阅读说明：本技术 一种全自动多工位多轴数控cnc加工中心 (Full-automatic multi-station multi-shaft numerical control CNC machining center ) 是由 顾立如 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及CNC技术领域,尤其是一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心,包括固定台,固定台顶部设有五个多轴数控铣床,固定台的外壁设有固定圆台,固定圆台外侧设有旋转圆台,旋转圆台及固定圆台的顶部设有安装凹槽,安装凹槽的内设有定位夹具,旋转圆台上的安装凹槽内固定设有伸缩气缸和真空吸盘,固定台内置控制单元,本发明通过带有安装凹槽的固定圆台和旋转圆台间的相互配合,使全自动多工位多轴数控CNC加工中心能根据加工工序由五个多轴数控铣床采用不同刀具进行旋转加工,避免了单工位的多轴数控CNC加工中心频繁更换刀具,降低生产效率的现象,进而提升了加工效率。(The invention relates to the technical field of CNC (computerized numerical control), in particular to a full-automatic multi-station multi-shaft CNC machining center which comprises a fixed table, wherein five multi-shaft CNC milling machines are arranged at the top of the fixed table, a fixed round table is arranged on the outer wall of the fixed table, a rotary round table is arranged on the outer side of the fixed round table, mounting grooves are formed in the top of the rotary round table and the top of the fixed round table, positioning fixtures are arranged in the mounting grooves, a telescopic cylinder and a vacuum chuck are fixedly arranged in the mounting grooves in the rotary round table, and a control unit is arranged in the fixed table.)

一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心

技术领域

本发明涉及CNC技术领域，尤其涉及一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心。

背景技术

数控车床进给加工路线指车刀从对刀点（或机床固定原点）开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具切入、切出等非切削空行程路径。精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。目前，国内各种三轴加工中心(CNC)在做切削加工时大只能加工一个工序的产品。这样的加工工艺效率低，需频繁更换不同刀具，成本高，操作人员劳动强度大，难以满足现在市场的加工要求和人力需求，机台的性价比无法有效体现和提升。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的三轴加工中心加工时大只能加工一个工序的产品。这样的加工工艺效率低，需频繁更换不同刀具，成本高，操作人员劳动强度大，难以满足现在市场的加工要求和人力需求的缺点，而提出的一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，包括固定台，所述固定台顶部等角度均分固定设有五个多轴数控铣床，所述固定台的外壁一侧固定设有固定圆台，所述固定圆台的圆周外侧滑动连接设有旋转圆台，所述固定圆台底部设有驱动所述旋转圆台旋转的驱动装置，所述旋转圆台及所述固定圆台的顶部设有安装凹槽，所述安装凹槽的内壁相对的两侧均固定设有导轨，两个相对的导轨间滑动连接设有定位夹具，所述定位夹具的两侧设有与所述导轨相对应的滑槽，所述旋转圆台上的安装凹槽内固定设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固设有真空吸盘，所述固定台内置控制单元，所述控制单元通过导线外接电源。

优选的，所述多轴数控铣床的输出端一侧均固定设有CCD相机，五个多轴数控铣床的输出端可根据生产工序的不同依次夹接不同型号的刀具，所述旋转圆台及所述固定圆台上设置的安装凹槽数量与所述多轴数控铣床的数量一一对应。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机为进步电机，所述驱动电机固定在所述固定圆台的底部，所述旋转圆台的底部设有齿槽，所述驱动电机的输出端固定设有与所述齿槽相啮合的驱动齿轮。

优选的，所述固定圆台的底部设有环形滑槽，所述旋转圆台的底部固定设有与所述环形滑槽相对应的环形滑轨，所述旋转圆台通过所述环形滑槽及所述环形滑轨与所述固定圆台的圆周外侧滑动连接。

