车轮速度传感器

文档序号:621163 发布日期:2021-05-07 浏览:28次 >En<

阅读说明:本技术 车轮速度传感器 (Wheel speed sensor ) 是由 金京佑 小林利成 山本裕信 于 2019-09-20 设计创作,主要内容包括:本发明的目的在于,能够提高基于车轮速度传感器的车轮速度的检测精度。一种车轮速度传感器,与环状的转子相对配置,所述转子沿着周向交替地呈不同的磁极且与车轮的旋转同步旋转,其中,所述车轮速度传感器具备:多个磁场检测部,输出与由所述转子的旋转引起的磁场变化相应的检测信号;及安装构件,包括安装于车辆的安装部和保持所述多个磁场检测部的保持部,在所述安装部安装于所述车辆的状态下,沿着所述转子的中心轴方向观察时,所述安装构件在与外周线和内周线相比更接近中间线的位置处保持所述多个磁场检测部,所述外周线描绘所述转子的外周,所述内周线描绘所述转子的内周,所述中间线穿过所述外周线与所述内周线的中间。(The purpose of the present invention is to improve the accuracy of detecting the wheel speed by a wheel speed sensor. A wheel speed sensor that is disposed so as to face an annular rotor that alternately exhibits different magnetic poles in a circumferential direction and that rotates in synchronization with rotation of a wheel, the wheel speed sensor comprising: a plurality of magnetic field detection units that output detection signals corresponding to changes in the magnetic field caused by rotation of the rotor; and a mounting member including a mounting portion mounted to a vehicle and a holding portion holding the plurality of magnetic field detection portions, the mounting member holding the plurality of magnetic field detection portions at a position closer to a middle line than an outer circumferential line and an inner circumferential line when viewed in a central axis direction of the rotor in a state where the mounting portion is mounted to the vehicle, the outer circumferential line depicting an outer circumference of the rotor, the inner circumferential line depicting an inner circumference of the rotor, and the middle line passing through a middle between the outer circumferential line and the inner circumferential line.)

车轮速度传感器

技术领域

本发明涉及车轮速度传感器。

背景技术

专利文献1公开了一种车轮速度传感器,具备:多个检测元件部,检测由与车轮一起旋转的转子的旋转引起的磁场变化并将其变换为电信号;安装构件,作为固定于车辆的构件而构成,一体地保持多个检测元件部。多个检测元件的前表面朝向转子的板面的外缘部附近相对配置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2017-96828号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是,认为在远离转子的外缘部侧的位置,由转子的旋转引起的磁通密度的变化不足。在专利文献1所公开的技术中,由于多个检测元件的前表面设于转子的板面的外缘部附近,因此有可能难以提高车轮速度的检测精度。

因此,本公开的目的在于,能够提高基于车轮速度传感器的车轮速度的检测精度。

用于解决课题的技术方案

本公开的车轮速度传感器与环状的转子相对配置,所述转子沿着周向交替地呈不同的磁极且与车轮的旋转同步旋转,其中,所述车轮速度传感器具备:多个磁场检测部,输出与由所述转子的旋转引起的磁场变化相应的检测信号;及安装构件,包括安装于车辆的安装部和保持所述多个磁场检测部的保持部,在所述安装部安装于所述车辆的状态下,沿着所述转子的中心轴方向观察时,所述安装构件在与外周线和内周线相比更接近中间线的位置处保持所述多个磁场检测部,所述外周线描绘所述转子的外周,所述内周线描绘所述转子的内周,所述中间线穿过所述外周线与所述内周线的中间。

发明效果

根据本公开,基于车轮速度传感器的车轮速度的检测精度提高。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的车轮速度传感器的立体图。

图2是表示同上的车轮速度传感器的立体图。

图3是表示同上的车轮速度传感器的俯视图。

图4是表示同上的车轮速度传感器的侧视图。

图5是表示同上的车轮速度传感器的分解立体图。

图6是表示车轮速度传感器相对于转子的位置关系的图。

图7是图6的局部放大图。

图8是表示基于多个磁场检测部的检测信号例的说明图。

图9是表示多个磁场检测部的角度与距离之间的关系例的说明图。

具体实施方式

[本公开的实施方式的说明]

