阅读说明：本技术 一种擦窗机器人 (Window cleaning robot ) 是由 叶先祥 于 2019-12-13 设计创作，主要内容包括：本发明属于擦窗机器人技术领域,尤其为一种擦窗机器人,包括固定架和玻璃窗,以及放置在固定架和擦窗机器人中间位置处的玻璃窗,所述擦窗机器人的内部底侧通过螺丝固定有若干个支撑板,所述支撑板的另一侧通过螺丝固定有若干个电磁铁,所述支撑板通过若干个所述电磁铁固定连接有铁板,所述擦窗机器人的底侧粘合有纤维布,通过在擦窗机器人的内部底侧设置若干个电磁铁,并通过电磁铁连接有铁板,使得铁板同样附有磁性,同时在擦窗机器人作业时的另一面设置有固定架,同时固定架的内部设置有一号磁板和二号磁板,并通过二号磁板与电磁铁相吸附,使得固定架能够吸附在窗户玻璃上跟随擦窗机器人对窗户玻璃进行清理。(The invention belongs to the technical field of window cleaning robots, in particular to a window cleaning robot which comprises a fixed frame and a glass window, and a glass window arranged between the fixed frame and the window cleaning robot, wherein a plurality of supporting plates are fixed on the bottom side of the interior of the window cleaning robot through screws, the other side of the supporting plate is fixed with a plurality of electromagnets through screws, the supporting plate is fixedly connected with an iron plate through a plurality of electromagnets, the bottom side of the window cleaning robot is bonded with fiber cloth, the bottom side in the window cleaning robot is provided with the electromagnets, and the electromagnets are connected with the iron plate, so that the iron plate is also provided with magnetism, meanwhile, a fixed frame is arranged on the other side of the window cleaning robot during operation, a first magnetic plate and a second magnetic plate are arranged inside the fixed frame, and through No. two magnetic sheets and electromagnet looks absorption for the mount can adsorb follow window cleaning robot on the window glass and clear up window glass.)

一种擦窗机器人

技术领域

本发明属于擦窗机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种，它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污，擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。

擦窗机器人在高层住户中有着重要的作用，高层住户使用的玻璃都是两面的，现有的擦窗机器人都是只能在一面的玻璃上进行打扫，而不能同时对玻璃的两面同时进行清扫，从而使得擦窗机器人的工作效率较为低下，且擦窗机器人在进行工作时，只能依靠机器人底部的抹布对玻璃进行清污，对窗边的灰尘不能进行清扫，从而使得用户对窗边的灰尘还需要再进行一次清扫。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种擦窗机器人，具有双面擦窗和窗边除尘的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种擦窗机器人，包括固定架和玻璃窗，以及放置在固定架和擦窗机器人中间位置处的玻璃窗，所述擦窗机器人的内部底侧通过螺丝固定有若干个支撑板，所述支撑板的另一侧通过螺丝固定有若干个电磁铁，所述支撑板通过若干个所述电磁铁固定连接有铁板，所述擦窗机器人的底侧粘合有纤维布，所述固定架的内壁通过螺丝固定有一号磁板，所述一号磁板的另一侧通过螺丝固定有若干个弹簧，所述一号磁板通过若干个所述弹簧弹性连接有二号磁板。

作为优选技术方案，所述擦窗机器人的内部通过螺丝固定有若干个转动轴，所述转动轴的外表面转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过螺丝固定马达，所述马达的输出端旋合有清洁刷。

作为优选技术方案，所述固定架背离所述纤维布的一侧通过螺丝固定有连接块，所述连接块的外表面开设有圆孔。

作为优选技术方案，所述擦窗机器人的底侧旋合有若干个旋钮，且所述旋钮的下表面与所述转动轴固定连接。

作为优选技术方案，所述一号磁板的S级与所述二号磁板的S级相对应，所述二号磁板的N级与所述电磁铁的S级相对应。

作为优选技术方案，所述转动轴、连接杆、马达和清洁刷均共设置有四个，且四个所述转动轴、连接杆、马达和清洁刷均以所述擦窗机器人对称分布。

作为优选技术方案，所述纤维布的一侧、所述固定架背离所述连接块的一侧和所述擦窗机器人的底侧均设置有魔术贴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在擦窗机器人的内部底侧设置若干个电磁铁，并通过电磁铁连接有铁板，使得铁板同样附有磁性，同时在擦窗机器人作业时的另一面设置有固定架，同时固定架的内部设置有一号磁板和二号磁板，并通过二号磁板与电磁铁相吸附，使得固定架能够吸附在窗户玻璃上跟随擦窗机器人对窗户玻璃进行清理，且在擦窗机器人的两侧设置四个由马达带动的清洁刷，使得在擦窗机器人对窗户玻璃进行清理的同时，通过马达带动清洁刷对窗户边进行清理，从而使得用户不用另外对窗户边进行清理，进而提高了擦窗机器人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的窗边清洁结构示意图；

