阅读说明：本技术 测试设备 (Test equipment ) 是由 张顺 钟志勇 于 2018-09-17 设计创作，主要内容包括：测试设备,特别是用于测试待测试产品中陀螺仪水平面的平稳性的设备。测试设备包括治具部(1)、安装部(2)、传动部(3)以及动力部(4)；治具部(1)装设于安装部(2)上,用于限定一个或多个待测试产品的位置；传动部(3)的一端固定于安装部(2),其另一端与动力部(4)传动连接；动力部(4)用于带动传动部(3)和安装部(2)以治具部(1)的中线为旋转轴进行正向旋转或者反向旋转,使得装设于安装部(2)上的治具部(1)以中线为旋转轴进行正向旋转或者反向旋转,以测试治具部(1)中一个或多个待测试产品中陀螺仪水平面的平稳性。测试设备可以同时测试多个产品,且在测试过程中,测试的旋转方向可切换,有利于提高测试效率。(Test equipment, in particular equipment for testing the stability of the level of a gyroscope in a product to be tested. The testing equipment comprises a jig part (1), an installation part (2), a transmission part (3) and a power part (4); the jig part (1) is arranged on the mounting part (2) and is used for limiting the positions of one or more products to be tested; one end of the transmission part (3) is fixed on the mounting part (2), and the other end of the transmission part is in transmission connection with the power part (4); the power part (4) is used for driving the transmission part (3) and the installation part (2) to rotate forwards or reversely by taking the central line of the jig part (1) as a rotating shaft, so that the jig part (1) installed on the installation part (2) rotates forwards or reversely by taking the central line as the rotating shaft, and the stability of the horizontal plane of the gyroscope in one or more products to be tested in the test jig part (1) is tested. The test equipment can test a plurality of products simultaneously, and in the test process, the rotation direction of the test can be switched, which is beneficial to improving the test efficiency.)

测试设备

技术领域

本发明实施例涉及测试设备，特别是用于测试待测试产品中陀螺仪水平面的平稳性的测试设备。

背景技术

随着产品的陀螺仪技术水平不断地提高，各种电子类产品都具备有陀螺仪，此时，需要对陀螺仪水平面的平稳性进行测试。

现有技术中对陀螺仪水平面的平稳性的测试设备只能测试一台，同时不能兼容多种产品，并且存在水平测试陀螺仪时，其旋转方向不能切换等问题。

发明内容

本发明实施例公开的测试设备旨在解决现有技术中存在的以下技术问题：对陀螺仪水平面的平稳性的测试设备只能测试一台，同时不能兼容多种产品，并且存在水平测试陀螺仪时，其旋转方向不能切换等问题。

本发明实施例公开了测试设备，特别是用于测试待测试产品中陀螺仪水平面的平稳性，所述测试设备包括治具部、安装部、传动部以及动力部；

所述治具部装设于所述安装部上，用于限定一个或多个待测试产品的位置；所述传动部的一端固定于所述安装部，其另一端与所述动力部传动连接；所述动力部用于带动所述传动部和所述安装部以所述治具部的中线为旋转轴进行正向旋转或者反向旋转，使得装设于所述安装部上的所述治具部以所述中线为旋转轴进行正向旋转或者反向旋转，以测试所述治具部中一个或多个待测试产品中陀螺仪水平面的平稳性。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，所述传动部包括：传动销、两个带轮以及传动带结构；

所述传动销的一端固定在所述安装部上与所述治具部相对的一面，所述传动销的另一端与其中一个所述带轮的轴向固定，所述动力部的施力端与另一个所述带轮的轴向固定，两个所述带轮通过传动带结构进行联动，以实现所述动力部与所述传动销之间的联动。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，还包括限位部，所述限位部固定在与所述传动销轴向固定的带轮上，所述带轮旋转带动所述限位部旋转，以通过限定所述限位部的旋转从而限定所述传动销的旋转。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，还包括邻近所述限位部设置的感应部，用于感应所述限位部的位置变化。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，还包括盖板，所述盖板上设置有套接所述传动销的轴承结构，所述传动销穿过所述轴承结构并与所述带轮的轴向固定。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，所述轴承结构上设置有用于锁紧所述轴承结构的卡扣结构。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，还进一步包括设置于所述安装部和所述盖板之间的支撑部，用于支撑所述安装部与所述盖板所在的区域，且所述传动销和所述轴承结构均设于所述区域内。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，所述治具部包括承接结构以及一个治具或者多个治具，所述一个治具或者所述多个治具层叠装设于所述承接结构上，并通过所述承接结构可拆卸地安装于所述安装部上。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，所述治具部还包括第一载板以及多个第二载板，所述第一载板可拆卸地安装于所述承接结构上，多个所述第二载板分别设于相邻的两个所述治具之间，用于分隔一个或者多个待测试产品的位置。

