阅读说明：本技术 一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械 (Endoscopic surgery instrument capable of being adjusted in rotary mode in thoracic surgery ) 是由 周成伟 赵晓东 朱勇刚 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械,包括支撑机构、工作机构,所述支撑机构上连接所述工作机构,还包括用于辅助所述工作机构弯折的转动机构以及调节所述转动机构弯折角度的调节机构,所述调节机构连接在所述支撑机构上,所述转动机构安装在所述工作机构内部。本发明结构合理,装置采用双轴带动套管两个位置的弯折,提高了使用效果,操作简单,只需转动第一调节轮或者第二调节轮,即可通过转动机构对套管进行弯折调节,适应性更强。(The invention discloses an endoscopic surgery instrument capable of being rotationally adjusted in thoracic surgery, which comprises a supporting mechanism, a working mechanism, a rotating mechanism for assisting bending of the working mechanism and an adjusting mechanism for adjusting the bending angle of the rotating mechanism, wherein the supporting mechanism is connected with the working mechanism, and the rotating mechanism is arranged in the working mechanism. The double-shaft bending device is reasonable in structure, the double shafts are adopted to drive the sleeve to be bent at two positions, the using effect is improved, the operation is simple, the sleeve can be bent and adjusted through the rotating mechanism only by rotating the first adjusting wheel or the second adjusting wheel, and the adaptability is stronger.)

一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械

技术领域

本发明涉及胸外科器械领域，特别是涉及一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械。

背景技术

胸腔镜手术(电视辅助胸腔镜手术)使用现代摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术，常用的器械为抓取钳、活检钳等。

但是此类钳类都是固定样式，只是前端操方式式不同，中间固定段是固定钉不动的，但是当在手术过程中，经常会出现需要弯折操作的情况，但是因为钳体是刚性长棒型，很难进行弯折操作，只是操作过程会发生不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械，包括支撑机构、工作机构，所述支撑机构上连接所述工作机构，还包括用于辅助所述工作机构弯折的转动机构以及调节所述转动机构弯折角度的调节机构，所述调节机构连接在所述支撑机构上，所述转动机构安装在所述工作机构内部。

优选的：所述转动机构包括胶套、弯折套管、连接销、固定块，所述胶套内部通过胶粘连接所述弯折套管，两个所述弯折套管之间通过所述连接销连接，所述弯折套管内部连接有两个所述固定块，所述固定块上连接调节链，所述调节链缠绕在所述调节机构的所述旋转盘外部。

如此设置，所述旋转盘旋转后带动所述调节链，所述调节链通过所述固定块牵引所述弯折套管，从而实现所述弯折套管的弯折，带动钳头弯折。

优选的：所述转动机构包括胶套、弯折套管、连接销、固定块，所述胶套内部连接所述弯折套管，两个所述弯折套管之间通过所述连接销连接，所述弯折套管内部连接有两个所述固定块，上侧所述固定块上连接牵引链，下侧所述固定块上连接弹簧，所述弹簧另一端连接弹簧固定块，所述弹簧固定块连接所述工作机构，所述牵引链连接所述调节机构。

如此设置，所述旋转盘旋转后带动所述牵引链，所述牵引链通过所述固定块牵引所述弯折套管，从而实现所述弯折套管的弯折，带动钳头弯折，当反向旋转所述旋转盘时，所述牵引链松开，所述弹簧带动所述弯折套管向相反方向弯折。

优选的：所述支撑机构包括第一手柄、第二手柄、固定板、复位弹簧条，所述第一手柄一端转动连接所述第二手柄，所述第一手柄和所述第二手柄之间连接有所述固定板，所述固定板上侧设置有所述复位弹簧条。

如此设置，所述第一手柄和所述第二手柄起支撑和操作用。

优选的：所述工作机构包括固定套、套管、钳头、钳体，所述固定套连接所述支撑机构的所述第二手柄和所述套管，所述套管一端连接所述钳头，所述钳头上连接有所述钳体。

如此设置，所述钳头起连接作用，所述钳体起手术作用。

优选的：所述调节机构包括第一调节轮、第二调节轮、轮体、锁紧块，所述第一调节轮、所述第二调节轮均包括所述轮体，所述轮体内侧设置有固定块，所述轮体和所述固定块之间设置有锁紧块，所述轮体上连接有中心轴，所述中心轴输出端连接旋转盘。

如此设置，所述轮体通过所述锁紧块从而配合所述固定块形成固定，从而固定所述弯折套管的弯折角度，所述中心轴带动所述旋转盘旋转从而带动所述调节链或者所述牵引链。

优选的：所述钳头通过螺纹连接所述套管，所述套管通过螺纹连接所述固定套，所述钳体转动连接所述钳头。

如此设置，所述钳头通过螺纹连接方便更换。

优选的：所述调节链通过焊接连接所述固定块。

如此设置，所述调节链起牵引作用，通过焊接保证了连接强度。

优选的：所述弹簧通过焊接连接所述固定块和所述弹簧固定块。

如此设置，所述弹簧起反向弯折作用。

优选的：所述轮体通过焊接和所述中心轴连接，所述中心轴键连接所述旋转盘。

如此设置，所述轮体起联动作用，通过焊接保证了稳定性，同时通过键连接保证了力的有效传输。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、结构合理，装置采用双轴带动套管两个位置的弯折，提高了使用效果；