首先列出本公开的实施方式来进行说明。

本公开的车轮速度传感器如下所述。

(1)一种车轮速度传感器,与环状的转子相对配置,所述转子沿着周向交替地呈不同的磁极且与车轮的旋转同步旋转,其中,所述车轮速度传感器具备:多个磁场检测部,输出与由所述转子的旋转引起的磁场变化相应的检测信号;及安装构件,包括安装于车辆的安装部和保持所述多个磁场检测部的保持部,在所述安装部安装于所述车辆的状态下,沿着所述转子的中心轴方向观察时,所述安装构件在与外周线和内周线相比更接近中间线的位置处保持所述多个磁场检测部,所述外周线描绘所述转子的外周,所述内周线描绘所述转子的内周,所述中间线穿过所述外周线与所述内周线的中间。由此,多个磁场检测部在与转子的外周线和内周线相比更接近它们之间的中间线的位置处被保持。在该部分处,由转子的旋转引起的磁通密度的变化较大,因此基于车轮速度传感器的车轮速度的检测精度提高。

(2)也可以采用如下方式,即,所述多个磁场检测部分别包括与所述转子相对配置的元件面,所述安装构件以在沿着所述转子的中心轴方向观察时,所述多个磁场检测部的所述元件面位于所述外周线与所述内周线之间的方式保持所述多个磁场检测部。在该情况下,由于多个磁场检测部的元件面位于外周线与内周线之间,因此能够期待针对多个磁场检测部的由转子的旋转引起的磁通密度的变化变大,从而基于车轮速度传感器的车轮速度的检测精度提高。

(3)也可以采用如下方式,即,所述安装构件以所述多个磁场检测部相对于所述转子成为相同的姿势的方式保持所述多个磁场检测部。在该情况下,由于多个磁场检测部相对于转子成为相同的姿势,因此从多个磁场检测部输出基于同样的条件的检测信号。

(4)也可以采用如下方式,即,所述安装构件以所述多个磁场检测部分别相对于沿着所述转子的径向的任一线成为线对称姿势的方式保持所述多个磁场检测部。在该情况下,由于所述多个磁场检测部分别相对于沿着所述转子的径向的任一线成为线对称姿势,因此从多个磁场检测部输出基于同样的检测条件的检测信号。另外,无论是在转子向正向旋转的情况下还是向反向旋转的情况下,均从多个磁场检测部输出基于同样的检测条件的检测信号。

(5)也可以采用如下方式,即,在将所述转子的极对数量设为P、将所述多个磁场检测部的数量设为N、将连结所述转子的中心与所述多个磁场检测部的多条线所成的角设为θ度时,所述安装构件以满足θ=((180/N)+n×180)/P(其中,n为0以上的整数)的方式保持所述多个磁场检测部。在该情况下,多个磁场检测部能够相对于伴随转子的旋转的相位以((180/N)+n×180)deg的相位差输出信号。因此,基于多个磁场检测部的输出信号,能够提高分辨率。

[本公开的实施方式的详细内容]

下面参照附图说明本公开的车轮速度传感器的具体例。另外,本公开并不限于这些例示,而是由权利要求书示出,并旨在包括与权利要求书等同的含义和范围内的全部变更。

[实施方式]

以下,对实施方式所涉及的车轮速度传感器进行说明。图1及图2是表示车轮速度传感器20的立体图,图3是表示车轮速度传感器20的俯视图,图4是表示车轮速度传感器20的侧视图,图5是表示车轮速度传感器20的分解立体图。在图1中图示了与车轮速度传感器20相对的转子10。图6是表示车轮速度传感器20相对于转子10的位置关系的图,图7是图6的局部放大图。

车轮速度传感器20与转子10相对配置。转子10是与车轮的旋转同步旋转的环状的构件。车轮例如是汽车的车轮。转子10安装于该车轮或与车轮同步旋转的构件,与车轮的旋转同步旋转。即,转子10向与车轮的旋转方向相应的方向旋转,并且以与车轮的转速成比例的速度旋转。因此,通过检测转子10的转速和旋转方向,能够检测出车轮的转速和旋转方向。

转子10形成为环状。在图1、图6及图7中,当沿着转子10的中心轴方向观察时,描绘转子10的外周的外周线10A描绘出圆,描绘转子10的内周的内周线10B描绘出圆。将穿过上述外周线10A与内周线10B的中间的线作为中间线10C(参照图6和图7)。这里,中间线10C描绘以外周线10A的半径与内周线10B的半径的平均值为半径的圆。