在本发明的一个或者多个可能的实施例中，还包括机座，所述机座上设置有显示组件，所述显示组件与所述动力部电性连接，所述显示组件用于设置所述动力部的旋转参数。

与现有技术相比，本发明实施例公开的技术方案主要有以下有益效果：

在本发明的实施例中，所述测试设备通过所述治具部限定待测试产品的位置并装设于所述安装部上，通过所述动力部以及所述传动部的作用下，带动所述安装部以及所述治具部以所述治具部1的中线为旋转轴进行反复正、反方向旋转，从而施加反复正、反方向水平旋转力至多个待测试产品的陀螺仪中，以多个待测试产品中陀螺仪的水平面的平稳性。本发明实施例提供的技术方案可以同时测试多个产品，且在测试过程中，测试的旋转方向可切换，有利于提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一实施例中测试设备的剖视图；

图2为图1中A部分的结构放大图；

图3为本发明的一实施例中测试设备的整机***图。

主要附图标记说明：

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、柱状电池的焊接工装装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合附图对本发明实施例的测试设备进行详细说明。

参考图1至图2，其中图1为本发明的一实施例中测试设备的剖视图，图2为图1中A部分的结构放大图。

所述测试设备用于测试待测试产品中陀螺仪水平面的平稳性，包括：治具部1、安装部2、传动部3以及动力部4。

所述治具部1装设于所述安装部2上，用于限定一个或多个待测试产品的位置；所述传动部3的一端固定于所述安装部2，其另一端与所述动力部4传动连接；所述动力部4用于带动所述传动部3和所述安装部2以所述治具部1的中线为旋转轴进行正向旋转或者反向旋转，使得装设于所述安装部2上的所述治具部1以所述中线为旋转轴进行正向旋转或者反向旋转，以测试所述治具部1中一个或多个待测试产品中陀螺仪水平面的平稳性。

所述治具部1内可放置一个或多个待测试产品，且每个所述待测试产品均同轴设置，并与所述治具部1的中线重合，通过所述动力部4驱动所述传动部3，以使所述动力部4施加到每个待测试产品的水平旋转力的大小和方向均相同，以保证测试的精确度。

在所述动力部4驱动所述传动部3和所述安装部2以所述治具部1的中线为旋转轴进行旋转时，所述动力部4可进行正向旋转和反向旋转之间的切换；具体的，当所述动力部4带动所述传动部3和所述安装部2以所述治具部1的中线为旋转轴进行正向旋转至一定角度后，所述动力部4切换至反向旋转，且所述动力部4也反向旋转相同的角度，之后，所述动力部4再切换至正向旋转相同的角度，如此反复，以测试所述治具部1中放置一个或多个待测试产品中陀螺仪的水平面的平稳性。在本实施例中，所述动力部4正向或者反向旋转的角度均为270°，但在一些实施例中，所述动力部4正向或者反向旋转的角度还可根据具体的需求设置，在本发明中并无限制。

本实施例中待测试产品中的陀螺仪为一种高速自转的物体，且在待测试产品中的陀螺仪高速自转时，所述测试设备通过所述动力部4反复施加正、反方向水平旋转力至待测试产品中的陀螺仪上，从而测试测试产品中陀螺仪在高速自转的同时，其水平面是否稳定。当然，本领域的技术人员应当了解，本实施例所述测试设备并不限于待测试产品中的陀螺仪水平面的稳定性，还可以是其他高速自转的产品的水平稳定性，因此，在本发明的其余实施里中，如果仅仅是改变测试设备的测试对象，仍然应当纳入本发明的保护范围。

如图2中所示意的，所述传动部3包括：传动销31、两个带轮32以及传动带结构33。所述传动销31的一端固定在所述安装部2上与所述治具部1相对的一面，所述传动销31的另一端与其中一个所述带轮32的轴向固定，所述动力部4的施力端与另一个所述带轮32的轴向固定，两个所述带轮32通过传动带结构33进行联动，以实现所述动力部4与所述传动销31之间的联动。