优选的，所述定位夹具为气动夹具，所述定位夹具、伸缩气缸及真空吸盘均通过导线外接外部气泵。

优选的，所述控制单元为计算机控制中心，所述定位夹具、伸缩气缸、真空吸盘及驱动装置、多轴数控铣床、CCD相机的控制模块均通过导线与所述控制单元电性连接。

本发明提出的一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，有益效果在于：通过带有安装凹槽的固定圆台和旋转圆台间的相互配合，使全自动多工位多轴数控CNC加工中心能根据加工工序由五个多轴数控铣床采用不同刀具进行旋转加工，避免了单工位的多轴数控CNC加工中心频繁更换刀具，降低生产效率的现象，进而提升了加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心的底面结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心的局部剖面结构示意图。

图中：固定台1、多轴数控铣床2、CCD相机3、固定圆台4、旋转圆台5、定位夹具6、伸缩气缸7、安装凹槽8、导轨9、真空吸盘10、驱动电机11、齿槽12、环形滑槽13、环形滑轨14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，包括固定台1，固定台1顶部等角度均分固定设有五个多轴数控铣床2，多轴数控铣床2的输出端一侧均固定设有CCD相机3，由CCD相机3的视觉检测系统检测各个多轴数控铣床2的加工状态进行检测，进而监测控制各个工序的有序进行。

固定台1的外壁一侧固定设有固定圆台4，固定圆台4的圆周外侧滑动连接设有旋转圆台5，固定圆台4的底部设有环形滑槽13，旋转圆台5的底部固定设有与环形滑槽13相对应的环形滑轨14，旋转圆台5通过环形滑槽13及环形滑轨14与固定圆台4的圆周外侧滑动连接，固定圆台4底部设有驱动旋转圆台5旋转的驱动装置，驱动装置包括驱动电机11，驱动电机11为进步电机，驱动电机11固定在固定圆台4的底部，旋转圆台5的底部设有齿槽12，驱动电机11的输出端固定设有与齿槽12相啮合的驱动齿轮。

旋转圆台5及固定圆台4的顶部设有安装凹槽8，五个多轴数控铣床2的输出端可根据生产工序的不同依次夹接不同型号的刀具，旋转圆台5及固定圆台4上设置的安装凹槽8数量与多轴数控铣床2的数量一一对应，安装凹槽8的内壁相对的两侧均固定设有导轨9，两个相对的导轨9间滑动连接设有定位夹具6，定位夹具6的两侧设有与导轨9相对应的滑槽，旋转圆台5上的安装凹槽8内固定设有伸缩气缸7，伸缩气缸7的输出端固设有真空吸盘10，定位夹具6为气动夹具，定位夹具6、伸缩气缸7及真空吸盘10均通过导线外接外部气泵，固定台1内置控制单元，控制单元通过导线外接电源，控制单元为计算机控制中心，定位夹具6、伸缩气缸7、真空吸盘10及驱动装置、多轴数控铣床2、CCD相机3的控制模块均通过导线与控制单元电性连接。

当某一工序下的多轴数控铣床2完成作业后，由CCD相机3检测到后，伸缩气缸7及真空吸盘10启动，吸附定位夹具6，并将定位夹具6由固定圆台4内的安装凹槽8牵引至旋转圆台5的安装凹槽8内，此时由驱动电机11的驱动驱使旋转圆台5按指定的工序旋转一定的角度，将定位夹具6送至指定的多轴数控铣床2下，并由伸缩气缸7推至相应的定圆台4内的安装凹槽8内，当需添加新的加工工件时，直接由外部机械设备，如多轴机器人夹取工件至空置的定位夹具6上，如此往复循环作业，提升了加工的有序性的工作效率，本发明通过带有安装凹槽8的固定圆台4和旋转圆台5间的相互配合，使全自动多工位多轴数控CNC加工中心能根据加工工序由五个多轴数控铣床2采用不同刀具进行旋转加工，避免了单工位的多轴数控CNC加工中心频繁更换刀具，降低生产效率的现象，进而提升了加工效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。