描绘转子10的外周的外周线10A无需描绘出圆,也可以描绘出多边形等。描绘转子10的内周的内周线10B无需描绘出圆,也可以描绘出多边形等。

中间线10C也可以视为沿着以转子10的中心轴为中心的圆的径向的多条线与外周线10A和内周线10B相接的两个点的中点的集合线。

转子10沿着周向交替地呈不同的磁极(N极、S极)(参照图6及图7)。呈N极的N极性部11和呈S极的S极性部12设置于相对于转子10的中心轴形成相同的中心角的范围,并沿着转子10的周向交替地设置。车轮速度传感器20在转子10的周向的固定位置处与该转子10相对配置。当转子10旋转时,转子10中的与车轮速度传感器20相对的部分交替地切换为N极性部11和S极性部12,相对于车轮速度传感器20的磁场变化周期性地变化。车轮速度传感器20输出与该磁场变化相应的检测信号。

车轮速度传感器20具备多个磁场检测部30和安装构件40。

磁场检测部30输出与由转子10的旋转引起的磁场变化相应的检测信号。多个磁场检测部30分别与布线部60连接。多个磁场检测部30的检测信号通过布线部60输出。安装构件40包括安装于车辆的安装部42和保持多个磁场检测部30的保持部50,通过将安装部42安装于车辆,由此将多个磁场检测部30相对于转子10保持于固定位置。

更具体而言,磁场检测部30具备检测元件部32和元件外装部36。

检测元件部32是输出与磁场变化相应的检测信号的元件,例如由霍尔元件或包含霍尔元件的霍尔IC等构成。作为与磁场变化相应的检测信号,检测元件部32可以输出与磁场变化相应的模拟信号,也可以输出与磁场变化相应的数字信号。检测元件部32具有元件面32a和多个(例如两个)端子部32b(参照图7)。元件面32a与转子10相对配置。多个端子部32b向后方侧延伸,与上述布线部60所包含的电缆62连接。也可以在多个(例如两个)端子部32b之间介入安装有电容器。

元件外装部36是覆盖检测元件部32的部分,由树脂等形成。元件外装部36覆盖检测元件部32的整体及检测元件部32的多个端子部32b与电线之间的连接部分。即,检测元件部32被元件外装部36覆盖,与检测元件部32连接的电线从该元件外装部36延伸出。元件面32a也被元件外装部36覆盖。电容器也可以被元件外装部36覆盖。另外,电线是电缆62的一个要素,其端部从电缆62的端部延伸出。

元件外装部36可以为包括第一树脂模制部和第二树脂模制部的结构。第一树脂模制部是将检测元件部32、及多个端子部32b与电线之间的连接部分作为嵌件部分进行嵌件模具成形所得的部分。第二树脂模制部是将第一树脂模制部作为嵌件部分进行嵌件模具成形所得的部分。这样,在将检测元件部32作为嵌件部分固定在模具内的状态下,对第一树脂模制部进行嵌件模具成形,能够提高第一树脂模制部中的检测元件部32的位置精度。然后,通过将该第一树脂模制部作为嵌件部分,对第二树脂模制部进行嵌件模具成形,能够实现第二树脂模制部中的第一树脂模制部的位置、进而检测元件部32的位置的精度提高。结果,磁场检测部30中的检测元件部32的位置精度提高,检测元件部32相对于安装构件40的位置精度也提高。并且,在将安装构件40安装于车辆的状态下,多个检测元件部32相对于转子10的位置精度提高,也有助于检测车轮速度时的精度提高。

另外,也可以代替第一树脂模制部而使用预先模具成形的保持件。在该情况下,可以在该保持件保持检测元件部32、及多个端子部32b与电线之间的连接部分,并将其作为嵌件部分,对相当于第二树脂模制部的部分进行嵌件模具成形。元件外装部36也可以将检测元件部32、及多个端子部32b与电线之间的连接部分作为嵌件部分,并对相当于第一树脂模制部及第二树脂模制部的部分进行嵌件模具成形。