本实施例中，所述动力部4包括但不限于电机，由于所述电机的转速太快，通过设置两个带轮32以及传动带结构33，可以通过两个带轮32与所述传动带结构33之间的摩擦阻力，减少与所述动力部4联动的所述传动销3l的旋转转速，以避免所述传动销31因旋转转速过快，导致所述传动销31的磨损。

此外，在本发明的实施例中，所述传送带结构33为皮带结构，即所述动力部4与所述传动销31之间为柔性传动，在所述电机启动或制动时，所述传送带结构33具备缓冲的作用，从而使所述电机有一定量的缓冲，有利于增加所述电机的使用寿命。

当然，在本发明的其余实施例中，所述动力部4与所述传动销31之间的联动还可以根据具体需求采用其他形式进行运动的传动，比如：链传动等，具体设置在本发明实施例中不再赘述。

在本发明的实施例中，为了使所述安装部2上各处承受的水平旋转力保持一致，所述传动销31固定在所述安装部2的中心处，当所述传动销31带动所述安装部2以所述治具部1的中线为旋转轴旋转时，所述安装部2上各处所受到的水平旋转力均相同，以使所述安装部2的旋转更加平稳，从而使施加到所述治具部1上的水平旋转力相同。

在本发明的实施例中，所述传动销31与其中一个所述带轮32轴向的固定处设置有柔性材料，可避免所述传动销31和与其轴向固定的带轮32之间产生的轴向压力，或者避免所述传动销31和与其轴向固定的带轮32之间产生的轴向摩擦，导致所述传动销31的损坏或者所述带轮32的损坏。所述柔性材料包括但不限于橡胶、硅胶等材料。所述柔性材料还可用于保证所述传动销31与所述带轮32轴向固定的稳定性。

本实施例中所述动力部4的施力端与另一个所述带轮32轴向的固定处也设置有柔性材料，可避免所述动力部4和与其轴向固定的带轮32轴向因彼此之间产生的轴向压力，或者避免所述动力部4和与其轴向固定的带轮32之间产生的轴向摩擦，导致所述动力部4的损坏或者所述带轮32的损坏。所述柔性材料还可用于保证所述动力部4与所述带轮32轴向固定的稳定性，从而保护所述动力部4以及所述带轮32。

在本发明的实施例中，所述测试设备还包括限位部5，所述限位部5固定在与所述传动销31轴向固定的带轮32上，所述带轮32旋转带动所述限位部5旋转，以通过限定所述限位部5的旋转从而限定所述传动销31的旋转。本实施例中，所述限位部5与固定在所述传动销31轴向的带轮32固定，并可随着所述带轮32在所述动力部4的作用下以所述治具部1的中线为旋转轴进行正向或者反向的旋转；具体的，当所述限位部5在所述动力部4的作用下以所述治具部1的中线为旋转轴正向旋转一定角度后(此时所述传动销31也正向旋转相同角度)，所述动力部4进行旋转方向的切换，即所述动力部4以所述治具部1的中线为旋转轴反向旋转；此时，所述限位部5和所述传动销31以所述治具部1的中线为旋转轴反向旋转，并在反向旋转一定角度后，所述动力部4再次进行旋转方向的切换，即所述动力部4以所述治具部1的中线为旋转轴正向旋转，如此反复，以通过限定所述限位部5的旋转从而限定所述传动销31的旋转。在本实施例中，所述动力部4正向或者反向旋转的角度均为270°，但在一些实施例中，所述动力部4正向或者反向旋转的角度还可根据具体的需求设置，在本发明实施例中并无限制。当然，本实施例中所述动力部4旋转方向的切换通过与所述动力部4连接的外部控制设备(图未示)实现，外部控制设备包括但不限于计算机设备等。

在本发明的实施例中，所述限位部5为铁片，所述限位部5与固定在所述传动销31轴向的带轮32的运动联动。本实施例中为了能够实现所述动力部4的正、反旋转方向的切换，所述测试设备还包括邻近所述限位部5设置的感应部6，所述感应部6用于感应所述限位部5的位置变化。所述感应部6与外部控制设备电性连接，具体的，以本实施例中所述动力部4正向或者反向旋转的角度均为270°为例，当所述限位部5从初始位置正向旋转到270°的位置后，此时所述感应部6感应到所述限位部5的位置变化，并发出提示至外部控制设备，并通过外部控制设备切换所述动力部4的旋转方向，即将所述动力部4当前正向旋转的状态切换至反向旋转的状态，以带动所述限位部5和所述传动销31同处于反向旋转的状态；当所述限位部5从270°的位置反向旋转到初始位置后，此时所述感应部6感应到所述限位部5的位置变化，并发出提示至外部控制设备，并通过外部控制设备切换所述动力部4的旋转方向，即将所述动力部4当前反向旋转的状态切换至正向旋转的状态，以带动所述限位部5和所述传动销31同处于正向旋转的状态，如此反复，以反复施加正、反方向水平旋转力至一个或多个待测试产品中的陀螺仪上，从而测试一个或多个待测试产品中陀螺仪的水平面的平稳性。当然，但在一些实施例中，所述动力部4正向或者反向旋转的角度还可根据具体的需求设置，在本发明实施例中并无限制。