2、操作简单，只需转动第一调节轮或者第二调节轮，即可通过转动机构对套管进行弯折调节，适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的弯折套管第一结构示意图；

图4是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的弯折套管第二结构示意图；

图5是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的固定块结构示意图；

图6是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的轮体结构示意图；

图7是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的旋转盘结构示意图；

图8是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的调节链结构示意图；

图9是本发明所述一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械的牵引链结构示意图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、工作机构；3、调节机构；4、转动机构；11、第一手柄；12、第二手柄；13、固定板；14、复位弹簧条；21、固定套；22、套管；23、钳头；24、钳体；31、第一调节轮；32、第二调节轮；33、轮体；34、锁紧块；35、中心轴；36、旋转盘；37、固定块；41、胶套；42、弯折套管；43、连接销；44、固定块；45、调节链；411、牵引链；412、弹簧；413、弹簧固定块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

一种胸外科转动调节的腔镜手术用器械，包括支撑机构1、工作机构2，支撑机构1上连接工作机构2，还包括用于辅助工作机构2弯折的转动机构4以及调节转动机构4弯折角度的调节机构3，调节机构3连接在支撑机构1上，转动机构4安装在工作机构2内部。

实施例1

如图1-图8所示，转动机构4包括胶套41、弯折套管42、连接销43、固定块44，胶套41内部通过胶粘连接弯折套管42，两个弯折套管42之间通过连接销43连接，弯折套管42内部连接有两个固定块44，固定块44上连接调节链45，调节链45缠绕在调节机构3的旋转盘36外部，旋转盘36旋转后带动调节链45，调节链45通过固定块44牵引弯折套管42，从而实现弯折套管42的弯折，带动钳头23弯折；支撑机构1包括第一手柄11、第二手柄12、固定板13、复位弹簧条14，第一手柄11一端转动连接第二手柄12，第一手柄11和第二手柄12之间连接有固定板13，固定板13上侧设置有复位弹簧条14，第一手柄11和第二手柄12起支撑和操作用；工作机构2包括固定套21、套管22、钳头23、钳体24，固定套21连接支撑机构1的第二手柄12和套管22，套管22一端连接钳头23，钳头23上连接有钳体24，钳头23起连接作用，钳体24起手术作用；调节机构3包括第一调节轮31、第二调节轮32、轮体33、锁紧块34，第一调节轮31、第二调节轮32均包括轮体33，轮体33内侧设置有固定块37，轮体33和固定块37之间设置有锁紧块34，轮体33上连接有中心轴35，中心轴35输出端连接旋转盘36，轮体33通过锁紧块34从而配合固定块37形成固定，从而固定弯折套管42的弯折角度，中心轴35带动旋转盘36旋转从而带动调节链45或者牵引链411；钳头23通过螺纹固定套管22，套管22通过螺纹连接固定套21，钳体24转动连接钳头23，钳头23通过螺纹连接方便更换；调节链45通过焊接连接固定块44，调节链45起牵引作用，通过焊接保证了连接强度；弹簧412通过焊接连接固定块44和弹簧固定块413，弹簧412起反向弯折作用；轮体33通过焊接和中心轴35连接，中心轴35键连接旋转盘36，轮体33起联动作用，通过焊接保证了稳定性，同时通过键连接保证了力的有效传输。

工作原理：手持第一手柄11和第二手柄12，开始利用工作机构2进行操作，当需要弯折套管22时，根据需要调节的位置，旋转第一调节轮31或者第二调节轮32，轮体33带动中心轴35，中心轴35带动旋转盘36，旋转盘36带动调节链45，弯折套管42收到调节链45的牵引，发生弯折，即可使套管22进行弯折，进行下一步操作，同时因为固定块37固定在第二手柄12上，且固定块37和轮体33之间设置有锁紧块34，当轮体33发生旋转后，固定块37即可固定轮体33，从而固定轮体33。

实施例2

如图9，本实施例与实施例1的区别在于：转动机构4包括胶套41、弯折套管42、连接销43、固定块44，胶套41内部连接弯折套管42，两个弯折套管42之间通过连接销43连接，弯折套管42内部连接有两个固定块44，上侧固定块44上连接牵引链411，下侧固定块44上连接弹簧412，弹簧412另一端连接弹簧固定块413，弹簧固定块413连接工作机构2，牵引链411连接调节机构3，旋转盘36旋转后带动牵引链411，牵引链411通过固定块44牵引弯折套管42，从而实现弯折套管42的弯折，带动钳头23弯折，当反向旋转旋转盘36时，牵引链411松开，弹簧412带动弯折套管42向相反方向弯折。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。