布线部60是将来自磁场检测部30的检测信号传输到其他部分的构件。这里,布线部60具备与检测元件部32的数量相应的电缆62、62。

电缆62具备多根(例如,根据端子部32b的数量为两根)电线和护套64。

电线具备芯线和覆盖芯线的周围的包覆层。芯线是由铜、铜合金、铝、铝合金等形成的导电线。芯线可以是单线,也可以是绞合线。包覆层是由树脂等形成的绝缘包覆层,通过在芯线的周围挤出并包覆树脂等而形成。

护套64覆盖多根电线。在护套64的两端部处,多根电线的端部露出。在电缆62的一端部处,多根电线的端部的芯线露出,该露出的芯线与上述检测元件部32的端子连接。在电缆62的另一端部处,在多根电线的端部的芯线连接有连接器端子。通过将该各连接器端子插入连接于连接器68,从而将连接器68安装于电缆62的另一端部。该连接器68与其他的车辆侧的连接器连接,由此磁场检测部30与搭载于车辆的控制装置等连接。磁场检测部30的检测信号在ABS(Anti-Lock Brake System:防抱死制动系统)中被提供给用于防止制动时的车轮的抱死的控制处理等。

多根电缆62的延伸方向中间部由橡胶管等捆扎构件69捆扎,但这不是必须的。

安装构件40具有安装部42和保持部50。安装部42是安装于车辆的部分。保持部50是保持多个磁场检测部30的部分。在车辆,在转子10的周围设有不与转子10一起旋转的安装部位18(参照图6)。通过将安装部42安装于该安装部位18,车轮速度传感器20以相对于车辆相对地处于固定位置且不与转子10一起旋转的方式安装于该车辆。

更具体而言,安装构件40为安装部42和保持部50由树脂等一体形成的结构。

保持部50形成为呈V字状的板状。保持部50也可以呈形成与转子10的曲率相应的角度的V字状,以便能够沿着转子10配设。在此,保持部50形成为呈钝角的V字状。保持部50也可以形成为其他形状,例如弧状板形状、长方形板状等。

在保持部50的两端部形成有保持孔51、51(参照图5)。

保持孔51形成为能够供磁场检测部30插入的贯通孔形状。并且,能够在多个保持孔51分别插入安装多个磁场检测部30。通过将多个磁场检测部30插入安装于保持孔51,来相对于安装构件40以固定位置和固定姿势安装多个磁场检测部30。在该状态下,多个磁场检测部30彼此也被保持为,处于相对固定的位置且保持固定姿势。在此,两个磁场检测部30以平行姿势且使元件面32a朝向同一方向的姿势在保持部50的两端部被保持。由于保持部50保持多个磁场检测部30,因此如果将安装构件40安装于车辆,则能够将多个磁场检测部30一并以固定位置和固定姿势安装于车辆。

保持部50保持多个磁场检测部30的结构并不限于上述例子。也可以将多个磁场检测部30的一部分作为嵌件部件,对与安装构件40对应的部分进行嵌件模具成形。磁场检测部也可以通过螺纹固定等安装于安装构件。

另外,在保持部保持三个以上的磁场检测部的情况下,也可以在上述保持部的延伸方向中间部追加形成一个或多个保持孔。

安装部42突出设置于保持部50的角部的外侧部分。在安装部42形成有安装孔42h。也可以在安装孔42h内嵌有由金属等形成的环构件43。

并且,通过在将螺栓等插通于安装孔42h的状态下,将该螺栓螺合紧固于安装部位18,或者通过使突出设置于安装部位18的螺栓插通于安装孔42h并将螺母螺合紧固于该螺栓,来将安装部42以固定位置及固定姿势安装于安装部位18。由此,与安装部42相连的保持部50所保持的多个磁场检测部30以固定位置及固定姿势被保持。

安装部42安装于车辆的结构并不限于上述例子。例如,安装部也可以具有防脱卡定于车辆的夹子或呈夹子形状的部分。

在安装部42安装于车辆的状态下,沿着转子10的中心轴A方向观察时,安装构件40在与外周线10A和内周线10B相比更靠近中间线10C的位置处,保持多个磁场检测部30(图6及图7)。换言之,基于车辆的安装部位18和转子10的位置关系,以能够将多个磁场检测部30保持于上述位置的方式,设定安装构件40的形状、基于安装部42的车辆安装结构、基于保持部50的保持部50的保持结构等。