当然，在本发明的实施例中，所述感应部6包括但不限于光电感应器等，在本发明实施例中并无限制，本实施例中采用所述光电感应器感应所述限位部5的位置变化，具备精度高、反应快的特点，且无需与所述限位部5接触。因此，本领域的技术人员应当了解，在本发明的其余实施例中，如果是所述感应部6为其他感应器，应当认为是对本发明实施例中所述感应部6的简单变形，仍然应当纳入本发明的保护范围。

在本发明的实施例中，所述测试设备还包括盖板7，所述盖板7上设置有套接所述传动销31的轴承结构71，所述传动销31穿过所述轴承结构71并与所述带轮32的轴向固定。具体的，所述盖板7上加工有用于固定所述轴承结构71的通孔，所述轴承结构71套接在所述通孔中，所述轴承结构71用于支撑所述传动销31，并引导所述传动销31在与其连接的所述带轮32的作用下以所述治具部1的中线为旋转轴旋转，以使所述传动销31的旋转更加顺畅。本实施例中，所述治具部1与所述安装部2均设于所述盖板7的上端，所述盖板7用于支撑所述治具部1与所述安装部2，有利于所述治具部1和所述安装部2在所述传动销31的作用下受到的水平旋转力一致。当然，在本发明的实施例中，所述轴承结构71包括但不限于滚动轴承、直线轴承等，在本发明中并无限制。因此，本领域的技术人员应当了解，在本发明的其余实施例中，如果是所述轴承结构71为其他用于支撑或引导所述传动销31的轴承，应当认为是对本发明实施例中所述轴承结构71的简单变形，仍然应当纳入本发明的保护范围。

在本发明的实施例中，由于所述轴承结构71的截面尺寸略小于所述通孔的直径，在所述轴承结构71套接入所述通孔后，所述轴承结构71与所述通孔之间存在微小的缝隙。因此，本实施例中在所述轴承结构71上设置有用于锁紧所述轴承结构71的卡扣结构，通过所述卡扣结构可以将所述轴承结构71紧固地套接在所述通孔中，从而能够限制所述轴承结构71的横向运动，即限制了设置在所述轴承结构71中的所述传动销31的横向运动，避免影响所述传动销31的旋转。当然，在本发明的实施例中，所述卡扣结构包括但不限于卡扣、卡帽、锁扣等用于锁紧所述轴承结构71的结构，在本发明实施例中并无限制。

在本发明的实施例中，为了能够支撑所述安装部2，所述测试设备还进一步包括设置于所述安装部2和所述盖板7之间的支撑部8，用于支撑所述安装部2与所述盖板7所在的区域，且所述传动销31和所述轴承结构71均设于所述区域内。所述支撑部8为支撑轴承，当所述安装部2设置于所述支撑轴承上时，所述支撑轴承用于引导所述安装部2在与其连接的所述传动销31的作用下旋转，以使所述安装部2的旋转更加顺畅。本实施例中所述安装部2为圆形转盘，与其对应的所述支撑部8为圆筒型轴承，且所述支撑部8截面的直径与所述安装部2的直径相同，以使所述支撑部8能够完全作用于整个所述安装部2。当然，所述支撑部8的内部为中空结构，所述传动销31以及所述轴承结构71均设置在所述支撑部8的内部区域。当然，在本发明的实施例中，所述支撑部8包括但不限于水平轴承等，在本发明实施例中并无限制。因此，本领域的技术人员应当了解，在本发明的其余实施例中，如果是所述支撑部8为其他用于支撑或引导所述安装部2的结构，应当认为是对本发明实施例中所述支撑部8的简单变形，仍然应当纳入本发明的保护范围。