图3为本发明中的剖面结构示意图；

图中：1、玻璃窗；2、固定架；3、连接块；4、一号磁板；5、二号磁板；6、弹簧；7、纤维布；8、铁板；9、电磁铁；10、支撑板；11、擦窗机器人；12、旋钮；13、转动轴；14、连接杆；15、马达；16、清洁刷。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-3所示，本发明提供以下技术方案：一种擦窗机器人，包括固定架2和玻璃窗1，以及放置在固定架2和擦窗机器人11中间位置处的玻璃窗1，擦窗机器人11的内部底侧通过螺丝固定有若干个支撑板10，支撑板10的另一侧通过螺丝固定有若干个电磁铁9，支撑板10通过若干个电磁铁9固定连接有铁板8，擦窗机器人11的底侧粘合有纤维布7，固定架2的内壁通过螺丝固定有一号磁板4，一号磁板4的另一侧通过螺丝固定有若干个弹簧6，一号磁板4通过若干个弹簧6弹性连接有二号磁板5，本实施方案中，通过在擦窗机器人11的内部底侧设置若干个电磁铁9，并通过电磁铁9连接有铁板8，使得铁板8同样附有磁性，同时在擦窗机器人11作业时的另一面设置有固定架2，同时固定架2的内部设置有一号磁板4和二号磁板5，并通过二号磁板5与电磁铁9相吸附，使得固定架2能够吸附在窗户玻璃上跟随擦窗机器人11对窗户玻璃进行清理。

具体的，擦窗机器人11的内部通过螺丝固定有若干个转动轴13，转动轴13的外表面转动连接有连接杆14，连接杆14的另一端通过螺丝固定马达15，马达15的输出端旋合有清洁刷16，本实施例中通过在擦窗机器人11的两侧设置四个由马达15带动的清洁刷16，使得在擦窗机器人11对窗户玻璃进行清理的同时，通过马达15带动清洁刷16对窗户边进行清理，从而使得用户不用另外对窗户边进行清理，进而提高了擦窗机器人11的工作效率。

具体的，固定架2背离纤维布7的一侧通过螺丝固定有连接块3，连接块3的外表面开设有圆孔，本实施例中通过设置固定架2背离纤维布7的一侧通过螺丝固定有连接块3，连接块3的外表面开设有圆孔，使得在使用固定架2对窗户玻璃的另一面进行清理的时候，可以用绳子将固定架2拴住，防止固定架2脱落砸到地面。

具体的，擦窗机器人11的底侧旋合有若干个旋钮12，且旋钮12的下表面与转动轴13固定连接，本实施例中通过设置旋钮12的下表面与转动轴13固定连接，使得旋钮12可以调节转动轴13进行转动，从而调节清洁刷16的工作方向。

具体的，一号磁板4的S级与二号磁板5的S级相对应，二号磁板5的N级与电磁铁9的S级相对应，本实施例中通过设置一号磁板4的S级与二号磁板5的S级相对应，使得一号磁板4对二号磁板5有着相斥力，通过设置二号磁板5的N级与电磁铁9的S级相对应，使得电磁铁9对二号磁板5有着吸引力，从而使得固定架2能够吸附在窗户玻璃上进行使用。

具体的，转动轴13、连接杆14、马达15和清洁刷16均共设置有四个，且四个转动轴13、连接杆14、马达15和清洁刷16均以擦窗机器人11对称分布。

具体的，纤维布7的一侧、固定架2背离连接块3的一侧和擦窗机器人11的底侧均设置有魔术贴，本实施例中通过设置纤维布7的一侧、固定架2背离连接块3的一侧和擦窗机器人11的底侧均设置有魔术贴，使得纤维布7与固定架2和擦窗机器人11底侧能够进行粘合连接，从而使得纤维布7的安装与拆卸更加方便。

本实施例中电磁铁9型号ELECALL为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，

本实施例中擦窗机器人11型号为BOBOT WIN 660已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，

本实施例中马达15型号为ZD MOTOR已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，。

本发明的工作原理及使用流程：本发明中该装置在使用时，通过给连接在支撑板10一侧的若干个电磁铁9进行通电，使得电磁铁9的一端带有磁性，然后将纤维布7通过擦窗机器人11底侧的魔术贴粘合在擦窗机器人11的底侧，然后再启动擦窗机器人11将整个装置吸附在需要清理的窗面上，同时在窗户另一面，与擦窗机器人11相对应的位置，将通过魔术贴粘合有纤维布7的固定架2吸附在窗户玻璃上，同时用绳子通过连接块3外表面的圆孔将固定架2与屋内的固定物绑住，然后再控制擦窗机器人11对窗户玻璃进行清理，同时通过电磁铁9和二号磁板5带动窗户另一侧固定架2和纤维布7对窗户玻璃的另一面进行清理，从而达到对窗户两侧同时清理的效果，进而提高了擦窗机器人11的工作效率，且在擦窗机器人11的两侧设置有四个清洁刷16，当窗边有灰尘时，通过转动擦窗机器人11底侧的旋钮12来带动连接杆14、马达15和清洁刷16进行转动，将清洁刷16转动到合适的位置时，通过启动马达15带动清洁刷16工作，从而使得擦窗机器人11在对窗户玻璃清理的同时，也对窗边进行清理。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。