在此,在转子10的外周侧设有车辆的安装部位18,以使保持部50朝向转子10侧的姿势将安装部42安装于安装部位18。

保持部50呈与转子10的曲率相应的V字状,因此保持部50在转子10的一端面的外侧,沿着该转子10的延伸方向配设。保持部50的两端部所保持的多个(两个)磁场检测部30在转子10的一端面的外侧,沿着该转子10的延伸方向配设。

在该状态下,两个磁场检测部30的轴向沿着转子10的中心轴A。两个磁场检测部30沿着转子10的延伸方向分离。另外,两个磁场检测部30被保持在与上述外周线10A和内周线10B相比更靠近中间线10C的位置处。

更具体而言,两个磁场检测部30的元件面32a沿着与转子10的中心轴A正交的面。两个元件面32a与转子10的一个端面相对,并且从该端面沿着转子10的中心轴A方向分离。两个元件面32a位于与上述外周线10A和内周线10B相比更靠近中间线10C的位置,并沿着该中间线10C分离。在该情况下,两个元件面32a的中心(例如几何中心)可以位于中间线10C上,但不是必须如此。两个元件面32a的中心(例如几何中心)只要与上述外周线10A和内周线10B相比位于中间线10C附近即可。

另外,在沿着转子10的中心轴A方向观察时,两个元件面32a也可以位于外周线10A与内周线10B之间。即,在沿着转子10的中心轴A方向观察时,两个元件面32a也可以不从转子10向内周侧及外周侧中的任一侧突出,而两个元件面32a的全部区域与转子10的一端面相对。在图6和图7中也示出了如此配置的例子。

安装构件40也可以以多个磁场检测部30相对于转子10成为相同的姿势的方式保持多个磁场检测部30(参照图7)。另外,安装构件40也可以以多个磁场检测部30分别相对于沿着转子10的径向的任一线L成为线对称姿势的方式保持多个磁场检测部30(参照图7)。线L例如是穿过磁场检测部30的线,更具体而言,也可以是穿过元件面32a的中心的线。

在此,保持部50呈与转子10的曲率相应的V字状,其两端部的保持孔51、51被保持于与上述外周线10A和内周线10B相比靠中间线10C的附近的位置处。在各个保持孔51、51中,磁场检测部30以使元件面32a的宽度方向W沿着转子10的切线方向B的姿势被保持。这里,元件面32a的宽度方向W例如可以为规定元件面32a的周围的长边的延伸方向、或者端子部32b延伸出的一侧的边的延伸方向。另外,切线方向B可以为,在沿着转子10的径向的任一线L与该宽度方向W交叉的点处,以转子10的中心轴为中心且穿过该交叉的点的圆在该交叉的点处的切线方向。

这样,当多个磁场检测部30被安装构件40以相对于转子10成为相同的姿势的方式进行保持时,伴随转子10的旋转的、各磁场检测部30的磁场在同样的条件下变化。因此,期待随着转子10的旋转,从多个磁场检测部30分别输出同样的波形的检测信号。从这一点来看,多个磁场检测部30不是必须相对于沿着转子10的径向的任一线L成为线对称姿势。

但是,当多个磁场检测部30被安装构件40以相对于沿着转子10的径向的任一线L成为线对称姿势的方式进行保持时,无论转子10向规定方向旋转还是向与其相反的方向旋转,各磁场检测部30的磁场均在同样的条件下变化。因此,期待与转子10的旋转方向无关地,从多个磁场检测部30分别输出同样的波形的检测信号。

来自多个磁场检测部30的检测信号用于如下目的:提高车轮的转速的分辨率、检测车轮的旋转方向、或防备于任一磁场检测部30的故障而使信号输出多路复用。

对为了提高车轮的转速的分辨率而能够应用的结构例进行说明。

这里,设为多个磁场检测部30包括第一磁场检测部30A、第二磁场检测部30B。如图8所示,当转子10旋转时,向第一磁场检测部30A输入的输入磁通以描绘正弦曲线的方式变化。基于与该输入磁通相应的检测信号,在达到规定阈值以上的定时,得到脉冲信号。

如上所述,由于第一磁场检测部30A和第二磁场检测部30B沿着转子10的周向分离配置,因此,向第二磁场检测部30B的输入磁通相对于向第二磁场检测部30B的输入磁通延迟第一磁场检测部30A与第二磁场检测部30B之间的距离量而以描绘正弦曲线的方式变化。基于与该输入磁通相应的检测信号,在达到规定的阈值以上的定时,延迟第一磁场检测部30A与第二磁场检测部30B之间的距离量而得到脉冲信号。