在本发明的实施例中，所述治具部1包括承接结构11以及一个治具或者多个治具，所述一个治具或者所述多个治具层叠装设于所述承接结构11上，并通过所述承接结构11可拆卸地安装于所述安装部2上。本实施例中所述承接结构11包括但不限于承接板等，当所述一个治具或者所述多个治具层叠装设于所述承接结构11时，所述承接结构11可通过螺丝或螺钉等结构，拆卸地安装在所述安装部2中。其中，为了能够使施加在所述一个治具或者所述多个治具上的水平旋转力保持一致，所述承接结构11可拆卸地安装于所述安装部2的中心处，且使所述治具部1的中线与所述安装部2的中线同轴，实现所述治具部1与所述安装部2的同步旋转。当然，在本实施例中，可根据待测试产品的大小、种类更换治具的类型，此时，只需将所述治具从所述承接结构11中拆卸下来，更换成适用于测试产品的治具，从而进行测试。

在本发明的实施例中，所述治具部1还包括第一载板12以及多个第二载板121，所述第一载板12可拆卸地安装于所述承接结构11上，多个所述第二载板121分别设于相邻的两个所述治具之间，用于分隔一个或者多个待测试产品的位置。本领域的技术人员应当了解，所述第一载板12以及多个第二载板121为相同材质、相同大小的结构，主要用于隔离所述治具部1中放置的一个或者多个待测试产品，使每个待测试产品能够独立，且又能随着所述治具部1和所述安装部2在所述传动销31的作用下同步旋转，减少待测试产品之间的相互干扰，以准确测试待测试产品中陀螺仪水平面的平稳性。当然，本领域的技术人员应当了解，所述第一载板12仅设置一个，用于分隔治具部1中位于所述安装部2一侧的一个治具与所述承接结构11的位置，所述第二载板121设置的数量根据具体的治具来设置，且所述第二载板121设置的数量比所述治具设置的数量少一个，以使除治具部1中位于所述安装部2一侧的一个治具外的其他治具能够相互分隔。

在本发明的实施例中，为了能够支撑整个测试设备，所述测试设备还包括机座9，所述盖板7固定在所述机座9上，通过所述盖板7，将所述治具部1、所述安装部2以及所述传动部3装设于所述基座9上，且所述机座9内部中空，所述动力部4装设于所述机座9的内部，从而使整个机座9支撑整个测试设备。所述机座9上设置有显示组件91，所述显示组件91与所述动力部4电性连接，所述显示组件91用于设置所述动力部4的旋转参数，所述旋转参数包括所述动力部4的旋转角度、旋转速度以及旋转方向等。可以理解，所述显示组件91跟外部控制设备相连接，所述动力部4的旋转参数是通过所述显示组件91设置。此外，所述显示组件91上还可显示一个或者多个待测试产品中陀螺仪的测试次数以及测试时间，从而能够实时监测陀螺仪的测试情况。

参照图3为本发明的一实施例中测试设备的整机***图，如图3中所示意的，所述测试设备还包括防护罩100，所述防护罩100罩设于所述机座9上。所述治具部1、所述安装部2、所述传送部3、所述动力部4以及所述盖板7装设于所述防护罩100内。所述防护罩100采用PMMA(聚甲基丙烯酸甲酯)材料制备，且所述防护罩100具备韧性好、不易破损、修复性强的特点。当然，在本发明的实施例中，所述防护罩100还可根据具体需要选用其他材料制备，在本发明实施例中并无限制。

当然，在本发明的实施例中，所述测试设备还包括用于给所述动力部4调频的伺服编码器200，以及给所述动力部4提供电能的电池模组300，所述伺服编码器200与所述动力部4电性连接，且所述电池模组300与所述动力部4电性连接。通过所述伺服编码器200，可以对所述动力部4的频率进行调节，以使所述动力部4的转动频率可调，以适应各类待测试设备中陀螺仪，增强所述测试设备的通用性。

在本发明的实施例中，所述测试设备通过所述治具部1限定待测试产品的位置并装设于所述安装部2上，通过所述动力部4以及所述传动部3的作用下，带动所述安装部2以及所述治具部1以所述治具部1的中线为旋转轴进行反复正、反方向旋转，从而施加反复正、反方向水平旋转力至多个待测试产品的陀螺仪中，以多个待测试产品中陀螺仪的水平面的平稳性。本发明实施例提供的技术方案可以同时测试多个产品，且在测试过程中，测试的旋转方向可切换，有利于提高测试效率。

可以理解，本发明中的测试设备并不限于用于产品中的陀螺仪水平面的稳定性。如果仅仅是改变测试设备测试的对象，仍然应当纳入本发明的保护范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。