.根据实例62或63的设备，其中，如果第一位组指明出 现错误，则确定作为错误代码的信息的类型，并且如果第一位组指明 涉及在磁场的一个另外的点时发送的脉冲序列，则确定作为相位信息 的信息的类型。

实例65.根据实例62或63的设备，其中，如果第一位组指明出现错 误，则确定作为错误代码的信息的类型。

虽然已经在本说明书中图示和描述了特定实施例，但是本领域普 通技术人员将认识到，在不脱离所示出的本发明范围的情况下，可以 选择大量可替换和/或等效的实现方式作为本说明书中示出和描述的 特定实施例的替代。本申请旨在涵盖本文所讨论的具体实施例的任何 适应或变化。因此，本发明旨在仅被权利要求和权利要求的等同物限 制。