将通过转子10的旋转,转子10的一个N极性部11和一个S极性部12(相邻的N极性部11和S极性部12)通过与第一磁场检测部30A相对的部位的时间设为一个周期。当基于来自一个磁场检测部30(例如,第一磁场检测部30A)的脉冲信号时,能够每1/2周期检测出上升沿和下降沿,因此能够以与1/2周期(相位为180deg)相应的分辨率检测出车轮速度。

在设置两个第一磁场检测部30A和第二磁场检测部30B的情况下,如果第二磁场检测部30B的检测信号是相对于第一磁场检测部30A的检测信号延迟90deg(1/4周期)的相位,则能够每隔90deg的相位(每1/4周期)检测出来自第一磁场检测部30A的脉冲波的上升沿、来自第二磁场检测部30B的脉冲波的上升沿、来自第一磁场检测部30A的脉冲波的下降沿、来自第二磁场检测部30B的脉冲波的下降沿。即使来自第二磁场检测部30B的脉冲波是相对于来自第二磁场检测部30B的脉冲波延迟90deg之后再延迟180deg的n倍的相位(其中,n为0以上的整数),也能够每隔90deg的相位(每1/4周期)检测出来自第一磁场检测部30A的脉冲波的上升沿和下降沿、来自第二磁场检测部30B的脉冲波的上升沿和下降沿。因此,如果第二磁场检测部30B是相对于第一磁场检测部30A延迟((180/2)+n×180)deg的相位,则能够以与90deg的相位(1/4周期)相应的分辨率检测出车轮速度,由此能够提高分辨率。

另外,在基于多个磁场检测部30的情况下,能够根据其旋转方向以一定的规则检测出来自多个磁场检测部30的脉冲波的上升沿、下降沿。例如,在第二磁场检测部30B的检测信号是相对于第一磁场检测部30A的检测信号延迟90deg(1/4周期)的相位的情况下,当转子10向规定的旋转方向旋转时,按照来自第一磁场检测部30A的脉冲波的上升沿、来自第二磁场检测部30B的脉冲波的上升沿、来自第一磁场检测部30A的脉冲波的下降沿、来自第二磁场检测部30B的脉冲波的下降沿的顺序检测出。在转子10相对于规定的旋转方向向相反方向旋转的情况下,与上述相反地,在来自第一磁场检测部30A的脉冲波的上升沿之后,按照来自第二磁场检测部30B的脉冲波的下降沿、来自第一磁场检测部30A的脉冲波的下降沿、来自第二磁场检测部30B的脉冲波的上升沿的顺序检测出。因此,基于各沿的上升、下降的检测顺序,能够检测出转子10即车轮的旋转方向。

假定设置有三个磁场检测部30,并且沿着转子10的延伸方向由安装构件以等间隔保持三个以上的磁场检测部30的情况。

在该情况下,与上述同样地,如果第二个磁场检测部的检测信号相对于第一个磁场检测部30的检测信号延迟60deg(1/6周期),第三个磁场检测部30的检测信号是进一步延迟60deg(1/6周期)的相位,则能够每隔60deg的相位(每1/6周期)检测出三个磁场检测部的脉冲波的上升沿、下降沿。第二个磁场检测部的检测信号和第三个磁场检测部的检测信号即使进一步延迟180deg的n倍,也能够每隔60deg的相位(每1/6周期)检测出三个磁场检测部的脉冲波的上升沿、下降沿。因此,如果三个磁场检测部30是依次延迟((180/3)+n×180)deg的相位,则能够以与60deg的相位(1/6周期)相应的分辨率检测出车轮速度,由此能够提高分辨率。

将上述概括化,假定设置有N个磁场检测部30(其中,N为2以上的整数),并且沿着转子10的延伸方向由安装构件以等间隔保持N个磁场检测部30的情况。

在该情况下,如果N个磁场检测部30依次以(180/N)deg的延迟相位输出检测信号,则能够每隔(180/N)deg的相位检测出N个磁场检测部30的脉冲波的上升沿、下降沿。即使相位延迟进一步延迟180deg的n倍,也能够每隔(180/N)deg的相位检测出N个磁场检测部的脉冲波的上升沿、下降沿。

因此,如果N个磁场检测部30是依次延迟((180/N)+n×180)deg的相位,则能够以与(180/N)deg的相位相应的分辨率检测出车轮速度,由此能够提高分辨率。

即,通过将转子10的周向上的N个磁场检测部30的间隔设为与((180/N)+n×180)deg的相位差相应的间隔,能够提高车轮速度的分辨率。

从几何角度考虑上述内容。

首先,将连结转子10的中心轴A与N个磁场检测部30的多条线L所成的角设为θ度(参照图6)。线L也可以为连结磁场检测部30的元件面32a的中心与转子10的中心轴A的线。在设置有三个以上的磁场检测部30的情况下,三个以上的磁场检测部30沿着转子10的周向以均等间隔设置,因此θ度是与相邻的磁场检测部30对应的线L所成的角。

另外,将转子10的N极性部11与S极性部12的组合的数量即极对数量设为P。在该情况下,如果将上述相位差除以极对数量P,则能够变换为绕转子10的几何角度。因此,优选满足下面的关系式。

θ=((180/N)+n×180)/P(其中,n为0以上的整数)

即,安装构件40只要以满足上述式的方式保持多个磁场检测部30,就能够提高车轮速度的分辨率。

另外,如图9所示,将多个磁场检测部30之间的距离设为d,将转子10的中心轴A与磁场检测部30之间的距离设为R。距离d、距离R均可以是以磁场检测部30的元件面32a的中心为基准的值。

在该情况下,满足以下的关系式为宜。

d2=2×R2×(1-cosθ)

根据如以上那样构成的车轮速度传感器20,多个磁场检测部30在与转子10的外周线10A和内周线10B相比更接近处于外周线10A和内周线10B之间的中间线10C的位置处被保持。在该部分处,由于由转子10的旋转引起的磁通密度的变化较大,因此车轮速度传感器20能够基于该较大的变化输出明显变化的检测信号,由此能够提高车轮速度的检测精度。

特别是,当多个磁场检测部30的元件面32a位于外周线10A与内周线10B之间时,能够期待相对于磁场检测部30的由转子10的旋转引起的磁通密度的变化变大,由此能够提高基于车轮速度传感器20的车轮速度的检测精度。

另外,当多个磁场检测部30相对于转子10以相同的姿势被保持时,转子10的N极性部11及S极性部12相对于多个磁场检测部30中的每一个以同样的方向和路径横穿。因此,从多个磁场检测部30输出基于同样的条件的稳定的检测信号。因此,适合于基于多个磁场检测部30的检测信号的高分辨率的车轮速度检测处理等。

当多个磁场检测部30分别相对于沿着转子10的径向的任一线L为线对称姿势时,从多个磁场检测部30输出基于同样的检测条件的检测信号。因此,适合于基于多个磁场检测部30的检测信号的高分辨率的车轮速度检测处理等。另外,无论在转子10向正向旋转的情况下还是向反向旋转的情况下,均从多个磁场检测部30输出基于同样的检测条件的检测信号,因此,无论在转子10向正向旋转的情况下还是向反向旋转的情况下,均能够检测出更准确的车轮速度。

另外,如果在将转子10的极对数量设为P、将多个磁场检测部30的数量设为N、将连结转子10的中心与多个磁场检测部30的多条线L所成的角设为θ时,满足θ=((180/N)+n×180)/P(其中,n为0以上的整数),则多个磁场检测部30能够相对于伴随转子10的旋转的相位以((180/N)+n×180)deg的相位差输出检测信号。因此,基于多个磁场检测部30的输出信号,能够提高分辨率。

另外,上述实施方式及各变形例中所说明的各结构只要不相互矛盾就可以适当组合。

标号说明

10 转子

10A 外周线

10B 内周线

10C 中间线

11 N 极性部

12 S 极性部

18 安装部位

20 车轮速度传感器

30 磁场检测部

30A 第一磁场检测部

30B 第二磁场检测部

32 检测元件部

32a 元件面

32b 端子部

36 元件外装部

40 安装构件

42 安装部

42h 安装孔

43 环构件

50 保持部

51 保持孔

60 布线部

62 电缆

64 护套

68 连接器

69 捆扎构件

A 中心轴

B 切线方向

L 线

P 极对数量

R 距离

W 宽度方向

d 距离

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